CN201258232Y - 具有超程限位机构的机械举升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及具有超程限位机构的机械举升机，解决了现有机械举升机的超程空转故障问题。本实用新型包括“蜗轮蜗杆+螺杆螺母”式二级减速机构，在机架上增设有限位机构，该机构包括球头撞杆、杠杆、弹簧、微动开关和壳体；在螺杆轴向一侧设有导槽，导槽内设有径向限位槽，球头撞杆一端的球头对应位于导槽内；球头撞杆的另一端接触着杠杆，杠杆为L形杆，其下部与壳体上的微动开关对应，杠杆的另一侧与弹簧接触，弹簧的另一端通过弹簧座外侧对应着壳体上的螺栓。本实用新型具有结构紧凑简单，限位准确可靠等优点，投入实用可彻底消除现有举升机超程空转故障，可大大节省举升待机和设备维修工时。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械举升机。
背景技术
机械举升机一般采用蜗轮蜗杆和螺杆螺母二级减速实现重物举升，这种装置因结构简单，减速比大且容易实现自锁而在工程中得到广泛应用，如应用于汽车维修行业的汽车举升等。该举升机构的第二级减速常采用螺杆螺母，其结构设计中已有措施保证螺母只转不移而螺杆只移不转，但该举升机举升时常出现“超程空转”故障，即电机驱动蜗杆旋转，而执行头螺杆却静止，此故障虽然不影响举升安全，但必须停机检修。分析发现，该故障产生的原因是：螺杆举升行程过大而使螺纹副脱扣所致。为了克服现有机械举升机技术上的不足，有必要对其进行设计完善，使其具有超程限位功能，以节省举升待机和设备维修工时。
实用新型内容
为了消除“蜗轮蜗杆+螺杆螺母”式二级减速机械举升机超程空转故障，以节省举升待机和设备维修工时，本实用新型提供一种具有超程限位机构的机械举升机。
具体的技术解决方案如下：
具有超程限位机构的机械举升机包括机架，机架内设有蜗轮和蜗杆传动副，螺母和螺杆传动副，其特征在于：
机架顶部一侧设有限位机构，所述限位机构包括球头撞杆8、杠杆9、弹簧11、微动开关16和壳体7；
所述螺杆轴向一侧设有导槽6，导槽6由螺杆顶部向下延伸至中部，下部导槽6内设有径向限位槽17，球头撞杆8水平位于机架顶部一侧，其一端的球头对应位于导槽6内；
杠杆9为L形杆，其短杆和长杆之间活动连接着壳体7，其短杆位于水平方向，短杆杆端与球头撞杆8的另一端接触，其长杆位于垂直方向，长杆下部与微动开关16对应，微动开关16设于壳体7上；杠杆9的短杆另一侧与弹簧11接触，弹簧11的另一端连接着弹簧座12，弹簧座12外侧对应着壳体7上的螺栓14。
所述限位槽17为球形槽，其中心至螺杆4上端面的距离为机械举升机最大举升行程。
所述杠杆9与壳体7之间通过销10铰接。
所述限位槽17的球形槽内表面小于半球面，所述球头撞杆8的球头外表面大于或等于半球面。
本实用新型通过螺杆4上的球形限位槽17与球头撞杆8的接触运动识别机械举升机最大举升行程，又通过杠杆9将球头撞杆8向球形限位槽移动的微小线位移放大为杠杆压动微动开关16从而促使驱动电机停机所需要的较大摆动角位移，以避免机械举升机超程空转故障。
与现有技术相比本实用新型具有的优点和积极效果：
(1)、本实用新型在“蜗轮蜗杆+螺杆螺母”式二级减速机械举升机基础上增加了超程限位机构，是对现有机械举升机的进一步技术完善。
(2)本实用新型具有结构紧凑简单，限位准确可靠等优点，投入实用可彻底消除现有举升机超程空转故障，可大大节省举升待机和设备维修工时。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为举升螺杆未达到最大举升行程时，杠杆9与微动开关16相对位置图。
图3为举升螺杆达到最大举升行程时，杠杆9压动微动开关16示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。
实施例：
参见图1，具有超程限位机构的机械举升机包括机架5，机架5内安装有蜗轮2和蜗杆1传动副，螺母3和螺杆4传动副，即实现二级减速传动；
