CN211733154U - 一种托盘拆码垛机构 - Google Patents

Abstract

一种托盘拆码垛机构，包括：拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上；托盘顶升组件，设置在拆码垛机构固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，用于支撑托盘升降；以及盘爪组件，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，包括盘爪固定部和盘爪堆垛部，用于对升降端的托盘进行堆垛。本实用新型的有益效果体现在：结构简单、运行稳定的优点；可对托盘拆叠，精简传动放置精确。

Description

一种托盘拆码垛机构

技术领域

本实用新型属于电池物流领域，尤其涉及一种托盘拆码垛机构。

背景技术

当电池测试来料为多层托盘叠加时，传统的上料机构仅能对单层托盘电池进行上料，这样会造成工作效率低，工作成本高等问题。因此，我们急需一种拆码垛机构来对多层托盘进行拆分，最终拆解成单层托盘来流入外部上料机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、运行稳定、可同时实现托盘的拆叠功能，且同时能做到传动精简与托盘放置位置精确等优点的托盘拆码垛机构。

本实用新型所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于，包括：

拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；

水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上，电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动滚筒组件的滚筒输送线运动以输送托盘；

托盘顶升组件，设置在拆码垛机构固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，所述顶升固定部架装在拆码垛机构固定板上，用于支撑与固定托盘顶升组件的各个零件；多档位顶升升降部安装于顶升固定部上，并且顶升升降部的升降端位于顶升固定部之上，多档位顶升升降部至少设定三个档位，其中升降端的最高位超出滚筒输送线，升降端的最低位落于滚筒输送线之下，用于支撑托盘升降；

以及盘爪组件，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，包括盘爪固定部和盘爪堆垛部，盘爪堆垛部安装于盘爪固定部的顶部，并保持盘爪堆垛部的堆垛端正对，两堆垛端之间留有容纳托盘的堆垛区，且堆垛区位于升降端的正上方，用于对升降端的托盘进行堆垛。

滚筒组件的滚筒输送线包括滚筒支脚组件、滚筒安装板、短滚筒、长滚筒、托盘检测传感器组件和托盘导向块，滚筒安装板通过滚筒支脚组件分列于拆码垛机构顶升固定板两侧，滚筒安装板沿轴向安装多个短滚筒，且短滚筒位于同一高度，均可绕其自身中心轴转动；长滚筒的两端分别与两侧的滚筒安装板第二端部转动连接，用于将滚筒组件的动力从电机组件一侧传递至另一侧；短滚筒和长滚筒的端部配有齿轮，且同侧的短滚筒与长滚筒之间通过皮带啮合，使得短滚筒、长滚筒之间联动形成滚筒输送线；位于第一端部的短滚筒之间留有可容纳托盘顶升组件的升降端通过的缺口；所述滚筒输送线的其中一个短滚筒与电机组件的输出端相连，使得滚筒输送线在电机组件的驱动下输送置于其上的托盘；托盘检测传感器组件也是安装固定在滚筒安装板上，用于检测当前工位有无托盘；托盘导向块安装在滚筒安装板上，用于对托盘由高位降落至滚筒输送线上时进行导向。

顶升固定部包括顶升固定板和顶升导向机构，顶升固定板安装于拆码垛机构固定板上，起支撑与固定托盘顶升组件的各个零件的作用；顶升导向机构嵌装在顶升固定板上，并且顶升导向机构中心设有通孔，并保持通孔中心轴与顶升固定板垂直，作用通过顶升气缸组件来为驱动顶升板作升降运动时进行导向；所述多档位顶升升降部包括顶升气缸组件、顶升板和导杆，顶升气缸组件安装固定在顶升固定板上，并保持顶升气缸组件的伸缩端沿垂直于顶升固定板的方向升降，为托盘的升降提供动力，且顶升气缸组件由一个中封式三位五通阀控制，工作中有收回、中间位和伸出三个状态，分别对应升降端的最低位、中间位和最高位；顶升板安装固定在顶升气缸组件的伸缩端，顶升板底部固装导杆，且导杆插入顶升导向机构的通孔内，实现顶升板与顶升导向机构的滑动连接，用于支撑托盘来进行升降运动。

