CN110104581A - 一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，属于螺旋升降机技术领域。本发明包括箱体、蜗轮蜗杆机构、行星滚柱丝杠机构、推力圆柱滚子轴承、刮油板、轴承端盖以及相关连接件等。行星滚柱丝杠机构由丝杆、滚柱、螺母、内齿圈、保持架和保持架压板组成；螺母与蜗轮结构一体化；刮油板与丝杆滑动配合，保证螺旋升降机的密封性。工作时，蜗杆轴将电机输出转矩传递给蜗轮和螺母，从而带动滚柱进行行星运动且无轴向位移，进而使丝杠进行升降工作。本发明核心传动部件为行星滚柱丝杠结构，其具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等优点。

Description

一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机
技术领域
本发明涉及一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，属于螺旋升降机技术领域。
背景技术
螺旋升降机作为一种现代升降设备具有广泛的应用领域，包括升降舞台、同步升降台、雷达调节装置、罐门开启、纸箱堆叠机和混凝土钢模板调节等领域。丝杠螺旋升降机作为使用最广的产品，其发展也非常迅速，它的运行速度、承载能力和使用安全性等也越来越成为关注的重点，因此提高螺旋升降机的运行速度、承载能力和安全性能具有重要意义。
目前螺旋升降机主要是通过梯形螺纹丝杠传动和滚珠丝杠传动。现有梯形螺纹丝杠传动为面接触，摩擦力大，使得零件易磨损，传动效率低。现有滚珠丝杠螺旋升降机有抗冲击能力强、高强度、低噪音、长寿命和体积小等优点，但由于工作过程中仅有部分滚珠参与接触，因此传动效率低，同时机构还需要循环装置，高速运转过程中噪声剧烈，温升较快。
本发明中应用于螺旋升降机的行星滚柱丝杠与滚珠丝杠相比，具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等优点。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，包括：箱体、蜗轮、螺母、两个推力圆柱滚子轴承、轴承透盖、调节垫片、丝杆、刮油板、蜗杆、两个轴承端盖、两个滚柱保持架压板、两个滚柱保持架、两个内齿圈、多个滚柱和两个角接触球轴承；
其中，螺母的一端依次设有一个内齿圈、一个滚柱保持架、一个滚柱保持架压板、一个推力圆柱滚子轴承、一个轴承透盖、一个调整垫片、一个刮油板，螺母的另一端依次设有一个内齿圈、一个滚柱保持架、一个滚柱保持架压板、一个推力圆柱滚子轴承；
所述丝杠设置在螺母内且轴线重合，多个滚柱沿圆周方向均匀布置在丝杠和螺母之间，滚柱两端的光轴分别与两端的滚柱保持架的内孔转动连接，滚柱同时与丝杆和螺母螺纹啮合，滚柱两端的齿轮同时与丝杆螺纹和内齿圈啮合，两个内齿圈与丝杠同轴连接，通过螺钉紧固在螺母两侧的端面上，蜗轮和蜗杆啮合实现空间轴动力交错传递，蜗杆两端分别布置一个角接触球轴承、一个轴承端盖，轴承透盖以及两个轴承端盖与箱体通过螺栓连接。
所述滚柱的个数为6～12个。
所述刮油板上加工有与丝杠配合的内螺纹，刮油板与丝杠滑动配合。
所述刮油板采用聚四氟乙烯材料。
所述蜗轮为锡青铜材质，所述螺母为轴承钢材质。
所述螺母与蜗轮连接为一体；所述蜗轮采用螺栓连接式或镶铸式等分体结构，即锡青铜蜗轮与轴承钢螺母采用螺栓连接方式，或直接在轴承钢螺母上浇铸锡青铜蜗轮，使蜗轮与螺母结构一体化。
本发明的有益效果为：
本发明采用行星滚柱丝杠传动，工作时，蜗杆轴将电机输出转矩传递给蜗轮和螺母，从而带动滚柱进行行星运动且无轴向位移，进而使丝杠进行升降工作。与传统的梯形螺纹传动相比，其具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，而且传动平稳、效率高、寿命长、抗冲击能力强，并且与滚珠丝杠传动相比，其效率更高、承载能力更大、噪音更小、抗冲击能力更强。
本发明通过刮油板可封闭螺旋升降机，使润滑脂不外泄，保持润滑脂的清洁；刮油板采用聚四氟乙烯材料，有自润滑作用，与丝杠螺纹连接，不影响传动效率；总体来说，大幅提高了行星滚柱丝杠的承载能力、抗冲击能力、传动精度和传动效率，并且可以有效的延长升降机的工作寿命。
附图说明
