CN104399236A - 球场自动接球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球场捡球器，具体是一种球场自动接球装置，包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器；所述摄像模块用于对球场进行拍摄，并将拍摄图像传输给处理模块；所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块；所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。本发明的自动接球装置具有结构紧凑、运动灵活、稳定可靠的特点，能够满足球场的普遍需求。

Description

球场自动接球装置

技术领域

本发明涉及球场捡球器，特别是一种球场自动接球装置。

背景技术

便捷接球器是体育行业的一种产品，通常是指用为了方便运动员的训练以及节省时间而设计，接球器也分为好几种，分别针对不同的球类。接球器主要应用于体育赛事中以及日常训练中，能够大大的节省训练时因为捡球而浪费的时间，现有的接球器主要用于捡起已落在地面的球，从实用方面来看，这种捡球方式不够快捷，因为球落在地面上后还会继续运动才会停下来，如果球能直接落入接球器内，接球器的运动范围就能大大缩小，反应速度也更快。

发明内容

为克服现有技术的不足，提供一种球场自动接球装置，该自动接球装置具有结构紧凑、稳定可靠的特点，能够满足球场的普遍需求。

本发明一种球场自动接球装置，包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器；所述摄像模块用于对球场进行拍摄，并将拍摄图像传输给处理模块；所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块；所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。

具体地，所述处理模块包括轨迹提取单元、位置获取单元和计算单元，所述计算单元分别与轨迹提取单元和位置获取单元连接，所述轨迹提取单元用于从连续的多张图像中提取球的运动轨迹，并根据所述球的运动轨迹判断球的落点；所述位置获取单元用于从所述图像中获取接球器的位置信息，所述计算单元用于根据球的落点与接球器的位置计算出接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块。

具体地，所述接球器包括球筐、行走轮及马达，所述行走轮安装在球筐的外底面，所述控制模块和马达设置在球筐内，所述马达通过驱动电路与控制模块电连接。

具体地，所述驱动电路为L298电机驱动电路，所述控制模块通过对驱动电路的电平进行控制，改变马达两端的电压来控制接球器前进、后退和转弯。

进一步地，所述球筐上还设置有用于检测球筐是否满载的传感器。所述球筐上还设置有报警器，所述报警器与传感器电连接，当所述传感器检测到球筐满载时即触发报警器发出报警信号。

进一步地，所述报警器与控制模块电连接，报警器将报警信号发送给控制模块，控制模块即停止控制接球器移动。避免在球筐满载后移动造成球筐内的球洒落。

更进一步地，所述摄像模块为架设在球场上方的摄像机，用于获取整个球场的摄像图像。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明的接球装置结构紧凑、体积小、运动灵活、智能化程度高，能够根据球的运动轨迹预先判断出球的落点，在球落地之前将其接住，不必在球落地后再捡起，节省了捡球时间，提升了捡球效率。通过在接球器上设置检测接球器是否满载的传感器，在满载后相应地发出报警提示，提示用户清空接球器的球筐，为用户提供更舒心、便捷的运动体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明球场自动接球装置的连接框图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

参见图1，一种球场自动接球装置，包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器；所述摄像模块用于对球场进行拍摄，并将拍摄图像传输给处理模块；所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块；所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。所述控制模块能够控制接球器执行各种动作，如前进、后退和转弯。所述摄像模块为架设在球场上方的摄像机，用于获取整个球场的摄像图像。

具体地，所述处理模块包括轨迹提取单元、位置获取单元和计算单元，所述计算单元分别与轨迹提取单元和位置获取单元连接，所述轨迹提取单元用于从连续的多张图像中提取球的运动轨迹，并根据所述球的运动轨迹判断球的落点，一般来说，判断球的落点需要考虑球的类型，因为球的重量会对球的落点造成影响，但由于接球的球筐具有一定的开口，而这个开口越大，就越能弥补判断误差，所以即使判断出球的落点不够精确也不会对后续捡球造成不利影响；所述位置获取单元用于从所述图像中获取接球器的位置信息，所述计算单元用于根据球的落点与接球器的位置计算出接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块。

所述接球器包括球筐、行走轮及马达，所述行走轮安装在球筐的外底面，所述控制模块和马达设置在球筐内，所述马达通过驱动电路与控制模块电连接。

具体地，所述驱动电路为L298电机驱动电路，所述控制模块通过对驱动电路的电平进行控制，改变马达两端的电压来控制接球器前进、后退和转弯。

进一步地，所述球筐上还设置有用于检测球筐是否满载的传感器，所述传感器可以是设置在球筐开口处的红外传感器或设置在球筐底部的称重传感器。所述球筐上还设置有报警器，所述报警器与传感器电连接，当所述传感器检测到球筐满载时即触发报警器发出报警信号，报警信号可以是亮灯或响铃。所述报警器与控制模块电连接，报警器将报警信号发送给控制模块，控制模块即停止控制接球器移动

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明的自动接球装置结构紧凑、体积小、运动灵活，能够根据球的运动轨迹预先判断出球的落点，在球落地之前将其接住，不必在球落地后再捡起，节省了捡球时间，提升了捡球效率。通过在接球器上设置检测接球器是否满载的传感器，在满载后相应地发出报警提示，提示用户清空接球器，为用户提供更舒心、便捷的运动体验。

以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种球场自动接球装置，其特征在于，包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器；所述摄像模块用于对球场进行拍摄，并将拍摄图像传输给处理模块；所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块；所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。

2.根据权利要求1或2所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述处理模块包括轨迹提取单元、位置获取单元和计算单元，所述计算单元分别与轨迹提取单元和位置获取单元连接，所述轨迹提取单元用于从连续的多张图像中提取球的运动轨迹，并根据所述球的运动轨迹判断球的落点；所述位置获取单元用于从所述图像中获取接球器的位置信息，所述计算单元用于根据球的落点与接球器的位置计算出接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块。

3.根据权利要求2所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述接球器包括球筐、行走轮及马达，所述行走轮安装在球筐的外底面，所述控制模块和马达设置在球筐内，所述马达通过驱动电路与控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述驱动电路为L298电机驱动电路，所述控制模块通过对驱动电路的电平进行控制，改变马达两端的电压来控制接球器前进、后退和转弯。

5.根据权利要求4所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述球筐上还设置有用于检测球筐是否满载的传感器。

6.根据权利要求5所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述球筐上还设置有报警器，所述报警器与传感器电连接，当所述传感器检测到球筐满载时即触发报警器发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述报警器与控制模块电连接，报警器将报警信号发送给控制模块，控制模块即停止控制接球器移动。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述摄像模块为架设在球场上方的摄像机，用于获取整个球场的摄像图像。