所述盘爪组件共两套，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，盘爪固定部包括盘爪支撑机构和盘爪固定板，所述盘爪堆垛部包括盘爪导向机构、盘爪气缸组件和盘爪，所述盘爪支撑机构底部安装固定在拆码垛机构固定板上，用于支撑固定盘爪固定板；盘爪固定板安装连接在盘爪支撑机构顶部，并且设置在最高位处，用于安装支撑盘爪导向机构和盘爪气缸组件；盘爪气缸组件安装固定在盘爪固定板上，用于推动盘爪做伸缩运动；盘爪设置在盘爪固定板内侧，并与盘爪气缸组件的伸缩端相连，使得盘爪在盘爪气缸的推动下沿滚筒输送线宽度方向直线往复运动，并保持两套盘爪组件的盘爪正对，且两盘爪之间留有堆垛区，作用是当托盘升到最高位时，支撑在托盘底部以防止托盘降落；盘爪导向机构包括直线轴承和推杆，直线轴承嵌装在盘爪固定板上，并保持直线轴承中心轴与滚筒输送线宽度方向一致，导杆一端与盘爪相连，另一端插入直线轴承的中心孔内，实现盘爪与盘爪固定板之间的滑动配合，作用是为盘爪气缸组件驱动盘爪做伸缩运动来进行导向。

所述盘爪组件还包括倾斜检测传感器组件，倾斜检测传感器组件安装于盘爪固定板上，并且倾斜检测传感器组件的检测端对准堆垛区，用于检测堆垛的托盘有无倾斜。

所述水平输送单元还包括定位组件，定位组件安装固定在滚筒安装板上，包括定位组件支撑板、定位组件气缸和定位板，定位组件支撑板安装固定在滚筒安装板上，用于安装与支撑定位组件气缸；定位组件气缸安装固定在定位组件支撑板上，并保持定位组件气缸的伸缩端沿滚筒输送线宽度方向直线往复运动，用于为定位托盘提供动力；定位板安装固定在定位组件气缸上，用于对堆垛前托盘进行定位。

本实用新型的有益效果体现在：该托盘拆码垛机构，首选具有设计结构简单、运行稳定的优点；其次，可同时实现托盘的拆叠功能，同时能做到传动精简与托盘放置位置精确的优点；再次，可以广泛适用于锂电池、锂电容及软包超级电容器等储能器件中。

附图说明

图1是托盘拆码垛机构的结构图；

图2是托盘拆码垛机构的主视图；

图3是托盘拆码垛机构的俯视图；

图4是托盘拆码垛机构的左视图；

图5是托盘拆码垛机构的托盘顶升机构的结构图；

图6a是托盘拆码垛机构的托盘组件的结构图；

图6b是托盘拆码垛机构的托盘组件的正视图；

图6c是托盘拆码垛机构的托盘组件的侧视图；

图7a是托盘拆码垛机构的盘爪组件的结构图；

图7b是托盘拆码垛机构的盘爪组件的侧视图；

图7c是托盘拆码垛机构的盘爪组件的正视图；

图8是托盘拆码垛机构的定位组件的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

参照附图：

实施例1本实用新型所述的一种托盘拆码垛机构，包括：

拆码垛机构固定板1，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；

水平输送单元，包括滚筒组件3和电机组件7，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上，电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动滚筒组件的滚筒输送线运动以输送托盘；

托盘顶升组件2，设置在拆码垛机构固定板1上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，所述顶升固定部架装在拆码垛机构固定板上，用于支撑与固定托盘顶升组件的各个零件；多档位顶升升降部安装于顶升固定部上，并且顶升升降部的升降端位于顶升固定部之上，多档位顶升升降部至少设定三个档位，其中升降端的最高位超出滚筒输送线，升降端的最低位落于滚筒输送线之下，用于支撑托盘升降；

以及盘爪组件4，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，包括盘爪固定部和盘爪堆垛部，盘爪堆垛部安装于盘爪固定部的顶部，并保持盘爪堆垛部的堆垛端正对，两堆垛端之间留有容纳托盘的堆垛区，且堆垛区位于升降端的正上方，用于对升降端的托盘进行堆垛。

