CN109482522B - 次品剔料组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种次品剔料组件，涉及轴承加工技术领域，次品剔料组件包括次品导向组件、次品接料组件、输送组件以及次品储料组件；次品导向组件能够将水平状态的次品导向至竖直状态，次品接料组件位于次品导向组件的下方并能够承接竖直状态的次品，输送组件与次品接料组件驱动连接并能够驱动次品接料组件移动，次品储料组件包括分设在次品接料组件两侧的驱动装置和次品料道，驱动装置能够将次品接料板上的次品推送至次品料道内。缓解了现有技术中的剔料组件不能够将不合格的次品整齐排列，需要人工频繁清空料道，进而浪费劳动力的技术问题。

Description

次品剔料组件

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体而言，涉及一种次品剔料组件。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承加工的大概流程有轴承钢原料，车削成内圈、外圈、珠粒毛坯，热处理，磨削成成品料(磨削工艺有内圆磨、外圆磨、无心磨)，组装成品。

其中，轴承的内圈和外圈车削完成后，需要通过超声波检测等装置来对内圈和外圈的质量进行检测，只有检测合格的内圈和外圈才可以由进入后续的装配工序，检测不合格的则需要及时剔除处理，现有技术中的剔除组件不能够将不合格的次品整齐存放，进而导致次品占用空间大，需要人工频繁清空存放次品的料道，造成劳动力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种次品剔料组件，以缓解现有技术中的剔料组件不能够将不合格的次品整齐排列，需要人工频繁清空料道，进而浪费劳动力的技术问题。

本发明提供一种次品剔料组件，包括次品导向组件、次品接料组件、输送组件以及次品储料组件；

所述次品导向组件能够将水平状态的次品导向至竖直状态，所述次品接料组件位于所述次品导向组件的下方并能够承接竖直状态的次品，所述输送组件与所述次品接料组件驱动连接并能够驱动所述次品接料组件移动，所述次品储料组件包括分设在所述次品接料组件两侧的驱动装置和次品料道，所述驱动装置能够将所述次品接料组件上的次品推送至所述次品料道内。

进一步的，所述次品储料组件有多个，多个所述次品储料组件沿所述次品接料组件的移动轨迹间隔设置。

进一步的，所述输送组件包括支架、主动带轮、从动带轮、传送带和驱动电机；

所述从动带轮和所述主动带轮分别枢接在所述支架的两端，所述驱动电机安装在机架上并与所述主动带轮驱动连接，所述传送带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接。

进一步的，所述支架竖直设置，所述次品储料组件有三个，三个所述次品储料组件沿竖直方向等间距设置。

进一步的，所述次品接料组件包括次品接料板以及滑块固定板；

所述滑块固定板固定在所述次品接料板的一侧，并在所述滑块固定板和所述次品接料板之间形成第一通孔，所述滑块固定板朝向所述次品接料板的一侧设有能够与所述传送带啮合的齿条。

进一步的，还包括导板，所述导板插设在所述第一通孔内并固定在所述支架上，所述传送带夹设在所述导板和所述齿条之间。

进一步的，所述次品接料板上端面设有截面形状为三角形的第一承接槽，所述第一承接槽朝向所述滑块固定板的一侧设有第一挡板，另一侧开口设置。

进一步的，所述次品导向组件包括弧形导向板和竖直导向板，所述弧形导向板两端的切线方向分别为水平方向和竖直方向，所述弧形导向板的切线方向为水平方向的一端与输送次品的输送装置对接，所述竖直导向板与所述弧形导向板的切线方向为竖直方向的一端对接，所述竖直导向板和所述第一挡板之间的距离大于次品的宽度。

进一步的，所述次品料道设置在所述次品接料板背离所述滑块固定板的一侧，所述次品料道包括截面形状为三角形的第二承接槽，所述第二承接槽的一侧设有第二挡板，另一侧开口设置并能够对应所述第一承接槽的开口。

