CN2809106Y - 过桥式平面移动类机械停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种过桥式平面移动类机械停车设备，包括升降机(1)、搬运小车(3)、泊位(4)、载车板(5)和巷道(6)，巷道(6)设置于泊位(4)之间，搬运小车(3)置于巷道(6)上，升降机(1)置于泊位(4)外，与泊位(4)分离，其特征在于：升降机(1)与巷道(6)之间设置有过桥机构(2)。通过过桥机构来实现将远离泊位的升降机上的载车板及车辆送到泊位中央搬运小车上。

Description

过桥式平面移动类机械停车设备

技术领域：

本实用新型涉及一种机械式停车设备，具体涉及一种过桥式平面移动类机械停车设备。

背景技术：

平面移动类停车设备车库中，车库设备主要包括升降机、搬运小车、载车板、汽车泊位等。车库通常为积木式多层立体结构。设备可设置在地上或地下，其平面构成如图1所示。存车时，汽车在车库出入层驶入位于升降机1上的专用载车板上，由升降机带动载车板升降而将车辆运输到指定的泊位4所在层停住，再由设置在该层的搬运小车3，将汽车连同载车板一起取走，并通过设置在两侧泊位中央巷道内的搬运小车轨道行走至相应的汽车泊位4旁停位，然后，由搬运小车上的存取机构将车辆连同载车板一起送入指定泊位4。取车过程与此相反，由搬运车车3将欲取出的车辆从相应泊位4取出后通过小车行走轨道将车辆连同载车板一起送入升降机上，再由升降机将车辆连同载车板一起升降到车库出入口层后，由车辆驾驶员开走。由于此类车库自动化程度高，特别是设置在建筑的地下室，节省了大量的空间而深得人们的钟爱。

图1的车库构成型式为现在市场上经常使用的车库型式，但由于建筑结构设置的限制(如商场设置需要等)，经常会出现图2所示的平面布置要求——升降机1与泊位4分离。这样，传统的车库结构型式将无法实现存取车。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能将远离泊位的升降机上的载车板及车辆送到泊位中央搬运小车上的过桥式平面移动类机械停车设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种过桥式平面移动类机械停车设备，包括升降机、搬运小车、泊位、载车板和巷道，巷道设置于泊位之间，搬运小车置于巷道上，升降机置于泊位外，与泊位分离，其特征在于升降机与巷道之间设置有过桥机构。

本实用新型过桥式平面移动类机械停车设备，所述的过桥机构包括电动机、左右各一件传动轴、左右各一组主动链轮组、左右各一组从动链轮组、左右各一组输送链轮组、左右各一套安装支架、左右各一组输送链条组以及左右各一组载车板滚道，所述的电动机置于过桥机构的中间，左右各一组载车板滚道和左右各一套安装支架由内至外置于电动机的两侧，左右各一件传动轴一端与电动机的左右两输出轴相连，另一端与左右各一组主动链轮组相连，左右各一组主动链轮组通过链条与左右各一组从动链轮组相连，从动链轮组与左右各一组输送链轮组同轴，输送链轮组与左右各一组输送链条组相连，所述的主动链轮组、从动链轮组以及输送链轮组均装置于左右各一套安装支架上，输送链条组的链条上装有拉杆，对应于输送链条组上的拉杆，载车板一侧相应位置处设置有与拉杆相配合的存取叉。

本实用新型通过过桥机构来实现将远离泊位的升降机上的载车板及车辆送到泊位中央搬运小车上。

附图说明：

图1为一般平面移动车库的平面布置图。

图2为本实用新型停车设备所在平面移动车库的平面布置图。

图3为图2的立面布置图。

图4为本实用新型停车设备所采用的过桥机构的主视图。

图5为图4的俯视图。

图6为本实用新型所采用过桥机构的输送链结构示意图。

图7为图6的P向视图。

图8为本实用新型所采用过桥机构存车开始工作时的位置图。

图9为图8的I局部放大图。

图10为本实用新型所采用过桥机构存车过程中的位置图。

图11为图10的II局部放大图。

图12本实用新型所采用过桥机构存车结束工作时的位置图。

图13为图12的III局部放大图。

具体实施方式：

参见图2～3，本实用新型为一种过桥式平面移动类机械停车设备。主要由升降机1、过桥机构2、搬运小车3、泊位4、载车板5和巷道6组成。巷道6设置于泊位4之间，搬运小车3置于巷道6上。升降机1置于泊位4外，与泊位4分离，过桥机构2置于升降机1与巷道6之间。

参见图4～5，所述的过桥机构2主要由：一个电动机2.1、四个联轴器2.2、左右各一件传动轴2.3、左右各一组主动链轮组2.4、左右各一组从动链轮组2.5、左右各一组输送链轮组2.6、左右各一套安装支架2.7、左右各一组输送链条组2.8以及左右各一组载车板滚道2.9。所述的电动机2.1置于过桥机构2的中间，左右各一组载车板滚道2.9和左右各一套安装支架2.7由内至外置于电动机2.1的两侧。左右各一件传动轴2.3一端用联轴器2.2与电动机2.1的左右两输出轴相连，另一端用联轴器2.2与左右各一组主动链轮组2.4相连，左右各一组主动链轮组2.4通过链条与左右各一组从动链轮组2.5相连，从动链轮组2.5与左右各一组输送链轮组2.6同轴，输送链轮组2.6与左右各一组输送链条组2.8相连。所述的主动链轮组2.4、从动链轮组2.5以及输送链轮组2.6均装置于左右各一套安装支架2.7上。

