CN206562152U - 一种重型工件自动翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型工件自动翻转机，包括底部支座、两台相对设置在底部支座左右两端的翻转装置和电气控制柜；翻转装置包括一工作台，工作台上部设有移动板；移动板上部通过轴承座和旋转轴设有旋转板，旋转板上平面设有两根支撑柱以及由两个压紧液压缸驱动的压紧板；旋转板下方设有翻转液压缸，其固定端与移动板底部连接，其驱动端与旋转板底部连接；工作台上设有一由伺服电机、同步轮和同步带驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过移动板螺母座与移动板底部连接。本实用新型可实现全自动控制，操作简单，一次工作循环即可完成重型工件的夹紧、移动、翻转三个工序，翻转精度高，大大提高了重型工件的检验效率，降低了劳动强度，减小了生产成本。

Description

一种重型工件自动翻转机

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种由PLC控制的重型工件自动翻转机。

背景技术

按照常规的生产流程，重型工件的顶面和底面都必须进行检验，因此为了能够进行详细彻底的检验，需要对重型工件进行翻转。而现有重型工件的翻转工作全部由人工利用行车进行吊装后完成，不仅劳动强度大，危险性极高，而且人工翻转无法保证重型工件的位置精度，检验效率低。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种重型工件自动翻转机，以实现重型工件的自动翻转，提高检验效率，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种重型工件自动翻转机，包括一个底部支座、两台相对设置在所述底部支座左右两端的翻转装置以及一个用于控制所述翻转装置上所有电气设备的电气控制柜；

两台所述翻转装置均包括有一个工作台，两个所述工作台分别安装在所述底部支座的左右两端；所述工作台上部的左右两侧分别设置有一块垫板，所述垫板上设置有导轨滑动座，所述导轨滑动座上设置有一根导轨，左右两根所述导轨上设置有一块移动板；

所述移动板上平面的左右两端分别设置有一个轴承座，左右两个所述轴承座分别与一根旋转轴的左右两端连接，所述旋转轴上安装有一块用于承载重型工件的旋转板，所述旋转板上平面的前部设置有两根支撑柱，所述旋转板上平面的后部设置有一块压紧液压缸安装板，所述压紧液压缸安装板上设置有两个水平向前的压紧液压缸，两个所述压紧液压缸的驱动杆上共同连接有一块压紧板；

所述移动板下平面的中部设置有一块竖直的翻转液压缸安装板，所述翻转液压缸安装板的底部与一翻转液压缸的固定端连接，所述翻转液压缸的驱动端与所述旋转板下平面中部的翻转液压缸连接座连接；

所述移动板的下平面设置有一个移动板螺母座，所述移动板螺母座上上设置有一根与所述导轨平行的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的前后两端分别通过滚珠丝杠安装座固定在所述工作台的顶部；所述滚珠丝杠的后端设置有一个同步从动轮，所述同步从动轮的正下方设置有一个伺服电机，所述伺服电机通过伺服电机安装板固定在所述工作台的后部，所述伺服电机的转轴上设置有一个同步主动轮，所述同步主动轮与所述同步从动轮之间连接有同步带。

进一步的，两台所述翻转装置的外围设置有安全栅栏，保护操作人员安全。

进一步的，所述安全栅栏长宽高的尺寸为1330mm*5200mm*1000mm。

进一步的，所述安全栅栏的底部设置有若干可调支撑脚，方便调节高度。

进一步的，所述电气控制柜上设置有一个控制盒，所述控制盒上分别设置有启动按钮、复位按钮和停止按钮；所述电气控制柜可放置在所述安全栅栏之外，使得人员操作区与工作区隔离，保证操作人员安全。

进一步的，所述支撑柱的高度为所述重型工件高度的一半，使得传递所述重型工件的时候左右所述翻转装置的负荷比较均匀。

进一步的，所述工作台长宽高的尺寸为1000mm*800mm*340mm，所述底部支座长宽高的尺寸为2200mm*980mm*70mm，所述工作台的框架和所述底部支座均选用70mm*70mm方管钢材组装而成，整体强度高。

