JPH0577919A - プリント基板整列方法及び装置 - Google Patents
プリント基板整列方法及び装置Info
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- JPH0577919A JPH0577919A JP3266887A JP26688791A JPH0577919A JP H0577919 A JPH0577919 A JP H0577919A JP 3266887 A JP3266887 A JP 3266887A JP 26688791 A JP26688791 A JP 26688791A JP H0577919 A JPH0577919 A JP H0577919A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 良品プリント基板と不良品プリント基板と
を、後工程に便利なように整列する。 【構成】 良否判定装置２４によって良品と判定された
良品プリント基板３０が基板加工機２４から排出される
際には、不良品プリント基板受取部２２が受取位置から
離れた不良品プリント基板受取部待機位置に位置する一
方、良品プリント基板受取部１４が受取位置に位置して
基板加工機２４から排出された良品プリント基板３０を
受け取り、良否判定装置２４によって不良品と判定され
た不良品プリント基板３２が基板加工機２４から排出さ
れる際には、良品プリント基板受取部１４が受取位置か
ら離れた良品プリント基板受取部待機位置に位置する一
方、不良品プリント基板受取部２２が受取位置に位置し
て基板加工機２４から排出された不良品プリント基板を
受け取る。
を、後工程に便利なように整列する。 【構成】 良否判定装置２４によって良品と判定された
良品プリント基板３０が基板加工機２４から排出される
際には、不良品プリント基板受取部２２が受取位置から
離れた不良品プリント基板受取部待機位置に位置する一
方、良品プリント基板受取部１４が受取位置に位置して
基板加工機２４から排出された良品プリント基板３０を
受け取り、良否判定装置２４によって不良品と判定され
た不良品プリント基板３２が基板加工機２４から排出さ
れる際には、良品プリント基板受取部１４が受取位置か
ら離れた良品プリント基板受取部待機位置に位置する一
方、不良品プリント基板受取部２２が受取位置に位置し
て基板加工機２４から排出された不良品プリント基板を
受け取る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板整列方法
及び装置に関するものである。
及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリント基板整列装置としては、
図３に示されるようなものがある。これに示されるプリ
ント基板整列装置は、基板加工機５０から引取ローラ装
置５２を通って排出されるプリント基板を受け取るプリ
ント基板受取装置５４に、不良品ずらし用ガイド５６が
設けられている。基板加工機５０には、良否判定部が設
けられている。すなわち、基板加工機５０は良否判定装
置を兼ねている。加工前のプリント基板は、投入用ロー
ダ５８に多数枚積み重ねられており、これから搬送ロボ
ット６０によって１枚ずつ取り出され、基板加工機５０
によって板端部のカット、Ｖカット、パターン印刷、基
準穴明け、回路パターン検査、回路導通検査などが行わ
れた後、良否判定部によって良品であると判定された良
品プリント基板６１は、引取ローラ装置５２を通ってプ
リント基板受取装置の正規位置に積み上げられる。プリ
ント基板受取装置はリフタ６４を有しており、プリント
基板を１枚積み上げるごとに、所定寸法だけ下降して、
引取ローラ５２との関係位置を維持するようにされてい
る。基板加工機５０における検査によって不良品が出る
と不良発生信号が出力され、これにより不良品ずらし用
ガイド装置が作動してこれのストッパが正規位置から所
定寸法だけたとえば後退するようになっている。すなわ
ち、基板加工機５０から引取ローラ装置５２を通ってプ
リント基板受取装置に送られて来た不良品プリント基板
６２は、ストッパに案内されて良品プリント基板６１を
積み上げる良品積み上げ位置から所定寸法だけ突き出し
