CN215544344U - 储液器钢管铆接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种储液器钢管铆接机构。本实用新型针对现有技术中组装端盖和管件这一工序中，主要还是通过人工完成，这样使得生产效率还有待提高的问题，提供一种储液器钢管铆接机构，包括用于放置经预组装的端盖和管件的输送线，所述输送线的一端连通有铆接工位，所述铆接工位上设有内部具有限位空间的限位块，所述限位空间上方设有铆接机构。本实用新型可应用于储液器端盖和管件之间的自动化铆接，大大节约了人力成本，提高了生产效率。

Description

储液器钢管铆接机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种储液器钢管铆接机构。

背景技术

空调的储液器是压缩机的重要部件，起到贮藏、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。它是由筒体、端盖、管件、滤网、分离板等零部件组成。现有技术中在装配空调的储液器时，在组装端盖和管件这一工序中，主要还是通过人工完成，现有技术中的铆接机构也无法直接应用于这一工序中，这样使得生产效率还有待提高。

例如，中国实用新型专利公开了一种铆接机构[申请号： 202020203393.7]，该实用新型专利包括底板、侧板、上压板、气缸、导轨、滑块、滑道固定板、L型固定板、U型固定板、压紧工装、固定环、工装固定件、第一仿形工装和第二仿形工装，底板上通过两块侧板与上压板连接为一体，上压板上固定有气缸，侧板内壁固定有导轨，滑块滑动设置在导轨上，滑块上安装有L 型固定板，L型固定板底部固定有滑道固定板，滑道固定板下方设置有支柱，所述的L型固定板上安装有U型固定板，气缸的伸出端通过气缸连接件与U型固定板及L型固定板相连，所述L型固定板上通过固定环固定有压紧工装，所述的底板上通过工装固定件固定有第一仿形工装、第二仿形工装，第二仿形工装内部插接有光轴。

该实用新型专利具有操作简便，提高铆钉的装配效率和装配体验，减轻工人劳动强度，实用可靠的优势，但其仍未解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高可节约人力的储液器钢管铆接机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种储液器钢管铆接机构，包括用于放置经预组装的端盖和管件的输送线，所述输送线的一端连通有铆接工位，所述铆接工位上设有内部具有限位空间的限位块，所述限位空间上方设有铆接机构。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述输送线包括支架和设置在支架上的输送带，驱动电机与输送带驱动连接，所述输送带设有至少两条，两条输送带之间具有盛料间隙，所述盛料间隙与限位空间相连通。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述限位块至少一侧设有感应件。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述限位块包括两块相对设置的限位条，所述限位空间位于两条限位条之间，所述限位条远离输送线的一端具有弯折部，移动端盖可使端盖压设至弯折部侧面。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述铆接机构包括可沿竖直方向发生移动的对准机构和压装机构，移动对准机构可使对准机构的一端延伸至管件内，移动压装机构可使压装机构的一端压设在端盖上。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述对准机构和压装机构通过移动框架相互连接，所述压装机构的一端固定连接在移动框架的下端，所述对准机构的一端贯穿过移动框架且与移动框架滑动连接，所述对准机构端部在竖直方向上的高度低于压装机构端部在竖直方向上的高度。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述压装机构包括固定连接的压装电缸和压装安装板，所述移动框架固定连接在压装电缸的输出轴上，所述压装机构还包括管压头，所述管压头固定连接在移动框架远离压装电缸的一端，所述压装电缸驱动移动框架从而使管压头压设在端盖上。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述对准机构包括固定连接在移动框架上的对准安装板，对准气缸连接在对准安装板上，所述对准机构还包括与对准气缸驱动连接的导向杆，所述导向杆贯穿过移动框架并延伸至移动框架下端，且导向杆与移动框架滑动连接。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述导向杆一端贯穿过管压头并延伸至管压头下端，且导向杆与管压头滑动连接，所述管压头的轴心线与导向杆的轴心线相重合或相平行；所述对准气缸输出轴的轴心线与压装电缸输出轴的轴心线相互平行。

在上述的储液器钢管铆接机构中，所述铆接机构包括相互连接的安装结构和驱动电缸，所述驱动电缸的驱动轴上连接有冲头，所述冲头外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧外还套设有承压套管，冲头侧面突出有凸块，所述缓冲弹簧一端压设在安装结构上，另一端压设在凸块上，所述承压套管侧面开设有活动通孔，所述凸块延伸至活动通孔内。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型可应用于储液器端盖和管件之间的自动化铆接，大大节约了人力成本，提高了生产效率。

