CN102304980B - 一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，包括上部固定部分结构和下部回转部分结构，下部回转部分结构为台车框架，其上安装有可在巷道轨道上高速运行的行走机构及回转驱动机构;上部固定部分结构为回转框架及载车板夹取输送机构，回转框架上用于承载载车板，载车板上用于承载车辆；行走机构沿巷道轨道运行至所要存放车位处的过程中，回转框架自动旋转180°把其上承载的车辆调头，台车框架与车位轨道自动对正后，通过载车板夹取输送机构把载车板自动输送到车位。本发明可在巷道内高速行走运送车辆，可以在高速运行的同时进行车辆回转，具有速度高、噪音小,运行平稳、定位精准、结构简单可靠性高、整体高度小等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车。
背景技术
在现有的机械式立体汽车库中,为了实现前进前出的车辆入出库方式,一般通过在出入库升降机上设置回转装置或者出入口门设置为贯通门这两种方式实现,这两种方式都存在车库出入口设备复杂,占用面积大等缺点。
发明内容
针对现有技术存在的问题, 本发明的目的在于提供一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车,其不仅可在巷道内高速行走运送车辆,并且可以在高速运行的同时进行车辆回转。
为实现上述目的，本发明一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，包括上部固定部分结构和下部回转部分结构，其中，下部回转部分结构包括台车框架，其上安装有可在巷道轨道上高速运行的行走机构及回转驱动机构; 上部固定部分结构包括回转框架及载车板夹取输送机构，回转框架上用于承载载车板，载车板上用于承载车辆；行走机构沿巷道轨道运行至所要存放车位处的过程中，回转框架自动旋转180°把其上承载的车辆调头，台车框架与车位轨道自动对正后，通过载车板夹取输送机构把载车板自动输送到车位。
进一步，所述台车框架为由H型钢焊接而成的长方形结构,其垂直于巷道方向框架一侧的两端各安装有一个主动行走轮,每个主动轮行走轮各由一台电机通过联轴器直接带动; 其垂直于巷道方向框架另一侧的两端安装有从动行走轮。
进一步，所述台车框架的四角安装有防止高速运行时脱轨的导向轮，该导向轮紧贴所述主动行走轮所运行的H型钢轨道的腹板；平行于巷道的框架两端上平面安装有对所述回转框架提供支撑、防止上部分框架回转时两端下沉的支撑轮。
进一步，所述台车框架中间位置安装有回转驱动电机和回转支承，该回转支承的内圈与台车框架固定连接、回转支承的外齿圈所述回转框架固定连接，回转驱动电机的输出轴上安装有一个与回转支承的外齿圈相啮合的驱动小齿轮，回转驱动电机通过所述驱动小齿轮、外齿圈来带动所述回转框架回转。
进一步，所述回转驱动电机的减速箱为蜗轮蜗杆结构。
进一步，所述主动行走轮、从动行走轮、导向轮、支撑轮其结构为钢芯外覆聚胺酯结构。
进一步，所述回转框架由H型钢焊接而成, 其垂直于巷道方向两端下平面焊接有弧形结构的钢板回转轨道，其与所述支撑轮相接触，防止回转时下沉；所述回转框架的垂直于巷道方向框架的两端各安装有一个所述载车板夹取输送机构。
进一步，所述回转框架垂直于巷道方向由四根H型钢焊接而成的长方形结构，纵向最外侧为两根H150×150型钢，内侧为两根H100×100型钢,四根H型钢下平面平齐，最外侧两根H型钢为载车板运行轨道，在搬运台车与停车间进行载车板交换时载车板下的行走轮可在其上面行走；内侧两根H型钢在所述载车板夹取输送机构伸向停车间进行载车板夹取时，作为所述载车板夹取机构的运行轨道。
进一步，所述回转框架上设置有活动框架，该活动框架为矩形管焊接的长方形结构，活动框架两侧安装有行走轮及导向轮,分别以所述的H100×100型钢下翼缘和腹板为轨道, 活动框架在驱动下伸向停车位，该活动框架上平面安装有载车板导向轮及所述载车板夹取输送机构，下平面安装有齿条，与安装在所述回转框架上的过渡机构驱动电机上的齿轮相啮合，从而使活动框架能够伸向存车位进行过渡。
