CN211645797U - 城市轨道交通成套施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁路轨道施工技术领域，提供了一种城市轨道交通成套施工设备。该成套施工设备包括多个自动摊铺机、运输车和门机，运输车用于装放轨道板，运输车上设有料罐，运输车将混凝土注入到工作位，自动摊铺机将其摊平，经铺平的混凝土凝固形成底板；工作位上设有可供门机行走的工作线路，门机可供行走于工作线路上的运输车通过，门机上设有用于将运输车上的轨道板铺放在底板上的吊具以及用于调节轨道板平整度的调节装置。本申请可通过运输车输送混凝土和运输轨道板，增加使用范围，通过运输车和门机的配合铺设轨道板，打破原有的粗放式施工组织模式，形成高效率、高质量和高精度的轨道施工，提高施工效率，降低人工成本以及设备成本。

Description

城市轨道交通成套施工设备

技术领域

本实用新型涉及铁路轨道施工技术领域，具体涉及一种城市轨道交通成套施工设备。

背景技术

随着我国城市化进程的不断加快，城市人口的不断增加，人们的日常出行问题已经日渐成为城市发展所面临的重要问题。在改善城市交通问题的过程中，轨道交通扮演着越来越重要的作用，诸如地铁、轻轨、有轨电车等交通形式极大改善了城市的交通拥堵问题，方便了人们的日常出行。

现有城市或市域铁路主要采用现浇的轨道结构，部分采用预制的轨道结构，施工时，底座铺设采用料斗施工，人工振捣，施工效率低，轨道采用人工精调，平顺性差，混凝土灌注冲击对轨道影响大，后期运营维护造成很大的成本高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种城市轨道交通成套施工设备。

上述城市轨道交通成套施工设备包括多个自动摊铺机、运输车和门机，所述运输车用于装放轨道板，所述运输车上可拆卸设有用于装放混凝土的料罐，所述运输车将混凝土注入到工作位，所述自动摊铺机用于将处于所述工作位的混凝土摊平，经铺平的混凝土凝固形成底板；所述工作位上设有可供所述门机行走的工作线路，所述门机可供行走于所述工作线路上的所述运输车通过，所述门机上设有用于将所述运输车上的轨道板铺放在底板上的吊具以及用于调节轨道板平整度的调节装置。

可选的，所述运输车包括用于装放轨道板的平台和多个用于带动所述平台沿着所述工作路线行走的行走机构，每个所述行走机构均包括设置在所述平台底部的托架和铰接设置在所述托架底部的走形轮支架，所述走形轮支架上设有用于在所述工作线路上行走的走形轮，所述托架上设有用于改变两个所述走形轮支架与所述托架之间的角度的调节结构。

可选的，所述调节结构包括设置在所述走形轮支架与所述托架的铰接处的第一驱动电机，通过所述第一驱动电机的转动带动所述走形轮支架转动。

可选的，所述行走机构还包括设置在所述托架底部的升降机构，所述升降机构的底部设有用于在轨道上行走的轨轮。

可选的，所述升降机构包括设置在所述托架底部的支撑架，所述支撑架包括竖直设置在所述托架底部的竖杆和水平设置的支撑板，所述轨轮设置在所述支撑板的底部，且所述支撑板沿着所述竖杆的长度方向滑动，所述支撑板与所述托架之间设有伸缩装置。

可选的，所述伸缩装置为气缸或者油缸。

可选的，所述运输车的两端均设有用于驱动所述运输车行走的驾驶室。

可选的，所述门机包括用于在所述工作线路上行走的门架，所述门架的顶部设有用于安装所述吊具的安装架，所述调节装置设置在所述门架上，所述门架沿竖直方向伸缩设置。

可选的，所述调节装置包括滑动设置在所述门架上的驱动座以及竖直设置在所述驱动座下方的调节轴，所述驱动座内设有用于驱动所述调节轴转动的驱动装置，所述调节轴的底部设有与轨道板上的调节螺杆相匹配的轴套。

可选的，所述门架的底部设有用于在所述工作线路上行走的滚轮，所述滚轮设置在滚轮支架上，所述滚轮支架与所述门架铰接设置，且所述滚轮支架与所述门架的铰接处设有用于带动所述滚轮支架转动的第二驱动电机。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请可通过运输车输送混凝土和运输轨道板，增加使用范围，通过运输车和门机的配合铺设轨道板，打破原有的粗放式施工组织模式，形成高效率、高质量和高精度的轨道施工，提高施工效率，降低人工成本以及设备成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式中运输车装放料罐的示意图；

