CN107805997A - 一种混凝土路面自动抹平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工领域，具体讲是一种混凝土路面自动抹平装置，包括两个行走小车、车轨、抹平机构和水平调节机构，两个行走小车对称设置，并且两个行走小车能够沿路面两侧步进式移动，车轨可拆卸的连接在两个行走小车上，并且车轨的两端与两个行走小车采用铰接方式连接，抹平机构安装在车轨上，抹平机构能够在车轨上往复移动。本发明的两个行走小车和车轨采用可拆卸的连接，可便于运输，可以在保存时节省装置的占用空间并且能够保证抹平机构的作业面能够与水平面保持水平，使路面在建成后，保持水平，防止路面积水的情况。

Description

一种混凝土路面自动抹平装置

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体讲是一种混凝土路面自动抹平装置。

背景技术

抹平机主要是用于对混凝土施工地面进行提桨及抹平，以提高混凝土表面的密实性和耐磨性，随着现如今混凝土道路的不断建设，路面施工抹平机的使用越来越频繁，市场上不断出现不同种类的手扶式混凝土路面施工抹平机。

但是，目前市面上的手扶式混凝土路面施工抹平机，在使用过程中，都是需要人工手持操作，对于大面积的路面抹平作业，会对施工人员造成很大的劳动负担，并且，现有的抹平机在使用过程中大多是都是在完成一片区域的抹平作业后，再对下一个区域进行作业，区域与区域之间的路面平整度无法保证一致，因而在路面建成后，遇到下雨的天气，会造成路面积水严重的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种混凝土路面自动抹平装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种混凝土路面自动抹平装置，包括两个行走小车、车轨、抹平机构和水平调节机构，两个行走小车对称设置，并且两个行走小车能够沿路面两侧步进式移动，车轨可拆卸的连接在两个行走小车上，并且车轨的两端与两个行走小车采用铰接方式连接，抹平机构安装在车轨上，抹平机构能够在车轨上往复移动，水平调节机构包括控制器、水平传感器以及两个升降组件，水平传感器固定在车轨上以用于监测车轨的平行度，两个所述升降组件分别安装在两个行走小车，车轨的两端铰接连接在两个所述升降组件上，控制器分别与水平传感器以及两个升降组件电性连接，控制器用于接收水平传感器所发出的监测信息，并根据信息控制两个升降组件控制车轨的两端垂直升降，使车轨保持在水平状态。

进一步的，行走小车包括车架，车架底部设有四个滚轮，车架上设有驱动位于车架前方的两个滚轮转动的步进电机，车架前方的两个滚轮之间安装有车轴，所述车轴上安装有从动齿轮，步进电机的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间联接有传动链条。

进一步的，行走小车的顶部设有水平设置的支撑板，所述升降组件固定在所述支撑板上，升降组件包括一矩形的立柱，该立柱的底部设有向四周水平延伸的安装边，安装边的四个拐角上开设有安装孔，安装边通过螺栓穿过所述安装孔将其固定在支撑板上，升降组件还包括安装在立柱后端面上的两根直线导轨，在两根直线导轨上分别安装有两个滑块，所述四个滑块上安装有滑台，所述滑台呈L型，车轨的端部铰接在所述滑台的水平一端上，升降组件还包括安装在立柱侧端面上的直线推杆电机，直线推杆电的底部通过螺栓连接在所述安装边上，直线推杆电机的输出杆端部与所述滑台连接。

进一步的，直线推杆电机的输出杆端部设有一连接块，直线推杆电机的输出杆与该连接杆螺纹连接，该连接块上设有一卡槽，滑台侧边沿卡设于该卡槽内，并通过螺栓将连接块与该滑台锁固。

进一步的，车轨的两端均设有一球头，球头的外部包裹有一球头座，球头座上沿直线开设有避让口，球头与车轨之间通过一柱状件连接，柱状件可在该避让口内移动。

进一步的，所述球头座的底部设有一矩形的连接座，该连接座的四个拐角处开设有四个安装孔，连接座通过四个螺栓依次穿过四个安装孔将自身连接在所述滑台的水平端上。

进一步的，抹平机构包括横移组件以及抹平组件，横移组件包括四个车轮以及用于固定四个车轮的机罩，四个所述车轮与所述车轨构成导向配合，机罩内设有驱动四个车轮转动的第一驱动电机，所述抹平组件固定在所述机罩的外侧，该抹平组件包括第二驱动电机以及防护罩，该第二驱动电机的主轴上设有沿周向分布的若干抹平板，所述防护罩连接在第二驱动电机上并罩设在所以抹平板上。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种混凝土路面自动抹平装置，与现有同类型设备相比，具有如下改进及优点：（1）两个行走小车和车轨采用可拆卸的连接，可便于运输，可以在保存时节省装置的占用空间；（2）两个行走小车能够带动车轨沿路面步进式移动，在两个行走小车停止运动后，抹平机构能够车轨上沿路面的横向往复移动，将路面抹平，通过控制器能够接收安装在车轨上的水平传感器发出的监测信息，并控制安装在两个行走小车上的两个升降组件驱动车轨的两端垂直升降，整车轨的姿态，保证车轨的水平，进而保证抹平机构的作业面能够与水平面保持水平，使路面在建成后，保持水平，防止路面积水的情况。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图一；

