CN208772863U - 一种减速齿圈装配工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种减速齿圈装配工装，包括底座、机架及装配工装本体，其特征在于，所述装配工装本体包括顶升机构、反转机构、夹紧气缸，所述顶升机构包括两个顶升气缸，所述两顶升气缸对称安装于机架的左右两侧，所述反转机构包括左反转机构与右反转机构，所述左反转机构包括反转夹具、反转气缸及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构一端连接反转气缸，另一端与反转夹具相连，所述右反转机构包括反转夹具与步进电机，所述反转机构对称安装于机架的左右两侧，本实用新型实现了对行走马达减速齿圈的自动装配，对过去笨重的装配方式进行改良，提高了装配效率，同时也避免了通过人力装配出现的一些安全事故，降低了安全风险。
Description
技术领域
本实用新型属于工装设备技术领域，具体涉及一种减速齿圈装配工装。
背景技术
马达作为液压系统中的执行可以提供系统所需的转速及转矩要求，而行走马达则是将液压马达与减速机连接，降低液压马达的转速，将液压马达的扭矩放大，实现相应的功能。
液压行走马达广泛应用于履带驱动的工业设备中，随着工程机械的快速发展，行走马达在市场上也是供不应求，而行走马达装配效率低是当前急需解决的问题，而且对于15吨以上的行走马达在装配时，减速齿圈的重量人力已经无法搬动，因此，本实用新型提供一种减速齿圈装配工装，实现行走马达减速齿圈的自动装配功能，解决当前行走马达存的装配问题，释放装配工的双手，提供装配的工作效率，提高行走马达的产量，得以满足市场的需求。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型目的在于，提供了一种减速齿圈装配工装，可以实现15吨以上行走马达减速齿圈的自动装配，同时，通过更换夹紧气缸，改变气缸行程可用于不同吨位行走马达减速齿圈的自动装配。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种减速齿圈装配工装，包括底座、机架及装配工装本体，其特征在于，所述装配工装本体包括顶升机构、反转机构、夹紧气缸，所述顶升机构包括两个顶升气缸，所述两顶升气缸对称安装于机架的左右两侧，所述反转机构包括左反转机构与右反转机构，所述左反转机构与右反转机构对称安装于机架的左右两侧，所述夹紧气缸一端与反转气缸相连，另一端固定于机架右侧，所述机架上设置两个滑动导轨，所述装配工装本体安装于滑动导轨上。
所述左反转机构包括反转夹具、反转气缸及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构一端连接反转气缸，另一端与反转夹具相连，所述右反转机构包括反转夹具与步进电机。夹紧气缸推动反转机构在导轨上伸缩，实现对减速齿圈的夹紧放松，反转气缸固定在机架上，通过齿轮齿条机构带动反转夹具旋转，与此同时，右侧步进电机与减速齿圈一并旋转，复位时通过步进电机实现快速复位，通过这些动作实现减速齿圈的反转。
所述机架左端设置限位块，所述限位块与左反转机构左端相连，当位置传感器失效时，防止将反转机构推出导轨，起限位作用。
所述反转夹具与减速齿圈配合处材质为尼龙66，在装夹过程中，可以避免对减速齿圈重要表面的磕碰，起保护作用。
所述左侧反转夹具穿过左固定板与齿轮齿条机构连接，所述右侧反转夹具与步进电机通过固定板固定。
所述滑动导轨上设置位置传感器，所述位置传感器安装于滑动导轨上，所述位置传感器设置为多个。
所述顶升气缸一端通过螺栓固定于底座上，另一端通过螺栓与机架连接。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型在机架左侧设置反转气缸，用于带动反转机构旋转，与电机驱动相比，在有效空间里实现较大扭矩的转换；同时，右侧反转机构选择步进电机驱动可以起辅助支撑作用，回位迅速，缩短加工时间。
(2)本实用新型中顶升机构设置为两个，可以实现机架的上下移动，与传统的伺服电机加装减速器相比，实现了减速齿圈的快速装配。
(3)本实用新型设置滑动导轨，将机架安装于滑动导轨之上，安装方便，结构紧凑，且方便润滑，使用寿命较长。
(4)本实用新型，通过专用的工作机构，实现了对行走马达减速齿圈的自动装配，释放了装配员工的双手，对过去笨重的装配方式进行改良，减轻了员工的工作强度，提高了装配效率，同时也避免了通过人力装配时出现的一些安全事故，降低了装配时的安全风险。
附图说明
图1是本实用新型一种减速齿圈装配工装的结构示意图。
图中：1-限位块、2-反转气缸、3-齿轮齿条机构、4-反转夹具、5-滑动导轨、6-顶升气缸、7-减速齿圈、8-步进电机、9-夹紧气缸、10-机架。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