た不良品積み上げ位置に載置されることになる。上記の
ような選別作業が繰り返された結果、図３に示すように
良品プリント基板６１の間に不良品プリント基板６２が
積上位置をずらした状態で挟み込まれることになる。こ
れにより不良品プリント基板６２を一目で見分けること
ができる。
図３に示されるようなものがある。これに示されるプリ
ント基板整列装置は、基板加工機５０から引取ローラ装
置５２を通って排出されるプリント基板を受け取るプリ
ント基板受取装置５４に、不良品ずらし用ガイド５６が
設けられている。基板加工機５０には、良否判定部が設
けられている。すなわち、基板加工機５０は良否判定装
置を兼ねている。加工前のプリント基板は、投入用ロー
ダ５８に多数枚積み重ねられており、これから搬送ロボ
ット６０によって１枚ずつ取り出され、基板加工機５０
によって板端部のカット、Ｖカット、パターン印刷、基
準穴明け、回路パターン検査、回路導通検査などが行わ
れた後、良否判定部によって良品であると判定された良
品プリント基板６１は、引取ローラ装置５２を通ってプ
リント基板受取装置の正規位置に積み上げられる。プリ
ント基板受取装置はリフタ６４を有しており、プリント
基板を１枚積み上げるごとに、所定寸法だけ下降して、
引取ローラ５２との関係位置を維持するようにされてい
る。基板加工機５０における検査によって不良品が出る
と不良発生信号が出力され、これにより不良品ずらし用
ガイド装置が作動してこれのストッパが正規位置から所
定寸法だけたとえば後退するようになっている。すなわ
ち、基板加工機５０から引取ローラ装置５２を通ってプ
リント基板受取装置に送られて来た不良品プリント基板
６２は、ストッパに案内されて良品プリント基板６１を
積み上げる良品積み上げ位置から所定寸法だけ突き出し
た不良品積み上げ位置に載置されることになる。上記の
ような選別作業が繰り返された結果、図３に示すように
良品プリント基板６１の間に不良品プリント基板６２が
積上位置をずらした状態で挟み込まれることになる。こ
れにより不良品プリント基板６２を一目で見分けること
ができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のプリント基板整列装置には、良品の中から
不良品を抜き出すのに手間がかかるばかりでなく、不良
品を抜き出す作業によって、せっかく整列して積み上げ
られている良品プリント基板６１の整列状態が乱れるこ
とがあるという問題点があった。すなわち、不良品を抜
き出すためには、上部の良品をいったん別の場所に積み
替えてから不良品を抜き出す作業を不良品の数だけ繰り
返す必要があり、多くの労力を要していた。また良品を
再度１山に積み上げる際、整列位置合わせが困難であ
り、この整列状態の乱れのために、後の工程において、
たとえばフィードができないというような支障が出る可
能性があった。本発明はこのような課題を解決すること
を目的としている。
ような従来のプリント基板整列装置には、良品の中から
不良品を抜き出すのに手間がかかるばかりでなく、不良
品を抜き出す作業によって、せっかく整列して積み上げ
られている良品プリント基板６１の整列状態が乱れるこ
とがあるという問題点があった。すなわち、不良品を抜
き出すためには、上部の良品をいったん別の場所に積み
替えてから不良品を抜き出す作業を不良品の数だけ繰り
返す必要があり、多くの労力を要していた。また良品を
再度１山に積み上げる際、整列位置合わせが困難であ
り、この整列状態の乱れのために、後の工程において、
たとえばフィードができないというような支障が出る可
能性があった。本発明はこのような課題を解決すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、基板加工機か
ら排出されるプリント基板が良品か、又は不良品かに応
じて別々の場所に分けて受け取ることにより上記課題を
解決する。すなわち本発明のプリント基板整列方法は、
良否判定装置によって良品と判定された良品プリント基
板が基板加工機から排出される際には、不良品プリント
基板受取部が受取位置から離れた不良品プリント基板受
取部待機位置に位置する一方、良品プリント基板受取部
が受取位置に位置して基板加工機から排出された良品プ
