KR101786076B1 - 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법 - Google Patents

겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 컨베이어의 정지타임을 자동으로 조절토록 함으로서 겐츄리 로더가 위치한 지점에 정확하게 소재를 정지시켜 공급시켜 에러 요인을 차단토록 하는 것을 특징으로 하는 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법에 관한 것으로,
컨베이어 밸트 일측에 설치되며 컨베이어 밸트 외부로 돌출되어 컨베이어 밸트의 이동 속도를 파악할 수 있도록 하는 속도 확인용 도그와; 컨베이어 밸트 일측에 설치하되 속도확인용 도그와 일정거리 이격되어 설치되며 컨베이어 밸트의 정지를 파악할 수 있도록 하는 정지 확인용 도그와; 상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 속도확인용 도그가 지나가는 영역에 설치되어 속도확인용 도그를 센싱하는 제 1, 2 컨베이어 속도 감지용 센서와; 상기 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서가 센싱한 속도 확인용 도그 확인 정보를 근거로 컨베이어의 이송 속도를 계산하는 컨베이어 속도 판단부 및 ; 상기 컨베이어 속도 판단부의 데이터를 근거로 모터의 정지타임을 미리 지정하고 이후 컨베이어 속도 판단부로부터 현재 컨베이어 속도 데이터가 입력되면 일정시간후에 모터 이송을 정지시켜 정확한 위치에 컨베이어 밸트가 정지할 수 있도록 하는 모터 이송 제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법{Automatic Conveyer Regular Position Control Unit and Control Method}
본 발명은 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 컨베이어의 정지타임을 자동으로 조절토록 함으로서 겐츄리 로더가 위치한 지점에 정확하게 소재를 정지시켜 공급시켜 에러 요인을 차단토록 하는 것을 특징으로 하는 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 겐츄리 로더는 머시닝 센터 등에서 가공할 소재를 공급하고 가공한 소재는 적재하는 기능을 동시에 수행하는 기능을 수행한다.
도 1은 일반적인 겐츄리 로더를 도시한 것으로, 가공한 소재(11')를 적재하는 배출 리프트(12)와, 가공할 소재(11)를 적재하는 공급 리프트(13)와, 상기 리프트(12,13)를 각각 구동하는 배출 리프트 모터(14)와 공급 리프트 모터(15)를 가진다.
상기 공급 리프트(15)에는 소재(11)가 안치되면 소재(11)의 설정 적재위치(SP)에는 공급 대기점 확인 센서(16)를 설치하고, 프로그래머블 제어기(PLC, 21)를 통하여 인식토록 한다. 상기 프로그래머블 제어기(21)는 수치 제어기(NC, 22)에 의하여 제어된다.
상기 각 리프트(12, 13)에 적재된 소재(11)는 공급 그리퍼(31)와 배출 그리퍼(32)를 가지는 겐츄리 로더암(33)에 의하여 공작기계의 척(34)으로 이송된다.
한편, 도 1은 공급 리프트를 이용하여 겐츄리 로더에 소재를 공급하는 것을 예시하고 있으며, 이와 달리 컨베이어를 이용하여 겐츄리 로더 영역으로 공급할 수도 있다.
그런데, 컨베이어를 이용하여 겐츄리 로더 영역으로 소재를 이송하여 공급할 경우 겐츄리 로더가 위치한 지점으로 정확하게 소재를 공급하여야함에도 불구하고 소재의 무게나 종류에 따라서 컨베이어의 정지지점이 달라져서 정확한 지점으로의 이송이 이루어지지 못하는 문제가 있었다.
즉, 기준 무게보다 더 무거운 소재를 컨베이어에 탑재하고 이송하는 상태에서 소재 기준무게에 해당하는 정지타임을 적용하였을 경우 이송모터의 정지시간이 기준시간보다 더 길어져서 원래 지정된 장소보다 더 많은 거리를 이송후 컨베이어가 멈추게 되고, 이와 반대로 기준 무게보다 더 가벼운 소재를 컨베이어에 탑재하고 이송하는 상태에서 소재 기준무게에 해당하는 정지타임을 적용하였을 경우 이송모터의 정지시간이 기준시간보다 더 짧아져서 원래 지정된 장소보다 더 짧은 거리를 이송후 컨베이어가 멈추게 된다.
따라서, 서로다른 무게를 갖는 소재를 겐츄리 로더에 정확하게 전달하기 어려운 문제가 있었으며, 이를 해결하기 위해 실시간으로 소재의 무게를 측정하는 것도 어려운 문제가 있다.
즉, 소재의 무게가 가공전후 달라지기 때문에 소재의 무게에 따른 컨베이어의 정지타임을 결정하는 것이 어려웠던 것이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결코자 하는 것으로, 소재의 종류와 무게에 따라 달라지는 컨베이어의 속도를 정확하게 측정하고 이를 근거로 컨베이어의 정지타임을 자동으로 조절토록 함으로서 겐츄리 로더가 위치한 지점에 정확하게 소재를 정지시켜 공급할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,
본 발명은 갠츄리 로더에 이르기까지 소재를 운반하는 컨베이어 밸트(100)와; 상기 컨베이어 밸트를 회전시켜 컨베이어 밸트에 탑재되는 소재가 겐츄리 로더로 운반되도록 하는 컨베이어 이송모터(200)와; 상기 컨베이어 밸트 일측에 설치되며 컨베이어 밸트 외부로 돌출되어 컨베이어 밸트의 이동 속도를 파악할 수 있도록 하는 속도 확인용 도그(300)와; 상기 컨베이어 밸트 일측에 설치하되 속도확인용 도그와 일정거리 이격되어 설치되며 컨베이어 밸트의 정지를 파악할 수 있도록 하는 정지 확인용 도그(400)와; 상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 속도확인용 도그가 지나가는 영역에 설치되어 첫번째로 속도확인용 도그를 센싱하는 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)와; 상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서에 일정거리 이격되어 설치되며 속도확인용 도그를 두번째로 센싱하는 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)와; 상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 정지 확인용 도그가 지나가는 영역에 설치되어 컨베이어 밸트가 정지지점에 정확하게 정지하였는지를 판단하는 컨베이어 정지 확인용 센서(700)와; 상기 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서가 속도 확인용 도그를 각각 센싱한 시간을 계산하고, 미리 입력된 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서의 거리를 이용하여 컨베이어의 이송 속도를 계산하는 컨베이어 속도 판단부(800)와; 상기 컨베이어 속도 판단부의 데이터를 근거로 모터의 정지타임을 미리 지정하고 이후 컨베이어 속도 판단부로부터 현재 컨베이어 속도 데이터가 입력되면 상기 컨베이어의 이송 속도와 반비례하는 미리 설정된 시간 후에 모터 이송을 정지시켜 미리 설정된 위치에 컨베이어 밸트가 정지할 수 있도록 하는 모터 이송 제어부(900)를 포함하여 구성함이 특징이다.
또한, 상기 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서(500)와 제 2 컨베이어 이송속도 감지용 센서(600)는, 접촉식 센싱으로 속도확인용 도그를 파악하거나, 또는 초음파, 적외선, 자석등과 같은 비접촉식으로 속도확인용 도그를 파악하는 것이 특징이다.
또한, 상기 정지 확인용 센서(800)는, 접촉식 센싱으로 정지 확인용 도그를 파악하거나, 또는 초음파, 적외선, 자석등과 같은 비접촉식으로 정지 확인용 도그를 파악하는 것이 특징이다.
또한, 컨베이어 밸트에 소재를 장착한 상태에서 컨베이어 이송모터가 작동하면 컨베이어 밸트가 유동되면서 소재 운반이 시작하는 단계(S10)와; 컨베이어 밸트가 유동되어 갠츄리 로더 인접 구간에 이르게 되면 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서로 속도 확인용 도그를 비접촉으로 감응하고 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부로 전송하는 단계(S20)와; 이후, 컨베이어 밸트가 더 유동하면 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서로 속도 확인용 도그를 비접촉으로 감응하여 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부로 전송하는 단계(S30)와; 상기 컨베이어 속도 판단부가 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서로부터 출력된 속도 확인용 도그의 비접촉 시간 데이터와 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서로부터 출력된 속도 확인용 도그의 비접촉 시간 데이터를 종합하여 컨베이어 밸트의 이송속도를 계산하는 단계(S40)와; 모터 이송 제어부가 컨베이어 속도 판단부에서 입력한 컨베이어 이송 속도를 근거로 컨베이어 이송 속도에 반비례하여 미리 설정된 정지타임에 컨베이어 이송모터의 정지를 지령하는 단계(S50)와; 컨베이어 밸트가 정위치에 정지하게 되면, 이때 컨베이어 정지 확인용 센서와 정지확인용 도그를 이용하여 원하는 위치에 정확하게 컨베이어 밸트가 정지되었는지를 확인하고, 원하는 위치에 컨베이어 밸트가 정지하였으면 겐츄리 로더로 소재를 파지하여 다음 작업을 진행하는 단계(S60)로 이루어짐이 특징이다.
상술한 바와 같이 본 발명은 소재의 종류와 무게에 따라 달라지는 컨베이어의 속도를 정확하게 측정하고 이를 근거로 컨베이어의 정지타임을 자동으로 조절토록 함으로서 겐츄리 로더가 위치한 지점에 정확하게 소재를 정지시켜 공급할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 겐츄리 로더의 구성도.
도 2는 본 발명에 적용되는 컨베이어 및 겐츄리 로더 개념도.
도 3은 도 2의 개념을 간력하게 표현한 도면.
도 4는 본 발명의 회로구성 블록도.
도 5는 본 발명의 제 1 동작 상태도.
도 6은 본 발명의 제 2 동작 상태도.
도 7은 본 발명의 제 3 동작 상태도.
도 8은 본 발명의 동작 플로우 챠트.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.
만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
도 2는 본 발명에 적용되는 컨베이어 및 겐츄리 로더 개념도로서, 공작기계의 일측면에 컨베이어와 겐츄리 로더가 설치되며, 컨베이어에 소재를 탑재한 상태에서 겐츄리 로더 지점까지 이동하여 소재를 겐츄리 로더에 인아웃한다.
본 발명의 구성요소는 도 3 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 컨베이어 밸트(100)와, 컨베이어 이송모터(200)와, 속도확인용 도그(300)와, 정지확인용 도그(400)와, 제 1 컨베이어 속도감지용 센서(500)와, 제 2 컨베이어 속도감지용 센서(600)와, 컨베이어 속도 판단부(700)와, 컨베이어 정지확인용 센서(800)와, 모터 이송 제어부(900)로 이루어진다.
상기 컨베이어 밸트(100)는 갠츄리 로더(1000)에 이르기까지 소재(2000)를 운반하는 역할을 한다. 즉, 컨베이어 밸트(100)는 공작기계를 이용하여 가공이 완료된 소재(2000)를 탑재하여 다음 공정으로 이송하기 위해 갠츄리 로더(1000)가 위치한 지점으로 이송하기 위한 것이다.
상기 컨베이어 이송모터(200)는 컨베이어 밸트(100)를 회전시켜 컨베이어 밸트(100)에 탑재되는 소재가 겐츄리 로더(1000)로 운반되도록 한다. 즉, 컨베이어 이송모터(200)는 컨베이어 밸트의 일개 회전축과 밸트 또는 체인으로 연결되어 상기 회전축을 회전시킴으로서 컨베이어 밸트(100)를 일정한 속도로 이송하는 것이다.
상기 속도 확인용 도그(300)는 컨베이어 밸트(100) 일측에 설치되며 컨베이어 밸트 외부로 돌출되어 컨베이어 밸트(100)의 이동 속도를 파악할 수 있도록 한다. 즉, 속도 확인용 도그(300)는 원기둥 형태로 이루어져 컨베이어 밸트에 부착 설치되며 일측 끝단이 비접촉식으로 판독되어 컨베이어 밸트의 이송속도를 파악할 수 있도록 한다.
상기 정지 확인용 도그(400)는 컨베이어 밸트(100) 일측에 설치하되 속도확인용 도그(300)와 일정거리 이격되어 설치되며 컨베이어 밸트(100)의 정지를 파악할 수 있도록 한다. 즉, 정지 확인용 도그(400)는 컨베이어 밸트에 부착 설치하되 속도 확인용 도그(300)와 동일한 형상 및 재질로 이루어지며 비접촉식으로 판독되어 컨베이어 밸트(100)의 정지지점을 파악할 수 있도록 한다.
상기 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)는 컨베이어 밸트(100)의 외부에 설치하되 속도확인용 도그(300)가 지나가는 영역에 설치되어 초음파 또는 적외선 또는 자석등과 같은 비접촉 센싱에 의해서 첫번째로 속도확인용 도그(300)를 센싱한다. 즉, 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)는 속도확인용 도그(300)를 비접촉식으로 판독하여 속도 확인용 도그(300)를 센싱한 시점을 판독하여 판독된 정보를 출력토록 하는 것이다.
상기 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)는 컨베이어 밸트(100)의 외부에 설치하되 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)에 일정거리 이격되어 설치되며 초음파 또는 적외선 등과 같은 비접촉 센싱에 의해 속도확인용 도그(300)를 두번째로 센싱한다. 즉, 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)는 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서와 그 형태와 재질 및 기능이 유사하며, 두번째로 속도확인용 도그(300)를 파악하여 정보를 출력함으로서 컨베이어 밸트의 속도를 계산할 수 있도록 한다.
상기 컨베이어 정지 확인용 센서(700)는 컨베이어 밸트(100)의 외부에 설치하되 정지 확인용 도그(400)가 지나가는 영역에 설치되어 컨베이어 밸트(100)가 정지지점에 정확하게 정지하였는지를 판단한다. 즉, 컨베이어 정지 확인용 센서(700)는 컨베이어 밸트가 정확한 지점에서 정지하였는지를 파악한다.
상기 컨베이어 속도 판단부(800)는 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서(500)와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서(600)가 속도 확인용 도그(300)를 각각 센싱한 시간을 계산하고, 미리 입력된 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서(500)와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서(600)의 거리를 이용하여 컨베이어밸트(100)의 이송 속도를 계산한다. 즉, 컨베이어 속도 판단부(800)는 제 1 컨베이어 이송속도 감지용 센서 및 제 2 컨베이어 이송속도 감지용 센서의 정보를 입력받고 미리 입력된 센서 사이의 거리를 이용하여 V = S / T 의 공식에 의하여 정확한 컨베이어 밸트의 이송속도를 계산할 수 있다. 다시말해서 양 센서를 통과하는 시간이 짧으면 컨베이어 이송속도가 빠른 것이고 양 센서를 통과하는 시간이 길면 컨베이어 이송속도가 느린 것이다.
상기 모터 이송 제어부(900)는 컨베이어 속도 판단부(800)의 데이터를 근거로 모터의 정지타임을 미리 지정하고 이후 컨베이어 속도 판단부(800)로부터 현재 컨베이어 속도 데이터가 입력되면 일정시간후에 컨베이어 이송모터(200)를 제어하여 모터 이송을 정지시킴으로서 정확한 위치에 컨베이어 밸트(100)가 정지할 수 있도록 한다. 즉, 모터 이송 제어부(900)는 컨베이어 속도 판단부(800)의 데이터에 따라서 미리 입력된 타임 테이블을 활용하여 모터의 정지 시점 지령을 내리며, 이에 따라 컨베이어 밸트가 켄츄리 로더 위치 지점에 정확하게 정지할 수 있게 된다.
이하에서 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
컨베이어 밸트(100)에 소재를 장착한 상태에서 컨베이어 이송모터(200)가 작동하면 컨베이어 밸트(100)가 유동되면서 소재 운반이 시작된다.
그리고, 컨베이어 밸트(100)가 유동되어 갠츄리 로더 인접 구간에 이르게 되면 컨베이어 밸트상에 탑재된 속도확인용 도그(300)가 도 5에 도시한 바와 같이 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500) 위치에 이르게 되고, 이때 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)는 속도 확인용 도그(300)를 비접촉으로 감응하고 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부(700)로 전송한다.
이후, 컨베이어 밸트(100)가 더 유동하면 속도 확인용 도그(300)는 도 6에 도시한 바와 같이 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)에 인접하게 되고, 그러면 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)는 속도 확인용 도그(300)를 비접촉으로 감응하여 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부(700)로 전송한다.
이때, 상기 컨베이어 속도 판단부(700)는 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)로부터 출력된 속도 확인용 도그(300)의 비접촉 시간 데이터와 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)로부터 출력된 속도 확인용 도그(300)의 비접촉 시간 데이터를 종합하며, 이를 근거로 속도 확인용 도그가 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)와 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600) 사이를 통과한 시간을 파악하고, 미리 입력된 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)와 제 2 속도 감지용 센서(600) 사이의 거리를 이용하여 컨베이어 밸트(100)의 이동 속도를 파악한다.
그리고, 모터 이송 제어부(900)는 컨베이어 속도 판단부(700)에서 입력한 컨베이어 밸트 이송 속도를 근거로 컨베이어 이송 속도에 상응하여 미리 입력된 정지타임에 컨베이어 이송모터(200)의 정지를 지령한다.
예컨데 하기의 표 1과 같이 이송속도 대비 모터 정지 시점을 미리 저장한다.
(표 1)
Figure 112010082999596-pat00001
즉, 컨베이어 밸트의 이송속도가 10이면 저속상태 이므로 6초 후에 컨베이어 이송모터를 정지시키도록 하고, 컨베이어 밸트의 이송속도가 60이면 고속 상태이므로 1초후에 컨베이어 이송모터를 정지시키도록 한다.
이런 방식으로 이송속도에 따른 컨베이어 이송모터의 정지시간을 미리 저장하여 판단된 컨베이어 밸트의 이송속도에 따라 컨베이어 이송모터의 정지타임을 결정한다.
그러면, 컨베이어 밸트(100)가 도 7에 도시한 바와 같이 정위치에 정지하게 되고, 이때 컨베이어 정지 확인용 센서(800)와 정지확인용 도그(400)를 이용하여 원하는 위치에 정확하게 컨베이어 밸트(100)가 정지되었는지를 확인하고, 원하는 위치에 컨베이어 밸트(100)가 정지하였으면 겐츄리 로더로 소재를 파지하여 다음 작업을 진행하게 된다.
본 발명의 동작을 도 8을 통해 정리하면 다음과 같다.
제 1 단계(S10); 컨베이어 밸트에 소재를 장착한 상태에서 컨베이어 이송모터가 작동하면 컨베이어 밸트가 유동되면서 소재 운반을 시작한다.
제 2 단계(S20); 컨베이어 밸트가 유동되어 갠츄리 로더 인접 구간에 이르게 되면 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서로 속도 확인용 도그를 비접촉으로 감응하고 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부로 전송한다.
제 3 단계(S30); 컨베이어 밸트가 더 유동하면 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서로 속도 확인용 도그를 비접촉으로 감응하여 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부로 전송한다.
제 4 단계(S40); 컨베이어 속도 판단부가 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서로부터 출력된 속도 확인용 도그의 비접촉 시간 데이터와 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서로부터 출력된 속도 확인용 도그의 비접촉 시간 데이터를 종합하여 컨베이어 밸트의 이송속도를 계산한다.
제 5 단계(S50); 모터 이송 제어부가 컨베이어 속도 판단부에서 입력한 컨베이어 이송 속도를 근거로 컨베이어 이송 속도에 상응하여 미리 입력된 정지타임에 컨베이어 이송모터의 정지를 지령한다.