图3为图1的局部放大图二；

图4为本发明的局部结构示意图；

附图标记说明：行走小车1，车架1a，滚轮1b，步进电机1c，主动齿轮1c1，车轴1d，从动齿轮1d1，传动链条1e，支撑板1f，车轨2，球头座2b，连接座2b1，避让口2b2，柱状件2c，抹平机构3，横移组件3a，车轮3a1，机罩3a2，第一驱动电机3a3，抹平组件3b，第二驱动电机3b1，防护罩3b2，抹平板3b3，立柱4a，安装边4a1，直线导轨4b，滑块4c，滑台4d，直线推杆电机4e，连接块4f。

具体实施方式

下面将结合附图1-图4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种混凝土路面自动抹平装置，如图1-图4所示，包括两个行走小车1、车轨2、抹平机构3和水平调节机构，两个行走小车1对称设置，并且两个行走小车1能够沿路面两侧步进式移动，车轨2可拆卸的连接在两个行走小车1上，并且车轨2的两端与两个行走小车1采用铰接方式连接，抹平机构3安装在车轨2上，抹平机构3能够在车轨2上往复移动，水平调节机构包括控制器、水平传感器以及两个升降组件，水平传感器固定在车轨2上以用于监测车轨2的平行度，两个所述升降组件分别安装在两个行走小车1，车轨2的两端铰接连接在两个所述升降组件上，控制器分别与水平传感器以及两个升降组件电性连接，控制器用于接收水平传感器所发出的监测信息，并根据信息控制两个升降组件控制车轨2的两端垂直升降，使车轨2保持在水平状态。

本发明的工作原理：使用前，两个行走小车1和车轨2处于分离状态，以便于运输和保存，使用时将两个行走小车1放置于路面两侧，将车轨2安装在两个行走小车1，两个行走小车1带动车轨2沿路面步进式移动，两个行走小车1停止运动后，抹平机构3在车轨2上沿路面的横向往复移动，将路面抹平，考虑到路面两侧可能不够平整，车轨2无法保持水平，因此在设置了水平调节机构，具体的是由控制器接收安装在车轨2上的水平传感器发出的监测信息，并控制安装在两个行走小车1上的两个升降组件驱动车轨2的两端垂直升降，以调整车轨2的姿态，使其保证水平，进而保证抹平机构3的作业面能够与水平面保持水平，是路面在建成后，保持水平，防止路面积水的情况。

行走小车1包括车架1a，车架1a底部设有四个滚轮1b，车架1a上设有驱动位于车架1a前方的两个滚轮1b转动的步进电机1c，车架1a前方的两个滚轮1b之间安装有车轴1d，所述车轴1d上安装有从动齿轮1d1，步进电机1c的主轴上安装有主动齿轮1c1，主动齿轮1c1和从动齿轮1d1之间联接有传动链条1e；步进电机1c通过传动链条1e驱动车轴1d转动，带动车架1a前方的两个滚轮1b转动，实现行走小车1的步进式移动。

行走小车1的顶部设有水平设置的支撑板1f，所述升降组件固定在所述支撑板1f上，升降组件包括一矩形的立柱4a，该立柱4a的底部设有向四周水平延伸的安装边4a1，安装边4a1用于增加立柱4a与支撑板1f的接触面，使立柱4a的安装更加稳固，安装边4a1的四个拐角上开设有安装孔，安装边4a1通过螺栓穿过所述安装孔将其固定在支撑板1f上，升降组件还包括安装在立柱4a后端面上的两根直线导轨4b，在两根直线导轨4b上分别安装有两个滑块4c，所述四个滑块4c上安装有滑台4d，所述滑台4d呈L型，车轨2的端部铰接在所述滑台4d的水平一端上，升降组件还包括安装在立柱4a侧端面上的直线推杆电机4e，直线推杆电的底部通过螺栓连接在所述安装边4a1上，直线推杆电机4e的输出杆端部与所述滑台4d连接，直线推杆电机4e驱动滑台4d沿两根直线导轨4b移动，从而带动车轨2垂直升降。

直线推杆电机4e的输出杆端部设有一连接块4f，直线推杆电机4e的输出杆与该连接杆螺纹连接，该连接块4f上设有一卡槽，滑台4d侧边沿卡设于该卡槽内，并通过螺栓将连接块4f与该滑台4d锁固，连接块4f的设计可以便于直线推杆电机4e的输出杆和滑台4d的连接。

车轨2的两端均设有一球头，球头的外部包裹有一球头座2b，球头座2b上沿直线开设有避让口2b2，球头与车轨2之间通过一柱状件2c连接，柱状件2c可在该避让口2b2内移动。