进一步的，所述工作台的框架上设置有加固梁，进一步加强所述工作台的强度。

本实用新型的工作过程如下：

在操作员检验完重型工件的顶面后，走到安全栅栏外面，按下电气控制柜上位于控制盒上的开始按钮，翻转装置开始翻转工作，具体包括以下步骤：

右侧的工作台上的伺服电机开始工作，通过同步主动轮、同步带、同步从动轮带动滚珠丝杠旋转，驱动移动板螺母座带动移动板向左移动，移动到位置后伺服电机停止工作，移动板停止移动；然后右侧的翻转液压缸开始工作，通过翻转液压缸连接座推动旋转板向上翻转，当旋转板翻转到竖直位置后，翻转液压缸停止工作；此时左侧的工作台上的压紧液压缸开始工作，推动压紧板向右伸出，将重型工件夹紧在支撑柱上；然后左侧的工作台上的伺服电机开始工作，通过同步主动轮、同步带、同步从动轮带动滚珠丝杠旋转，驱动移动板螺母座带动移动板向右移动，移动到位置后伺服电机停止工作，移动板停止移动；紧接着左侧的翻转液压缸开始工作，通过翻转液压缸连接座推动旋转板翻转，旋转板翻转到竖直位置后，翻转液压缸停止工作；

此时重型工件的一半位于左侧的工作台的支撑柱上，另一半位于右侧的工作台的支撑柱上；接下来左侧的工作台上压紧液压缸开始工作，向上收回压紧板；右侧工作台上压紧液压缸开始工作，推动压紧板向下伸出，将重型工件夹紧在支撑柱上；左侧的工作台上的伺服电机开始工作，通过同步主动轮、同步带、同步从动轮带动滚珠丝杠旋转，驱动移动板螺母座带动移动板向左移动，移动到位置后伺服电机停止工作，移动板停止移动；左侧的工作台上的翻转液压缸开始工作，通过翻转液压缸连接座推动旋转板翻转，旋转板翻转到水平位置后，翻转液压缸停止工作；

此时右侧的工作台上的上的伺服电机开始工作，通过同步主动轮、同步带、同步从动轮带动滚珠丝杠旋转，驱动移动板螺母座带动移动板向右移动，移动到位置后伺服电机停止工作，移动板停止移动；右侧的工作台上的翻转液压缸开始工作，通过翻转液压缸连接座推动旋转板翻转，旋转板翻转到水平位置后，翻转液压缸停止工作；

此时重型工件已经完成翻转，底面朝上；操作员走到安全栅栏里面检验工件的底面；完成后走到安全栅栏外，按下电气控制柜上位于控制盒上的复位按钮，右侧的工作台上的压紧液压缸开始工作，收回压紧板，最后利用行车将完成检验的重型工件吊走。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过电气控制柜可实现全自动控制，操作简单，作业员只需在完成零件顶面检验后，按启动按钮即可实现重型工件的翻转，大大降低了劳动强度，减少了生产成本。

2、本实用新型一次工作循环即可完成重型工件的夹紧、移动、翻转三个工序，翻转精度高，大大提高了检验效率。

3、本实用新型在工作区外围设置安全栅栏，操作人员在安全栅栏外操作，远离工作区，大大提高了安全性。

4、本实用新型的工作台尺寸为1000mm*800mm*340mm，底部支座尺寸为2200mm*980mm*70mm，均选用70mm*70mm方管钢材组装而成，不仅整体强度高，而且符合人机工程。

5、本实用新型的安全栅栏底部设有可调支撑脚，方便调节高度，电气控制柜和控制盒放在安全栅栏外，人员操作时与工作区隔离，保证了操作人员的安全，布局合理。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构的正面立体图；

图2为本实用新型两台翻转装置的位置关系及其结构示意图；

图3为本实用新型左侧翻转装置的正面立体图；

图4为本实用新型左侧翻转装置的反面立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1-4所示，一种重型工件自动翻转机，包括一个底部支座1、两台相对设置在所述底部支座1左右两端的翻转装置以及一个用于控制所述翻转装置上所有电气设备的电气控制柜2；

两台所述翻转装置均包括有一个工作台3，两个所述工作台3分别安装在所述底部支座1的左右两端；所述工作台3上部的左右两侧分别设置有一块垫板4，所述垫板4上设置有导轨滑动座5，所述导轨滑动座5上设置有一根导轨6，左右两根所述导轨6上设置有一块移动板7；