リント基板を受け取り、良否判定装置によって不良品と
判定された不良品プリント基板が基板加工機から排出さ
れる際には、良品プリント基板受取部が受取位置から離
れた良品プリント基板受取部待機位置に位置する一方、
不良品プリント基板受取部が受取位置に位置して基板加
工機から排出された不良品プリント基板を受け取るよう
にしている。また上記方法を実施する装置は、良否判定
装置によって良品又は不良品と判定されたプリント基板
を基板加工機から受け取る引取ローラ装置（１６）と、
リフタ（１２）と、リフタ（１２）に固着された支持板
（１４）と、を有しており、引取ローラ装置（１６）か
ら排出されたプリント基板が支持板（１４）に載置可能
とされているものを対象にしており、上記支持板（１
４）より上方の固定部に固定されており上下方向に進退
可能なピストンロッドを有する流体圧シリンダ（１８）
と、流体圧シリンダ（１８）に連結されたフレーム（２
０）と、フレーム（２０）に互いに向かい合わせに固定
された受け板（２２）と、が設けられており、上記支持
板（１４）は、上記リフタ（１２）に駆動されることに
よりプリント基板を上記引取ローラ装置（１６）から受
け取る受取位置とこれから下方に離れた支持板待機位置
との間を移動可能であり、上記受け板（２２）は、上記
流体圧シリンダ（１８）に駆動されることによりプリン
ト基板を上記引取ローラ装置（１６）から受け取る受取
位置とこれから上方に離れた受け板待機位置との間を移
動可能である。なお、かっこ内の符号は実施例の対応す
る部材を示す。
ら排出されるプリント基板が良品か、又は不良品かに応
じて別々の場所に分けて受け取ることにより上記課題を
解決する。すなわち本発明のプリント基板整列方法は、
良否判定装置によって良品と判定された良品プリント基
板が基板加工機から排出される際には、不良品プリント
基板受取部が受取位置から離れた不良品プリント基板受
取部待機位置に位置する一方、良品プリント基板受取部
が受取位置に位置して基板加工機から排出された良品プ
リント基板を受け取り、良否判定装置によって不良品と
判定された不良品プリント基板が基板加工機から排出さ
れる際には、良品プリント基板受取部が受取位置から離
れた良品プリント基板受取部待機位置に位置する一方、
不良品プリント基板受取部が受取位置に位置して基板加
工機から排出された不良品プリント基板を受け取るよう
にしている。また上記方法を実施する装置は、良否判定
装置によって良品又は不良品と判定されたプリント基板
を基板加工機から受け取る引取ローラ装置（１６）と、
リフタ（１２）と、リフタ（１２）に固着された支持板
（１４）と、を有しており、引取ローラ装置（１６）か
ら排出されたプリント基板が支持板（１４）に載置可能
とされているものを対象にしており、上記支持板（１
４）より上方の固定部に固定されており上下方向に進退
可能なピストンロッドを有する流体圧シリンダ（１８）
と、流体圧シリンダ（１８）に連結されたフレーム（２
０）と、フレーム（２０）に互いに向かい合わせに固定
された受け板（２２）と、が設けられており、上記支持
板（１４）は、上記リフタ（１２）に駆動されることに
よりプリント基板を上記引取ローラ装置（１６）から受
け取る受取位置とこれから下方に離れた支持板待機位置
との間を移動可能であり、上記受け板（２２）は、上記
流体圧シリンダ（１８）に駆動されることによりプリン
ト基板を上記引取ローラ装置（１６）から受け取る受取
位置とこれから上方に離れた受け板待機位置との間を移
動可能である。なお、かっこ内の符号は実施例の対応す
る部材を示す。
【０００５】
【作用】良否判定装置によってプリント基板の良品又は
不良品が判定される。この判定結果に応じて、良品プリ
ン基板受取部及び不良品プリント基板受取部のいずれか
一方の受取部が受取位置に位置する一方、これらのいず
れか他方の受取部が待機位置（不良品受取部待機位置又
は良品受取部待機位置）に待機し、引取ローラ装置から
排出されたプリント基板を受け取る。これにより良品プ
リント基板は良品プリント基板受取部に積み重ねられ、
また不良品プリント基板は不良品プリント基板受取部に
積み重ねられることになる。
不良品が判定される。この判定結果に応じて、良品プリ
ン基板受取部及び不良品プリント基板受取部のいずれか
