CN113857923B - 一种板材雕铣加工用数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材雕铣加工用数控机床，包括承重板和雕铣机，承重板上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有输出轴并通过输出轴固定连接有非完全锥形齿轮，承重板上定轴转动连接有两个转动轴，靠近电机一端的转动轴的弧形轮廓上固定连接有与非完全锥形齿轮间歇啮合的第一完全锥形齿轮，两个转动轴上均设有用于雕铣机往复滑动对板材进行雕铣的雕铣机构，承重板上固定连接有四个第一支撑板和四个第二支撑板，四个第一支撑板和四个第二支撑板上设有用于间歇传送板材的传送机构。本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工操作，自动运输、自动雕铣和自动翻面的效果，大大了减少了人力。

Description

一种板材雕铣加工用数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种板材雕铣加工用数控机床。

背景技术

雕铣机它是数控机床的一种，一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床，雕铣机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。

目前，在雕铣数控机床加工板材时，通常都是人工将板材放入雕铣数控机床内，使得在雕铣完成一块板材，就需要将其取出，且再次放入待加工板材，这种方法费时费力，因此我们需要一种板材雕铣加工用数控机床来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材雕铣加工用数控机床，具备待加工板材由传送带运输，且自动雕铣的优点，解决了人工操作费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材雕铣加工用数控机床，包括承重板和雕铣机，所述承重板上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴并通过输出轴固定连接有非完全锥形齿轮，所述承重板上定轴转动连接有两个转动轴，所述靠近电机一端的转动轴的弧形轮廓上固定连接有与非完全锥形齿轮间歇啮合的第一完全锥形齿轮，两个所述转动轴上均设有用于雕铣机往复滑动对板材进行雕铣的雕铣机构，所述承重板上固定连接有四个第一支撑板和四个第二支撑板，所述四个第一支撑板和四个第二支撑板上设有用于间歇传送板材的传送机构。

优选的，所述雕铣机构包括有均固定连接在两个所述转动轴远离承重板的一端上的筒套，每个所述筒套的内壁上均固定连接有引导块，每个所述筒套的内壁上均轴向滑动连接有圆柱凸轮，每个所述圆柱凸轮上均开设有引导槽并通过引导槽与引导块滑动连接，每个所述圆柱凸轮的上表面均固定连接有连接板，每个所述连接板的下表面均固定连接有用于对板材进行雕铣的雕铣机。

优选的，所述雕铣机构还包括有两个矩形杆和第一皮带，两个矩形杆均固定连接在承重板上，每个连接板和圆柱凸轮上均开设有矩形槽并通过矩形槽与矩形杆限位滑动连接，每个所述筒套的弧形轮廓上均固定连接有第一盘轮，两个所述第一盘轮通过第一皮带传动连接。

优选的，所述传送机构包括有固定连接在承重板上的四个第一支撑板和四个第二支撑板，每两个所述第一支撑板的相对面和每两个所述第二支撑板的相对面分别定轴转动连接有第一转动杆和第二转动杆，每个所述第一转动杆和每个所述第二转动杆的弧形轮廓上均固定连接有转动辊，每两个相邻的转动辊上均传动连接有用于间歇传送板材的传送带。

优选的，所述传送机构还包括有第二完全锥形齿轮和第二皮带，所述第二完全锥形齿轮固定连接在靠近电机一端且延伸出第一支撑板的第一转动杆上，第二完全锥形齿轮与非完全锥形齿轮间歇啮合，所述第一转动杆和第二转动杆的弧形轮廓上均固定连接有第二盘轮，两个所述第二盘轮通过第二皮带传送连接。

优选的，所述承重板上设有用于在板材雕铣时对其进行固定的装夹机构，所述装夹机构包括有固定连接在承重板上的两个第三支撑板，每个所述第三支撑板的上表面均固定连接有第一活塞筒，每个所述第一活塞筒的内壁上均轴向滑动连接有第一密封塞，每个所述第一密封塞上均固定连接有贯穿第一活塞筒的第一活塞杆，每个所述第一活塞杆远离第一密封塞的一端与连接板固定连接。