所述球头座2b的底部设有一矩形的连接座2b1，该连接座2b1的四个拐角处开设有四个安装孔，连接座2b1通过四个螺栓依次穿过四个安装孔将自身连接在所述滑台4d的水平端上，通过螺栓的连接方式，无疑可以更加便捷的实现车轨2和行走小车1的连接，从而便于抹平装置的运输。

抹平机构3包括横移组件3a以及抹平组件，横移组件3a包括四个车轮3a1以及用于固定四个车轮3a1的机罩3a2，四个所述车轮3a1与所述车轨2构成导向配合，机罩3a2内设有驱动四个车轮3a1转动的第一驱动电机3a3，所述抹平组件固定在所述机罩3a2的外侧，该抹平组件包括第二驱动电机3b1以及防护罩3b2，该第二驱动电机3b1的主轴上设有沿周向分布的若干抹平板3b3，所述防护罩3b2连接在第二驱动电机3b1上并罩设在所以抹平板3b3上，由第二驱动电机3b1驱动若干抹平板3b3转动，将混凝土路面抹平。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。

Claims (7)

1.一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：包括两个行走小车（1）、车轨（2）、抹平机构（3）和水平调节机构，两个行走小车（1）对称设置，并且两个行走小车（1）能够沿路面两侧步进式移动，车轨（2）可拆卸的连接在两个行走小车（1）上，并且车轨（2）的两端与两个行走小车（1）采用铰接方式连接，抹平机构（3）安装在车轨（2）上，抹平机构（3）能够在车轨（2）上往复移动，水平调节机构包括控制器、水平传感器以及两个升降组件，水平传感器固定在车轨（2）上以用于监测车轨（2）的平行度，两个所述升降组件分别安装在两个行走小车（1），车轨（2）的两端铰接连接在两个所述升降组件上，控制器分别与水平传感器以及两个升降组件电性连接，控制器用于接收水平传感器所发出的监测信息，并根据信息控制两个升降组件控制车轨（2）的两端垂直升降，使车轨（2）保持在水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：行走小车（1）包括车架（1a），车架（1a）底部设有四个滚轮（1b），车架（1a）上设有驱动位于车架（1a）前方的两个滚轮（1b）转动的步进电机（1c），车架（1a）前方的两个滚轮（1b）之间安装有车轴（1d），所述车轴（1d）上安装有从动齿轮（1d1），步进电机（1c）的主轴上安装有主动齿轮（1c1），主动齿轮（1c1）和从动齿轮（1d1）之间联接有传动链条（1e）。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：行走小车（1）的顶部设有水平设置的支撑板（1f），所述升降组件固定在所述支撑板（1f）上，升降组件包括一矩形的立柱（4a），该立柱（4a）的底部设有向四周水平延伸的安装边（4a1），安装边（4a1）的四个拐角上开设有安装孔，安装边（4a1）通过螺栓穿过所述安装孔将其固定在支撑板（1f）上，升降组件还包括安装在立柱（4a）后端面上的两根直线导轨（4b），在两根直线导轨（4b）上分别安装有两个滑块（4c），所述四个滑块（4c）上安装有滑台（4d），所述滑台（4d）呈L型，车轨（2）的端部铰接在所述滑台（4d）的水平一端上，升降组件还包括安装在立柱（4a）侧端面上的直线推杆电机（4e），直线推杆电的底部通过螺栓连接在所述安装边（4a1）上，直线推杆电机（4e）的输出杆端部与所述滑台（4d）连接。

4.根据权利要求3述的一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：直线推杆电机（4e）的输出杆端部设有一连接块（4f），直线推杆电机（4e）的输出杆与该连接杆螺纹连接，该连接块（4f）上设有一卡槽，滑台（4d）侧边沿卡设于该卡槽内，并通过螺栓将连接块（4f）与该滑台（4d）锁固。

5.根据权利要求3述的一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：车轨（2）的两端均设有一球头，球头的外部包裹有一球头座（2b），球头座（2b）上沿直线开设有避让口（2b2），球头与车轨（2）之间通过一柱状件（2c）连接，柱状件（2c）可在该避让口（2b2）内移动。

6.根据权利要求3述的一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：所述球头座（2b）的底部设有一矩形的连接座（2b1），该连接座（2b1）的四个拐角处开设有四个安装孔，连接座（2b1）通过四个螺栓依次穿过四个安装孔将自身连接在所述滑台（4d）的水平端上。

7.根据权利要求3述的一种混凝土路面自动抹平装置,其特征在于：抹平机构（3）包括横移组件（3a）以及抹平组件（3b），横移组件（3a）包括四个车轮（3a1）以及用于固定四个车轮（3a1）的机罩（3a2），四个所述车轮（3a1）与所述车轨（2）构成导向配合，机罩（3a2）内设有驱动四个车轮（3a1）转动的第一驱动电机（3a3），所述抹平组件（3b）固定在所述机罩（3a2）的外侧，该抹平组件（3b）包括第二驱动电机（3b1）以及防护罩（3b2），该第二驱动电机（3b1）的主轴上设有沿周向分布的若干抹平板（3b3），所述防护罩（3b2）连接在第二驱动电机（3b1）上并罩设在所以抹平板（3b3）上。