CN206622972U - 一种全自动石材荔枝面加工上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种全自动石材荔枝面加工上料装置。包括上料机架,还包括吊装系统;吊装系统包括设置在上料机架左右两端的支撑架,支撑架上端设置有主横梁,主横梁的左右两侧竖直设置有提升梁,提升梁下部设置有吸盘横梁,吸盘横梁左右两侧设置有吸盘;吸盘通过连接杆套接在吸盘横梁上,连接杆与吸盘横梁之间设置有预紧弹簧;上料机架包括由底部设有支撑柱的机架本体和设置在机架本体上的传动机构组成;传动机构平铺在机架本体上,机架本体一侧设置有挡板。本实用新型通过各个机构与电磁感应开关的配合,使整个上料过程无需人力干预的情况下自动完成,将上料过程完全自动化,彻底解放人力,提高了上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种全自动石材荔枝面加工上料装置。
背景技术
板材产品在外形上具有扁平,宽厚比高,单位体积的表面积大等特点,板材的上料多采用人工上料,人工上料工人工作强度大,上料效率低,限制了板材处理效率。目前的板材自动上料装置多设置在切割生产线、抛光生产线等板材处理设备上,不能够单独使用,这既造成了设备资源的浪费,同时也给设备的保养维护造成了很大的压力。随着技术的发展,虽然目前市场上也出现一些半自动化方式实现对板材上料,但绝大部分的半自动板材上料的整个过程依旧需要人工参与,人力劳动强度及人力成本依旧没有得到彻底解决。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的人工上料工作强度大,上料效率低等问题而提供一种,其取得的优点为通过各个机构与电磁感应开关的配合,使整个上料过程无需人力干预的情况下自动完成,将上料过程完全自动化,彻底解放人力,提高了上料效率。
本实用新型的技术方案如下:
一种全自动石材荔枝面加工上料装置,包括上料机架,其特征在于:还包括吊装系统;所述吊装系统包括设置在上料机架左右两端的支撑架,支撑架上端设置有主横梁,主横梁的左右两侧竖直设置有提升梁,提升梁下部设置有吸盘横梁,吸盘横梁左右两侧设置有吸盘;所述吸盘通过连接杆套接在吸盘横梁上,连接杆与吸盘横梁之间设置有预紧弹簧;所述上料机架包括由底部设有支撑柱的机架本体和设置在机架本体上的传动机构组成;所述传动机构平铺在机架本体上,机架本体一侧设置有挡板。
作为优选,所述主横梁在支撑架的连接处设置有主横梁移动机构,支撑架两端设置有电磁感应开关;所述主横梁移动机构包括直线导轨、滚轮、齿轮和行走齿条,由第一动力电机提供动力;所述滚轮设置在支撑架的导轨上。
作为优选,所述提升梁在主横梁的连接处设置有提升梁移动机构,提升梁移动机构的控制开关在设置在连接杆顶部;所述提升梁移动机构包括直线导轨、滚轮、齿轮和行走齿条,由第二动力电机提供动力,实现上下往复移动。
作为优选,所述吸盘与连接杆铰接连接,吸盘下端设置有硅胶密封圈,吸盘上部设置有连接孔,连接孔内设置有导管;所述导管一端连接在吸盘上,另一端连接在设置在主横梁中部的压力泵上,导管上设置有压力调节装置,压力泵开关设置在连接杆顶部。
作为优选,所述传动机构包括若干由轴承连接的滚轮,由设置在机架本体一侧的动力装置提供动力;所述传动机构还包括设置在机架本体上的可上下移动的从动轮和设置有挡板的气缸;所述从动轮上设置有动力装置控制开关。
本实用新型使用时,首先是主横梁通过主横梁移动机构移至板材一侧,通过支撑架上的电磁感应开关控制主横梁移动机构的运转;然后提升梁通过提升梁移动机构下移,当吸盘与板材接触时,触发吸盘连接杆顶部的控制开关,使得提升梁移动机构停止,同时压力泵开始运转,等到吸盘内气压达到预定值,提升梁移动机构上移,提升梁移动机构上移至预定位置后停止,同时主横梁移动机构启动,主横梁延支撑架移动至机架本体上方,由电磁开关控制主横梁移动机构停止,同时提升梁移动机构下移;当板材移动到机架本体上时,触发设置在从动轮上的控制开关,吸盘内气压上升,吸盘与板材分离,同时启动设置有挡板的气缸,将板材移动到靠近机架本体一侧的挡板,此后气缸回复到原来位置,此时启动传动机构,带动板材前移,进入加工区域。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构合理,使用方便高效。通过各个机构与电磁感应开关的配合,使整个上料过程无需人力干预的情况下自动完成,将上料过程完全自动化,彻底解放人力,提高了上料效率。通过在吸盘横梁上设置带有预紧弹簧的连接杆,并在连接杆上设置控制开关,巧妙地开关设计使得提升梁移动机构和压力泵更加无缝的实现自动开关。通过在机架本体一侧设置挡板,并在机架本体上设置有挡板的气缸,使得板材在本放入机架本体上能够被自动的进行归整,便于进入加工区域后的操作。通过在吸盘上设置硅胶密封圈,提高了吸盘吸取板材的密封性,同时硅胶密封圈具有良好的耐用性。此外,本实用新型方法原理可靠,步骤简单,具有非常广泛的应用前景。