滚筒组件3的滚筒输送线包括滚筒支脚组件31、滚筒安装板32、短滚筒33、长滚筒34、托盘检测传感器组件35和托盘导向块36，滚筒安装板32通过滚筒支脚组件31分列于拆码垛机构顶升固定板1两侧，滚筒安装板32沿轴向安装多个短滚筒33，且短滚筒33位于同一高度，均可绕其自身中心轴转动；长滚筒34的两端分别与两侧的滚筒安装板32第二端部转动连接，用于将滚筒组件3的动力从电机组件7一侧传递至另一侧；短滚筒33和长滚筒34的端部配有齿轮，且同侧的短滚筒33与长滚筒34之间通过皮带啮合，使得短滚筒33、长滚筒34之间联动形成滚筒输送线；位于第一端部的短滚筒33之间留有可容纳托盘顶升组件的升降端通过的缺口；所述滚筒输送线的其中一个短滚筒与电机组件7的输出端相连，使得滚筒输送线在电机组件的驱动下输送置于其上的托盘；托盘检测传感器组件35也是安装固定在滚筒安装板32上，用于检测当前工位有无托盘；托盘导向块36安装在滚筒安装板32上，用于对托盘由高位降落至滚筒输送线上时进行导向。

顶升固定部包括顶升固定板21和顶升导向机构23，顶升固定板21安装于拆码垛机构固定板1上，起支撑与固定托盘顶升组件的各个零件的作用；顶升导向机构23嵌装在顶升固定板21上，并且顶升导向机构23中心设有通孔，并保持通孔中心轴与顶升固定板垂直，作用通过顶升气缸组件来为驱动顶升板作升降运动时进行导向；所述多档位顶升升降部包括顶升气缸组件22、顶升板24和导杆25，顶升气缸组件22安装固定在顶升固定板21上，并保持顶升气缸组件22的伸缩端沿垂直于顶升固定板21的方向升降，为托盘的升降提供动力，且顶升气缸组件22由一个中封式三位五通阀控制，工作中有收回、中间位和伸出三个状态，分别对应升降端的最低位、中间位和最高位；顶升板24安装固定在顶升气缸组件22的伸缩端，顶升板24底部固装导杆25，且导杆25插入顶升导向机构23的通孔内，实现顶升板24与顶升导向机构23的滑动连接，用于支撑托盘来进行升降运动。

所述盘爪组件4共两套，成对安装在拆码垛机构固定板1上，并分列于水平输送单元的两侧，盘爪固定部包括盘爪支撑机构41和盘爪固定板42，所述盘爪堆垛部包括盘爪导向机构43、盘爪气缸组件44和盘爪45，所述盘爪支撑机构41底部安装固定在拆码垛机构固定板1上，用于支撑固定盘爪固定板42；盘爪固定板42安装连接在盘爪支撑机构41顶部，并且设置在最高位处，用于安装支撑盘爪导向机构43和盘爪气缸组件44；盘爪气缸组件44安装固定在盘爪固定板42上，用于推动盘爪45做伸缩运动；盘爪45设置在盘爪固定板42内侧，并与盘爪气缸组件44的伸缩端相连，使得盘爪45在盘爪气缸44的推动下沿滚筒输送线宽度方向直线往复运动，并保持两套盘爪组件的盘爪45正对，且两盘爪45之间留有堆垛区，作用是当托盘升到最高位时，支撑在托盘底部以防止托盘降落；盘爪导向机构43包括直线轴承431和推杆432，直线轴承嵌装在盘爪固定板上，并保持直线轴承中心轴与滚筒输送线宽度方向一致，推杆432一端与盘爪45相连，另一端插入直线轴承431的中心孔内，实现盘爪45与盘爪固定板42之间的滑动配合，作用是为盘爪气缸组件驱动盘爪做伸缩运动来进行导向。

所述盘爪组件4还包括倾斜检测传感器组件5，倾斜检测传感器组件5安装于盘爪固定板52上，并且倾斜检测传感器组件5的检测端对准堆垛区，用于检测堆垛的托盘有无倾斜。

所述水平输送单元还包括定位组件6，定位组件6安装固定在滚筒安装板32上，包括定位组件支撑板61、定位组件气缸62和定位板63，定位组件支撑板61安装固定在滚筒安装板32上，用于安装与支撑定位组件气缸；定位组件气缸62安装固定在定位组件支撑板61上，并保持定位组件气缸62的伸缩端沿滚筒输送线宽度方向直线往复运动，用于为定位托盘提供动力；定位板63安装固定在定位组件气缸上，用于对堆垛前托盘进行定位。

