CN112589414B - 电机轴与平键压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机轴与平键压装装置，包括底板和设于底板上的传送带，所述传送带的一侧设有沿传送带的传送方向先后依次设置的用于对电机工件的轴上键槽找正的找正机构、用于将平键工件预装入轴上键槽内的预装机构及用于将平键工件压装至轴上键槽内的压装机构，所述找正机构包括用于对轴上键槽定位且可弹性伸缩的定位键和用于控制定位键绕电机工件轴的轴心偏心旋转的电机传动箱，所述定位键可沿电机工件轴的轴线方向平移。本发明具有可自动调整找正键槽位置且安全性较高等特点。

Description

电机轴与平键压装装置

技术领域

本发明涉及一种电机轴与平键压装装置，属于技术领域。

背景技术

现有技术中，电机轴上的通常会设置键槽，并压入平键，以降低扭矩，保护电机轴，但是在对键槽压入平键时，键槽的位置无法固定，在通过机械压装平键之前，需先将键槽调整至统一的位置处，以便于通过机械设备批量的对平键压装，若人工转动电机轴，将键槽调整至指定位置并压入平键，十分的危险，操作人员的手容易被压装设备压到，很不安全。

发明内容

本发明目的在于提供一种电机轴与平键压装装置，解决了现有技术存在的人工调整键槽位置易发生危险等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种电机轴与平键压装装置，包括底板和设于底板上的传送带，所述传送带的一侧设有沿传送带的传送方向先后依次设置的用于对电机工件的轴上键槽找正的找正机构、用于将平键工件预装入轴上键槽内的预装机构及用于将平键工件压装至轴上键槽内的压装机构，所述找正机构包括用于对轴上键槽定位且可弹性伸缩的定位键和用于控制定位键绕电机工件轴的轴心偏心旋转的电机传动箱，所述定位键可沿电机工件轴的轴线方向平移；上述找正机构、预压机构及压装机构的设置，使得电机工件可以通过传送带的输送，自动移动至指定工位上，实现自动压装，最大程度的减少人工参与，提高工作效率，加强安全性，而上述定位键的设置，可以插入电机工件的轴上键槽内，将电机工件的轴上键槽自动导正，最大程度的避免人工参与，降低平键压装时的危险性，且该设备可以将电机工件的轴上键槽进行位置的统一，实现批量化键槽导正，有效的提高了对键槽的找正效率。

作为优选，所述电机传动箱的输出轴上设有连接板，所述连接板的一侧设有固定筒，所述固定筒通过延伸板与连接板连接，所述定位键穿设于固定筒上，所述固定筒在连接板上与电机传动箱的输出轴之间为非同轴设置；上述电机传动箱的设置，以便于控制定位键通过自转，定位键的偏心设置使得定位键可以绕电机工件的轴做圆周运动，从而可以自动找准键槽的位置，并通过电机传动箱将电机工件的轴上键槽转动至指定位置，实现对定位键的自动找正。

作为优选，所述固定筒内设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与定位键连接，所述伸缩弹簧的另一端与连接板连接，所述固定筒的端部设有用于供定位键穿过的穿孔，所述定位键上位于固定筒内的一端外壁上设有与固定筒的内壁抵接的环形外凸起；上述伸缩弹簧的设置，使得定位键在转动过程中可以自动进入键槽内，实现自动定位，无需对准，使得键槽的找准更加的简单高效，上述环形外凸起的设置，对定位件增加阻挡，避免定位键在伸缩运动时移动过度而发生脱离。

作为优选，所述电机传动箱的底部设有支撑板，所述支撑板的底部设有至少一个滑块，所述底板上设有与第二滑块配合的第一滑轨，所述支撑板的下方设有用于驱动定位键移动的气缸，所述气缸的气缸杆端部与支撑板连接；上述气缸的设置，以便于驱动定位键朝着电机工件的轴移动，使得定位键可以收缩并抵在电机工件的轴端面上，定位键从而可以在转动的过程中通过伸缩弹簧的弹性自动进入键槽，且可以控制定位键离开键槽，以便于进行持续的键槽找正。