本实施例提出一种减速齿圈装配工装，具体说明参照图1。
一种减速齿圈装配工装包括底座、机架及装配工装本体，底座除了起固定作用以外还具有配重的作用。装配工装本体包括顶升机构、反转机构、夹紧气缸9及机架10，顶升机构包括两个顶升气缸6，对称安装于机架10的左右两侧，顶升气缸6一端通过螺栓固定于底座上，另一端通过螺栓与机架10连接，反转机构包括左反转机构与右反转机构，反转机构对称安装于机架10的左右两侧，左反转机构包括反转夹具4、反转气缸2及齿轮齿条机构3，齿轮齿条机构3一端连接反转气缸2，另一端与反转夹具4相连，右反转机构包括反转夹具4与步进电机8，反转夹具与减速齿圈7配合处材质为尼龙66，在装夹过程中，可以避免对齿圈7重要表面的磕碰，起保护作用，左侧反转夹具与齿轮齿条机构3穿过左固定板固定，右侧反转夹具4与步进电机8通过右固定板固定。夹紧气缸9推动反转夹具4在滑动导轨上伸缩，实现对减速齿圈7的夹紧放松，反转气缸2驱动齿轮齿条机构3，带动反转夹具4旋转，夹紧后，步进电机8驱动减速齿圈7同时旋转，复位时通过步进电机8实现快速复位，通过这些动作实现减速齿圈7的反转。机架10左端设置限位块1，限位块1与左反转机构左端相邻，当位置传感器失效时，防止将反转夹具4推出导轨，起限位作用。
机架上设置滑动导轨5，滑动导轨5设置为两个，滑动导轨5上设置1个位置传感器，工装本体安装于滑动导轨5上，装配工装本体可以沿滑动导轨5上下移动。将装配好的减速齿圈7移动至装配工装的固定位置后启动该设备，顶升气缸6向下运行，运行到夹紧位置后夹紧气缸9缩回，将减速齿圈7夹紧，检测到夹紧后，顶升气缸6向上顶升，运行到反转位后，反转气缸2工作，反转气缸2通过连接的齿轮齿条机构3实现减速齿圈7的反转，反转到位后，将测试合格的待装马达移动至减速齿圈7下部，通过专用工装实现两者位于同一轴线，顶升气缸6向下运动，将反转到位的减速齿圈7与马达配合，夹紧气9升出，释放减速齿圈7，同时顶升气缸6顶升，确认减速齿圈7装配到位后方可进行其他工序的装配。
以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种减速齿圈装配工装，包括底座、机架及装配工装本体，其特征在于，所述装配工装本体包括顶升机构、反转机构、夹紧气缸，所述顶升机构包括两个顶升气缸，所述两顶升气缸对称安装于机架的左右两侧，所述反转机构包括左反转机构与右反转机构，所述左反转机构与右反转机构对称安装于机架的左右两侧，所述夹紧气缸一端与反转气缸相连，另一端固定于机架右侧，所述机架上设置两个滑动导轨，所述装配工装本体安装于滑动导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种减速齿圈装配工装，其特征在于，所述左反转机构包括反转夹具、反转气缸及齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构一端连接反转气缸，另一端与反转夹具相连，所述右反转机构包括反转夹具与步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种减速齿圈装配工装，其特征在于，所述机架左端设置限位块，所述限位块与左反转机构左端相连。
4.根据权利要求2所述的一种减速齿圈装配工装，其特征在于，所述反转夹具与减速齿圈配合处材质为尼龙66。
5.根据权利要求2所述的一种减速齿圈装配工装，其特征在于，所述左侧反转夹具穿过左固定板与齿轮齿条机构连接，所述右侧反转夹具与步进电机通过右固定板固定。
6.根据权利要求1所述的一种减速齿圈装配工装，其特征在于，所述滑动导轨上设置位置传感器，所述位置传感器安装于滑动导轨上，所述位置传感器设置为多个。
7.根据权利要求1所述的一种减速齿圈装配工装，其特征在于，所述顶升气缸一端通过螺栓固定于底座上，另一端通过螺栓与机架连接。
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| CN201821234152.8U CN208772863U (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种减速齿圈装配工装 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108772674A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-09 | 青岛力克川液压机械有限公司 | 一种减速齿圈装配工装 |
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