由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,1-上料机架,2-支撑架,3-主横梁,4-提升梁,5-吸盘,6-主横梁移动机构,7-压力泵,8-提升梁移动机构,9-连接杆,10-传动机构,11-从动轮,12-气缸,13-吸盘横梁。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型进行详细阐述,以下实施例是对本实用新型的解释,而本实用新型并不局限于以下实施方式。
一种全自动石材荔枝面加工上料装置,包括上料机架1还包括吊装系统。吊装系统包括设置在上料机架1左右两端的支撑架2,支撑架2上端设置有主横梁3,主横梁3的左右两侧竖直设置有提升梁4,提升梁4下部设置有吸盘横梁13,吸盘横梁13左右两侧设置有吸盘5。上料机架1包括由底部设有支撑柱的机架本体和设置在机架本体上的传动机构组成。传动机构平铺在机架本体上,机架本体一侧设置有挡板。主横梁3在支撑架2的连接处设置有主横梁移动机构6,支撑架2两端设置有电磁感应开关;主横梁移动机构6包括直线导轨、滚轮、齿轮和行走齿条,由第一动力电机提供动力;滚轮设置在支撑架的导轨上。提升梁4在主横梁3的连接处设置有提升梁移动机构8,提升梁移动机构8的控制开关在设置在连接杆9顶部;提升梁移动机构8包括直线导轨、滚轮、齿轮和行走齿条,由第二动力电机提供动力,实现上下往复移动。吸盘5通过连接杆9套接在吸盘横梁上,连接杆与吸盘横梁之间设置有预紧弹簧;吸盘5与连接杆9铰接连接,吸盘5下端设置有硅胶密封圈,吸盘上部设置有连接孔,连接孔内设置有导管。导管一端连接在吸盘5上,另一端连接在设置在主横梁3中部的压力泵7上,导管上设置有压力调节装置,压力泵7开关设置在连接杆顶部。传动机构包括若干由轴承连接的滚轮,由设置在机架本体一侧的动力装置提供动力;传动机构10还包括设置在机架本体上的可上下移动的从动轮11和设置有挡板的气缸12;从动轮11上设置有动力装置控制开关。
本实用新型使用时,首先是主横梁3通过主横梁移动机构6移至板材一侧,通过支撑架2上的电磁开关控制主横梁移动机构6的运转;然后提升梁4通过提升梁移动机构8下移,当吸盘5与板材接触时,触发吸盘连接杆9顶部的控制开关,使得提升梁移动机构8停止,同时压力泵7开始运转,等到吸盘5内气压达到预定值,提升梁移动机构8上移,提升梁移动机构8上移至预定位置后停止,同时主横梁移动机构6启动,延支撑架2移动,移至机架本体上方时,由电磁阀控制停止,同时提升梁移动机构8下移;当板材移动到机架本体上时,触发设置在从动轮11上的电磁开关,吸盘5内气压上升,吸盘5与板材分离,同时启动设置有挡板的气缸12,将板材移动到靠近机架本体一侧的挡板,此后气缸回复到原来位置,此时启动传动机构,带动板材前移,进入加工区域。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型做任何形式上的限制,凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种全自动石材荔枝面加工上料装置,包括上料机架,其特征在于:还包括吊装系统;所述吊装系统包括设置在上料机架左右两端的支撑架,支撑架上端设置有主横梁,主横梁的左右两侧竖直设置有提升梁,提升梁下部设置有吸盘横梁,吸盘横梁左右两侧设置有吸盘;所述吸盘通过连接杆套接在吸盘横梁上,连接杆与吸盘横梁之间设置有预紧弹簧;所述上料机架包括由底部设有支撑柱的机架本体和设置在机架本体上的传动机构组成;所述传动机构平铺在机架本体上,机架本体一侧设置有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动石材荔枝面加工上料装置,其特征在于:所述主横梁在支撑架的连接处设置有主横梁移动机构,支撑架两端设置有电磁感应开关;所述主横梁移动机构包括直线导轨、滚轮、齿轮和行走齿条,由第一动力电机提供动力;所述滚轮设置在支撑架的导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动石材荔枝面加工上料装置,其特征在于:所述提升梁在主横梁的连接处设置有提升梁移动机构,提升梁移动机构的控制开关在设置在连接杆顶部;所述提升梁移动机构包括直线导轨、滚轮、齿轮和行走齿条,由第二动力电机提供动力,实现上下往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动石材荔枝面加工上料装置,其特征在于:所述吸盘与连接杆铰接连接,吸盘下端设置有硅胶密封圈,吸盘上部设置有连接孔,连接孔内设置有导管;所述导管一端连接在吸盘上,另一端连接在设置在主横梁中部的压力泵上,导管上设置有压力调节装置,压力泵开关设置在连接杆顶部。
5.根据权利要求1所述的一种全自动石材荔枝面加工上料装置,其特征在于:所述传动机构包括若干由轴承连接的滚轮,由设置在机架本体一侧的动力装置提供动力;所述传动机构还包括设置在机架本体上的可上下移动的从动轮和设置有挡板的气缸,所述从动轮上设置有动力装置控制开关。
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