CN110861916A - 一种板材装卸装置 - Google Patents

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林宁
顾星
袁海
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Abstract

本发明提供了一种板材装卸装置，属于板材装卸设备技术领域。本板材装卸装置包括机架，机架上设置有Y轴横梁，Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，X轴横梁上设置有Z轴横梁，Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，吸盘架上设置有可旋转的工作平台。本板材装卸装置的吸盘架可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，通过吸盘架旋转，在板材装卸过程中，可以控制吸盘架的倾斜角度，从而快速准确的将板材放在物料架上，卸料准确，装卸效率高。

Description

一种板材装卸装置
技术领域
本发明属于板材装卸设备技术领域，涉及一种板材装卸装置。
背景技术
在板材装卸领域，目前市场上用的比较多的就是板材夹具或真空吸盘，并且必须在人工协助的情况才能完成板材的装卸，而人工采用板材夹具或是真空吸盘对板材进行装卸，装卸效率较低，装卸精度难以保证，容易出现不能将板材准确的放置到物料架上的问题。
发明内容
本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种板材装卸装置，本发明所要解决的技术问题是：如何将板材准确的放置到物料架上。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种板材装卸装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，所述龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，所述X轴横梁上设置有Z轴横梁，所述Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，所述吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，所述吸盘架上设置有可旋转的工作平台。
在本板材装卸装置中，吸盘架可以在X轴方向(龙门横梁的长度方向)、Y轴方向(Y轴横梁的长度方向)和Z轴方向(Z轴横梁的高度方向)上移动，通过吸盘架旋转，在板材装卸过程中，可以控制吸盘架的倾斜角度，从而快速准确的将板材放在物料架上。
在上述的一种板材装卸装置中，所述Y轴横梁为两根且二者相平行，各Y轴横梁分别设置有导轨，所述龙门横梁的两个端部上分别固定有滑块，各滑块分别滑动连接在一个导轨上。
作为一种实施例，龙门横梁由第一驱动机构驱动，第一驱动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，齿条固定在Y轴横梁上且与导轨平行，齿轮与齿条相啮合，伺服电机通过减速机带动齿轮沿着齿条运动，带动滑块在导轨上运动，从而实现龙门横梁在Y轴方向的运动。第一驱动机构可以为两个且分别设置在龙门横梁的两侧。
在上述的一种板材装卸装置中，所述龙门横梁上设置有导轨，所述X轴横梁的两个端部上分别固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。
作为一种实施例，X轴横梁由第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，齿条固定在龙门横梁上且与导轨平行，齿轮与齿条相啮合，伺服电机通过减速机带动齿轮沿着齿条运动，带动滑块在导轨上运动，从而实现X轴横梁在X轴方向的运动。第二驱动机构可以为两个且分别设置在X轴横梁的两侧。
在上述的一种板材装卸装置中，所述Z轴横梁上设置有导轨，所述吸盘架上固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。
作为一种实施例，吸盘架由第三驱动机构驱动，第三驱动机构包括伺服电机、减速机、齿轮和齿条，齿条固定在Z轴横梁上且与导轨平行，齿轮与齿条相啮合，伺服电机通过减速机带动齿轮沿着齿条运动，带动滑块在导轨上运动，从而实现吸盘架在Z轴方向上的运动。第三驱动机构可以为两个且分别设置在吸盘架的两侧。
在上述的一种板材装卸装置中，所述Z轴横梁上设置有可旋转的法兰盘，所述吸盘架连接在所述法兰盘上。
该结构中，吸盘架通过法兰盘连接在Z轴横梁上，通过法兰盘旋转带动吸盘架旋转，法兰盘可以由第四驱动机构驱动，第四驱动机构包括伺服电机、减速机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合。
在上述的一种板材装卸装置中，所述吸盘架上设置有若干吸盘。
在上述的一种板材装卸装置中，所述Y轴横梁上设置有若干侧面横梁。
在上述的一种板材装卸装置中，所述物料架上设置有传感器。物料架上装有传感器，这样可以有效的实现对板材的抓取，传感器可以是光电开关传感器。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本板材装卸装置的吸盘架可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，通过吸盘架旋转，在板材装卸过程中，可以控制吸盘架的倾斜角度，从而快速准确的将板材放在物料架上，卸料准确，装卸效率高。