作为优选，所述预装机构包括用于输送平键工件且设于底板一侧的振动盘和导向座，所述振动盘的出料口处设有位于底板上方的直线送料盘，所述导向座的上端设有导向槽，所述导向槽的长度方向上设有用于将平键工件推入轴上键槽内的推杆，所述底板上设有支撑座，所述导向座设于支撑座的顶面上，所述导向槽的两侧上端夹角处分别设有倒角；上述振动盘和直线送料盘的设置，可以自动对平键工件进行有序输送，以便于通过真空吸管逐个对轴上键槽进行平键工件的输送，实现机械化自动送料，提高工作效率，而导向槽和推杆的设置，使得平键工件可以通过导向槽的导向平稳且连续的推动平键工件至键槽内，从而避免了较大的冲击力对电机轴和平键造成损伤，保证了电机轴和平键的完好性；上述倒角的设置，增大了导向槽的槽口，起到对平键工件的导向作用，使得平键工件进入更加的轻松准确。

作为优选，所述导向槽的上方设有用于将平键工件转移至导向槽内的真空吸管，所述底板上设有两个支撑柱，所述支撑柱的上端设有支撑竖板，所述支撑竖板上设有水平设置的无杆气缸组，所述无杆气缸组的移动输出端设有竖向设置的手指气缸，所述手指气缸的输出端通过固定板与真空吸管连接；上述无杆气缸组的设置，可以与手指气缸配合，控制真空吸管的移动，以便于通过真空吸管将平键工件转移至导向槽内，实现平键工件的自动上料，有效保证了平键工件的转移稳定性。

作为优选，所述支撑座的顶面上设有用于驱动推杆沿导向槽的长度方向往复移动的第一驱动气缸，所述推杆通过浮动接头与第一驱动气缸的输出端连接；上述第一驱动气缸的设置，使得推杆可以在导向槽内平稳且连续的移动，有效的避免突然移动而产生较大的冲击力，从而可以对平键进行稳定的上料，避免了对平键工件和键槽造成损伤。

作为优选，所述导向座的上方设有用于预压平键工件的预压板，所述预压板的上方设有顶板，所述顶板通过L型支撑架固定在底板上，所述顶板的顶面上设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸杆向下穿过顶板与预压板的顶面连接，所述预压板的顶面上设有两个竖向设置的导向杆，所述导向杆向上穿设于顶板上，所述顶板上设有与导向杆相配合的导向套；上述预压板的设置，可以通过第二驱动气缸的控制，将平键工件预压入键槽内，避免在转移时，平键工件从键槽上脱离，且在彻底压装平键工件之前，进行平键的预对准，避免直接压装时，平键工件的位置与键槽不统一而导致压装时平键工件和键槽受损，保证压装的精准度；而导向杆和导向套的设置，起到对预压板的导向作用，保证预压板可以稳定的竖向移动，避免预压板倾斜下压而导致部件损伤。

作为优选，所述压装机构包括压板和用于控制压板竖向移动的压机，所述底板上设有用于支撑压机的Z型支撑架，所述Z型支撑架的上端设有水平支撑板，所述压机设于水平支撑板上，所述压机的输出轴向下穿过水平支撑板与压板的顶面连接，所述压机的输出轴底端设有凸起部，所述凸起部的两侧对应于压板的顶面上均设有与凸起部配合的限位块，所述压板的顶面上设有穿设于水平支撑板上的导向柱；上述压机和压板的配合设置，以便于对预装配好的平键工件进行彻底的压装，使得平键工件可靠的固定在轴上键槽内，且实现自动压装，降低了设备压装时的危险性，而凸起部和限位块的设置，避免压机输出端和水平支撑板之间的连接处发生偏移而导致压机输出轴的损坏或下压作用力不均匀，增加压机输出轴的与水平支撑板之间的活动性。