实施例2本实施例所述的一种托盘拆码垛机构，由拆码垛机构固定板1、托盘顶升组件2、滚筒组件3、盘爪组件4、倾斜检测传感器组件5、定位组件6及电机组件7等七部分组成。

拆码垛机构固定板1安装固定在外部支撑上，用于安装支撑托盘顶升组件2、滚筒组件3、盘爪组件4等组件，是整个托盘拆码垛机构的支撑固定部件。

托盘顶升组件2安装固定在拆码垛机构固定板1，起顶升托盘的作用，为托盘在拆码垛机构中的升降运动提供动力；由顶升固定板21、顶升气缸组件22、顶升导向机构23和顶升板24等四大部分组成。

顶升固定板21安装固定在拆码垛机构固定板1上，起支撑与固定托盘顶升组件的各个零件的作用；顶升气缸组件22安装固定在顶升固定板21上，为托盘的升降提供动力，且顶升气缸组件22由一个中封式三位五通阀控制，工作中有收回、中间位和伸出三个状态；顶升导向机构23也是安装固定在顶升固定板21上，作用通过顶升气缸组件22来为驱动顶升板24作升降运动时进行导向；顶升板24分别安装固定在顶升气缸组件22和顶升导向机构23上，作用是支撑托盘来进行升降运动。

滚筒组件3安装固定在拆码垛机构固定板1上，作用是传送托盘，为托盘在拆码垛机构中的水平运动提供驱动力，由滚筒支脚组件31、滚筒安装板32、短滚筒33、长滚筒34、托盘检测传感器组件35和托盘导向块36等六大部分组成。

滚筒支脚组件31安装固定在拆码垛机构顶升固定板1上，作用是连接和固定滚筒安装板32，是滚筒组件的基础支撑部件；滚筒安装板32共两块，分别通过顶升滚筒支脚组件31安装在拆码垛机构两侧，并且滚筒安装板平行布置，且位于同一高度，作用是安装短滚筒33、长滚筒34和托盘检测传感器组件35，且用来固定托盘导向块36和定位组件6；短滚筒33安装固定在滚筒安装板32内侧上，并保持短滚筒33的高度一致，且滚动方向一致，作用是输送托盘；长滚筒34也是安装固定在滚筒安装板32上，并且安装高度以滚动方向均与短滚筒33一致，且位于短滚筒33的末端，同一块滚筒安装板32上的短滚筒和长滚筒之间共同套设一环形的皮带，并且短滚筒和长滚筒末端的齿轮均与皮带啮合，实现短滚筒与长滚筒之间的联动，从而形成滚筒输送线，作用是配合短滚筒33来输送托盘，并将滚筒组件3的动力从电机组件7一侧传递至另一侧，即实现两块滚筒安装板32之间的动力传动；托盘检测传感器组件35也是安装固定在滚筒安装板32上，作用是检测当前工位有无托盘；托盘导向块36安装在滚筒安装板32表面，且位于缺口处，作用是对托盘由高位降落至滚筒上时进行导向。

盘爪组件4安装固定在拆码垛机构固定板1上，作用是当托盘顶升组件将第一个托盘提升至最高处时，盘爪组件4出以卡住第一个托盘使其停留在高处；其后，托盘顶升组件2将第二个托盘提升至中间位置，然后将第一个托盘与第二个托盘实现叠加。盘爪组件4由盘爪支撑机构41、盘爪固定板42、盘爪导向机构43、盘爪气缸组件44和盘爪45等五大部分组成。

盘爪支撑机构41安装固定在拆码垛机构固定板1上，作用是支撑固定盘爪固定板42和倾斜检测传感器组件5；盘爪固定板42安装连接在盘爪支撑机构41上，作用是安装支撑盘爪导向机构43和盘爪气缸组件44；盘爪导向机构43安装固定在盘爪固定板42上，作用是为盘爪气缸组件44驱动盘爪45做伸缩运动来进行导向；盘爪气缸组件44也是安装固定在盘爪固定板42上，作用是推动盘爪45做伸缩运动；盘爪45同样安装固定在盘爪导向机构43和盘爪气缸组件44上，作用是当托盘升到最高位置时，以支撑住托盘，防止托盘降落。