优选的，所述装夹机构还包括有四个第四支撑板和输气管，所述四个第四支撑板固定连接在承重板上且位于两个传送带两侧，每个所述第四支撑板上均开设有两个通孔并通过两个通孔固定连接有两个第二活塞筒，每个所述第二活塞筒的内壁上均轴向滑动连接有第二密封塞，每个所述第二密封塞上均固定连接有贯穿第二活塞筒的第二活塞杆，每个所述第二活塞杆远离第二密封塞的一端固定连接有对板材固定连接的抵块，每个所述第二活塞杆上均套接有弹簧，每个所述弹簧分别与第二活塞筒和第二密封塞固定连接，每个所述第二活塞筒均通过输气管与第一活塞筒固定连通。

优选的，所述承重板上设有将板材翻面从而板材可以双面雕铣的翻转机构，所述翻转机构包括有固定连接在承重板上的第五支撑板，所述第五支撑板上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有滑动杆，所述靠近电机一端的连接板上固定连接有配合杆，所述滑动杆靠近配合杆的一端固定连接有配合球，所述配合杆上开设有斜滑槽并通过斜滑槽限位滑动连接有配合球。

优选的，所述翻转机构还包括有凹形板，所述承重板上开设有滑槽并通过滑槽与用于承接板材的凹形板限位滑动连接，所述凹形板内开设有腔体，所述承重板上固定连接有位于凹形板两侧的两个支撑块，两个支撑块的相对面均通过销轴铰接有伸缩杆，每个所述伸缩杆远离支撑块的一端均通过销轴铰接有推动杆，每个所述伸缩杆上均套接有压簧，所述凹形板上开设有滑槽并通过滑槽与推动杆限位滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工操作，自动运输、自动雕铣和自动翻面的效果，大大了减少了人力。

2、本发明通过设置雕铣机构，达到了在雕铣板材时，传送带板材不传送，使得提升了对板材的雕铣效果。

3、本发明通过设置传送机构，达到了减少人工搬运，无需人工操作，自动运输的效果。

4、本发明通过设置装夹机构，达到了在雕铣板材时，对板材进行固定，放置板材进行移动，使得板材在雕铣时精度高的效果。

5、本发明通过设置翻转机构，达到了无需人工翻转板材，自动翻转，使得板材的两面均可加工的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构的外观示意图；

图2为本发明整体结构的外观示意图；

图3为本发明传送机构和雕铣机构的结构示意图；

图4为本发明雕铣机构的结构示意图；

图5为本发明装夹机构的结构示意图；

图6为本发明装夹机构的结构剖面示意图一；

图7为本发明装夹机构的结构剖面示意图二；

图8为本发明翻转机构的结构示意图一；

图9为本发明翻转机构的结构示意图二；

图10为本发明翻转机构的结构剖面示意图。

图中：1、承重板；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、第一转动杆；14、第二转动杆；15、传送带；16、转动辊；2、电机；21、非完全锥形齿轮；22、第二完全锥形齿轮；23、第二盘轮；24、第二皮带；3、圆柱凸轮；31、转动轴；32、第一完全锥形齿轮；33、筒套；34、第一盘轮；35、第一皮带；36、引导槽；37、矩形杆；38、引导块；4、雕铣机；41、连接板；42、配合杆；43、斜滑槽；44、配合球；45、滑动杆；46、第五支撑板；47、弹簧；5、第一活塞筒；51、第一活塞杆；52、第一密封塞；53、输气管；54、第四支撑板；55、第二活塞筒；56、第二密封塞；57、第二活塞杆；58、抵块；59、第三支撑板；6、凹形板；61、腔体；62、支撑块；63、压簧；64、推动杆；65、伸缩杆；7、板材。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种板材雕铣加工用数控机床，包括承重板1和雕铣机4，承重板1上固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有输出轴并通过输出轴固定连接有非完全锥形齿轮21，承重板1上定轴转动连接有两个转动轴31，靠近电机2一端的转动轴31的弧形轮廓上固定连接有与非完全锥形齿轮21间歇啮合的第一完全锥形齿轮32，两个转动轴31上均设有用于雕铣机4往复滑动对板材7进行雕铣的雕铣机构，承重板1上固定连接有四个第一支撑板11和四个第二支撑板12，四个第一支撑板11和四个第二支撑板12上设有用于间歇传送板材7的传送机构。

