CN113909872A - 卡簧自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种卡簧自动压装设备，包括电机轴上料组件、卡簧上料组件和卡簧压装组件，所述电机轴上料组件设置在工作台上，将待安装卡簧的电机轴依次上料，所述卡簧上料组件包括将卡簧按预设姿态依次上料的振动盘以及与所述振动盘出口连接的卡簧上料槽，所述卡簧压装组件设置在所述卡簧上料槽的末端，将卡簧按预设的姿态压装至电机轴的卡簧压装槽位置，采用全自动化的方式作业、控制，衔接配合紧凑，无需人工干预，有效提升了卡簧压装的效率及质量，降低了作业成本。
Description
技术领域
本发明涉及卡簧安装技术领域，特别涉及一种卡簧自动压装设备。
背景技术
卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，主要安装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有技术中卡簧通常依靠卡簧钳等专用工具安装拆卸，然而此类工具一般为手工工具，需要依靠人工操作将卡簧拉开或压合等，对于车间流水线来说效率不高，劳动强度大，难以满足实际生产需求。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动完成卡簧压装的设备，以降低人工劳动强度，提升压装效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种卡簧自动压装设备，包括电机轴上料组件、卡簧上料组件和卡簧压装组件，所述电机轴上料组件设置在工作台上，将待安装卡簧的电机轴依次上料，所述卡簧上料组件包括将卡簧按预设姿态依次上料的振动盘以及与所述振动盘出口连接的卡簧上料槽，所述卡簧压装组件设置在所述卡簧上料槽的末端，将卡簧按预设的姿态压装至电机轴的卡簧压装槽位置。
进一步地，所述电机轴上料组件包括电机轴上料导轨，所述电机轴上料导轨上活动设置有电机轴定位块，所述电机轴定位块的上表面形成有对电机轴定位的电机轴定位凹槽，所述电机轴定位块通过皮带驱动部驱动。
进一步地，所述电机轴上料导轨为首尾相连的环形，所述电机轴上料导轨的两侧均形成有沿水平方向凸起的导轨凸部，所述电机轴定位块的底部两侧设置有导轮，所述导轮形成有与所述导轨凸部对应的导槽。
进一步地，所述皮带驱动部位于环形的所述电机轴上料导轨中心，包括由第一电机驱动的主动轮以及与所述主动轮通过皮带传动连接的从动轮，所述皮带的外侧设置有卡接块，所述卡接块与电机轴定位块侧壁上的卡接座通过螺栓可拆卸连接。
进一步地，所述电机轴定位块上还形成有压装避让槽，所述压装避让槽与电机轴的卡簧压装槽相对应。
进一步地，所述电机轴上料组件还包括定位传感器，所述定位传感器确保电机轴定位块移动至与所述卡簧压装组件对准的位置。
进一步地，所述卡簧上料槽的底部形成有导向部，所述导向部与卡簧的内圈形状相对应，卡簧沿所述卡簧上料槽移动时卡入所述导向部，所述卡簧上料槽的末端形成有压装导料块，所述压装导料块的侧壁与所述卡簧上料槽连通，所述压装导料块的顶端开口并与所述卡簧压装组件对应，所述压装导料块的底端开口以将卡簧压装至下方的卡簧压装槽内。
进一步地，所述卡簧上料槽还设置有拨料机构，所述拨料机构包括拨料位移模组以及与所述拨料位移模组连接的拨料块，所述拨料位移模组具有水平和竖直的自由度，所述拨料块的底端插入所述卡簧上料槽内部，且形成有与所述导向部对应的形状。
进一步地，所述拨料位移模组包括与所述卡簧上料槽平行设置的丝杠、以及具有螺纹孔并套设在所述丝杠上的升降导座，所述丝杠的一端设置有第二电机，所述升降导座上设置有竖直的升降导槽，所述拨料块的上部活动设置在所述升降导槽内，所述升降导座上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述拨料块上部形成的齿条啮合。
进一步地，所述卡簧压装组件包括压装支架、竖直设置在所述压装支架上的压装气缸、以及固定在所述压装气缸的活塞杆端部的压装块，所述压装块与所述压装导料块顶端以及底端的开口相对应。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的卡簧自动压装设备，通过电机轴上料组件将电机轴依次上料并定位，卡簧上料组件将卡簧依次上料，并按预设的姿态输送至预设位置，卡簧压装组件将到位的卡簧直接压装于电机轴的卡簧压装槽内，采用全自动化的方式作业、控制，衔接配合紧凑，无需人工干预，有效提升了卡簧压装的效率及质量，降低了作业成本；