图1为本发明一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机的结构爆炸示意图。
图2为本发明一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机的行星滚柱丝杠机构结构示意图。
图3为本发明一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机的滚柱结构示意图。
图4为本发明一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机的内齿圈结构示意图。
图5为本发明一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机的蜗轮螺母结构示意图。
图6为本发明一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机的刮油板结构示意图。
图中的附图标记，1为箱体，2为蜗轮，3为螺母，4为推力圆柱滚子轴承，5为轴承透盖，6为调整垫片，7为丝杆，8为刮油板，9为蜗杆，10为轴承端盖，11为滚柱保持架压板，12为滚柱保持架，13为内齿圈，14为滚柱，15为角接触球轴承。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1～图6所示，本实施例所涉及的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，包括：箱体1、蜗轮2、螺母3、两个推力圆柱滚子轴承4、轴承透盖5、调节垫片6、丝杆7、刮油板8、蜗杆9、两个轴承端盖10、两个滚柱保持架压板11、两个滚柱保持架12、两个内齿圈13、多个滚柱14和两个角接触球轴承15；
其中，螺母3的一端依次设有一个内齿圈13、一个滚柱保持架12、一个滚柱保持架压板11、一个推力圆柱滚子轴承4、一个轴承透盖5、一个调整垫片6、一个刮油板8，螺母3的另一端依次设有一个内齿圈13、一个滚柱保持架12、一个滚柱保持架压板11、一个推力圆柱滚子轴承4；丝杠7设置在螺母3内且轴线重合，多个滚柱14沿圆周方向均匀布置在丝杠7和螺母3之间，滚柱14两端的光轴分别与两端的滚柱保持架12的内孔转动连接，滚柱14同时与丝杆7和螺母3螺纹啮合，滚柱14两端的齿轮同时与丝杆7螺纹和内齿圈13啮合，两个内齿圈13与丝杠7同轴连接，通过螺钉紧固在螺母3两侧的端面上，蜗轮2和蜗杆9啮合实现空间轴动力交错传递，蜗杆9两端分别布置一个角接触球轴承15、一个轴承端盖10，轴承透盖5以及两个轴承端盖10与箱体1通过螺栓连接。
本实施例中，如图1和图2所示，螺母3的一端依次设有一个内齿圈13、一个滚柱保持架12、一个滚柱保持架压板11、一个推力圆柱滚子轴承4、一个轴承透盖5、一个调整垫片6、一个刮油板8，螺母3的另一端依次设有一个内齿圈13、一个滚柱保持架12、一个滚柱保持架压板11、一个推力圆柱滚子轴承4；蜗轮2和蜗杆9啮合实现空间轴动力交错传递，蜗杆9两端分别布置一个角接触球轴承15、一个轴承端盖10，轴承透盖5以及两个轴承端盖10与箱体1通过螺栓连接。
如图2所示，行星滚柱丝杠机构由螺母3、丝杆7、滚柱保持架压板11、滚柱保持架12、内齿圈13和滚柱14组成。螺母3的两端依次设有一个内齿圈13、一个滚柱保持架12和一个滚柱保持架压板11；所述丝杠7设置在螺母3内且轴线重合，多个滚柱14沿圆周方向均匀布置在丝杠7和螺母3之间，滚柱14两端的光轴分别与两端的滚柱保持架12的内孔转动连接，滚柱14同时与丝杆7和螺母3螺纹啮合，滚柱14两端的齿轮同时与丝杆7螺纹和内齿圈13啮合，两个内齿圈13与丝杠7同轴连接，通过螺钉紧固在螺母3两侧的端面上，行星滚柱丝杠机构嵌入蜗轮2内部，且由蜗轮2带动转动。
如图6所示，所述刮油板8上加工有与丝杆7配合的内螺纹，刮油板8与丝杆7的滑动配合可以将螺旋升降机上方封闭，使润滑脂不外泄，从而保证了螺旋升降机的密封条件，避免润滑脂沾染外部灰尘颗粒等杂质而磨损内部螺纹零件。刮油板8采用聚四氟乙烯材料，有自润滑作用，摩擦力矩小，与丝杠7螺纹连接对传动效率无影响。
如图5所示，所述螺母3与蜗轮2连接为一体；所述蜗轮2为锡青铜材质，所述螺母3为轴承钢材质，所述蜗轮2采用螺栓连接式或镶铸式等分体结构，即锡青铜蜗轮2与轴承钢螺母3采用螺栓连接方式，或以螺母3为基体直接在轴承钢螺母3上加工、浇铸锡青铜蜗轮2，使蜗轮2与螺母3结构一体化。