进一步的，雕铣机构包括有均固定连接在两个转动轴31远离承重板1的一端上的筒套33，每个筒套33的内壁上均固定连接有引导块38，每个筒套33的内壁上均轴向滑动连接有圆柱凸轮3，每个圆柱凸轮3上均开设有引导槽36并通过引导槽36与引导块38滑动连接，每个圆柱凸轮3的上表面均固定连接有连接板41，每个连接板41的下表面均固定连接有用于对板材7进行雕铣的雕铣机4。

进一步的，雕铣机构还包括有两个矩形杆37和第一皮带35，两个矩形杆37均固定连接在承重板1上，每个连接板41和圆柱凸轮3上均开设有矩形槽并通过矩形槽与矩形杆37限位滑动连接，每个筒套33的弧形轮廓上均固定连接有第一盘轮34，两个第一盘轮34通过第一皮带35传动连接。

参阅图1、图2、图3和图4，启动电机2，输出轴带动非完全锥形齿轮21转动，当非完全锥形齿轮21与第一完全锥形齿轮32刚开始啮合时，此时非完全锥形齿轮21不与第二完全锥形齿轮22啮合，达到了两个传送带15均停止传送的效果，靠近电机2一端的转动轴31转动，使得靠近电机2一端的筒套33转动，从而靠近电机2一端的筒套33上的第一盘轮34转动，由于两个第一盘轮34通过第一皮带35传动连接，使得远离电机2一端的筒套33转动，从而两个筒套33内壁上的引导块38跟随转动，由于引导块38与圆柱凸轮3的引导槽36滑动连接，且每个连接板41和圆柱凸轮3上均开设有矩形槽并通过矩形槽与矩形杆37限位滑动连接，使得圆柱凸轮3带动连接板41上下往复滑动，从而雕铣机4跟随连接板41上下往复滑动，从而达到了对两个传送带15上的板材7进行雕铣时传送带15不传送使得雕铣的效果好且在传送板材7时，雕铣机4以向上滑动，不会与要传送的板材7干涉。

参阅图1、图2、图3和图4，在雕铣机4雕铣完成后，圆柱凸轮3带动连接板41向上滑动，使得雕铣机4向上滑动，而此时，非完全锥形齿轮21与第一完全锥形齿轮32和第二完全锥形齿轮22均啮合，达到了在雕铣完成后，传送带15即开始传送，使得雕铣工序更紧凑，雕铣效率更高的效果。

进一步的，传送机构包括有固定连接在承重板1上的四个第一支撑板11和四个第二支撑板12，每两个第一支撑板11的相对面和每两个第二支撑板12的相对面分别定轴转动连接有第一转动杆13和第二转动杆14，每个第一转动杆13和每个第二转动杆14的弧形轮廓上均固定连接有转动辊16，每两个相邻的转动辊16上均传动连接有用于间歇传送板材7的传送带15。

进一步的，传送机构还包括有第二完全锥形齿轮22和第二皮带24，第二完全锥形齿轮22固定连接在靠近电机2一端且延伸出第一支撑板11的第一转动杆13上，第二完全锥形齿轮22与非完全锥形齿轮21间歇啮合，第一转动杆13和第二转动杆14的弧形轮廓上均固定连接有第二盘轮23，两个第二盘轮23通过第二皮带24传送连接。

参阅图1、图2和图3，由于此时非完全锥形齿轮21与第二完全锥形齿轮22间歇啮合，使得第一转动杆13转动，从而第二盘轮23转动，由于两个第二盘轮23通过第二皮带24传动连接使得第二转动杆14转动，从而第一转动杆13和第二转动杆14上的转动辊16转动，使得两个传送带15均转动，进而达到了第一支撑板11一端的传送带15将从未雕铣的板材7运输到第一支撑板11一端的雕铣机4的下方，同时将已被第一支撑板11一端的雕铣机4雕铣完成一面的板材7运输到凹形板6的凹槽内，第二支撑板12一端的传送带15将已雕铣完成一面且由翻转机构翻转完成的板材7运输到第二支撑板12一端的雕铣机4的下方，同时将已两面雕铣完成的板材7运输到指定位置。