倾斜检测传感器组件5安装固定在盘爪支撑机构41上，用于检测二层托盘有无倾斜。

定位组件6安装固定在滚筒安装板32上，作用是在托盘进行拆叠前，对托盘进行定位，由定位组件支撑板61、定位组件气缸62和定位板63等三部分组成。

定位组件支撑板61安装固定在滚筒安装板32上，作用是安装与支撑定位组件气缸62；定位组件气缸62安装固定在定位组件支撑板61上，作用是为定位托盘提供动力；定位板63安装固定在定位组件气缸62上，作用是定位托盘。

电机组件7安装固定在外部支撑机构上，作用是驱动滚筒组件运动。

实施例3从图1-4看出，本实用新型所述的托盘拆码垛机构，由拆码垛机构固定板1、托盘顶升组件2、滚筒组件3、盘爪组件4、倾斜检测传感器组件5、定位组件6及电机组件7等七部分组成。

从图5看出，本实用新型所述的托盘拆码垛机构的拆码垛机构固定板1，由顶升固定板21、顶升气缸组件22、顶升导向机构23及顶升板24等四大部分组成。

从图6看出，本实用新型所述的托盘拆码垛机构的滚筒组件3，由滚筒支脚组件31、滚筒安装板32、短滚筒33、长滚筒34、托盘检测传感器组件35及托盘导向块36等六大部分组成。

从图7看出，本实用新型所述的托盘拆码垛机构的盘爪组件4，由盘爪支撑机构41、盘爪固定板42、盘爪导向机构43、盘爪气缸组件44及盘爪45等五大部分组成。

从图8看出，本实用新型所述的托盘拆码垛机构的定位组件6，由定位组件支撑板61、定位组件气缸62及定位板63等三大部分组成。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参照图1-4，所述的托盘拆码垛机构的拆码垛机构固定板1，安装固定在外部支撑上，用于安装支撑托盘顶升组件2、滚筒组件3、盘爪组件4等组件，是整个托盘拆码垛机构的支撑固定部件。

参照图5，所述的托盘拆码垛机构的托盘顶升组件2，安装固定在拆码垛机构固定板1，起顶升托盘的作用，为托盘在拆码垛机构中的升降运动提供动力；由顶升固定板21、顶升气缸组件22、顶升导向机构23和顶升板24等四大部分组成。其中，顶升固定板21安装固定在拆码垛机构固定板1上，起支撑与固定托盘顶升组件2的各个零件的作用；顶升气缸组件22安装固定在顶升固定板21上，为托盘的升降提供动力，且顶升气缸组件22由一个中封式三位五通阀控制，工作中有收回、中间位和伸出三个状态；顶升导向机构23也是安装固定在顶升固定板21上，作用通过顶升气缸组件22来为驱动顶升板24作升降运动时进行导向；顶升板24分别安装固定在顶升气缸组件22和顶升导向机构23上，作用是支撑托盘来进行升降运动。

参照图6，所述的托盘拆码垛机构的滚筒组件3，安装固定在拆码垛机构固定板1上，作用是传送托盘，为托盘在拆码垛机构中的水平运动提供驱动力，由滚筒支脚组件31、滚筒安装板32、短滚筒33、长滚筒34、托盘检测传感器组件35和托盘导向块36等六大部分组成。其中，滚筒支脚组件31安装固定在拆码垛机构顶升固定板21上，作用是连接和固定滚筒安装板32，是滚筒组件3的基础支撑部件；滚筒安装板32安装固定在拆码垛机构顶升滚筒支脚组件31上，作用是安装短滚筒33、长滚筒34和托盘检测传感器组件35，且用来固定托盘导向块36和定位组件6；短滚筒33安装固定在滚筒安装板32上，作用是输送托盘；长滚筒34也是安装固定在滚筒安装板32上，作用是配合短滚筒33来输送托盘，并将滚筒组件3的动力从电机组件7一侧传递至另一侧；托盘检测传感器组件35也是安装固定在滚筒安装板32上，作用是检测当前工位有无托盘；托盘导向块36安装在滚筒安装板32上，作用是对托盘由高位降落至滚筒上时进行导向。