一方の受取部が受取位置に位置する一方、これらのいず
れか他方の受取部が待機位置（不良品受取部待機位置又
は良品受取部待機位置）に待機し、引取ローラ装置から
排出されたプリント基板を受け取る。これにより良品プ
リント基板は良品プリント基板受取部に積み重ねられ、
また不良品プリント基板は不良品プリント基板受取部に
積み重ねられることになる。
【０００６】
【実施例】図１及び２に本発明の実施例を示す。投入用
ローダ、基板加工機、引取ローラ装置、プリント基板受
取装置などの配置関係は、図３に示す従来のものとほぼ
同様であり、基板加工機が良否判定装置を兼ねている点
も従来のものと同様である。以下、本発明のプリント基
板受取装置の構成を中心に説明する。プリント基板受取
装置１０は、良品プリント基板受取部と不良品プリント
基板受取部とに分かれている。最初に良品プリント基板
受取部を説明する。図１中、下方のリフタ１２には支持
板１４が設けられている。リフタ１２は駆動部１２ａを
有しており、これにより支持板１４は上下方向に移動可
能である。支持板１４には基板加工機２４から引取ロー
ラ装置１６を通って排出された良品プリント基板３０を
積み重ね載置可能である。この積み重ね載置の際、良品
プリント基板３０の幅方向の両端部は、後述する不良品
プリント基板受取部のフレーム２０のガイド部２０ａ及
び２０ｂによって載置位置が規制されるようになってい
る。リフタ１２は、支持板１４上に良品プリント基板３
０が１枚積み上げられるごとに、所定寸法だけ支持板１
２を下降させることが可能である。これにより引取ロー
ラ装置１６のプリント基板排出面１６ａに対する支持板
１４に積み上げられた良品プリント基板３０の最上面の
上下方向の相対位置を一定に維持することが可能であ
る。リフタ１２、支持板１４などによって良品プリント
基板受取部が構成されている。次に不良品プリント基板
受取部を説明する。良品プリント基板受取部より上方の
固定部に流体圧シリンダ１８が取り付けられている。流
体圧シリンダ１８のピストンロッドはフレーム２０に連
結されている。フレーム２０は、引取ローラ装置１６側
が開口した底無しの、すなわち２面が開口したほぼ箱形
をしており、図１中、左右の下端部はガイド部２０ａを
形成している。同様にフレーム２０の図２中、右下端部
はガイド部２０ｂを形成している。フレーム２０には、
２つの「Ｌ」字状の受け板２２が、これの横板部２２ａ
を互いに内側にして向かい合わせに取り付けられてい
る。受け板２２の横板部２２ａには後述する不良品プリ
ント基板３２を載置可能である。流体圧シリンダ１８
は、フレーム２０をリフタ１２の支持板１４に近づける
方向及びこれから遠ざける方向に移動可能である。流体
圧シリンダ１８、フレーム２０及び受け板２２によって
不良品プリント基板受取部が構成されている。なお、上
述のようにフレーム２０の下端部のガイド部２０ａ及び
２０ｂは、良品プリント基板受取部の一部に兼用されて
いる。
ローダ、基板加工機、引取ローラ装置、プリント基板受
取装置などの配置関係は、図３に示す従来のものとほぼ
同様であり、基板加工機が良否判定装置を兼ねている点
も従来のものと同様である。以下、本発明のプリント基
板受取装置の構成を中心に説明する。プリント基板受取
装置１０は、良品プリント基板受取部と不良品プリント
基板受取部とに分かれている。最初に良品プリント基板
受取部を説明する。図１中、下方のリフタ１２には支持
板１４が設けられている。リフタ１２は駆動部１２ａを
有しており、これにより支持板１４は上下方向に移動可
能である。支持板１４には基板加工機２４から引取ロー
ラ装置１６を通って排出された良品プリント基板３０を
積み重ね載置可能である。この積み重ね載置の際、良品
プリント基板３０の幅方向の両端部は、後述する不良品
プリント基板受取部のフレーム２０のガイド部２０ａ及
び２０ｂによって載置位置が規制されるようになってい
る。リフタ１２は、支持板１４上に良品プリント基板３
０が１枚積み上げられるごとに、所定寸法だけ支持板１
２を下降させることが可能である。これにより引取ロー
ラ装置１６のプリント基板排出面１６ａに対する支持板
１４に積み上げられた良品プリント基板３０の最上面の
上下方向の相対位置を一定に維持することが可能であ