进一步，所述载车板夹紧输送机构的驱动电机输出轴上安装有驱动双排链轮，通过链条带动一对从动链轮做等角速度旋转，与该从动链轮同轴安装并且位于其上方的为一对同样直径的摩擦轮，该摩擦轮为钢芯外覆聚胺酯结构，通过该对摩擦轮夹紧位于所述载车板下与车板同长的矩形管摩擦条，可以把载车板送入存车位或者从存车位取出。
进一步，所述载车板与巷道垂直的方向两侧安装有行走轮，每侧各有3个行走轮；与巷道垂直方向上，所述载车板下表面的中间位置上焊接有与载车板同长的所述矩形管摩擦条。
进一步，所述台车框架和回转框架的相对应部位分别设置有防止所述回转框架回转角度超过180°的止动块及支座。
本发明用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，不仅可在巷道内高速行走运送车辆，并且可以在高速运行的同时进行车辆回转，具有速度高、噪音小,运行平稳、定位精准、结构简单可靠性高、整体高度小等优点。
附图说明
图1为带回转功能搬运台车在机械式立体汽车库中设置示意图1；
图2为带回转功能搬运台车在机械式立体汽车库中设置示意图2；
图3为带回转功能搬运台车在机械式立体汽车库中设置示意图3；
图4为搬运台车平面图；
图5为搬运台车立面图；
图6为图3中A-A视图；
图7为图4中a部放大图；
图8为图3中B-B向视图；
图9为图6中b-b 向视图；
图10为图3中C-C向视图；
图11为图8中“c”-“c” 向视图；
图12为图8中“d”-“d” 向视图；
图13为图8中e部放大图；
图14载车板平面图；
图15载车板立面图；
图16为图12中D-D向视图；
图17为图14中f部放大图。
其中，附图标记如下：1．出入库升降机；2.钢结构；3.载车板；4.搬运台车；5.回转框架;6.台车框架;7.行走轮框架;8.过渡机构驱动电机;9.活动框架;10.驱动齿轮;11.齿条;12.导向轮;13.行走轮;14.载车板导向轮;15.驱动链条;16.主动行走轮;17.从动行走轮;18.支撑轮;19.导向轮;20.小齿轮;21.联轴器;22.止动块;23.载车板输送电机;24.摩擦轮;25.驱动链轮;26.从动链轮;27.回转支承;28.回转驱动电机;29.行走驱动电机；30.回转轨道；31.载车板行走轮;32.矩形管摩擦条；33.巷道。
具体实施方式
下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
图1至图3为本发明用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，在机械式立体汽车库中应用示意图。图中所示为全地下车库，出入口在地面，车辆从地面出入口进入出入库升降机1，按指示要求停放到正确位置后司机离开，出入库升降机1自动把车辆运送至所要到达层后自动停止，与此同时，该层搬运台车4沿巷道自动运行到与出入库升降机1齐平的位置，出入库升降机1把其上载车板3及车辆自动输送到搬运台车4上，搬运台车4沿巷道33运行至所要存放车位处自动停止并与车位轨道自动对正，在此过程中搬运台车4自动旋转180°把车辆调头，搬运台车4与车位轨道自动对正后，通过其上载车板输送装置把载车板3自动输送到车位，车位是由钢结构2分割成的若干单元组成；在搬运台车4自动运送载车板3的过程中，其相邻层的搬运台车4会自动取一个最近位置的载车板3运送到出入库升降机1位置等出入库升降机1到达该层后自动输送到出入库升降机1上，然后出入库升降机1上升到车库出入口位置等待下一次存车。
