CN109577652A - 地坪机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地坪机器人，包括行走车体和一对轨道，所述行走车体架设在轨道上，且行走车体上设置有用于驱动行走车体沿着轨道移动的行走动力机构；所述行走车体上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道；所述平移机构上设置有磨头以及驱动磨头转动的磨头驱动机构，所述磨头的下表面为水平面。本装置能够实现自动地对砂浆进行找平压实，提高地坪施工的效率。
Description
技术领域
本发明属于地坪施工设备领域，尤其是一种地坪机器人。
背景技术
目前，打地坪时，都是由人工将砂浆铺平，然后打点找平，施工效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于将砂浆找平压实的地坪机器人，提高地坪施工的效率。
本发明的目的是这样实现的：地坪机器人，包括行走车体和一对轨道，所述行走车体架设在轨道上，且行走车体上设置有用于驱动行走车体沿着轨道移动的行走动力机构；所述行走车体上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道；所述平移机构上设置有磨头以及驱动磨头转动的磨头驱动机构，所述磨头的下表面为水平面。
进一步地，所述平移机构包括滑块，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、丝杆以及滑杆，所述丝杆和滑杆均垂直于轨道，所述丝杆可转动地安装于行走车体，所述滑杆固定安装于行走车体，所述滑块与滑杆滑动配合，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合，所述平移驱动电机与丝杆传动连接。
进一步地，所述磨头驱动机构包括磨头驱动电机，所述磨头驱动电机固定安装于一安装块，所述安装块通过高度调节机构安装于滑块的底部，所述磨头与磨头驱动电机的主轴相连接。
进一步地，所述行走动力机构包括行走驱动电机，所述行走车体的底部设置有转轴，所述转轴的两端设置有滚轮，所述滚轮与轨道相配合，所述行走驱动电机与转轴传动连接。
进一步地，所述行走车体上设置有激光自动找平仪以及控制系统，所述激光自动找平仪、行走动力机构、平移驱动机构以及磨头驱动机构均与控制系统电连接。
本发明的有益效果是：本装置能够实现自动地对砂浆进行找平压实，提高地坪施工的效率。
附图说明
图1是本发明的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的地坪机器人，包括行走车体1和一对轨道2，所述行走车体1架设在轨道2上，且行走车体1上设置有用于驱动行走车体1沿着轨道2移动的行走动力机构；所述行走车体1上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道2；所述平移机构上设置有磨头3以及驱动磨头3转动的磨头驱动机构，所述磨头3的下表面为水平面。
行走车体1为支撑各部件的支架，能够架设在轨道2，并能够由行走动力机构带动其沿着轨道2移动。磨头3为圆形，采用耐磨材质，如铸铁等，施工时，磨头驱动机构带动磨头3转动，同时，平移驱动机构驱动平移机构来回移动，将混凝土地面打磨平整。
所述平移机构包括滑块4，滑块4可滑动地安装在行走车体1上，平移驱动机构可以是电机带动的齿轮齿条机构，也可以是液压缸、气缸等等，优选的，所述平移驱动机构包括平移驱动电机5、丝杆6以及滑杆7，所述丝杆6和滑杆7均垂直于轨道2，所述丝杆6可转动地安装于行走车体1，所述滑杆7固定安装于行走车体1，所述滑块4与滑杆7滑动配合，所述丝杆6贯穿滑块4并与滑块4螺纹配合，所述平移驱动电机5与丝杆6传动连接。平移驱动电机5带动丝杆6转动，丝杆6则通过螺纹驱动滑块4沿着滑杆7直线运动，实现滑块4的平移。
所述磨头驱动机构包括磨头驱动电机8，磨头驱动电机8可直接安装在滑块4的底部，为了根据砂浆的铺设厚度调节磨头3的高度，所述磨头驱动电机8固定安装于一安装块9，所述安装块9通过高度调节机构10安装于滑块4的底部，所述磨头3与磨头驱动电机8的主轴相连接。高度调节机构10可以是现有任意一种升降或者伸缩结构，如液压缸，或者丝杆螺母机构，等等。
所述行走动力机构包括行走驱动电机11，所述行走车体1的底部设置有转轴12，所述转轴12的两端设置有滚轮13，所述滚轮13与轨道2相配合，所述行走驱动电机11与转轴12传动连接。转轴12可以设置为两根，其中一根通过皮带或者齿轮与行走驱动电机11相连即可。滚轮13位于轨道2上表面的槽里，可沿着轨道2滚动。行走驱动电机11运行时带动转轴12转动，转轴12则带动滚轮13转动，进而带动整个行走车体1沿着轨道2移动。
所述行走车体1上设置有激光自动找平仪14以及控制系统15，所述激光自动找平仪14、行走动力机构、平移驱动机构以及磨头驱动机构均与控制系统15电连接。激光自动找平仪14采用现有的激光找平仪，激光找平仪可以检测出地面不平整的部位，并将不平整部位的信息传输至控制系统15，控制系统15则控制行走动力机构、平移驱动机构以及磨头驱动机构动作，使磨头3移动到不平衡的位置并进行压平。控制系统15采用PLC系统、单片机等常规的系统即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.地坪机器人，其特征在于：包括行走车体(1)和一对轨道(2)，所述行走车体(1)架设在轨道(2)上，且行走车体(1)上设置有用于驱动行走车体(1)沿着轨道(2)移动的行走动力机构；所述行走车体(1)上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道(2)；所述平移机构上设置有磨头(3)以及驱动磨头(3)转动的磨头驱动机构，所述磨头(3)的下表面为水平面。
2.根据权利要求1所述的地坪机器人，其特征在于：所述平移机构包括滑块(4)，所述平移驱动机构包括平移驱动电机(5)、丝杆(6)以及滑杆(7)，所述丝杆(6)和滑杆(7)均垂直于轨道(2)，所述丝杆(6)可转动地安装于行走车体(1)，所述滑杆(7)固定安装于行走车体(1)，所述滑块(4)与滑杆(7)滑动配合，所述丝杆(6)贯穿滑块(4)并与滑块(4)螺纹配合，所述平移驱动电机(5)与丝杆(6)传动连接。
3.根据权利要求2所述的地坪机器人，其特征在于：所述磨头驱动机构包括磨头驱动电机(8)，所述磨头驱动电机(8)固定安装于一安装块(9)，所述安装块(9)通过高度调节机构(10)安装于滑块(4)的底部，所述磨头(3)与磨头驱动电机(8)的主轴相连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的地坪机器人，其特征在于：所述行走动力机构包括行走驱动电机(11)，所述行走车体(1)的底部设置有转轴(12)，所述转轴(12)的两端设置有滚轮(13)，所述滚轮(13)与轨道(2)相配合，所述行走驱动电机(11)与转轴(12)传动连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的地坪机器人，其特征在于：所述行走车体(1)上设置有激光自动找平仪(14)以及控制系统(15)，所述激光自动找平仪(14)、行走动力机构、平移驱动机构以及磨头驱动机构均与控制系统(15)电连接。
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