雕铣机4为现有设备，可采用3030型号雕铣机，且在此不对雕铣机4进行描述。

进一步的，承重板1上设有用于在板材7雕铣时对其进行固定的装夹机构，装夹机构包括有固定连接在承重板1上的两个第三支撑板59，每个第三支撑板59的上表面均固定连接有第一活塞筒5，每个第一活塞筒5的内壁上均轴向滑动连接有第一密封塞52，每个第一密封塞52上均固定连接有贯穿第一活塞筒5的第一活塞杆51，每个第一活塞杆51远离第一密封塞52的一端与连接板41固定连接。

进一步的，装夹机构还包括有四个第四支撑板54和输气管53，四个第四支撑板54固定连接在承重板1上且位于两个传送带15两侧，每个第四支撑板54上均开设有两个通孔并通过两个通孔固定连接有两个第二活塞筒55，每个第二活塞筒55的内壁上均轴向滑动连接有第二密封塞56，每个第二密封塞56上均固定连接有贯穿第二活塞筒55的第二活塞杆57，每个第二活塞杆57远离第二密封塞56的一端固定连接有对板材7固定连接的抵块58，每个第二活塞杆57上均套接有弹簧47，每个弹簧47分别与第二活塞筒55和第二密封塞56固定连接，每个第二活塞筒55均通过输气管53与第一活塞筒5固定连通。

参阅图1、图2、图5、图6和图7，在圆柱凸轮3带动连接板41上下往复滑动时，与此同时，第一活塞杆51和第一密封塞52沿第一活塞筒5的内壁进行上下往复滑动，在第一活塞杆51和第一密封塞52沿第一活塞筒5的内壁向下滑动时，将第一活塞筒5内的气体通过输气管53运输至第二活塞筒55内，使得第二活塞筒55内的第二密封塞56带动第二活塞杆57向远离输气管53的方向滑动，从而第二活塞杆57上的抵块58将需进行雕铣的板材7夹紧，使得在雕铣机4对需进行雕铣的板材7进行雕铣时，需进行雕铣的板材7不会移动，达到了需进行雕铣的板材7在雕铣时，雕铣精度高，且不容易出现误差的效果。

参阅图1、图2、图5、图6和图7，在雕铣完成后，圆柱凸轮3带动连接板41向上滑动时，第一活塞杆51和第一密封塞52沿第一活塞筒5的内壁向上滑动，将第二活塞筒55内的气体通过输气管53抽回至第一活塞筒5内，使得第二活塞筒55内的弹簧47的弹力得以释放，从而带动第二密封塞56和第二活塞杆57向输气管53的方向滑动，从而第二活塞杆57上的抵块58将雕铣完成的板材7松开，达到了在传送带15转动时，雕铣完成后的板材7跟随转动，抵块58已取消夹持的效果。

实施例二

与实施例一基本相同，更进一步的是，承重板1上设有将板材7翻面从而板材7可以双面雕铣的翻转机构，翻转机构包括有固定连接在承重板1上的第五支撑板46，第五支撑板46上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有滑动杆45，靠近电机2一端的连接板41上固定连接有配合杆42，滑动杆45靠近配合杆42的一端固定连接有配合球44，配合杆42上开设有斜滑槽43并通过斜滑槽43限位滑动连接有配合球44。

更进一步的，翻转机构还包括有凹形板6，承重板1上开设有滑槽并通过滑槽与用于承接板材7的凹形板6限位滑动连接，凹形板6内开设有腔体61，承重板1上固定连接有位于凹形板6两侧的两个支撑块62，两个支撑块62的相对面均通过销轴铰接有伸缩杆65，每个伸缩杆65远离支撑块62的一端均通过销轴铰接有推动杆64，每个伸缩杆65上均套接有压簧63，凹形板6上开设有滑槽并通过滑槽与推动杆64限位滑动连接。