本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的电机轴上料组件示意图；
图3为本发明的卡簧上料组件及卡簧压装组件示意图；
图4为本发明的卡簧上料槽及卡簧结构示意图。
【附图标记说明】
100-电机轴上料组件；101-电机轴上料导轨；102-电机轴定位块；103-电机轴定位凹槽；104-导轨凸部；105-主动轮；106-皮带；107-从动轮；108-卡接块；109-压装避让槽；200-卡簧上料组件；201-振动盘；202-卡簧上料槽；203-导向部；204-压装导料块；205-拨料块；206-丝杠；207-升降导座；208-第二电机；209-升降导槽；210-第三电机；211-驱动齿轮；212-齿条；300-卡簧压装组件；301-压装支架；302-压装气缸；303-压装块；4-工作台；5-卡簧；6-电机轴；601-卡簧压装槽。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种卡簧自动压装设备，包括电机轴上料组件100、卡簧上料组件200和卡簧压装组件300。其中，电机轴上料组件100设置在工作台4上，将待安装卡簧5的电机轴6依次上料，卡簧上料组件200包括将卡簧5按预设姿态依次上料的振动盘201以及与振动盘201出口连接的卡簧上料槽202，卡簧压装组件300设置在卡簧上料槽202的末端，将卡簧5按预设的姿态压装至电机轴6的卡簧压装槽601位置。
同时如图2所示，电机轴上料组件100包括电机轴上料导轨101，电机轴上料导轨101上活动设置有电机轴定位块102，电机轴定位块102的上表面形成有对电机轴6定位的电机轴定位凹槽103，即电机轴6的仿形槽，便于电机轴6上料后准确位于电机轴定位块102上并稳定输送。在本实施例中，电机轴上料导轨101采用首尾相连的环形形式，因此电机轴定位块102在完成前一个电机轴6的卡簧5压装后，可以继续沿电机轴上料导轨101移动至初始位置准备进行下一次的压装过程，提升了输送效率。其中，电机轴上料导轨101的两侧均形成有沿水平方向凸起的导轨凸部104，电机轴定位块102的底部两侧设置有导轮，导轮形成有与导轨凸部104对应的导槽。
电机轴定位块102通过皮带驱动部驱动，皮带驱动部位于环形的电机轴上料导轨101中心，包括由第一电机驱动的主动轮105以及与主动轮105通过皮带106传动连接的从动轮107。其中，皮带106的分布形状与电机轴上料导轨101平行，在第一电机驱动下同样形成环形输送。皮带106的外侧设置有卡接块108，卡接块108与电机轴定位块102侧壁上的卡接座通过螺栓可拆卸连接，从而通过皮带106的输送带动电机轴定位块102沿电机轴上料导轨101移动。
在本实施例中，电机轴定位块102上还形成有压装避让槽109，压装避让槽109与电机轴6的卡簧压装槽601相对应，因此进行卡簧5压装时，卡簧5的卡扣位置可以沿压装避让槽109继续向下而顺利卡入卡簧压装槽601内。
在本实施例中，电机轴上料组件100还包括定位传感器，定位传感器确保电机轴定位块102移动至与卡簧压装组件300对准的位置，保证卡簧5能准确压装至电机轴6的卡簧压装槽601内。
同时如图3、图4所示，卡簧上料槽202的底部形成有导向部203，导向部203与卡簧5的内圈形状相对应，卡簧5沿卡簧上料槽202移动时卡入导向部203，因而能确保卡簧5的卡口向下，从而在压装时姿态准确。卡簧上料槽202的末端形成有压装导料块204，压装导料块204的内部形成有通道，通道的侧壁与卡簧上料槽202连通，通道的顶端开口并与卡簧压装组件300对应，通道的底端开口，卡簧上料槽202末端的卡簧5从侧面进入通道后，卡簧压装组件300从通道的顶端开口进入，将卡簧5向下送出并压装至下方正对的卡簧压装槽601内。
为使卡簧上料槽202中依次上料的卡簧5更加有序，确保压装的准确性，本实施例中卡簧上料槽202还设置有拨料机构，拨料机构包括拨料位移模组以及与拨料位移模组连接的拨料块205，拨料位移模组具有水平和竖直的自由度，拨料块205的底端插入卡簧上料槽202内部，且形成有与导向部203对应的形状，确保与卡簧5更好地贴合，提升拨料的稳定性。因此，拨料块205在拨料位移模组的驱动下先下降并插入两个卡簧5之间的位置，再水平移动而将前方的卡簧5拨料至压装导料块204中。
其中，拨料位移模组包括与卡簧上料槽202平行设置的丝杠206、以及具有螺纹孔并套设在丝杠206上的升降导座207，丝杠206的一端设置有第二电机208，在第二电机208的驱动下，丝杠206旋转并驱动升降导座207水平位移。升降导座207上设置有竖直的升降导槽209，拨料块205的上部活动设置在升降导槽209内，同时升降导座207上设置有第三电机210，第三电机210的输出轴末端连接有驱动齿轮211，驱动齿轮211与拨料块205上部形成的齿条212啮合，在第三电机210的驱动下，拨料块205沿升降导槽209竖直升降。