进一步的，所述次品储料组件还包括安装板和推板，所述安装板安装在所述支架上，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体安装在所述安装板背离所述次品接料板的一侧，所述安装板设有第二通孔，所述气缸的活塞穿过所述第二通孔并与所述推板固定连接。

相对于现有技术，本发明提供的次品剔料组件的有益效果如下：

本发明提供的次品剔料组件中，次品导向组件能够在检测工序中检测不合格的次品导向至次品接料组件，此时，次品由水平状态转为竖直状态，随后，输送组件将次品储料组件移动至次品接料组件，次品储料组件中的驱动装置能够将次品接料组件上的次品水平移动至次品料道，完成次品的存储。

具体的，以次品为外圈为例，次品外圈被驱动装置驱动至次品料道的进口，此时外圈仍处于竖直状态，外圈在水平方向所占面积很小，因此只占据次品料道很小的区域，随着后续次品的输送，在驱动装置的驱动下，外圈进入次品料道，并将之前的外圈朝次品料道深处推去，即次品料道内存放的是同轴心设置且一一相互贴合接触的多个外圈，在次品料道空间一定的情况下，能够存放更多数量的次品外圈，进而减少了人工清空次品料道的次数，避免了劳动力的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的次品剔料组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的次品剔料组件另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的次品剔料组件中次品接料组件和导向板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的次品剔料组件中输送组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的次品剔料组件中次品储料组件的结构示意图。

图标：1－次品接料组件；2－输送组件；3－次品储料组件；4－次品导向组件；11－次品接料板；12－滑块固定板；21－支架；22－主动带轮；23－从动带轮；24－驱动电机；25－导板；31－次品料道；32－气缸；33－安装板；34－推板；41－弧形导向板；42－竖直导向板；111－第一承接槽；112－第一挡板；311－第二承接槽；312－第二挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1－图5所示，本发明实施例提供一种次品剔料组件，包括次品导向组件4、次品接料组件1、输送组件2以及次品储料组件3；次品导向组件4能够将水平状态的次品导向至竖直状态，次品接料组件1位于次品导向组件4的下方并能够承接竖直状态的次品，输送组件2与次品接料组件1驱动连接并能够驱动次品接料组件1移动，次品储料组件3包括分设在次品接料组件1两侧的驱动装置和次品料道31，驱动装置能够将次品接料组件1上的次品推送至次品料道31内。

本发明实施例提供的次品剔料组件中，次品导向组件4能够在检测工序中检测不合格的次品导向至次品接料组件1，此时，次品由水平状态转为竖直状态，随后，输送组件2将次品储料组件3移动至次品接料组件1，次品储料组件3中的驱动装置能够将次品接料组件1上的次品水平移动至次品料道31，完成次品的存储。

具体的，以次品为外圈为例，次品外圈被驱动装置驱动至次品料道31的进口，此时外圈仍处于竖直状态，外圈在水平方向所占面积很小，因此只占据次品料道31很小的区域，随着后续次品的输送，在驱动装置的驱动下，外圈进入次品料道31，并将之前的外圈朝次品料道31深处推去，即次品料道31内存放的是同轴心设置且一一相互贴合接触的多个外圈，在次品料道31空间一定的情况下，能够存放更多数量的次品外圈，进而减少了人工清空次品料道31的次数，避免了劳动力的浪费。

值得注意的，本实施例中的外圈处于竖直状态是指外圈的两个端面位于竖直状态，此外，次品料道31在这里指的是包括长条形的空腔，空腔只能容纳一排相互贴合的外圈。

具体的，本实施例以外圈为例还对次品剔料组件的具体结构做以下详细介绍。

首先，本实施例中，次品储料组件3有多个，多个次品储料组件3沿次品接料组件1的移动轨迹间隔设置。

具体的，次品剔料组件的上一工序可能会对不动规格尺寸的外圈进行探伤检测，而检测不合格的外圈在剔除后，还可能会进行后续的再利用，此时，通过设置多个次品储料组件3，次品接料组件1承接的外圈的尺寸不同时，输送组件2会将次品接料组件1移动到对应的次品料道31处。同时，对应的次品料道31尺寸也能保证外圈内空腔内移动时不会晃动倾倒，保证储料效果。