参阅图1、图2、图8、图9和图10，在传送带15停止传送，圆柱凸轮3带动连接板41向下滑动时，与此同时，配合杆42同时向下滑动，使得配合球44沿配合杆42上的斜滑槽43滑动，关于斜滑槽43的长度可根据在使用中凹形板6所需的滑动距离来确定，从而与配合球44连接的滑动杆45向第一支撑板11方向滑动，进而凹形板6沿滑槽向第一支撑板11方向滑动，使得凹形板6的凹槽内的雕铣完成一面的板材7同时向第一支撑板11方向滑动，由于雕铣完成一面的板材7远离凹形板6的一端位于第一支撑板11端的传送带15上，且传送带15此时处于静止状态，使得在凹形板6沿滑槽向第一支撑板11方向滑动时，雕铣完成一面的板材7的倾斜角度跟随滑动缓缓变小接近至竖直状态，且在凹形板6滑动时向第一支撑板11方向滑动时推动杆64此时跟随缓缓滑动，使得伸缩杆65通过销轴圆心转动，从而伸缩杆65的长度缓缓减小，且使得伸缩杆65上套接的压簧63逐渐形变，使得在雕铣完成一面的板材7接近至竖直状态时，此时如图10所示，伸缩杆65处于平直状态且达到临界值，随后伸缩杆65向第一支撑板11转动，且此时压簧63的压力得以释放挤压伸缩杆65，使得伸缩杆65快速向第一支撑板11方向滑动，从而推动杆64快速滑动，使得在推动杆64上的雕铣完成一面的板材7受与推动杆64摩擦力的影响，从而使得雕铣完成一面的板材7翻转完成，且转落在第二支撑板12端的传送带15上，达到了在板材7雕铣完成一面后，翻转板材7，雕铣板材7另一面，无需人工辅助翻转的效果。

由于第二支撑板12端的传送带15远远低于第一支撑板11端的传送带15，使得翻转完成的板材7大部分均位于第二支撑板12端的传送带15上。

参阅图1、图2、图8、图9和图10，在圆柱凸轮3带动连接板41向上滑动时，与此同时，配合杆42同时向上滑动，使得配合球44沿配合杆42上的斜滑槽43滑动，从而与配合球44连接的滑动杆45向第二支撑板12方向滑动，进而凹形板6沿滑槽向第二支撑板12方向滑动，使得在凹形板6的凹槽内完成翻转的板材7同时向第二支撑板12方向滑动，从而推动杆64此时向第二支撑板12方向缓缓滑动，使得伸缩杆65通过销轴圆心转动，从而伸缩杆65的长度缓缓减小，且使得伸缩杆65上套接的压簧63逐渐形变，使得在伸缩杆65处于平直状态且达到临界值，随后伸缩杆65向第二支撑板12转动，且此时压簧63的压力得以释放从而冲击伸缩杆65，使得伸缩杆65快速向第二支撑板12方向滑动，从而推动杆64快速滑动，撞击翻转完成后的板材7，达到了辅助完成翻转的板材7向第二支撑板12端传送带15滑动的效果，随后经过第二支撑板12端传送带15传送至第二支撑板12端的雕铣位置，从而将翻转过后的板材7未雕铣的一面雕铣，从而达到了板材7的两面均可雕铣，且无需人工辅助的效果。

工作原理：该一种板材雕铣加工用数控机床，使用时，启动电机2，输出轴带动非完全锥形齿轮21转动，由于此时非完全锥形齿轮21与第二完全锥形齿轮22间歇啮合，使得第一转动杆13转动，从而第一转动杆13上的第二盘轮23转动，由于两个第二盘轮23通过第二皮带24传动连接使得第二转动杆14转动，从而第一转动杆13和第二转动杆14上的转动辊16转动，使得两个传送带15均转动，进而达到了第一支撑板11一端的传送带15将从未雕铣的板材7运输到第一支撑板11一端的雕铣机4的下方，同时将已被第一支撑板11一端的雕铣机4雕铣完成一面的板材7运输到凹形板6的凹槽内，第二支撑板12一端的传送带15将已雕铣完成一面且由翻转机构翻转完成的板材7运输到第二支撑板12一端的雕铣机4的下方，同时将已两面雕铣完成的板材7运输到指定位置。