参照图7，所述的托盘拆码垛机构的盘爪组件4，安装固定在拆码垛机构固定板1上，作用是当托盘顶升组件2将第一个托盘提升至最高处时，盘爪45机构伸出以卡住第一个托盘使其停留在高处；其后，托盘顶升组件2将第二个托盘提升至中间位置，然后将第一个托盘与第二个托盘实现叠加。盘爪组件4由盘爪支撑机构41、盘爪固定板42、盘爪导向机构43、盘爪气缸组件44和盘爪45等五大部分组成。其中，盘爪支撑机构41安装固定在拆码垛机构固定板1上，作用是支撑固定盘爪固定板42和倾斜检测传感器组件5；盘爪固定板42安装连接在盘爪支撑机构41上，作用是安装支撑盘爪导向机构43和盘爪气缸组件44；盘爪导向机构43安装固定在盘爪固定板42上，作用是为盘爪气缸组件44驱动盘爪45做伸缩运动来进行导向；盘爪气缸组件44也是安装固定在盘爪固定板42上，作用是推动盘爪45做伸缩运动；盘爪45同样安装固定在盘爪导向机构43和盘爪气缸组件44上，作用是当托盘升到最高位置时，以支撑住托盘，防止托盘降落。

参照图1-4，所述的托盘拆码垛机构的倾斜检测传感器组件5，安装固定在盘爪支撑机构41上，用于检测二层托盘有无倾斜。

参照图8，所述的托盘拆码垛机构的定位组件6，安装固定在滚筒安装板32上，作用是在托盘进行拆叠前，对托盘进行定位，由定位组件支撑板61、定位组件气缸62和定位板63等三部分组成。其中，定位组件支撑板61，安装固定在滚筒安装板32上，作用是安装与支撑定位组件气缸62；定位组件气缸62安装固定在定位组件支撑板61上，作用是为定位托盘提供动力；定位板63安装固定在定位组件气缸62上，作用是定位托盘。

参照图1-4，所述的托盘拆码垛机构的电机组件7，通过安装固定在外部支撑机构上，作用是驱动滚筒组件3运动。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (6)

1.一种托盘拆码垛机构，其特征在于，包括：

拆码垛机构固定板，安装固定在外部支撑上，用于安装托盘拆码垛机构的各个部件；

水平输送单元，包括滚筒组件和电机组件，滚筒组件安装于拆码垛机构固定板上，滚筒组件的表面铺设滚筒输送线，且滚筒输送线位于托盘顶升组件的升降端旁，用于传送托盘；电机组件安装在拆码垛机构固定板或外部设备上，电机组件的动力输出端与所述滚筒输送线的动力输入端相连，用于驱动滚筒组件的滚筒输送线运动以输送托盘；

托盘顶升组件，设置在拆码垛机构固定板上，并位于滚筒输送线的上游缺口处，包括顶升固定部和多档位顶升升降部，所述顶升固定部架装在拆码垛机构固定板上，用于支撑与固定托盘顶升组件的各个零件；多档位顶升升降部安装于顶升固定部上，并且顶升升降部的升降端位于顶升固定部之上，多档位顶升升降部至少设定三个档位，其中升降端的最高位超出滚筒输送线，升降端的最低位落于滚筒输送线之下，用于支撑托盘升降；

以及盘爪组件，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，包括盘爪固定部和盘爪堆垛部，盘爪堆垛部安装于盘爪固定部的顶部，并保持盘爪堆垛部的堆垛端正对，两堆垛端之间留有容纳托盘的堆垛区，且堆垛区位于升降端的正上方，用于对升降端的托盘进行堆垛。