图2～图17为搬运台车及与其相配套的载车板具体结构图，搬运台车4由两部分组成，下部分为台车框架6，是由H型钢焊接而成的长方形结构，长度方向两端各安装有一个行走轮框架7，其由不等边角钢焊接而成，通过螺栓与台车框架6相联接，每个行走轮框架7沿巷道方向两端各安装有一个主动行走轮16和从动行走轮17，主动行走轮16与其轴通过键联接在一起，然后通过联轴器21直接与行走驱动电机29相联接，行走驱动电机29安装在台车框架6上，组成高效高速主动轮行走轮驱动机构；从动行走轮17直接通过轴和轴承安装在行走轮框架7的另一端，在主动行走轮的推动下在轨道上可沿巷道高速运行；在每个行走轮框架7的上平面上各安装有两个支撑轮18，各支撑轮中心位于以搬运台车框架6中心为圆心的圆弧形回转轨道上，对搬运台车4上部分回转机构提供支撑，防止回转时两端下沉；图11为主动行走轮16的详细结构图；图12为从动行走轮17的详细结构图；图13为支撑轮18的详细结构图；在台车框架6四角的下平面各安装有一个导向轮19，其轮面紧贴主动行走轮16和从动行走轮17所行走的H型钢轨道的腹板，可以防止搬运台车4在高速运行时脱轨；安装在台车框架6上的主动行走轮16、从动行走轮17、支撑轮18及导向轮19都采用芯部为钢轮外面包覆聚胺酯的结构形式，这样可以提高运行平稳性并且能降低高速运行时所产生的噪音；
在台车框架6中心部位上平面通过螺栓与一个回转支承27的内圈相联接，其外齿圈通过螺栓与搬运台车的上部分回转框架5相联接，在台车框架中心部位安装有一台与回转支承27相配合的回转驱动电机28，其减速箱为蜗轮蜗杆结构，整体高度小，在其输出轴上安装有一个与回转支承27外齿圈相啮合的驱动小齿轮20，从而实现搬运台车4上部分回转框架5的回转；
搬运台车4的上部分为其回转部分，其由两部分构成，一部分为由H型钢焊接而成的回转框架5，其为纵向由4根H型钢焊接而成的长方形结构，因要绕中心回转，所以两端为弧形，是整个回转部分的基础；为了实现搬运台车4与位于钢结构2内的载车板3进行交换，在搬运台车4的回转部分设置有载车板夹取输送机构；回转框架5纵向最外侧为两根H150×150型钢，内侧为两根H100×100型钢,四根H型钢下平面平齐，最外侧两根H型钢做载车板3的运行轨道，在搬运台车4与停车间进行载车板交换时载车板下的行走轮31可在其上面行走；内侧两根H型钢在载车板夹取机构伸向停车间进行载车板夹取时做载车板夹取机构的运行轨道；回转框架5中心部位下平面通过螺栓与回转支承27的外齿圈相联接，使搬运台车4的上部分可绕其中心回转180°把车辆调头，为了防止回转角度超过180°，在台车框架6和回转框架5的相对应部位分别焊有止动块22及支座，可强制使其停止，详细结构见图6、图7；在回转框架5的两端下平面焊接有钢板回转轨道30，其与安装在台车框架6两端的支撑轮18相接触，可以在回转时对回转框架5提供支撑防止其两端下沉；
回转框架5两端的载车板夹取输送机构，其活动框架9为矩形管焊接长方形结构，活动框架9两侧安装有行走轮13及导向轮12,分别以回转框架5内侧的H100×100型钢下翼缘和腹板为轨道,在过渡机构的驱动下伸向停车位，该活动框架上平面安装有载车板导向轮14及载车板夹取输送机构，下平面安装有齿条11，与安装在回转框架5上的过渡机构驱动电机8上的驱动齿轮10相啮合，从而使活动框架可伸向存车位进行过渡；
载车板夹紧输送机构安装在活动框架9上，载车板输送电机23输出轴上安装有驱动双排链轮25，通过驱动链条15带动一对从动链轮26做等角速度旋转，与该从动链轮26同轴安装并且位于其上方的为一对同样直径的摩擦轮24，该对摩擦轮24为钢芯外覆聚胺酯结构，两个摩擦轮24之间的间隙比与之相配的位于载车板3下与车板同长的矩形管摩擦条的宽度小2～４mm，所以可以夹紧摩擦条把载车板3送入存车位或者从存车位取出;
为了实现载车板3在车位间和搬运台车4之间的相互交换,在载车板3与巷道垂直的方向两侧安装有载车板行走轮31，每侧各有3个，以便夹取时沿停车位轨道行走，与巷道垂直方向上，载车板3下表面的中间位置上焊接有与载车板3同长的矩形管摩擦条32。