雕铣机4为现有设备，采用3030型号雕铣机。

当非完全锥形齿轮21与第一完全锥形齿轮32刚开始啮合时，此时非完全锥形齿轮21不与第二完全锥形齿轮22啮合，达到了两个传送带15均停止传送的效果，靠近电机2一端的转动轴31转动，使得靠近电机2一端的筒套33转动，从而靠近电机2一端的筒套33上的第一盘轮34转动，由于两个第一盘轮34通过第一皮带35传动连接，使得远离电机2一端的筒套33转动，从而两个筒套33内壁上的引导块38跟随转动，由于引导块38与圆柱凸轮3的引导槽36滑动连接，且每个连接板41和圆柱凸轮3上均开设有矩形槽并通过矩形槽与矩形杆37限位滑动连接，使得圆柱凸轮3带动连接板41上下往复滑动，从而雕铣机4跟随连接板41上下往复滑动；

从而达到了对两个传送带15上的板材7进行雕铣时传送带15不传送，使得雕铣的效果好且在传送板材7时，雕铣机4已开始向上滑动，不会与要传送的板材7干涉。

在雕铣机4雕铣完成后，圆柱凸轮3带动连接板41向上滑动，使得雕铣机4向上滑动，而此时，非完全锥形齿轮21与第一完全锥形齿轮32和第二完全锥形齿轮22均啮合，达到了在雕铣完成后，传送带15即开始传送，使得雕铣工序更紧凑，雕铣效率更高的效果。

在圆柱凸轮3带动连接板41上下往复滑动时，与此同时，第一活塞杆51和第一密封塞52沿第一活塞筒5的内壁进行上下往复滑动，在第一活塞杆51和第一密封塞52沿第一活塞筒5的内壁向下滑动时，将第一活塞筒5内的气体通过输气管53运输至第二活塞筒55内，使得第二活塞筒55内的第二密封塞56带动第二活塞杆57向远离输气管53的方向滑动，从而第二活塞杆57上的抵块58将需进行雕铣的板材7夹紧，使得在雕铣机4对需进行雕铣的板材7进行雕铣时，需进行雕铣的板材7不会移动，达到了需进行雕铣的板材7在雕铣时，雕铣精度高，且不容易出现误差的效果。

在雕铣完成后，圆柱凸轮3带动连接板41向上滑动时，第一活塞杆51和第一密封塞52沿第一活塞筒5的内壁向上滑动，将第二活塞筒55内的气体通过输气管53抽回至第一活塞筒5内，使得第二活塞筒55内的弹簧47的弹力得以释放，从而带动第二密封塞56和第二活塞杆57向输气管53的方向滑动，从而第二活塞杆57上的抵块58将雕铣完成的板材7松开，达到了在传送带15转动时，雕铣完成后的板材7跟随转动，抵块58已取消夹持的效果。