在本实施例中，卡簧压装组件300包括压装支架301、竖直设置在压装支架301上的压装气缸302、以及固定在压装气缸302的活塞杆端部的压装块303。压装块303为扁平结构，与压装导料块204的开口及通道相对应。在压装气缸302的驱动下压装块303的底端从压装导料块204顶端的开口进入通道，与通道内的卡簧5上缘接触并将卡簧5持续下压，直至穿过压装导料块204底端的开口而压装至卡簧压装槽601处。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种卡簧自动压装设备，其特征在于，包括电机轴上料组件、卡簧上料组件和卡簧压装组件，所述电机轴上料组件设置在工作台上，将待安装卡簧的电机轴依次上料，所述卡簧上料组件包括将卡簧按预设姿态依次上料的振动盘以及与所述振动盘出口连接的卡簧上料槽，所述卡簧压装组件设置在所述卡簧上料槽的末端，将卡簧按预设的姿态压装至电机轴的卡簧压装槽位置。
2.根据权利要求1所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述电机轴上料组件包括电机轴上料导轨，所述电机轴上料导轨上活动设置有电机轴定位块，所述电机轴定位块的上表面形成有对电机轴定位的电机轴定位凹槽，所述电机轴定位块通过皮带驱动部驱动。
3.根据权利要求2所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述电机轴上料导轨为首尾相连的环形，所述电机轴上料导轨的两侧均形成有沿水平方向凸起的导轨凸部，所述电机轴定位块的底部两侧设置有导轮，所述导轮形成有与所述导轨凸部对应的导槽。
4.根据权利要求3所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述皮带驱动部位于环形的所述电机轴上料导轨中心，包括由第一电机驱动的主动轮以及与所述主动轮通过皮带传动连接的从动轮，所述皮带的外侧设置有卡接块，所述卡接块与电机轴定位块侧壁上的卡接座通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述电机轴定位块上还形成有压装避让槽，所述压装避让槽与电机轴的卡簧压装槽相对应。
6.根据权利要求2所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述电机轴上料组件还包括定位传感器，所述定位传感器确保电机轴定位块移动至与所述卡簧压装组件对准的位置。
7.根据权利要求1所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述卡簧上料槽的底部形成有导向部，所述导向部与卡簧的内圈形状相对应，卡簧沿所述卡簧上料槽移动时卡入所述导向部，所述卡簧上料槽的末端形成有压装导料块，所述压装导料块的侧壁与所述卡簧上料槽连通，所述压装导料块的顶端开口并与所述卡簧压装组件对应，所述压装导料块的底端开口以将卡簧压装至下方的卡簧压装槽内。
8.根据权利要求7所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述卡簧上料槽还设置有拨料机构，所述拨料机构包括拨料位移模组以及与所述拨料位移模组连接的拨料块，所述拨料位移模组具有水平和竖直的自由度，所述拨料块的底端插入所述卡簧上料槽内部，且形成有与所述导向部对应的形状。
9.根据权利要求8所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述拨料位移模组包括与所述卡簧上料槽平行设置的丝杠、以及具有螺纹孔并套设在所述丝杠上的升降导座，所述丝杠的一端设置有第二电机，所述升降导座上设置有竖直的升降导槽，所述拨料块的上部活动设置在所述升降导槽内，所述升降导座上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述拨料块上部形成的齿条啮合。
10.根据权利要求7所述的卡簧自动压装设备，其特征在于，所述卡簧压装组件包括压装支架、竖直设置在所述压装支架上的压装气缸、以及固定在所述压装气缸的活塞杆端部的压装块，所述压装块与所述压装导料块顶端以及底端的开口相对应。
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220111 |