る。リフタ１２、支持板１４などによって良品プリント
基板受取部が構成されている。次に不良品プリント基板
受取部を説明する。良品プリント基板受取部より上方の
固定部に流体圧シリンダ１８が取り付けられている。流
体圧シリンダ１８のピストンロッドはフレーム２０に連
結されている。フレーム２０は、引取ローラ装置１６側
が開口した底無しの、すなわち２面が開口したほぼ箱形
をしており、図１中、左右の下端部はガイド部２０ａを
形成している。同様にフレーム２０の図２中、右下端部
はガイド部２０ｂを形成している。フレーム２０には、
２つの「Ｌ」字状の受け板２２が、これの横板部２２ａ
を互いに内側にして向かい合わせに取り付けられてい
る。受け板２２の横板部２２ａには後述する不良品プリ
ント基板３２を載置可能である。流体圧シリンダ１８
は、フレーム２０をリフタ１２の支持板１４に近づける
方向及びこれから遠ざける方向に移動可能である。流体
圧シリンダ１８、フレーム２０及び受け板２２によって
不良品プリント基板受取部が構成されている。なお、上
述のようにフレーム２０の下端部のガイド部２０ａ及び
２０ｂは、良品プリント基板受取部の一部に兼用されて
いる。
【０００７】次にこの実施例の作用を説明する。基板加
工機２４から不良品発生信号が出力されない間は、流体
圧シリンダ１８のピストンロッドは短縮位置にあり、こ
れによりフレーム２０と一体の受け板２２は図１に示す
受け板待機位置（不良品プリント基板受取部待機位置）
に待機している。また、リフタ１２は、支持板１４を受
取位置に位置させており、基板加工機２４から引取ロー
ラ装置１６を通って良品プリント基板３０が排出されて
いる間、良品プリント基板３０は、排出動作に伴ってフ
レーム２０のガイド部２０ａ及び２０ｂに案内されるこ
とにより長手方向及び幅方向の位置合わせをされて支持
板１４上に順次積み上げられる。良品プリント基板３０
を１枚積み上げるごとにリフタ１２は支持板１４を所定
寸法（プリント基板の厚さ寸法に等しい寸法）だけ下降
させる。これにより引取ローラ装置１６のプリント基板
排出面１６ａと支持板１４に積み上げられたプリント基
板３０の最上面位置との高さ方向の相対位置を一定に維
持して、引取ローラ装置１６から受取用アンローダ１０
への基板受け渡しを円滑なものとすることができる。次
に、基板加工機２４から不良品発生信号が出力される
と、リフタ１２が支持板１４を受取位置よりも下方の支
持板待機位置（良品プリント基板受取部待機位置）に移
動させる一方、流体圧シリンダ１８はピストンロッド伸
長方向に駆動され、これにより不良品プリント基板受取
部の受け板２２が下降して受取位置に位置する。基板加
工機２４から送り出された不良品プリント基板３２は引
取ローラ装置１６から受け板２２上に排出される。基板
加工機２４から不良品発生信号が出力されなくなると、
上記の最初の説明のように受け板２２が受け板待機位置
に移動する一方、支持板１４が受取位置に移動すること
になり、支持板１４上に良品プリント基板３０が載置さ
れ、リフタ１２により支持板１４が所定寸法だけ下降す
る動作が行われる。所定数の良品プリント基板３０が支
持板１４上に載置されると、良品プリント基板３０の積
み替えが行われ、支持板１４は空の状態とされる。リフ
タ１２は、支持板１４を初期の受取位置に復帰させる。
これと同様に、所定数の不良品プリント基板３２が受け
板２２上に載置されると、不良品プリント基板３２の積
み替えが行われ、受け板２２は空の状態とされる。以上
の動作を繰り返すことにより、良品プリント基板３０同
士が支持板１４上に整列して積み重ねられる一方、不良
品プリント基板３２同士が受け板２２上に整列して積み
重ねられることになる。なお、上記説明においては、支
持板１４に良品プリント基板３０を載置する一方、受け
板２２に不良品プリント基板３２を載置するものとした
が、これらを互いに入れ替えること、すなわち支持板１
４に不良品プリント基板３２を載置する一方、受け板２
２に良品プリント基板３０を載置するようにしても差し
支えない。この場合、流体圧シリンダ１８は、所定寸法
ずつ小刻みに移動できるものとするとよい。
工機２４から不良品発生信号が出力されない間は、流体
圧シリンダ１８のピストンロッドは短縮位置にあり、こ
れによりフレーム２０と一体の受け板２２は図１に示す