在传送带15停止传送，圆柱凸轮3带动连接板41向下滑动时，与此同时，配合杆42同时向下滑动，使得配合球44沿配合杆42上的斜滑槽43滑动，关于斜滑槽43的长度可根据在使用中凹形板6所需的滑动距离来确定，从而与配合球44连接的滑动杆45向第一支撑板11方向滑动，进而凹形板6沿滑槽向第一支撑板11方向滑动，使得凹形板6的凹槽内的雕铣完成一面的板材7同时向第一支撑板11方向滑动，由于雕铣完成一面的板材7远离凹形板6的一端位于第一支撑板11端的传送带15上，且传送带15此时处于静止状态，使得在凹形板6沿滑槽向第一支撑板11方向滑动时，雕铣完成一面的板材7的倾斜角度跟随滑动缓缓变小接近至竖直状态，且在凹形板6滑动时向第一支撑板11方向滑动时推动杆64此时跟随缓缓滑动，使得伸缩杆65通过销轴圆心转动，从而伸缩杆65的长度缓缓减小，且使得伸缩杆65上套接的压簧63逐渐形变，使得在雕铣完成一面的板材7接近至竖直状态时，此时如图10所示，伸缩杆65处于平直状态且达到临界值，随后伸缩杆65向第一支撑板11转动，且此时压簧63的压力得以释放从而冲击伸缩杆65，使得伸缩杆65快速向第一支撑板11方向滑动，从而推动杆64快速滑动，使得在推动杆64上的雕铣完成一面的板材7受与推动杆64摩擦力的影响，从而使得雕铣完成一面的板材7翻转完成，且转落在第二支撑板12端的传送带15上，达到了在板材7雕铣完成一面后，翻转板材7，雕铣板材7另一面，无需人工辅助翻转的效果。

通过设置推动杆64的上表面开设有防滑槽，达到了加大摩擦力的效果。

由于第二支撑板12端的传送带15的高度远远低于第一支撑板11端的传送带15的高度，使得翻转完成的板材7大部分均位于第二支撑板12端的传送带15上。

在圆柱凸轮3带动连接板41向上滑动时，与此同时，配合杆42同时向上滑动，使得配合球44沿配合杆42上的斜滑槽43滑动，从而与配合球44连接的滑动杆45向第二支撑板12方向滑动，进而凹形板6沿滑槽向第二支撑板12方向滑动，使得在凹形板6的凹槽内完成翻转的板材7同时向第二支撑板12方向滑动，从而推动杆64此时向第二支撑板12方向缓缓滑动，使得伸缩杆65通过销轴圆心转动，从而伸缩杆65的长度缓缓减小，且使得伸缩杆65上套接的压簧63逐渐形变，使得在伸缩杆65处于平直状态且达到临界值，随后伸缩杆65向第二支撑板12转动，且此时压簧63的压力得以释放从而冲击伸缩杆65，使得伸缩杆65快速向第二支撑板12方向滑动，从而推动杆64快速滑动，撞击翻转完成后的板材7，达到了辅助完成翻转的板材7向第二支撑板12端传送带15滑动的效果，随后经过第二支撑板12端传送带15传送至第二支撑板12端的雕铣位置，从而将翻转过后的板材7未雕铣的一面雕铣，从而达到了板材7的两面均可雕铣，且无需人工辅助的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种板材雕铣加工用数控机床，包括承重板（1）和雕铣机（4），其特征在于：所述承重板（1）上固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有输出轴并通过输出轴固定连接有非完全锥形齿轮（21），所述承重板（1）上定轴转动连接有两个转动轴（31），靠近电机（2）一端的转动轴（31）的弧形轮廓上固定连接有与非完全锥形齿轮（21）间歇啮合的第一完全锥形齿轮（32），两个所述转动轴（31）上均设有用于雕铣机（4）往复滑动对板材（7）进行雕铣的雕铣机构，所述承重板（1）上固定连接有四个第一支撑板（11）和四个第二支撑板（12），所述四个第一支撑板（11）和四个第二支撑板（12）上设有用于间歇传送板材（7）的传送机构；

所述雕铣机构包括有均固定连接在两个所述转动轴（31）远离承重板（1）的一端上的筒套（33），每个所述筒套（33）的内壁上均固定连接有引导块（38），每个所述筒套（33）的内壁上均轴向滑动连接有圆柱凸轮（3），每个所述圆柱凸轮（3）上均开设有引导槽（36）并通过引导槽（36）与引导块（38）滑动连接，每个所述圆柱凸轮（3）的上表面均固定连接有连接板（41），每个所述连接板（41）的下表面均固定连接有用于对板材（7）进行雕铣的雕铣机（4）；

所述雕铣机构还包括有两个矩形杆（37）和第一皮带（35），两个矩形杆（37）均固定连接在承重板（1）上，每个连接板（41）和圆柱凸轮（3）上均开设有矩形槽并通过矩形槽与矩形杆（37）限位滑动连接，每个所述筒套（33）的弧形轮廓上均固定连接有第一盘轮（34），两个所述第一盘轮（34）通过第一皮带（35）传动连接；