2、本板材装卸装置的物料架上装有传感器，可以有效的实现对板材的抓取。
附图说明
图1是本板材装卸装置的结构示意图；
图2是吸盘架的结构示意图；
图3是工作台的结构示意图。
图中，1侧面横梁；2龙门横梁；3板材；4吸盘；5吸盘架；6减速机；7伺服电机；8导轨；9工作平台；10齿轮；11传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，本板材3装卸装置包括机架，机架上设置有Y轴横梁，Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁2，龙门横梁2上设置有可沿龙门横梁2的长度方向移动的X轴横梁，X轴横梁上设置有Z轴横梁，Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架5，吸盘架5可沿Z轴横梁的高度方向移动，吸盘架5上设置有可旋转的工作平台9。
吸盘架5可以在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上移动，通过吸盘架5旋转，在板材3装卸过程中，可以控制吸盘架5的倾斜角度，从而快速准确的将板材3放在物料架上。
如图1所示，本实施例中，Y轴横梁为两根且二者相平行，各Y轴横梁分别设置有导轨8，龙门横梁2的两个端部上分别固定有滑块，各滑块分别滑动连接在一个导轨8上。
作为一种实施例，龙门横梁2由第一驱动机构驱动，第一驱动机构包括伺服电机7、减速机6、齿轮10和齿条，齿条固定在Y轴横梁上且与导轨8平行，齿轮10与齿条相啮合，伺服电机7通过减速机6带动齿轮10沿着齿条运动，带动滑块在导轨8上运动，从而实现龙门横梁2在Y轴方向的运动。第一驱动机构可以为两个且分别设置在龙门横梁2的两侧。
如图2所示，本实施例中，龙门横梁2上设置有导轨8，X轴横梁的两个端部上分别固定有滑块，滑块滑动连接在导轨8上。
作为一种实施例，X轴横梁由第二驱动机构驱动，第二驱动机构包括伺服电机7、减速机6、齿轮10和齿条，齿条固定在龙门横梁2上且与导轨8平行，齿轮10与齿条相啮合，伺服电机7通过减速机6带动齿轮10沿着齿条运动，带动滑块在导轨8上运动，从而实现X轴横梁在X轴方向的运动。第二驱动机构可以为两个且分别设置在X轴横梁的两侧。
作为一种实施例，Z轴横梁上设置有导轨8，吸盘架5上固定有滑块，滑块滑动连接在导轨8上。
作为一种实施例，吸盘架5由第三驱动机构驱动，第三驱动机构包括伺服电机7、减速机6、齿轮10和齿条，齿条固定在Z轴横梁上且与导轨8平行，齿轮10与齿条相啮合，伺服电机7通过减速机6带动齿轮10沿着齿条运动，带动滑块在导轨8上运动，从而实现吸盘架5在Z轴方向上的运动。第三驱动机构可以为两个且分别设置在吸盘架5的两侧。
作为一种实施例，Z轴横梁上设置有可旋转的法兰盘，吸盘架5连接在法兰盘上。
该结构中，吸盘架5通过法兰盘连接在Z轴横梁上，通过法兰盘旋转带动吸盘架5旋转，法兰盘可以由第四驱动机构驱动，第四驱动机构包括伺服电机7、减速机6、第一齿轮10和第二齿轮10，第一齿轮10和第二齿轮10相啮合。
如图1或2所示，本实施例中，吸盘架5上设置有若干吸盘4。
如图1所示，本实施例中，Y轴横梁上设置有若干侧面横梁1。
如图2所示，本实施例中，物料架上设置有传感器11。物料架上装有传感器11，这样可以有效的实现对板材3的抓取，传感器11可以是光电开关传感器。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种板材装卸装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有Y轴横梁，所述Y轴横梁上设置有可沿Y轴横梁的长度方向移动的龙门横梁，所述龙门横梁上设置有可沿龙门横梁的长度方向移动的X轴横梁，所述X轴横梁上设置有Z轴横梁，所述Z轴横梁上设置有可旋转的吸盘架，所述吸盘架可沿Z轴横梁的高度方向移动，所述吸盘架上设置有可旋转的工作平台。
2.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述Y轴横梁为两根且二者相平行，各Y轴横梁分别设置有导轨，所述龙门横梁的两个端部上分别固定有滑块，各滑块分别滑动连接在一个导轨上。
3.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述龙门横梁上设置有导轨，所述X轴横梁的两个端部上分别固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述Z轴横梁上设置有导轨，所述吸盘架上固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述Z轴横梁上设置有可旋转的法兰盘，所述吸盘架连接在所述法兰盘上。
6.根据权利要求1所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述吸盘架上设置有若干吸盘。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述Y轴横梁上设置有若干侧面横梁。
8.根据权利要求7所述的一种板材装卸装置，其特征在于，所述物料架上设置有传感器。
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