CN105756386A - 立体停车位、其所组成的停车场及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车设备领域，特别是一种立体停车位、其所组成的停车场及停车方法。本发明旨在解决现有技术中成本高、调整时间长、寿命短的问题。本发明包括支撑架、滑动安装于支撑架上的停车坪单元，所述停车坪单元包括底层停车坪和至少一个上层停车坪；所述支撑架上还设有使上层停车坪的运动轨迹呈┓形的齿条组/链条组，在所述上层停车坪上安装有与所述齿条组相配合的齿轮,或在所述上层停车坪上安装有与所述链条组相固定的主轴。本发明的有益效果在于：立体式的多层停放，节省占地空间；利用齿轮和起定位做用的齿条组，进行限位，使在滑移的过程中能够防止高层停车坪的倾倒；运行工作的过程中，底层的停车坪无需避让，不发生干涉。

Description

立体停车位、其所组成的停车场及停车方法

技术领域

本发明涉及停车设备领域，特别是一种立体停车位、其所组成的停车场及停车方法。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。立体停车位是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。

立体停车位按运行机制，分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。其中，升降横移式是利用载车板的升降或（和）横向平移存取停放汽车的机械式停车设备；垂直循环式是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备；巷道堆机垛式是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。

但是，研究人员发现，现阶段立体停车库的缺点大多集中在以下方面：

1.为了节省车库用地，影响设备的使用寿命；

2.半地下式的车库需要加建防水设施，成本高；

3.多采用四角支撑起吊的方式保证起吊和挪移过程中的平衡，尤其是有了负重以后的平衡状况难以把控，造成各停车坪间的位置多存在干涉的情况，往往需要往复挪移各个停车坪单元，延长停车所需时间。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中成本高、调整时间长、寿命短的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体方案是：

设计一种立体停车位，包括支撑架、滑动安装于支撑架上的停车坪单元，所述停车坪单元包括底层停车坪和至少一个上层停车坪；所述支撑架上还设有使上层停车坪的运动轨迹呈┓形的齿条组/链条组，在所述上层停车坪上安装有与所述齿条组相配合的齿轮,或在所述上层停车坪上安装有与所述链条组相固定的主轴。

为齿条组的情况下，所述上层停车坪上安装动力传动机构，所述动力传动机构沿动力传递方向依次包括动力电机、通过联动机构实现同步同向传动的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴两端各安装有尺寸相一致的主动齿轮和从动齿轮。

所述齿条组包括横向排列的纵向齿形导向条、限位条，纵向排列的与主动齿轮和从动齿轮的数量相对应的横向齿形导向条组；所述纵向齿形导向条和限位条间的间距与主动齿轮和从动齿轮的外径相对应；所述横向齿形导向条组包括水平方向齿形条和圆弧状齿形条；各横向齿形导向条组间的间距与所述主动齿轮和从动齿轮间的间距相对应。

所述限位条顶面的高度高于最上方的横向齿形导向条组。

所述支撑架与底层停车坪间设有相配合的滑轮、滑轨，所述限位条设置在所述滑轨近出口端的外侧。

所述底层停车坪的滑轮由电机带动，所述底层停车坪包括底部支架、上部支架、和带动上部支架相对于底部支架以0～180°角度转动的转台。

所述上层停车坪包括底部支架、上部支架、和带动上部支架相对于底部支架以0～180°角度转动的转台，所述动力传动机构安装在底部支架上。

所述上部支架朝向立体停车位外的一端设置为便于车辆进出的斜坡面。

所述底层停车坪/上层停车坪包括固定连接的底部支架和上部支架，其各个上部支架朝向支撑架的两端设置为便于车辆进出的斜坡面。

为链条组的情况下，所述链条组安装在两侧支撑架上，包括链条和使链条围绕成四方形的链轮，所述主轴安装在上层停车坪上，其两端各固定在两侧链条的对应位置上；所述链条组的上方还设有导向链条组，对应的，所述上层停车坪上、主轴的上方还设有防倾倒轴，使当上层停车坪沿四方形的链轮的顶边行走时，导向链条组与所述防倾倒轴相配合；所述支撑架与底层停车坪间设有相配合的滑轮、滑轨，支撑架上还设有限位条，所述限位条设置在所述滑轨近出口端的外侧，其顶面的高度高于导向链条组的位置高度