作为优选，所述传送带上设有送料台，所述送料台的顶部设有用于固定电机工件的固定座，所述固定座上设有用于放置电机工件的放置腔和用于支撑电机工件轴的弧形槽，所述传送带的两侧分别设有第二滑轨，所述送料台的底部设有与第二滑轨相配合的第二滑块；通过上述放置腔和弧形槽的设置，以便于对电机工件起到支撑作用，加强电机工件压装平键工件时的稳定性，而第二滑块和第二滑轨的设置，起到导向的作用，保证固定座移动时的稳定性。

因此，本发明具有可自动调整找正键槽位置且安全性较高等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1中的找正机构的立体结构图；

图3是图2中的定位键和固定筒配合的结构示意图；

图4是图1中的预装机构的立体结构图；

图5是图4中的导向座的立体结构图；

图6是图1中的压装机构的立体结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-6所示，一种电机轴与平键压装装置，包括底板1和设于底板1上的传送带11，传送带11的一侧设有沿传送带11的传送方向先后依次设置的用于对电机工件的轴上键槽找正的找正机构、用于将平键工件预装入轴上键槽内的预装机构及用于将平键工件压装至轴上键槽内的压装机构，找正机构包括用于对轴上键槽定位且可弹性伸缩的定位键21和用于控制定位键21绕电机工件轴的轴心偏心旋转的电机传动箱22，定位键21可沿电机工件轴的轴线方向平移，上述找正机构、预压机构及压装机构的设置，使得电机工件可以通过传送带的输送，自动移动至指定工位上，实现自动压装，最大程度的减少人工参与，提高工作效率，加强安全性，而上述定位键的设置，可以插入电机工件的轴上键槽内，将电机工件的轴上键槽自动导正，最大程度的避免人工参与，降低平键压装时的危险性，且该设备可以将电机工件的轴上键槽进行位置的统一，实现批量化键槽导正，有效的提高了对键槽的找正效率。

传送带11上设有送料台14，送料台14的顶部设有用于固定电机工件的固定座15，固定座15上设有用于放置电机工件的放置腔151和用于支撑电机工件轴的弧形槽152，传送带11的两侧分别设有第二滑轨16，送料台14的底部设有与第二滑轨16相配合的第二滑块141，通过上述放置腔和弧形槽的设置，以便于对电机工件起到支撑作用，加强电机工件压装平键工件时的稳定性，而第二滑块和第二滑轨的设置，起到导向的作用，保证固定座移动时的稳定性。

在将电机工件的轴上键槽定位导正后，传送带启动，通过固定座带动电机工件移动至预压机构处后停机，预压机构将电机工件的轴上键槽与平键工件预压装后，传送带再次启动，通过固定座将电机工件移动至压装机构处后停机，然后压装机构将平键工件彻底的压入电机工件的轴上键槽内，从而完成平键工件的压装。

电机传动箱22的输出轴上设有连接板221，连接板221的一侧设有固定筒23，固定筒23通过延伸板231与连接板221连接，定位键21穿设于固定筒23上，固定筒23在连接板221上与电机传动箱22的输出轴之间为非同轴设置，上述电机传动箱的设置，以便于控制定位键通过自转，定位键的偏心设置使得定位键可以绕电机工件的轴做圆周运动，从而可以自动找准键槽的位置，并通过电机传动箱将电机工件的轴上键槽转动至指定位置，实现对定位键的自动找正；固定筒23内设有伸缩弹簧232，伸缩弹簧232的一端与定位键21连接，伸缩弹簧232的另一端与连接板221连接，固定筒23的端部设有用于供定位键21穿过的穿孔233，定位键21上位于固定筒23内的一端外壁上设有与固定筒23的内壁抵接的环形外凸起211，上述伸缩弹簧的设置，使得定位键在转动过程中可以自动进入键槽内，实现自动定位，无需对准，使得键槽的找准更加的简单高效，上述环形外凸起的设置，对定位件增加阻挡，避免定位键在伸缩运动时移动过度而发生脱离。