所述移动板7上平面的左右两端分别设置有一个轴承座8，左右两个所述轴承座8分别与一根旋转轴9的左右两端连接，所述旋转轴9上安装有一块用于承载重型工件10的旋转板11，所述旋转板11上平面的前部设置有两根支撑柱12，所述旋转板11上平面的后部设置有一块压紧液压缸安装板13，所述压紧液压缸安装板13上设置有两个水平向前的压紧液压缸14，两个所述压紧液压缸14的驱动杆上共同连接有一块压紧板15；

所述移动板7下平面的中部设置有一块竖直的翻转液压缸安装板16，所述翻转液压缸安装板16的底部与一翻转液压缸17的固定端连接，所述翻转液压缸17的驱动端与所述旋转板11下平面中部的翻转液压缸连接座18连接；

所述移动板7的下平面设置有一个移动板螺母座19，所述移动板螺母座19上设置有一根与所述导轨6平行的滚珠丝杠20，所述滚珠丝杠20的前后两端分别通过滚珠丝杠安装座21固定在所述工作台3的顶部；所述滚珠丝杠20的后端设置有一个同步从动轮22，所述同步从动轮22的正下方设置有一个伺服电机23，所述伺服电机23通过伺服电机安装板24固定在所述工作台3的后部，所述伺服电机23的转轴上设置有一个同步主动轮25，所述同步主动轮25与所述同步从动轮22之间连接有同步带26。

进一步的，两台所述翻转装置的外围设置有安全栅栏27，长宽高的尺寸为1330mm*5200mm*1000mm，用于保护操作人员安全。

进一步的，所述安全栅栏27的底部设置有若干可调支撑脚33，方便调节高度。

进一步的，所述电气控制柜2上设置有一个控制盒28，所述控制盒28上分别设置有启动按钮29、复位按钮30和停止按钮31；所述电气控制柜2可放置在所述安全栅栏27之外，使得人员操作区与工作区隔离，保证操作人员安全。

进一步的，所述支撑柱12的高度为所述重型工件10高度的一半，使得传递所述重型工件的时候左右所述翻转装置的负荷比较均匀。

进一步的，所述工作台3的框架上设置有加固梁32，所述工作台3长宽高的尺寸为1000mm*800mm*340mm，所述底部支座1长宽高的尺寸为2200mm*980mm*70mm，所述工作台3的框架和所述底部支座1均选用70mm*70mm方管钢材组装而成，整体强度高。

本实用新型的工作过程如下：

在操作员检验完重型工件10的顶面后，走到安全栅栏27外面，按下电气控制柜2上位于控制盒28上的启动按钮29，翻转装置开始翻转工作，具体包括以下步骤：

右侧的工作台3上的伺服电机23开始工作，通过同步主动轮25、同步带26、同步从动轮22带动滚珠丝杠20旋转，驱动移动板螺母座19带动移动板7向左移动，移动到位置后伺服电机23停止工作，移动板7停止移动；然后右侧的翻转液压缸17开始工作，通过翻转液压缸连接座18推动旋转板11向上翻转，当旋转板11翻转到竖直位置后，翻转液压缸17停止工作；此时左侧的工作台3上的压紧液压缸14开始工作，推动压紧板15向右伸出，将重型工件10夹紧在支撑柱12上；然后左侧的工作台3上的伺服电机23开始工作，通过同步主动轮25、同步带26、同步从动轮22带动滚珠丝杠20旋转，驱动移动板螺母座19带动移动板7向右移动，移动到位置后伺服电机23停止工作，移动板7停止移动；紧接着左侧的翻转液压缸17开始工作，通过翻转液压缸连接座18推动旋转板11翻转，旋转板11翻转到竖直位置后，翻转液压缸17停止工作；

此时重型工件10的一半位于左侧的工作台的支撑柱12上，另一半位于右侧的工作台的支撑柱12上；接下来左侧的工作台3上压紧液压缸14开始工作，向上收回压紧板15；右侧工作台3上压紧液压缸14开始工作，推动压紧板15向下伸出，将重型工件10夹紧在支撑柱12上；左侧的工作台3上的伺服电机23开始工作，通过同步主动轮25、同步带26、同步从动轮22带动滚珠丝杠20旋转，驱动移动板螺母座19带动移动板7向左移动，移动到位置后伺服电机23停止工作，移动板7停止移动；左侧的工作台上的翻转液压缸17开始工作，通过翻转液压缸连接座18推动旋转板11翻转，旋转板11翻转到水平位置后，翻转液压缸17停止工作；