受け板待機位置（不良品プリント基板受取部待機位置）
に待機している。また、リフタ１２は、支持板１４を受
取位置に位置させており、基板加工機２４から引取ロー
ラ装置１６を通って良品プリント基板３０が排出されて
いる間、良品プリント基板３０は、排出動作に伴ってフ
レーム２０のガイド部２０ａ及び２０ｂに案内されるこ
とにより長手方向及び幅方向の位置合わせをされて支持
板１４上に順次積み上げられる。良品プリント基板３０
を１枚積み上げるごとにリフタ１２は支持板１４を所定
寸法（プリント基板の厚さ寸法に等しい寸法）だけ下降
させる。これにより引取ローラ装置１６のプリント基板
排出面１６ａと支持板１４に積み上げられたプリント基
板３０の最上面位置との高さ方向の相対位置を一定に維
持して、引取ローラ装置１６から受取用アンローダ１０
への基板受け渡しを円滑なものとすることができる。次
に、基板加工機２４から不良品発生信号が出力される
と、リフタ１２が支持板１４を受取位置よりも下方の支
持板待機位置（良品プリント基板受取部待機位置）に移
動させる一方、流体圧シリンダ１８はピストンロッド伸
長方向に駆動され、これにより不良品プリント基板受取
部の受け板２２が下降して受取位置に位置する。基板加
工機２４から送り出された不良品プリント基板３２は引
取ローラ装置１６から受け板２２上に排出される。基板
加工機２４から不良品発生信号が出力されなくなると、
上記の最初の説明のように受け板２２が受け板待機位置
に移動する一方、支持板１４が受取位置に移動すること
になり、支持板１４上に良品プリント基板３０が載置さ
れ、リフタ１２により支持板１４が所定寸法だけ下降す
る動作が行われる。所定数の良品プリント基板３０が支
持板１４上に載置されると、良品プリント基板３０の積
み替えが行われ、支持板１４は空の状態とされる。リフ
タ１２は、支持板１４を初期の受取位置に復帰させる。
これと同様に、所定数の不良品プリント基板３２が受け
板２２上に載置されると、不良品プリント基板３２の積
み替えが行われ、受け板２２は空の状態とされる。以上
の動作を繰り返すことにより、良品プリント基板３０同
士が支持板１４上に整列して積み重ねられる一方、不良
品プリント基板３２同士が受け板２２上に整列して積み
重ねられることになる。なお、上記説明においては、支
持板１４に良品プリント基板３０を載置する一方、受け
板２２に不良品プリント基板３２を載置するものとした
が、これらを互いに入れ替えること、すなわち支持板１
４に不良品プリント基板３２を載置する一方、受け板２
２に良品プリント基板３０を載置するようにしても差し
支えない。この場合、流体圧シリンダ１８は、所定寸法
ずつ小刻みに移動できるものとするとよい。
【０００８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
良品プリント基板と不良品プリント基板とは、別々の場
所に積み重ねて整列されるため、良品プリント基板の中
から不良品プリント基板を抜き取るための積み替え作業
は不要となり、多くの労力を省くことができる。良品プ
リント基板の積み替え回数を減らすことができるので、
整列状態が乱れることがほとんどなくなり、後工程で作
業不能のトラブルが発生することを防止することができ
る。
良品プリント基板と不良品プリント基板とは、別々の場
所に積み重ねて整列されるため、良品プリント基板の中
から不良品プリント基板を抜き取るための積み替え作業
は不要となり、多くの労力を省くことができる。良品プ
リント基板の積み替え回数を減らすことができるので、
整列状態が乱れることがほとんどなくなり、後工程で作
業不能のトラブルが発生することを防止することができ
る。
【図１】本発明のプリント基板整列装置を示す図であ
る。
る。
【図２】図１の矢印２の方向から見た図である。
【図３】従来のプリント基板整列装置を示す図である。
１０ プリント基板受取装置 １２ リフタ（良品プリント基板受取部） １４ 支持板（良品プリント基板受取部） １６ 引取ローラ装置 １８ 流体圧シリンダ（不良品プリント基板受取部） ２０ フレーム（不良品プリント基板受取部） ２２ 受け板（不良品プリント基板受取部） ２４ 基板加工機（良否判定装置） ３０ 良品プリント基板 ３２ 不良品プリント基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｗ 8509−4Ｅ