电机传动箱22的底部设有支撑板24，支撑板24的底部设有至少一个第一滑块241，底板1上设有与第一滑块241配合的第一滑轨12，支撑板24的下方设有用于驱动定位键21移动的气缸25，气缸25的气缸杆端部与支撑板24连接，上述气缸的设置，以便于驱动定位键朝着电机工件的轴移动，使得定位键可以收缩并抵在电机工件的轴端面上，定位键从而可以在转动的过程中通过伸缩弹簧的弹性自动进入键槽，且可以控制定位键离开键槽，以便于进行持续的键槽找正。

在对电机工件的轴上键槽找正之前，先将电机工件固定在固定座内，气缸通过支撑板控制电机传动箱朝着键槽移动，电机传动箱带动定位键朝着键槽移动，定位键移动至与电机工件的轴端面抵接，并持续移动，直至定位键收缩，气缸停止驱动，接着电机传动箱启动，控制定位键绕电机工件的轴端面圆周运动，定位键在偏心转动的过程中，定位键经过键槽时，定位键会受到伸缩弹簧的作用，弹入键槽内，定位键伸入键槽内后，电机传动箱继续转动，带动电机工件的轴转动，使得电机工件的轴上键槽转动至指定位置，从而完成对电机工件的轴上键槽的找正，然后传送带启动，将电机工件输送至预压板下方。

如图4-5所示，预装机构包括用于输送平键工件且设于底板1一侧的振动盘3和导向座31，振动盘3的出料口处设有位于底板1上方的直线送料盘32，导向座31的上端设有导向槽311，导向槽311的长度方向上设有用于将平键工件推入轴上键槽内的推杆33，底板1上设有支撑座34，导向座31设于支撑座34的顶面上，导向槽311的两侧上端夹角处分别设有倒角312，上述振动盘和直线送料盘的设置，可以自动对平键工件进行有序输送，以便于通过真空吸管逐个对轴上键槽进行平键工件的输送，实现机械化自动送料，提高工作效率，而导向槽和推杆的设置，使得平键工件可以通过导向槽的导向平稳且连续的推动平键工件至键槽内，从而避免了较大的冲击力对电机轴和平键造成损伤，保证了电机轴和平键的完好性；上述倒角的设置，增大了导向槽的槽口，起到对平键工件的导向作用，使得平键工件进入更加的轻松准确；大量平键工件堆积在振动盘内，通过振动盘，平键工件逐个有序的移动至直线送料盘上，并通过直线送料盘有序输送至真空吸管的一侧，真空吸管吸附住平键工件的顶端，将平键工件转移至导向槽内，然后推杆推动平键工件，将平键工件顺着导向槽推入轴上键槽内，完成平键工件的预装配，上述振动盘、直线送料盘、真空吸管为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述。

导向槽311的上方设有用于将平键工件转移至导向槽311内的真空吸管41，底板1上设有两个支撑柱42，支撑柱42的上端设有支撑竖板43，支撑竖板43上设有水平设置的无杆气缸组44，无杆气缸组44的移动输出端设有竖向设置的手指气缸45，手指气缸45的输出端通过固定板451与真空吸管41连接，上述无杆气缸组的设置，可以与手指气缸配合，控制真空吸管的移动，以便于通过真空吸管将平键工件转移至导向槽内，实现平键工件的自动上料，有效保证了平键工件的转移稳定性；当平键工件移动至直线送料盘上后，无杆气缸组启动，控制真空吸管朝着直线送料盘移动，手指气缸控制真空吸管下移，吸附平键工件，然后启动无杆气缸组，将平键工件转移至导向槽上方，手指气缸控制真空吸管下移，当平键工件位于导向槽内后，真空吸管停止对平键工件的吸附，平键工件从而掉落至导向槽内。