此时右侧的工作台3上的伺服电机23开始工作，通过同步主动轮25、同步带26、同步从动轮22带动滚珠丝杠20旋转，驱动移动板螺母座19带动移动板7向右移动，移动到位置后伺服电机23停止工作，移动板7停止移动；右侧的工作台上的翻转液压缸17开始工作，通过翻转液压缸连接座18推动旋转板11翻转，旋转板11翻转到水平位置后，翻转液压缸17停止工作；

此时重型工件10已经完成翻转，底面朝上；操作员走到安全栅栏27里面检验工件的底面；完成后走到安全栅栏27外，按下电气控制柜2上位于控制盒28上的复位按钮30，右侧的工作台3上的压紧液压缸14开始工作，收回压紧板15，最后利用行车将完成检验的重型工件10吊走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重型工件自动翻转机，其特征在于：包括一个底部支座（1）、两台相对设置在所述底部支座（1）左右两端的翻转装置以及一个用于控制所述翻转装置上所有电气设备的电气控制柜（2）；

两台所述翻转装置均包括有一个工作台（3），两个所述工作台（3）分别安装在所述底部支座（1）的左右两端；所述工作台（3）上部的左右两侧分别设置有一块垫板（4），所述垫板（4）上设置有导轨滑动座（5），所述导轨滑动座（5）上设置有一根导轨（6），左右两根所述导轨（6）上设置有一块移动板（7）；

所述移动板（7）上平面的左右两端分别设置有一个轴承座（8），左右两个所述轴承座（8）分别与一根旋转轴（9）的左右两端连接，所述旋转轴（9）上安装有一块用于承载重型工件（10）的旋转板（11），所述旋转板（11）上平面的前部设置有两根支撑柱（12），所述旋转板（11）上平面的后部设置有一块压紧液压缸安装板（13），所述压紧液压缸安装板（13）上设置有两个水平向前的压紧液压缸（14），两个所述压紧液压缸（14）的驱动杆上共同连接有一块压紧板（15）；

所述移动板（7）下平面的中部设置有一块竖直的翻转液压缸安装板（16），所述翻转液压缸安装板（16）的底部与一翻转液压缸（17）的固定端连接，所述翻转液压缸（17）的驱动端与所述旋转板（11）下平面中部的翻转液压缸连接座（18）连接；

所述移动板（7）的下平面设置有一个移动板螺母座（19），所述移动板螺母座（19）上设置有一根与所述导轨（6）平行的滚珠丝杠（20），所述滚珠丝杠（20）的前后两端分别通过滚珠丝杠安装座（21）固定在所述工作台（3）的顶部；所述滚珠丝杠（20）的后端设置有一个同步从动轮（22），所述同步从动轮（22）的正下方设置有一个伺服电机（23），所述伺服电机（23）通过伺服电机安装板（24）固定在所述工作台（3）的后部，所述伺服电机（23）的转轴上设置有一个同步主动轮（25），所述同步主动轮（25）与所述同步从动轮（22）之间连接有同步带（26）。

2.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：两台所述翻转装置的外围设置有安全栅栏（27）。

3.根据权利要求2所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：所述安全栅栏（27）长宽高的尺寸为1330mm*5200mm*1000mm。

4.根据权利要求2所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：所述安全栅栏（27）的底部设置有若干可调支撑脚（33）。

5.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：所述电气控制柜（2）上设置有一个控制盒（28），所述控制盒（28）上分别设置有启动按钮（29）、复位按钮（30）和停止按钮（31）。

6.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：所述支撑柱（12）的高度为所述重型工件（10）高度的一半。

7.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：所述工作台（3）长宽高的尺寸为1000mm*800mm*340mm，所述底部支座（1）长宽高的尺寸为2200mm*980mm*70mm，所述工作台（3）的框架和所述底部支座（1）均选用70mm*70mm方管钢材组装而成。

8.根据权利要求1所述的重型工件自动翻转机，其特征在于：所述工作台（3）的框架上设置有加固梁（32）。