2.如权利要求1所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：滚筒组件的滚筒输送线包括滚筒支脚组件、滚筒安装板、短滚筒、长滚筒、托盘检测传感器组件和托盘导向块，滚筒安装板通过滚筒支脚组件分列于拆码垛机构顶升固定板两侧，滚筒安装板沿轴向安装多个短滚筒，且短滚筒位于同一高度，均可绕其自身中心轴转动；长滚筒的两端分别与两侧的滚筒安装板第二端部转动连接，用于将滚筒组件的动力从电机组件一侧传递至另一侧；短滚筒和长滚筒的端部配有齿轮，且同侧的短滚筒与长滚筒之间通过皮带啮合，使得短滚筒、长滚筒之间联动形成滚筒输送线；位于第一端部的短滚筒之间留有可容纳托盘顶升组件的升降端通过的缺口；所述滚筒输送线的其中一个短滚筒与电机组件的输出端相连，使得滚筒输送线在电机组件的驱动下输送置于其上的托盘；托盘检测传感器组件也是安装固定在滚筒安装板上，用于检测当前工位有无托盘；托盘导向块安装在滚筒安装板上，用于对托盘由高位降落至滚筒输送线上时进行导向。

3.如权利要求1所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：顶升固定部包括顶升固定板和顶升导向机构，顶升固定板安装于拆码垛机构固定板上，起支撑与固定托盘顶升组件的各个零件的作用；顶升导向机构嵌装在顶升固定板上，并且顶升导向机构中心设有通孔，并保持通孔中心轴与顶升固定板垂直，作用通过顶升气缸组件来为驱动顶升板作升降运动时进行导向；所述多档位顶升升降部包括顶升气缸组件、顶升板和导杆，顶升气缸组件安装固定在顶升固定板上，并保持顶升气缸组件的伸缩端沿垂直于顶升固定板的方向升降，为托盘的升降提供动力，且顶升气缸组件由一个中封式三位五通阀控制，工作中有收回、中间位和伸出三个状态，分别对应升降端的最低位、中间位和最高位；顶升板安装固定在顶升气缸组件的伸缩端，顶升板底部固装导杆，且导杆插入顶升导向机构的通孔内，实现顶升板与顶升导向机构的滑动连接，用于支撑托盘来进行升降运动。

4.如权利要求1所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：所述盘爪组件共两套，成对安装在拆码垛机构固定板上，并分列于水平输送单元的两侧，盘爪固定部包括盘爪支撑机构和盘爪固定板，所述盘爪堆垛部包括盘爪导向机构、盘爪气缸组件和盘爪，所述盘爪支撑机构底部安装固定在拆码垛机构固定板上，用于支撑固定盘爪固定板；盘爪固定板安装连接在盘爪支撑机构顶部，并且设置在最高位处，用于安装支撑盘爪导向机构和盘爪气缸组件；盘爪气缸组件安装固定在盘爪固定板上，用于推动盘爪做伸缩运动；盘爪设置在盘爪固定板内侧，并与盘爪气缸组件的伸缩端相连，使得盘爪在盘爪气缸的推动下沿滚筒输送线宽度方向直线往复运动，并保持两套盘爪组件的盘爪正对，且两盘爪之间留有堆垛区，作用是当托盘升到最高位时，支撑在托盘底部以防止托盘降落；盘爪导向机构包括直线轴承和推杆，直线轴承嵌装在盘爪固定板上，并保持直线轴承中心轴与滚筒输送线宽度方向一致，导杆一端与盘爪相连，另一端插入直线轴承的中心孔内，实现盘爪与盘爪固定板之间的滑动配合，作用是为盘爪气缸组件驱动盘爪做伸缩运动来进行导向。

5.如权利要求4所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：所述盘爪组件还包括倾斜检测传感器组件，倾斜检测传感器组件安装于盘爪固定板上，并且倾斜检测传感器组件的检测端对准堆垛区，用于检测堆垛的托盘有无倾斜。

6.如权利要求1所述的一种托盘拆码垛机构，其特征在于：所述水平输送单元还包括定位组件，定位组件安装固定在滚筒安装板上，包括定位组件支撑板、定位组件气缸和定位板，定位组件支撑板安装固定在滚筒安装板上，用于安装与支撑定位组件气缸；定位组件气缸安装固定在定位组件支撑板上，并保持定位组件气缸的伸缩端沿滚筒输送线宽度方向直线往复运动，用于为定位托盘提供动力；定位板安装固定在定位组件气缸上，用于对堆垛前托盘进行定位。

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