参见图6～7，输送链条组2.8的链条上装有拉杆2.8.1，拉杆的长度设置保证能使载车板5输送到升降机1及搬运小车3的合适位置。对应于输送链条组2.8上的拉杆2.8.1，与其相配合的载车板5上一侧相应位置处设置有存取叉5.1，如图8、9。

电动机2.1通过联轴器2.2、传动轴2.3带动左右各一组主动链轮组2.4转动，主动链轮组2.4的转动通过链条传递给左右各一组从动链轮组2.5，从动链轮组2.5的转动带动安装在同一轴上的左右各一组输送链轮组2.6转动，输送链轮组2.6的转动驱动左右各一组输送链条组2.8围绕输送链轮组2.6转动，如图6所示。输送链条组2.8上的拉杆2.8.1(如图6、7)随输送链条组2.8一起转动，过桥机构中间的载车板滚道2.9供载车板5在其上滑行。

工作原理：

图3所示的升降机1的升降平台将需要存入车库的车辆连同载车板5输送到上层泊位的平层位置时的工况如图8所示。此时，安装在输送链条组2.8上的拉杆2.8.1随输送链条组2.8一起顺时针回转，当拉杆2.8.1转到升降机1的升降平台1.1处时，拉杆2.8.1进入升降平台1.1上的载车板5上右侧的存取叉5.1中，其区域I局部放大图如图9所示，当拉杆2.8.1继续随输送链条组2.8运行时，就带动载车板5及其上的车辆一起进入过桥机构2上，并继续在过桥机构2上行走，此时的工况如图10所示。拉杆2.8.1所在区域II的局部放大图如图11所示，当拉杆2.8.1运行到右侧靠巷道搬运小车3的端部(其工况如图12所示)后，再继续运行时，拉杆2.8.1将向下运行而与载车板5的存取叉5.1脱离，从而使载车板5连同存入车辆一起停止在搬运小车3旁，由该层的搬运小车3将过桥上的载车板及车辆取走送入泊位4，图12中区域III的局部放大图如图13所示。

取车过程与此相反，由相应层的搬运小车3将泊位上的车辆连同载车板一起取到过桥机构2旁，并由搬运小车的存取机构将载车板送入过桥机构2上，再由过桥机构2上的输送链条组2.8逆时针方向旋转，带动拉杆2.8.1转入载车板5上右侧的存取叉5.1中，由拉杆2.8.1一直拉着载车板5送入升降机1的升降平台1.1上，此时，位于左侧的拉杆2.8.1在继续逆时针旋转过程中，将与载车板5右侧的存取叉5.1脱离而使载车板5停留在升降机1的升降平台上，再由升降机送到车库的出入口层地面而完成取车动作，工作顺序是从图12到图8的反向运行过程。

为保证过桥机构2输送车辆的安全，在过桥机构2靠升降机1的井道侧及靠搬运小车3的巷道侧另行设置防止载车板5的坠落机构。

Claims (2)

1、一种过桥式平面移动类机械停车设备，包括升降机(1)、搬运小车(3)、泊位(4)、载车板(5)和巷道(6)，巷道(6)设置于泊位(4)之间，搬运小车(3)置于巷道(6)上，升降机(1)置于泊位(4)外，与泊位(4)分离，其特征在于：升降机(1)与巷道(6)之间设置有过桥机构(2)。

2、根据权利要求1所述的一种过桥式平面移动类机械停车设备，其特征在于：所述的过桥机构(2)包括电动机(2.1)、左右各一件传动轴(2.3)、左右各一组主动链轮组(2.4)、左右各一组从动链轮组(2.5)、左右各一组输送链轮组(2.6)、左右各一套安装支架(2.7)、左右各一组输送链条组(2.8)以及左右各一组载车板滚道(2.9)，所述的电动机(2.1)置于过桥机构(2)的中间，左右各一组载车板滚道(2.9)和左右各一套安装支架(2.7)由内至外置于电动机(2.1)的两侧，左右各一件传动轴(2.3)一端与电动机(2.1)的左右两输出轴相连，另一端与左右各一组主动链轮组(2.4)相连，左右各一组主动链轮组(2.4)通过链条与左右各一组从动链轮组(2.5)相连，从动链轮组(2.5)与左右各一组输送链轮组(2.6)同轴，输送链轮组(2.6)与左右各一组输送链条组(2.8)相连，所述的主动链轮组(2.4)、从动链轮组(2.5)以及输送链轮组(2.6)均装置于左右各一套安装支架(2.7)上，输送链条组(2.8)的链条上装有拉杆(2.8.1)，对应于输送链条组(2.8)上的拉杆(2.8.1)，载车板(5)一侧相应位置处设置有与拉杆(2.8.1)相配合的存取叉(5.1)。

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