如图4所示，本实施例中，输送组件2包括支架21、主动带轮22、从动带轮23、传送带和驱动电机24；从动带轮23和主动带轮22分别枢接在支架21的两端，驱动电机24安装在机架上并与主动带轮22驱动连接，传送带与主动带轮22和从动带轮23传动连接。

具体的，次品接料组件1固定在传送带的一个位置，在驱动装置的驱动下，传送带带动次品接料组件1进行直线移动，驱动电机24为步进电机，在将次品接料组件1移动至对应的次品储料组件3时，步进电机能够马上停止，完成次品接料组件1上的外圈与次品储料组件3的正对应。

优选的，本实施例中，支架21竖直设置，次品储料组件3有三个，三个次品储料组件3沿竖直方向等间距设置。

此时，从动带轮23和主动带轮22分设在支架21的上下两端，驱动电机24安装在支架21的下端并与主动带轮22驱动连接，支架21设置在次品导向组件4的下方，次品接料组件1在驱动电机24的驱动下上移并与次品导向组件4对接，此时外圈可以直接被导向至次品接料组件1，随后在驱动电机24的驱动下下移至对应的次品储料组件3位置处，驱动装置驱动将外圈推送至次品料道31内，完成一次外圈的剔料操作。

或者，本实施例也可以设置支架21水平设置，此时三个次品储料组件3沿水平方向等间距设置，同样满足需求。

如图3所示，本实施例中，次品接料组件1包括次品接料板11以及滑块固定板12；滑块固定板12固定在次品接料板11的一侧，并在滑块固定板12和次品接料板11之间形成第一通孔，滑块固定板12朝向次品接料板11的一侧设有能够与传送带啮合的齿条。

本实施例中的传送带为圆弧齿同步带，在安装时，首先将滑块固定板12和次品接料板11设置在外层传送带的两侧，随后通过螺栓将滑块固定板12固定在次品接料板11上，进而使圆弧齿同步带与滑块固定板12上的齿条啮合，完成次品接料板11在圆弧齿同步带上的固定。

本实施例还包括导板25，导板25插设在第一通孔内并固定在支架21上，传送带夹设在导板25和齿条之间。

具体的，导板25的下端固定在支架21上，导板25与次品接料板11滑动配合，次品接料板11沿导板25竖直滑动，此时，传送带只对次品接料板11和滑块固定板12提供竖直方向的力，传送带带动次品接料板11和滑块固定板12移动更加平稳。

进一步的，本实施例中，次品接料板11上端面设有截面形状为三角形的第一承接槽111，第一承接槽111朝向滑块固定板12的一侧设有第一挡板112，另一侧开口设置。

具体的，第一承接槽111的截面形状为等腰三角形，此时的第一承接槽111能够稳定承接不同尺寸的外圈，满足对不同尺寸的外圈的惩戒。

此时，本实施例中，次品导向组件4包括弧形导向板41和竖直导向板42，弧形导向板41两端的切线方向分别为水平方向和竖直方向，弧形导向板41的切线方向为水平方向的一端与输送次品的输送装置对接，竖直导向板42与弧形导向板41的切线方向为竖直方向的一端对接，竖直导向板42和第一挡板112之间的距离大于次品的宽度。

具体的，竖直导向板42和第一挡板112相互平行设置，外圈由弧形导向板41导向至第一承接槽111后，外圈位于第一挡板112和竖直导向板42之间，保证外圈能够稳定的停放在第一承接槽111上，保证对外圈的稳定输送。