图2是本实用新型一实施方式中装放轨道板的运输车在平地上行走的示意图；

图3是本实用新型一实施方式中装放轨道板的运输车在隧道壁或轨道上行走的示意图；

图4是本实用新型一实施方式中自动摊铺机的示意图；

图5是本实用新型一实施方式中门机的示意图；

图6是本实用新型一实施方式中运输车穿梭在门机中的示意图。

附图标记：

1、自动摊铺机；2、运输车；21、平台；22、驾驶室；3、门机；31、门架；32、安装架；33、滚轮；4、料罐；5、行走机构；51、托架；52、走形轮支架；53、走形轮；54、竖杆；55、支撑板；56、轨轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本申请实施例提供的城市轨道交通成套施工设备包括多个自动摊铺机1、运输车2和门机3，运输车2用于装放轨道板，运输车2上可拆卸设有用于装放混凝土的料罐4，其中可通过部分运输车2运输混凝土，另一部分运输车2运输轨道板。运输车2将混凝土注入到工作位，自动摊铺机1用于将处于工作位的混凝土摊平，经铺平的混凝土凝固形成底板。工作位上设有可供门机3行走的工作线路，该工作线路可为多条，门机3可供行走于工作线路上的运输车2通过，门机3上设有用于将运输车2上的轨道板铺放在底板上的吊具以及用于调节轨道板平整度的调节装置。其中，工作路线包括轨道、隧道壁和平地，可在多个工作环境内工作，增加使用范围。

本申请可通过运输车2输送混凝土和运输轨道板，增加使用范围，通过运输车2和门机3的配合铺设轨道板，打破原有的粗放式施工组织模式，形成高效率、高质量和高精度的轨道施工，提高施工效率，降低人工成本以及设备成本。

结合图1、图2和图3所示，运输车2包括用于装放轨道板的平台21和多个用于带动平台21沿着工作路线行走的行走机构5，其中，各个行走机构5沿着平台21的长度方向间隔设置，每个行走机构5均包括设置在平台21底部的托架51和铰接设置在托架51底部的走形轮支架52，走形轮支架52上设有用于在工作线路上行走的走形轮53，托架51上设有用于改变两个走形轮支架52与托架51之间的角度的调节结构。通过调节结构调节走形轮支架52与托架51之间的角度，以此改变走形轮53的位置，适应不同的路况。其中，当需要运输车2在平地上行走时，调节结构带动走形轮支架52转动到竖直位置；当需要在隧道壁上行走时，调节结构带动走形轮支架52转动，使得走形轮53与隧道壁的接触面垂直。具体地，调节结构包括设置在走形轮支架52与托架51的铰接处的第一驱动电机，通过第一驱动电机的转动带动走形轮支架52转动，结构简单，便于实现。

结合图2和图3所示，行走机构5还包括设置在托架51底部的升降机构，升降机构的底部设有用于在轨道上行走的轨轮56。具体地，当需要运输车2在轨道上行走时，升降机构带动轨轮56向下运动，使得轨轮56与轨道配合，并通过轨轮56和升降机构支撑整个运输车2。同时，通过调节结构带动走形轮支架52转动，使得走形轮支架52与托架51之间呈一定夹角，避免影响运输车2的正常行走。

具体地，升降机构包括设置在托架51底部的支撑架，支撑架包括竖直设置的竖杆54和水平设置的支撑板55，其中，轨轮56设置在支撑板55的底部，且支撑板55可沿着竖杆54的长度方向滑动，在托架51与支撑板55之间设置有伸缩装置，其中，伸缩装置为气缸或者油缸，通过气缸或者油缸的伸缩改变支撑板55的位置，进而改变轨轮56的位置，同时可通过气缸或者油缸的保压实现自锁，便于运输车2的稳定行走。

如图1所示，由于在工作线路上行走的过程中，运输车2转向、掉头非常不方便，因此，在运输车2的两端均设有用于驱动运输车2行走的驾驶室22，可实现运输车2的双向运动，增加运输效率。

如图5所示，门机3包括用于在工作线路上行走的门架31，门架31的顶部设有用于安装吊具的安装架32，调节装置设置在门架31上，门架31沿竖直方向伸缩设置，可根据运输车2的高度调整门架31的高度，确保装有轨道板的运输车2能够穿过门架31，便于通过吊具吊装并铺设轨道板。