所述传送机构包括有固定连接在承重板（1）上的四个第一支撑板（11）和四个第二支撑板（12），每两个所述第一支撑板（11）的相对面和每两个所述第二支撑板（12）的相对面分别定轴转动连接有第一转动杆（13）和第二转动杆（14），每个所述第一转动杆（13）和每个所述第二转动杆（14）的弧形轮廓上均固定连接有转动辊（16），每两个相邻的转动辊（16）上均传动连接有用于间歇传送板材（7）的传送带（15）；

所述传送机构还包括有第二完全锥形齿轮（22）和第二皮带（24），所述第二完全锥形齿轮（22）固定连接在靠近电机（2）一端且延伸出第一支撑板（11）的第一转动杆（13）上，第二完全锥形齿轮（22）与非完全锥形齿轮（21）间歇啮合，所述第一转动杆（13）和第二转动杆（14）的弧形轮廓上均固定连接有第二盘轮（23），两个所述第二盘轮（23）通过第二皮带（24）传送连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材雕铣加工用数控机床，其特征在于：所述承重板（1）上设有用于在板材（7）雕铣时对其进行固定的装夹机构，所述装夹机构包括有固定连接在承重板（1）上的两个第三支撑板（59），每个所述第三支撑板（59）的上表面均固定连接有第一活塞筒（5），每个所述第一活塞筒（5）的内壁上均轴向滑动连接有第一密封塞（52），每个所述第一密封塞（52）上均固定连接有贯穿第一活塞筒（5）的第一活塞杆（51），每个所述第一活塞杆（51）远离第一密封塞（52）的一端与连接板（41）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材雕铣加工用数控机床，其特征在于：所述装夹机构还包括有四个第四支撑板（54）和输气管（53），所述四个第四支撑板（54）固定连接在承重板（1）上且位于两个传送带（15）两侧，每个所述第四支撑板（54）上均开设有两个通孔并通过两个通孔固定连接有两个第二活塞筒（55），每个所述第二活塞筒（55）的内壁上均轴向滑动连接有第二密封塞（56），每个所述第二密封塞（56）上均固定连接有贯穿第二活塞筒（55）的第二活塞杆（57），每个所述第二活塞杆（57）远离第二密封塞（56）的一端固定连接有对板材（7）固定连接的抵块（58），每个所述第二活塞杆（57）上均套接有弹簧（47），每个所述弹簧（47）分别与第二活塞筒（55）和第二密封塞（56）固定连接，每个所述第二活塞筒（55）均通过输气管（53）与第一活塞筒（5）固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种板材雕铣加工用数控机床，其特征在于：所述承重板（1）上设有将板材（7）翻面从而板材（7）可以双面雕铣的翻转机构，所述翻转机构包括有固定连接在承重板（1）上的第五支撑板（46），所述第五支撑板（46）上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有滑动杆（45），靠近电机（2）一端的连接板（41）上固定连接有配合杆（42），所述滑动杆（45）靠近配合杆（42）的一端固定连接有配合球（44），所述配合杆（42）上开设有斜滑槽（43）并通过斜滑槽（43）限位滑动连接有配合球（44）。

5.根据权利要求4所述的一种板材雕铣加工用数控机床，其特征在于：所述翻转机构还包括有凹形板（6），所述承重板（1）上开设有滑槽并通过滑槽与用于承接板材（7）的凹形板（6）限位滑动连接，所述凹形板（6）内开设有腔体（61），所述承重板（1）上固定连接有位于凹形板（6）两侧的两个支撑块（62），两个支撑块（62）的相对面均通过销轴铰接有伸缩杆（65），每个所述伸缩杆（65）远离支撑块（62）的一端均通过销轴铰接有推动杆（64），每个所述伸缩杆（65）上均套接有压簧（63），所述凹形板（6）上开设有滑槽并通过滑槽与推动杆（64）限位滑动连接。

Images