如图5所示，本实施例中，次品料道31设置在次品接料板11背离滑块固定板12的一侧，次品料道31包括截面形状为三角形的第二承接槽311，第二承接槽311的一侧设有第二挡板312，另一侧开口设置并能够对应第一承接槽111的开口。

具体的，第二承接槽311的截面形状同样为等腰三角形，保证外圈被移送至第二承接槽311内后，不会发生左右晃动，在沿第二承接槽311的长度方向移动更加平稳。

最后，本实施例中，次品储料组件3还包括安装板33和推板34，安装板33安装在支架21上，驱动装置为气缸32，气缸32的缸体安装在安装板33背离次品接料板11的一侧，安装板33设有第二通孔，气缸32的活塞穿过第二通孔并与推板34固定连接。

具体的，推板34的长度要大于外圈的内径，并优选大于外圈的外径，次品接料板11移动至次品料道31的开口后，推板34正对外圈的重心，此时，在气缸32的驱动下，推板34能够保证将外圈水平移送至第二承接槽311时不会将外圈推倒。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种次品剔料组件，其特征在于，包括次品导向组件、次品接料组件、输送组件以及次品储料组件；

所述次品导向组件能够将水平状态的次品导向至竖直状态，所述次品接料组件位于所述次品导向组件的下方并能够承接竖直状态的次品，所述输送组件与所述次品接料组件驱动连接并能够驱动所述次品接料组件移动，所述次品储料组件包括分设在所述次品接料组件两侧的驱动装置和次品料道，所述驱动装置能够将所述次品接料组件上的次品推送至所述次品料道内；

所述输送组件包括支架、主动带轮、从动带轮、传送带和驱动电机；

所述从动带轮和所述主动带轮分别枢接在所述支架的两端，所述驱动电机安装在机架上并与所述主动带轮驱动连接，所述传送带与所述主动带轮和所述从动带轮传动连接；

所述次品接料组件包括次品接料板以及滑块固定板；

所述滑块固定板固定在所述次品接料板的一侧，并在所述滑块固定板和所述次品接料板之间形成第一通孔，所述滑块固定板朝向所述次品接料板的一侧设有能够与所述传送带啮合的齿条；

还包括导板，所述导板插设在所述第一通孔内并固定在所述支架上，所述传送带夹设在所述导板和所述齿条之间；

所述次品接料板上端面设有截面形状为三角形的第一承接槽，所述第一承接槽朝向所述滑块固定板的一侧设有第一挡板，另一侧开口设置；

所述次品导向组件包括弧形导向板和竖直导向板，所述弧形导向板两端的切线方向分别为水平方向和竖直方向，所述弧形导向板的切线方向为水平方向的一端与输送次品的输送装置对接，所述竖直导向板与所述弧形导向板的切线方向为竖直方向的一端对接，所述竖直导向板和所述第一挡板之间的距离大于次品的宽度。

2.根据权利要求1所述的次品剔料组件，其特征在于，所述次品储料组件有多个，多个所述次品储料组件沿所述次品接料组件的移动轨迹间隔设置。

3.根据权利要求1所述的次品剔料组件，其特征在于，所述支架竖直设置，所述次品储料组件有三个，三个所述次品储料组件沿竖直方向等间距设置。

4.根据权利要求1所述的次品剔料组件，其特征在于，所述次品料道设置在所述次品接料板背离所述滑块固定板的一侧，所述次品料道包括截面形状为三角形的第二承接槽，所述第二承接槽的一侧设有第二挡板，另一侧开口设置并能够对应所述第一承接槽的开口。

5.根据权利要求1或4所述的次品剔料组件，其特征在于，所述次品储料组件还包括安装板和推板，所述安装板安装在所述支架上，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体安装在所述安装板背离所述次品接料板的一侧，所述安装板设有第二通孔，所述气缸的活塞穿过所述第二通孔并与所述推板固定连接。