在所述导向链条组的对应位置设有控制其运行的行程开关。

一种停车场，包含一定数量的排列的停车单元，所述停车单元包括立体停车位，各列停车单元间为停车走廊，所述立体停车位的出入口面向所述停车走廊。

一种立体停车位的使用方法，使用立体停车位，具体步骤如下：

（1）底层入库：底层停车坪向外滑移，车辆以直行或侧方停车的方式进入立体停车位的至定位置后，使车头或车身处于立体停车位的出口处，底层停车坪归位，完成入库；

（2）上层停车坪到位：上层停车坪沿┓形的运动轨迹，行进至底部与底面接触，车辆以直行或侧方停车的方式进入立体停车位的至定位置后，使车头或车身处于立体停车位的出口处，完成入库；

（3）上层停车坪归位：上层停车坪沿┓形的运动轨迹，回到原位置，且在回位过程中，通过对所述齿条组/链条组及配合的齿轮/链轮的限位，防止其在上升过程中发生倾倒。

本发明的有益效果在于：

（1）立体式的多层停放，节省占地空间，可以进一步变形，达到多层停放的效果，提高空间利用率；

（2）利用齿轮和起定位做用的齿条组，进行限位，使在滑移的过程中能够防止高层停车坪的倾倒，提高整体的安全系数，具体实施中也可以替换为链轮组，过程中通过行程开关控制；

（3）本发明中，在高层停车坪运行工作的过程中，底层的停车坪无需避让，不发生干涉；

（4）结构的变化形式多样，可以直进直出，也可以通过侧方停车的方式完成入库，有效的解决的新手司机倒车入库困难的问题。

附图说明

图1是本发明轴测方向结构示意图；

图2是本发明主视方向结构示意图；

图3是本发明左视方向结构示意图；

图4是本发明俯视方向结构示意图；

图5是本发明工作状态的轴测方向结构示意图；

图6是本发明工作状态的主视方向结构示意图；

图7是本发明工作状态的俯视方向结构示意图；

图8是图5中B处的局部放大图；

图9是本发明另一实施例的俯视方向示意图；

图10是本发明中上层停车坪的轴测方向示意图；

图11是本发明中上层停车坪的主视方向示意图；

图12是本发明中上层停车坪的俯视方向示意图；

图13是本发明支撑架的轴测方向示意图；

图14是本发明支撑架的主视方向示意图；

图15是图14中A处的局部放大图；

图16是再一实施例中支撑架与上层停车坪安装示意图；

图17是再一实施例中支撑架的主视方向示意图；

图中各部件名称：1.支撑架；11.滑轨；12.滑轮；13.纵向齿形导向条；14.限位条；15.水平方向齿形条；16.圆弧状齿形条；2.底层停车坪；21.底部支架；22.上部支架；23.转台；3.上层停车坪；31.动力电机；32.主动轴；33.从动轴；34.主动齿轮；35.从动齿轮；36.联动机构；37.轴承。

41.链条组的链条；42.链条组的链轮；43.导向链条组；44.行程开关；

为便于表达清晰，图1、2、5、6中拆去处于外侧的支撑板。

具体实施方式

实施例：一种立体停车位，参见图1至图8，图10至图15，包括支撑架1、滑动安装于支撑架1上的停车坪单元，停车坪单元包括底层停车坪2和至少一个上层停车坪3；支撑架1与底层停车坪2间设有相配合的滑轮12、滑轨11，支撑架1上还设有使上层停车坪3的运动轨迹呈┓形的齿条组，在上层停车坪3上安装有与齿条组相配合的齿轮。┓形,也可以看成近似于偏旁的横折部，或旋转180度后的L形。

上层停车坪3上安装动力传动机构，动力传动机构沿动力传递方向依次包括动力电机31、通过联动机构36实现同步同向传动的主动轴32和从动轴33，主动轴32和从动轴33两端各安装有尺寸相一致的主动齿轮34和从动齿轮35。本实施例中，联动机构为链轮传动，链轮的主动轮从动轮尺寸相一致。

齿条组包括横向排列的纵向齿形导向条13、限位条14，纵向排列的与主动齿轮34和从动齿轮35的数量相对应的横向齿形导向条组；纵向齿形导向条13和限位条14间的间距与主动齿轮34和从动齿轮35的外径相对应；横向齿形导向条组包括水平方向齿形条15和圆弧状齿形条16；各横向齿形导向条组间的间距与主动齿轮34和从动齿轮35间的间距相对应。

限位条14顶面的高度高于最上方的横向齿形导向条组。起到限位，防止倾倒的作用。

限位条14设置在滑轨近出口端的外侧。

底层停车坪2的滑轮12由电机带动，底层停车坪2包括底部支架21、上部支架22、和带动上部支架22相对于底部支架21以0～180°角度转动的转台23。

上层停车坪3包括底部支架、上部支架、和带动上部支架相对于底部支架以0～180°角度转动的转台，动力传动机构安装在底部支架上。转台采用旋转电机为驱动方式。

上部支架22朝向立体停车位外的一端设置为便于车辆进出的斜坡面。

具体工作中，当只需要在底层停车坪2上停车时，底层停车坪上的滑轮11经由滑轨12带动其向外滑动，到指定位置后，转台23运作90度，车辆可直接开到上部支架22上，然后转台回位，底层停车坪归位，完成操作。

当需要再上层的停车坪停车时，不需考虑底层停车坪的工作状况，上层停车坪沿齿条组所设定的路线移动至下方，完成车辆的入库。

整个过程中，各齿轮有对应安装的横向齿形导向条组，起到了定位，防止倾倒的作用。

在具体的运作中，齿条组和滑轨可以是固定在一平面上的结构，也可以是由型钢或其他标准间搭接而形成的齿条组和滑轨。

本发明还涉及一种停车场，包含一定数量的排列的停车单元，所述停车单元包括立体停车位，各列停车单元间为停车走廊，所述立体停车位的出入口面向所述停车走廊。

本实施例中，利用立体停车位的使用方法，具体步骤如下：

（1）底层入库：底层停车坪向外滑移，车辆以直行或侧方停车的方式进入立体停车位的至定位置后，使车头或车身处于立体停车位的出口处，底层停车坪归位，完成入库；

（2）上层停车坪到位：上层停车坪沿┓形的运动轨迹，行进至底部与底面接触，车辆以直行或侧方停车的方式进入立体停车位的至定位置后，使车头或车身处于立体停车位的出口处，完成入库；

（3）上层停车坪归位：上层停车坪沿┓形的运动轨迹，回到原位置，且在回位过程中，通过对所述齿条组/链条组及配合的齿轮/链轮的限位，防止其在上升过程中发生倾倒。

实施例2，原理同实施例1，具体不同之处在于：如图9，底层停车坪2/上层停车坪3包括固定连接的底部支架21和上部支架22。上部支架22朝向支撑架1的两端设置为便于车辆进出的斜坡面。入库或出库过程中采用侧方停车的方法。

实施例3：原理同实施例1，具体不同之处在于：如图16和图17，包括支撑架1、滑动安装于支撑架1上的停车坪单元，停车坪单元包括底层停车坪2和至少一个上层停车坪3；支撑架1与底层停车坪2间设有相配合的滑轮12、滑轨11，支撑架1上还设有使上层停车坪3的运动轨迹呈┓形的链条组，在所述上层停车坪3上安装有与所述链条组相固定的主轴。

所述链条组安装在两侧支撑架上，包括链条和使链条围绕成四方形的链轮，所述主轴安装在上层停车坪3上，其两端各固定在两侧链条的对应位置上；所述链条组的上方还设有导向链条组，对应的，所述上层停车坪3上、主轴的上方还设有防倾倒轴，使当上层停车坪3沿四方形的链轮的顶边行走时，导向链条组与所述防倾倒轴相配合；所述支撑架1与底层停车坪2间设有相配合的滑轮12、滑轨11，支撑架1上还设有限位条14，所述限位条14设置在所述滑轨11近出口端的外侧，，其顶面的高度高于导向链条组的位置高度其顶面的高度高于导向链条组的位置高度。

在所述导向链条组的对应位置设有控制其运行的行程开关44。保证零件处于合适位置是的自动运行，提高其自动化程度。

最后需说明的是，以上者仅系本发明部分实施例，并非用以限制本发明，依据本发明的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本发明范围之内。

Claims (10)