机架5顶部一侧设有限位机构，该限位机构包括球头撞杆8、杠杆9、弹簧11、微动开关16和壳体7，壳体7包括上盖板13和下盖板15。
螺杆4轴向一侧开有导槽6，导槽6由螺杆4顶部向下延伸至中部，下部导槽6内设有径向限位槽17，限位槽17为球形槽，其中心至螺杆4上端面的距离为机械举升机最大举升行程；球头撞杆8水平位于机架顶部一侧，其一端的球头对应位于导槽6内；限位槽17的球形槽内表面小于半球面，所述球头撞杆8的球头外表面大于或等于半球面。
杠杆9为L形杆，杠杆9与壳体7之间通过销10铰接，其短杆位于水平方向，短杆杆端与球头撞杆8的另一端接触，其长杆位于垂直方向，长杆下部与微动开关16对应，微动开关16固定安装于壳体7上；杠杆9的短杆另一侧与弹簧11接触，弹簧11的另一端连接着弹簧座12，弹簧座12外侧对应着壳体7上的螺栓14。
工作时，螺杆4只能沿导槽移动而不能转动，一旦举升行程达到其最大值HMAX，在弹簧11作用下球头撞杆8末端球头沿机架5和壳体7的孔移动δ的位移量后落入球形限位槽17中，与此同时，杠杆9上将要与微动开关16接触的部分便会绕销10的轴线摆动Δ的位移量后启动微动开关16，使驱动电机停转，从而使机械举升机超程限位装置完成超程限位功能。容易看出δ<Δ，故杠杆9具有行程放大作用，见图3。
由于球形限位槽17设置在距离螺杆上端面HMAX处，所以举升时，只要未达到最大举升行程HMAX，球头撞杆8末端球头便会在弹簧11作用下紧靠在螺杆4上的导槽6上，而不会落入球形限位槽17中，见图2。
Claims (4)
1、具有超程限位机构的机械举升机，包括机架，机架内设有蜗轮和蜗杆传动副，螺母和螺杆传动副，其特征在于：
机架顶部一侧设有限位机构，所述限位机构包括球头撞杆(8)、杠杆(9)、弹簧(11)、微动开关(16)和壳体(7)；
所述螺杆轴向一侧设有导槽(6)，导槽(6)由螺杆顶部向下延伸至中部，下部导槽(6)内设有径向限位槽(17)，球头撞杆(8)水平位于机架顶部一侧，其一端的球头对应位于导槽(6)内；
杠杆(9)为L形杆，其短杆和长杆之间活动连接着壳体(7)，其短杆位于水平方向，短杆杆端与球头撞杆(8)的另一端接触，其长杆位于垂直方向，长杆下部与微动开关(16)对应，微动开关(16)设于壳体(7)上；杠杆(9)的短杆另一侧与弹簧(11)接触，弹簧(11)的另一端连接着弹簧座(12)，弹簧座(12)外侧对应着壳体(7)上的螺栓(14)。
2、根据权利要求1所述的具有超程限位机构的机械举升机，其特征在于：所述限位槽(17)为球形槽，其中心至螺杆(4)上端面的距离为机械举升机最大举升行程。
3、根据权利要求1所述的具有超程限位机构的机械举升机，其特征在于：所述杠杆(9)与壳体(7)之间通过销(10)铰接。
4、根据权利要求1所述的具有超程限位机构的机械举升机，其特征在于：所述限位槽(17)的球形槽内表面小于半球面，所述球头撞杆(8)的球头外表面大于或等于半球面。
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Assignee: Anhui TEC Tower Co., Ltd. Assignor: Anhui University of Technology and Science Contract fulfillment period: 2009.6.25 to 2014.6.24 Contract record no.: 2009340000173 Denomination of utility model: Mechanical hoisting machine with over travel spacing mechanism Granted publication date: 20090617 License type: Exclusive license Record date: 20090817 |
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