Claims (2)
- 【請求項１】 良否判定装置によって良品と判定された
良品プリント基板が基板加工機から排出される際には、
不良品プリント基板受取部が受取位置から離れた不良品
プリント基板受取部待機位置に位置する一方、良品プリ
ント基板受取部が受取位置に位置して基板加工機から排
出された良品プリント基板を受け取り、良否判定装置に
よって不良品と判定された不良品プリント基板が基板加
工機から排出される際には、良品プリント基板受取部が
受取位置から離れた良品プリント基板受取部待機位置に
位置する一方、不良品プリント基板受取部が受取位置に
位置して基板加工機から排出された不良品プリント基板
を受け取るプリント基板整列方法。 - 【請求項２】 良否判定装置によって良品又は不良品と
判定されたプリント基板を基板加工機から受け取る引取
ローラ装置（１６）と、リフタ（１２）と、リフタ（１
２）に固着された支持板（１４）と、を有しており、引
取ローラ装置（１６）から排出されたプリント基板が支
持板（１４）に載置可能とされているプリント基板整列
装置において、上記支持板（１４）より上方の固定部に
固定されており上下方向に進退可能なピストンロッドを
有する流体圧シリンダ（１８）と、流体圧シリンダ（１
８）に連結されたフレーム（２０）と、フレーム（２
０）に互いに向かい合わせに固定された受け板（２２）
と、が設けられており、上記支持板（１４）は、上記リ
フタ（１２）に駆動されることによりプリント基板を上
記引取ローラ装置（１６）から受け取る受取位置とこれ
から下方に離れた支持板待機位置との間を移動可能であ
り、上記受け板（２２）は、上記流体圧シリンダ（１
８）に駆動されることによりプリント基板を上記引取ロ
ーラ装置（１６）から受け取る受取位置とこれから上方
に離れた受け板待機位置との間を移動可能であるプリン
ト基板整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266887A JPH0577919A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | プリント基板整列方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3266887A JPH0577919A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | プリント基板整列方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577919A true JPH0577919A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17437039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3266887A Pending JPH0577919A (ja) | 1991-09-19 | 1991-09-19 | プリント基板整列方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109482522A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 次品剔料组件 |
-
1991
- 1991-09-19 JP JP3266887A patent/JPH0577919A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109482522A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 次品剔料组件 |
| CN109482522B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-04-19 | 宁波中亿自动化装备有限公司 | 次品剔料组件 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |