CN214358579U - 一种自动拉车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动拉车机，包括：滑轨，为直线型轨道；泥料托盘，滑动连接在所述滑轨上；动力拉车架，滑动连接在所述滑轨上，且所述动力拉车架位于所述泥料托盘的正下方；移动油缸，水平设置且一端与所述动力拉车架连接，另一端与工作场地连接；升降油缸，竖直固接在所述动力拉车架的上端面，所述升降油缸的上端设置有固定装置；液压站，所述移动油缸、升降油缸与所述液压站之间管道连接。本实用新型提供的一种自动拉车机，极大的减少了换泥料时间，有效的减低了员工的劳动强度，提高了生产效率，也消除了员工推泥料带来的安全隐患。

Description

一种自动拉车机

技术领域

本实用新型涉及泥料运输技术领域，具体涉及一种自动拉车机。

背景技术

在电瓷生产工序中，会有一些泥料或者半成品需要转移运输。比如悬式成型线真空机泥料必须人工推到加料位置，机器人才可以抓料。

然而实际生产中，整板泥料重达2吨，人工推料费时又费力，而且还存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拉车机以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拉车机，包括：

滑轨，为直线型轨道；

泥料托盘，滑动连接在所述滑轨上；

动力拉车架，滑动连接在所述滑轨上，且所述动力拉车架位于所述泥料托盘的正下方；

移动油缸，水平设置且一端与所述动力拉车架连接，另一端与工作场地连接；

升降油缸，竖直固接在所述动力拉车架的上端面，所述升降油缸的上端设置有固定装置；

液压站，所述移动油缸、升降油缸与所述液压站之间管道连接。

作为本实用新型的改进，所述移动油缸、升降油缸与所述液压站之间的连接管道上设置有液压控制阀。

作为本实用新型的改进，所述升降油缸上端的固定装置为联接卡块，所述联接卡块与所述泥料托盘配合卡接。

作为本实用新型的改进，所述滑轨分为托盘滑轨和拉车架滑轨，所述拉车架滑轨位于所述托盘滑轨的轨道内。

作为本实用新型的改进，所述托盘滑轨和拉车架滑轨的内侧面开设有滚槽，所述泥料托盘、动力拉车架通过滚轮与所述滚槽配合滚动。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑轨的结构示意图。

图中各构件为：

1、滑轨，11、托盘滑轨，12、拉车架滑轨，13、滚槽，14、滚轮，

2、泥料托盘，

3、动力拉车架，

4、移动油缸，

5、升降油缸，51、固定装置，

6、液压站。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅所有附图，一种自动拉车机，包括：

滑轨1，为直线型轨道；

泥料托盘2，滑动连接在所述滑轨1上；

动力拉车架3，滑动连接在所述滑轨1上，且所述动力拉车架3位于所述泥料托盘2的正下方；

移动油缸4，水平设置且一端与所述动力拉车架3连接，另一端与工作场地连接；

升降油缸5，竖直固接在所述动力拉车架3的上端面，所述升降油缸5的上端设置有固定装置51；

液压站6，所述移动油缸4、升降油缸5与所述液压站6之间管道连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述移动油缸4、升降油缸5与所述液压站6之间的连接管道上设置有液压控制阀。

作为本实用新型的一个实施例，所述升降油缸5上端的固定装置51为联接卡块，所述联接卡块与所述泥料托盘2配合卡接。

作为本实用新型的一个实施例，所述滑轨1分为托盘滑轨11和拉车架滑轨12，所述拉车架滑轨12位于所述托盘滑轨11的轨道内。

作为本实用新型的一个实施例，所述托盘滑轨11和拉车架滑轨12的内侧面开设有滚槽13，所述泥料托盘2、动力拉车架3通过滚轮14与所述滚槽13配合滚动。

上述技术方案的工作原理及有益效果：自动拉车机主要由液压站、移动油缸、升降油缸、固定装置和控制系统组成。自动拉车机控制简单，只需按启动按钮，拉车机升降油缸落下，移动油缸向前伸出，伸出到设定位置时升降油缸升起并卡住泥料托盘转轴，然后移动油缸压回，直到将泥料拉倒加料位置；同时升降油缸在加料时还起到固定托盘的作用，有效的解决了机器人吸泥时泥料托盘移动的问题。

本实用新型提供的一种自动拉车机，极大的减少了换泥料时间，有效的减低了员工的劳动强度，提高了生产效率，也消除了员工推泥料带来的安全隐患。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。

Claims (5)

1.一种自动拉车机，其特征在于，包括：

滑轨（1），为直线型轨道；

泥料托盘（2），滑动连接在所述滑轨（1）上；

动力拉车架（3），滑动连接在所述滑轨（1）上，且所述动力拉车架（3）位于所述泥料托盘（2）的正下方；

移动油缸（4），水平设置且一端与所述动力拉车架（3）连接，另一端与工作场地连接；

升降油缸（5），竖直固接在所述动力拉车架（3）的上端面，所述升降油缸（5）的上端设置有固定装置（51）；

液压站（6），所述移动油缸（4）、升降油缸（5）与所述液压站（6）之间管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉车机，其特征在于：所述移动油缸（4）、升降油缸（5）与所述液压站（6）之间的连接管道上设置有液压控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉车机，其特征在于，所述升降油缸（5）上端的固定装置（51）为联接卡块，所述联接卡块与所述泥料托盘（2）配合卡接。

4.根据权利要求1所述的一种自动拉车机，其特征在于，所述滑轨（1）分为托盘滑轨（11）和拉车架滑轨（12），所述拉车架滑轨（12）位于所述托盘滑轨（11）的轨道内。

5.根据权利要求4所述的一种自动拉车机，其特征在于，所述托盘滑轨（11）和拉车架滑轨（12）的内侧面开设有滚槽（13），所述泥料托盘（2）、动力拉车架（3）通过滚轮（14）与所述滚槽（13）配合滚动。

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