제 6 단계(S60); 컨베이어 밸트가 정위치에 정지하게 되면, 이때 컨베이어 정지 확인용 센서와 정지확인용 도그를 이용하여 원하는 위치에 정확하게 컨베이어 밸트가 정지되었는지를 확인하고, 원하는 위치에 컨베이어 밸트가 정지하였으면 겐츄리 로더로 소재를 파지하여 다음 작업을 진행한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
즉, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아니라 설명하기 위한 것이기 때문에 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호범위는 아래 청구범위의 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 컨베이어 밸트
200: 컨베이어 이송모터
300: 속도확인용 도그
400: 정지확인용 도그
500: 제 1 컨베이어 속도감지용 센서
600: 제 2 컨베이어 속도감지용 센서
700: 컨베이어 속도 판단부
800: 컨베이어 정지확인용 센서
900: 모터 이송 제어부

Claims (3)

  1. 소재를 운반하는 컨베이어 밸트(100)와;
    상기 컨베이어 밸트를 회전시켜 컨베이어 밸트에 탑재되는 소재가 겐츄리 로더로 운반되도록 하는 컨베이어 이송모터(200)와;
    상기 컨베이어 밸트의 한쪽에 설치되며 컨베이어 밸트의 이동 속도를 파악 하는 속도 확인용 도그(300)와;
    상기 컨베이어 밸트의 한쪽에 컨베이어 밸트의 정지를 파악하는 정지 확인용 도그(400)와;
    상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 속도확인용 도그가 지나가는 영역에 설치되어 첫번째로 속도확인용 도그를 센싱하는 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서(500)와;
    상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서에 일정거리 이격되어 설치되며 속도확인용 도그를 두번째로 센싱하는 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서(600)와;
    상기 컨베이어 밸트의 외부에 설치하되 정지 확인용 도그가 지나가는 영역에 설치되어 컨베이어 밸트가 정지지점에 정확하게 정지하였는지를 판단하는 컨베이어 정지 확인용 센서(700)와;
    상기 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서가 속도 확인용 도그를 각각 센싱한 시간을 계산하고, 미리 입력된 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서와 제 2 컨베이어 이송 속도 감지용 센서의 거리를 이용하여 컨베이어의 이송 속도를 계산하는 컨베이어 속도 판단부(800)와;
    상기 컨베이어 속도 판단부로부터 현재 컨베이어 속도 데이터가 입력되면 상기 컨베이어의 이송 속도와 반비례하는 미리 설정된 시간 후에 모터 이송을 정지시켜 미리 설정된 위치에 컨베이어 밸트가 정지하도록 하는 모터 이송 제어부(900)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 컨베이어 이송 속도 감지용 센서(500)와 제 2 컨베이어 이송속도 감지용 센서(600), 정지 확인용 센서(800)는,
    접촉식 센싱으로 도그를 파악하거나 초음파, 적외선, 자석과 같은 비접촉식으로 속도확인용 도그를 파악하는 것을 특징으로 하는 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절장치.
  3. 컨베이어 밸트에 소재를 장착한 상태에서 컨베이어 이송모터가 작동하면 컨베이어 밸트가 유동되면서 소재 운반이 시작하는 단계(S10)와;
    컨베이어 밸트가 유동되어 갠츄리 로더 인접 구간에 이르게 되면 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서로 속도 확인용 도그를 비접촉으로 감응하고 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부로 전송하는 단계(S20)와;
    이후, 컨베이어 밸트가 더 유동하면 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서로 속도 확인용 도그를 비접촉으로 감응하여 감응된 정보를 컨베이어 속도 판단부로 전송하는 단계(S30)와;
    상기 컨베이어 속도 판단부가 제 1 컨베이어 속도 감지용 센서로부터 출력된 속도 확인용 도그의 비접촉 시간 데이터와 제 2 컨베이어 속도 감지용 센서로부터 출력된 속도 확인용 도그의 비접촉 시간 데이터를 종합하여 컨베이어 밸트의 이송속도를 계산하는 단계(S40)와;
    모터 이송 제어부가 컨베이어 속도 판단부에서 입력한 컨베이어 이송 속도를 근거로 컨베이어 이송 속도에 반비례하는 미리 설정된 정지타임에 컨베이어 이송모터의 정지를 지령하는 단계(S50)와;
    컨베이어 밸트가 정위치에 정지하게 되면, 이때 컨베이어 정지 확인용 센서와 정지확인용 도그를 이용하여 원하는 위치에 정확하게 컨베이어 밸트가 정지되었는지를 확인하고, 원하는 위치에 컨베이어 밸트가 정지하였으면 겐츄리 로더로 소재를 파지하여 다음 작업을 진행하는 단계(S60)로 이루어짐을 특징으로 하는 겐츄리 로더 장비에 공작물을 인아웃하는 컨베어의 정위치 자동조절방법.
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