其中，门架31的伸缩方式可有多种：如将门架31的支腿采用内管和外管的设置方式，即内管插入到外管内，通过调整内管在外管内的位置调节支腿的长度。进一步优化地，在内管和外管上均设置有通孔，调节好内管和外管的位置后，使得内管和外管上的通孔的位置相对，穿入销轴，完成定位。也可采用内套管和外套管的连接方式，即在内套管上设置齿条，外套管上设有开口，并在开口处转动设有与齿条相啮合的齿轮，通过齿轮的转动带动内套管沿着外套管的长度方向移动，进而改变支腿的长度。其中齿轮可通过电机驱动，通过电机的自锁限定内套管的位置。由此可见，支腿的设置方式不受限制，只要能够满足其能够伸缩并可实现锁紧功能即可。

在一些实施例中，轨道板的调节装置包括滑动设置在门架31上的驱动座以及竖直设置在驱动座下方的调节轴，驱动座内设有用于驱动调节轴转动的驱动装置，调节轴的底部设有与轨道板上的调节螺杆相匹配的轴套。其中，驱动装置优选为电机和减速器，电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴与调节轴连接，减速器可降低电机的转速，便于增加调节的精度。

门架31的底部设有用于在工作线路上行走的滚轮33，滚轮33上设有与轨道配合的轨道轮子，能够适应多种工作环境。滚轮33设置在滚轮支架上，滚轮支架与门架31铰接设置，且滚轮支架与门架31的铰接处设有用于带动滚轮支架转动的第二驱动电机，通过第一驱动电机的转动带动走形轮支架52转动，结构简单，便于实现。具体地，当需要门机3在平地上行走时，第二驱动电机带动滚轮支架转动到竖直位置；当需要在隧道壁上行走时，第二驱动电机带动滚轮支架转动，使得滚轮33与隧道壁的接触面垂直。当需要门机3在轨道上行走时，第二驱动电机带动滚轮支架转动到竖直位置，使得轨道与滚轮33上的轨道轮子配合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，包括多个自动摊铺机、运输车和门机，所述运输车用于装放轨道板，所述运输车上可拆卸设有用于装放混凝土的料罐，所述运输车将混凝土注入到工作位，所述自动摊铺机用于将处于所述工作位的混凝土摊平，经铺平的混凝土凝固形成底板；所述工作位上设有可供所述门机行走的工作线路，所述门机可供行走于所述工作线路上的所述运输车通过，所述门机上设有用于将所述运输车上的轨道板铺放在底板上的吊具以及用于调节轨道板平整度的调节装置。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述运输车包括用于装放轨道板的平台和多个用于带动所述平台沿着所述工作路线行走的行走机构，每个所述行走机构均包括设置在所述平台底部的托架和铰接设置在所述托架底部的走形轮支架，所述走形轮支架上设有用于在所述工作线路上行走的走形轮，所述托架上设有用于改变两个所述走形轮支架与所述托架之间的角度的调节结构。

3.根据权利要求2所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述调节结构包括设置在所述走形轮支架与所述托架的铰接处的第一驱动电机，通过所述第一驱动电机的转动带动所述走形轮支架转动。

4.根据权利要求2所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述行走机构还包括设置在所述托架底部的升降机构，所述升降机构的底部设有用于在轨道上行走的轨轮。

5.根据权利要求4所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述托架底部的支撑架，所述支撑架包括竖直设置在所述托架底部的竖杆和水平设置的支撑板，所述轨轮设置在所述支撑板的底部，且所述支撑板沿着所述竖杆的长度方向滑动，所述支撑板与所述托架之间设有伸缩装置。

6.根据权利要求5所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或者油缸。

7.根据权利要求1所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述运输车的两端均设有用于驱动所述运输车行走的驾驶室。

8.根据权利要求1所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述门机包括用于在所述工作线路上行走的门架，所述门架的顶部设有用于安装所述吊具的安装架，所述调节装置设置在所述门架上，所述门架沿竖直方向伸缩设置。

9.根据权利要求8所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述调节装置包括滑动设置在所述门架上的驱动座以及竖直设置在所述驱动座下方的调节轴，所述驱动座内设有用于驱动所述调节轴转动的驱动装置，所述调节轴的底部设有与轨道板上的调节螺杆相匹配的轴套。

10.根据权利要求8所述的城市轨道交通成套施工设备，其特征在于，所述门架的底部设有用于在所述工作线路上行走的滚轮，所述滚轮设置在滚轮支架上，所述滚轮支架与所述门架铰接设置，且所述滚轮支架与所述门架的铰接处设有用于带动所述滚轮支架转动的第二驱动电机。

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