本发明中所公开的搬运台车，其传动方式结构紧凑，运行稳定，噪音低，高度尺寸小，扩展性好，是一种适用范围广泛的产品。
Claims (1)
1. 一种用于机械式立体汽车库的带回转功能的搬运台车，其特征在于，该搬运台车包括上部固定部分结构和下部回转部分结构，其中，下部回转部分结构包括台车框架，其上安装有可在巷道轨道上高速运行的行走机构及回转驱动机构; 上部固定部分结构包括回转框架及载车板夹取输送机构，回转框架上用于承载载车板，载车板上用于承载车辆；行走机构沿巷道轨道运行至所要存放车位处的过程中，回转框架自动旋转180°把其上承载的车辆调头，台车框架与车位轨道自动对正后，通过载车板夹取输送机构把载车板自动输送到车位；所述台车框架为由H型钢焊接而成的长方形结构,其垂直于巷道方向框架一侧的两端各安装有一个主动行走轮,每个主动行走轮各由一台电机通过联轴器直接带动; 其垂直于巷道方向框架另一侧的两端安装有从动行走轮；所述台车框架的四角安装有防止高速运行时脱轨的导向轮，该导向轮紧贴所述主动行走轮所运行的H型钢轨道的腹板；平行于巷道的框架两端上平面安装有对所述回转框架提供支撑、防止上部分框架回转时两端下沉的支撑轮；所述回转框架由H型钢焊接而成, 其垂直于巷道方向两端下平面焊接有弧形结构的钢板回转轨道，其与所述支撑轮相接触，防止回转时下沉；所述回转框架的垂直于巷道方向框架的两端各安装有一个所述载车板夹取输送机构；所述回转框架垂直于巷道方向由四根H型钢焊接而成的长方形结构，纵向最外侧为两根H150×150型钢，内侧为两根H100×100型钢,四根H型钢下平面平齐，最外侧两根H型钢为载车板运行轨道，在搬运台车与停车间进行载车板交换时载车板下的行走轮可在其上面行走；内侧两根H型钢在所述载车板夹取输送机构伸向停车间进行载车板夹取时，作为所述载车板夹取机构的运行轨道。
2、 如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述台车框架中间位置安装有回转驱动电机和回转支承，该回转支承的内圈与台车框架固定连接、回转支承的外齿圈所述回转框架固定连接，回转驱动电机的输出轴上安装有一个与回转支承的外齿圈相啮合的驱动小齿轮，回转驱动电机通过所述驱动小齿轮、外齿圈来带动所述回转框架回转。
3、 如权利要求2所述的搬运台车，其特征在于，所述回转驱动电机的减速箱为蜗轮蜗杆结构。
4、 如权利要求3所述的搬运台车，其特征在于，所述主动行走轮、从动行走轮、导向轮、支撑轮其结构为钢芯外覆聚胺酯结构。
5、 如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述回转框架上设置有活动框架，该活动框架为矩形管焊接的长方形结构，活动框架两侧安装有行走轮及导向轮,分别以所述的H100×100型钢下翼缘和腹板为轨道, 活动框架在驱动下伸向停车位，该活动框架上平面安装有载车板导向轮及所述载车板夹取输送机构，下平面安装有齿条，与安装在所述回转框架上的过渡机构驱动电机上的齿轮相啮合，从而使活动框架能够伸向存车位进行过渡。
6、 如权利要求5所述的搬运台车，其特征在于，所述载车板夹紧输送机构的驱动电机输出轴上安装有驱动双排链轮，通过链条带动一对从动链轮做等角速度旋转，与该从动链轮同轴安装并且位于其上方的为一对同样直径的摩擦轮，该摩擦轮为钢芯外覆聚胺酯结构，通过该对摩擦轮夹紧位于所述载车板下与车板同长的矩形管摩擦条，可以把载车板送入存车位或者从存车位取出。
7、 如权利要求6所述的搬运台车，其特征在于，所述载车板与巷道垂直的方向两侧安装有行走轮，每侧各有3个行走轮；与巷道垂直方向上，所述载车板下表面的中间位置上焊接有与载车板同长的所述矩形管摩擦条。
8、 如权利要求1所述的搬运台车，其特征在于，所述台车框架和回转框架的相对应部位分别设置有防止所述回转框架回转角度超过180°的止动块及支座。
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