支撑座34的顶面上设有用于驱动推杆33沿导向槽311的长度方向往复移动的第一驱动气缸35，推杆33通过浮动接头331与第一驱动气缸35的输出端连接，上述第一驱动气缸的设置，使得推杆可以在导向槽内平稳且连续的移动，有效的避免突然移动而产生较大的冲击力，从而可以对平键进行稳定的上料，避免了对平键工件和键槽造成损伤；在将平键工件放入导向槽内后，第一驱动气缸启动，控制推杆在导向槽内移动，推杆逐渐推动平键工件，将平键工件逐渐推入轴上键槽内。

导向座31的上方设有用于预压平键工件的预压板36，预压板36的上方设有顶板37，顶板37通过L型支撑架38固定在底板1上，顶板37的顶面上设有第二驱动气缸39，第二驱动气缸39的气缸杆向下穿过顶板37与预压板36的顶面连接，预压板36的顶面上设有两个竖向设置的导向杆361，导向杆361向上穿设于顶板37上，顶板37上设有与导向杆361相配合的导向套371，上述预压板的设置，可以通过第二驱动气缸的控制，将平键工件预压入键槽内，避免在转移时，平键工件从键槽上脱离，且在彻底压装平键工件之前，进行平键的预对准，避免直接压装时，平键工件的位置与键槽不统一而导致压装时平键工件和键槽受损，保证压装的精准度；而导向杆和导向套的设置，起到对预压板的导向作用，保证预压板可以稳定的竖向移动，避免预压板倾斜下压而导致部件损伤；将平键工件推入轴上键槽内后，第二驱动气缸启动，向下推动预压板，预压板下压平键工件，使得平键工件轻微的卡在轴上键槽内，然后传送带启动，将电机工件输送至压板下方。

如图1和6所示，压装机构包括压板51和用于控制压板51竖向移动的压机52，底板1上设有用于支撑压机52的Z型支撑架13，Z型支撑架13的上端设有水平支撑板131，压机52设于水平支撑板131上，压机52的输出轴向下穿过水平支撑板131与压板51的顶面连接，压机52的输出轴底端设有凸起部521，凸起部521的两侧对应于压板51的顶面上均设有与凸起部521配合的限位块511，压板51的顶面上设有穿设于水平支撑板131上的导向柱512，上述压机和压板的配合设置，以便于对预装配好的平键工件进行彻底的压装，使得平键工件可靠的固定在轴上键槽内，且实现自动压装，降低了设备压装时的危险性，而凸起部和限位块的设置，避免压机输出端和水平支撑板之间的连接处发生偏移而导致压机输出轴的损坏或下压作用力不均匀，增加压机输出轴的与水平支撑板之间的活动性；在将平键工件预压后，传送带将电机工件输送至压板下方，然后压机启动，控制压板下压平键工件，直至平键工件完全压入电机工件的轴上键槽内，从而完成对平键工件的压装。

Claims (8)

1.一种电机轴与平键压装装置，包括底板（1）和设于底板（1）上的传送带（11），其特征在于： 所述传送带（11）的一侧设有沿传送带（11）的传送方向先后依次设置的用于对电机工件的轴上键槽找正的找正机构、用于将平键工件预装入轴上键槽内的预装机构及用于将平键工件压装至轴上键槽内的压装机构，所述找正机构包括用于对轴上键槽定位且可弹性伸缩的定位键（21）和用于控制定位键（21）绕电机工件轴的轴心偏心旋转的电机传动箱（22），所述定位键（21）可沿电机工件轴的轴线方向平移，所述电机传动箱（22）的输出轴上设有连接板（221），所述连接板（221）的一侧设有固定筒（23），所述固定筒（23）通过延伸板（231）与连接板（221）连接，所述定位键（21）穿设于固定筒（23）上，所述固定筒（23）在连接板（221）上与电机传动箱（22）的输出轴之间为非同轴设置，所述固定筒（23）内设有伸缩弹簧（232），所述伸缩弹簧（232）的一端与定位键（21）连接，所述伸缩弹簧（232）的另一端与连接板（221）连接，所述固定筒（23）的端部设有用于供定位键（21）穿过的穿孔（233），所述定位键（21）上位于固定筒（23）内的一端外壁上设有与固定筒（23）的内壁抵接的环形外凸起（211）。