蜗轮2与蜗杆9构成蜗轮蜗杆机构，蜗轮2和蜗杆9啮合实现空间轴的动力传递，蜗杆9一端分别设有角接触球轴承15和轴承端盖10，轴承端盖10通过螺栓固定在箱体1上。蜗杆9轴的一端通过平键与电动机相连接，将电动机的输出转矩传递给蜗轮2，使蜗轮2旋转，同时带动螺母3做旋转运动。
丝杆7、滚柱14和螺母3的旋向相同，丝杆7和螺母3上的螺纹为多头螺纹且螺纹头数相等，滚柱14上的螺纹为单头螺纹，滚柱14的个数为6～12个。滚柱14两端的光轴安装在保持架12内，保证各滚柱14均匀分布在丝杆7和螺母3之间，如图3所示，滚柱14两端在一定宽度范围内同时加工有齿轮和螺纹，与如图4所示的内齿圈13和丝杠7螺纹同时啮合，确保滚柱14之间轴向平行。
实施例1
工作时，电机通过平键带动蜗杆轴9旋转，蜗杆9将转矩传递给蜗轮2，使蜗轮2与螺母3一体旋转，由于蜗轮2蜗杆9位置固定于箱体1内，所以螺母3只能旋转运动，无轴向移动。在螺母3的驱动下，滚柱14同时绕自身轴线做旋转运动和绕丝杠7轴线做行星运动，由于丝杠7轴向固定，因而滚柱14只能带动丝杠7做轴线移动，从而实现螺旋升降机的升降工作。
本实施例的主要优点为：行星滚柱丝杠与传统的梯形螺纹传动相比，其效率高、寿命长、抗冲击能力强；与滚珠丝杠传动相比，其效率更高、承载能力更大、噪音更小、抗冲击能力更强，刮油板结构可封闭螺旋升降机，使润滑脂不外泄，保持润滑脂的清洁，可以有效的提高升降机的工作寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，包括：箱体(1)、蜗轮(2)、螺母(3)、两个推力圆柱滚子轴承(4)、轴承透盖(5)、调节垫片(6)、丝杆(7)、刮油板(8)、蜗杆(9)、两个轴承端盖(10)、两个滚柱保持架压板(11)、两个滚柱保持架(12)、两个内齿圈(13)、多个滚柱(14)和两个角接触球轴承(15)；
其中，螺母(3)的一端依次设有一个内齿圈(13)、一个滚柱保持架(12)、一个滚柱保持架压板(11)、一个推力圆柱滚子轴承(4)、一个轴承透盖(5)、一个调整垫片(6)、一个刮油板(8)，螺母(3)的另一端依次设有一个内齿圈(13)、一个滚柱保持架(12)、一个滚柱保持架压板(11)、一个推力圆柱滚子轴承(4)；
所述丝杠(7)设置在螺母(3)内且轴线重合，多个滚柱(14)沿圆周方向均匀布置在丝杠(7)和螺母(3)之间，滚柱(14)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(12)的内孔转动连接，滚柱(14)同时与丝杆(7)和螺母(3)螺纹啮合，滚柱(14)两端的齿轮同时与丝杆(7)螺纹和内齿圈(13)啮合，两个内齿圈(13)与丝杠(7)同轴连接，通过螺钉紧固在螺母(3)两侧的端面上，蜗轮(2)和蜗杆(9)啮合实现空间轴动力交错传递，蜗杆(9)两端分别布置一个角接触球轴承(15)、一个轴承端盖(10)，轴承透盖(5)以及两个轴承端盖(10)与箱体(1)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述滚柱(14)的个数为6～12个。
3.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述刮油板(8)上加工有与丝杠(7)配合的内螺纹，刮油板(8)与丝杠(7)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述刮油板(8)采用聚四氟乙烯材料。
5.根据权利要求1所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述蜗轮(2)为锡青铜材质，所述螺母(3)为轴承钢材质。
6.根据权利要求1或5所述的一种基于行星滚柱丝杠的螺旋升降机，其特征在于，所述螺母(3)与蜗轮(2)连接为一体；所述蜗轮(2)采用螺栓连接式或镶铸式等分体结构，即锡青铜蜗轮(2)与轴承钢螺母(3)采用螺栓连接方式，或直接在轴承钢螺母(3)上浇铸锡青铜蜗轮(2)，使蜗轮(2)与螺母(3)结构一体化。
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