1.一种立体停车位，其特征在于：包括支撑架（1）、滑动安装于支撑架（1）上的停车坪单元，所述停车坪单元包括底层停车坪（2）和至少一个上层停车坪（3）；所述支撑架（1）上还设有使上层停车坪（3）的运动轨迹呈┓形的齿条组/链条组；在所述上层停车坪（3）上安装有与所述齿条组相配合的齿轮,或在所述上层停车坪（3）上安装有与所述链条组相固定的主轴。

2.如权利要求1所述的立体停车位，其特征在于：所述链条组安装在两侧支撑架上，包括链条和使链条围绕成四方形的链轮，所述主轴安装在上层停车坪（3）上，其两端各固定在两侧链条的对应位置上；所述链条组的上方还设有导向链条组，对应的，所述上层停车坪（3）上、主轴的上方还设有防倾倒轴，使当上层停车坪（3）沿四方形的链轮的顶边行走时，导向链条组与所述防倾倒轴相配合。

3.如权利要求2所述的立体停车位，其特征在于：所述支撑架（1）与底层停车坪（2）间设有相配合的滑轮（12）、滑轨（11），支撑架（1）上还设有限位条（14），所述限位条（14）设置在所述滑轨（11）近出口端的外侧，其顶面的高度高于导向链条组的位置高度。

4.如权利要求1所述的立体停车位，其特征在于：所述上层停车坪（3）上安装动力传动机构，所述动力传动机构沿动力传递方向依次包括动力电机（31）、通过联动机构（36）实现同步同向传动的主动轴（32）和从动轴（33），所述主动轴（32）和从动轴（33）两端各安装有尺寸相一致的主动齿轮（34）和从动齿轮（35）。

5.如权利要求4所述的立体停车位，其特征在于：所述齿条组包括横向排列的纵向齿形导向条（13）、限位条（14），纵向排列的与主动齿轮（34）和从动齿轮（35）的数量相对应的横向齿形导向条组；所述纵向齿形导向条（13）和限位条（14）间的间距与主动齿轮（34）和从动齿轮（35）的外径相对应；所述横向齿形导向条组包括水平方向齿形条（15）和圆弧状齿形条（16）；各横向齿形导向条组间的间距与所述主动齿轮（34）和从动齿轮（35）间的间距相对应。

6.如权利要求5所述的立体停车位，其特征在于：所述支撑架（1）与底层停车坪（2）间设有相配合的滑轮（12）、滑轨（11），所述限位条（14）设置在所述滑轨（11）近出口端的外侧，其顶面的高度高于最上方的横向齿形导向条组。

7.如权利要求2或4所述的立体停车位，其特征在于：所述底层停车坪（2）的滑轮（12）由电机带动，所述底层停车坪（2）包括底部支架（21）、上部支架（22）、和带动上部支架（22）相对于底部支架（21）以0～180°角度转动的转台（23），所述上层停车坪（3）包括底部支架、上部支架、和带动上部支架相对于底部支架以0～180°角度转动的转台，所述动力传动机构安装在底部支架上，各个上部支架朝向立体停车位外的一端设置为便于车辆进出的斜坡面。

8.如权利要求2或4所述的立体停车位，其特征在于：所述底层停车坪（2）/上层停车坪（3）包括固定连接的底部支架（21）和上部支架（22），其各个上部支架（22）朝向支撑架（1）的两端设置为便于车辆进出的斜坡面。

9.一种停车场，其特征在于：包含一定数量的排列的停车单元，所述停车单元包括权利要求1中所述的立体停车位，各列停车单元间为停车走廊，所述立体停车位的出入口面向所述停车走廊。

10.一种立体停车位的使用方法，使用如权利要求1中所述的立体停车位，具体步骤如下：

（1）底层入库：底层停车坪向外滑移，车辆以直行或侧方停车的方式进入立体停车位的至定位置后，使车头或车身处于立体停车位的出口处，底层停车坪归位，完成入库；

（2）上层停车坪到位：上层停车坪沿┓形的运动轨迹，行进至底部与底面接触，车辆以直行或侧方停车的方式进入立体停车位的至定位置后，使车头或车身处于立体停车位的出口处，完成入库；

（3）上层停车坪归位：上层停车坪沿┓形的运动轨迹，回到原位置，且在回位过程中，通过对所述齿条组/链条组及配合的齿轮/链轮的限位，防止其在上升过程中发生倾倒。