2.根据权利要求1所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述电机传动箱（22）的底部设有支撑板（24），所述支撑板（24）的底部设有至少一个第一滑块（241），所述底板（1）上设有与第一滑块（241）配合的第一滑轨（12），所述支撑板（24）的下方设有用于驱动定位键（21）移动的气缸（25），所述气缸（25）的气缸杆端部与支撑板（24）连接。

3.根据权利要求1所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述预装机构包括用于输送平键工件且设于底板（1）一侧的振动盘（3）和导向座（31），所述振动盘（3）的出料口处设有位于底板（1）上方的直线送料盘（32），所述导向座（31）的上端设有导向槽（311），所述导向槽（311）的长度方向上设有用于将平键工件推入轴上键槽内的推杆（33），所述底板（1）上设有支撑座（34），所述导向座（31）设于支撑座（34）的顶面上，所述导向槽（311）的两侧上端夹角处分别设有倒角（312）。

4.根据权利要求3所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述导向槽（311）的上方设有用于将平键工件转移至导向槽（311）内的真空吸管（41），所述底板（1）上设有两个支撑柱（42），所述支撑柱（42）的上端设有支撑竖板（43），所述支撑竖板（43）上设有水平设置的无杆气缸组（44），所述无杆气缸组（44）的移动输出端设有竖向设置的手指气缸（45），所述手指气缸（45）的输出端通过固定板（451）与真空吸管（41）连接。

5.根据权利要求3所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述支撑座（34）的顶面上设有用于驱动推杆（33）沿导向槽（311）的长度方向往复移动的第一驱动气缸（35），所述推杆（33）通过浮动接头（331）与第一驱动气缸（35）的输出端连接。

6.根据权利要求3所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述导向座（31）的上方设有用于预压平键工件的预压板（36），所述预压板（36）的上方设有顶板（37），所述顶板（37）通过L型支撑架（38）固定在底板（1）上，所述顶板（37）的顶面上设有第二驱动气缸（39），所述第二驱动气缸（39）的气缸杆向下穿过顶板（37）与预压板（36）的顶面连接，所述预压板（36）的顶面上设有两个竖向设置的导向杆（361），所述导向杆（361）向上穿设于顶板（37）上，所述顶板（37）上设有与导向杆（361）相配合的导向套（371）。

7.根据权利要求1所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述压装机构包括压板（51）和用于控制压板（51）竖向移动的压机（52），所述底板（1）上设有用于支撑压机（52）的Z型支撑架（13），所述Z型支撑架（13）的上端设有水平支撑板（131），所述压机（52）设于水平支撑板（131）上，所述压机（52）的输出轴向下穿过水平支撑板（131）与压板（51）的顶面连接，所述压机（52）的输出轴底端设有凸起部（521），所述凸起部（521）的两侧对应于压板（51）的顶面上均设有与凸起部（521）配合的限位块（511），所述压板（51）的顶面上设有穿设于水平支撑板（131）上的导向柱（512）。

8.根据权利要求1所述的电机轴与平键压装装置，其特征在于：所述传送带（11）上设有送料台（14），所述送料台（14）的顶部设有用于固定电机工件的固定座（15），所述固定座（15）上设有用于放置电机工件的放置腔（151）和用于支撑电机工件轴的弧形槽（152），所述传送带（11）的两侧分别设有第二滑轨（16），所述送料台（14）的底部设有与第二滑轨（16）相配合的第二滑块（141）。

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