2、本实用新型先利用对准机构对待压装的物品进行位置的调整，再利用压装机构进行压装，得到成品，从而通过校正待压装产品的位置以降低废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是输送线的结构示意图；

图3是实施例1中铆接机构的结构示意图；

图4是实施例2中铆接机构的结构示意图；

图中：铆接机构1、对准机构2、压装机构3、移动框架4、输送线5、限位块6、限位空间7、铆接工位8、感应件9、限位条10、弯折部11、驱动电缸12、安装结构13、冲头14、缓冲弹簧15、承压套管16、凸块17、活动通孔18、对准气缸21、对准安装板22、导向杆23、压装电缸31、压装安装板32、管压头33、端盖100、管件200。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1

本实施例提供一种储液器钢管铆接机构，如图1所示，包括用于放置经预组装的端盖100和管件200的输送线5，经预组装的端盖100和管件200，即端盖100套设在管件200上，两者之间具有一个较小的相互作用力，依次排列在输送线5上。所述输送线5的一端连通有铆接工位8，所述铆接工位8上设有内部具有限位空间7的限位块6，所述限位空间7上方设有铆接机构1。

本实用新型，使用时，将端盖100和管件200预组装并依次放置在输送线5上，输送线5将其依次输送至铆接工位8上的限位空间7内，经限位块6限位至适宜位置，启动铆接机构1实现端盖100和管件200的铆接。故本实用新型可应用于储液器端盖 100和管件200之间的自动化铆接，大大节约了人力成本，提高了生产效率。

结合图1和图2所示，所述输送线5包括支架51和设置在支架51上的输送带52，驱动电机53与输送带52驱动连接，所述输送带52设有至少两条，两条输送带52之间具有盛料间隙54，所述盛料间隙54与限位空间7相连通。所述限位块6包括两块相对设置的限位条10，所述限位空间7位于两条限位条10之间，所述限位条10远离输送线5的一端具有弯折部11，移动端盖100 可使端盖100压设至弯折部11侧面。

使用时，预装后的端盖100和管件200放置在输送线5上，此时端盖100压设在输送带52上，管件200延伸至盛料间隙54 内。启动驱动电机53，驱动电机53驱动输送带52移动以带动管件200和端盖100进入限位空间7内，直至端盖100压设至弯折部11侧面而停止运动。

优选地，所述限位块6至少一侧设有感应件9。感应件9可以是现有技术中的接近开关，用于检测端盖100和管件200是否到达指定位置。

如图1所示，所述铆接机构1包括可沿竖直方向发生移动的对准机构2和压装机构3，移动对准机构2可使对准机构2的一端延伸至管件200内，移动压装机构3可使压装机构3的一端压设在端盖100上。

使用时，对准机构2向下运动并且端部延伸至管件200内从而使管件200与对准机构2端部对齐，以实现对待压装物品位置的调整，再利用压装机构3，压装机构3一端压设在端盖100上，从而实现端盖100与管件200之间的压装。故本实用新型先利用对准机构2对待压装的物品进行位置的调整，再利用压装机构3 进行压装，得到成品，从而通过校正待压装产品的位置以降低废品率。

结合图2和图3所示，所述对准机构2和压装机构3通过移动框架4相互连接，所述压装机构3的一端固定连接在移动框架4的下端，所述对准机构2的一端贯穿过移动框架4且与移动框架4滑动连接，所述对准机构2端部在竖直方向上的高度低于压装机构3端部在竖直方向上的高度。这样对准机构2和压装机构 3在需要时可以进行联动，同时可以保证对准机构2的端部先到达待压装物品的位置，即保证先定位后压装。

具体的说，所述压装机构3包括固定连接的压装电缸31和压装安装板32，所述移动框架4固定连接在压装电缸31的输出轴上，所述压装机构3还包括管压头33，所述管压头33固定连接在移动框架4远离压装电缸31的一端，所述压装电缸31驱动移动框架4从而使管压头33压设在端盖100上。所述对准机构2 包括固定连接在移动框架4上的对准安装板22，对准气缸21连接在对准安装板22上，所述对准机构2还包括与对准气缸21驱动连接的导向杆23，所述导向杆23贯穿过移动框架4并延伸至移动框架4下端，且导向杆23与移动框架4滑动连接。

使用时，启动对准气缸21，对准气缸21驱动导向杆23沿轴心线方向移动，直到导向杆23端部延伸至管件200内实现位置的校正。启动压装电缸31，压装电缸31驱动移动框架4从而驱动管压头33向下移动，直到管压头33压设在端盖100上以完成压装。

优选地，所述导向杆23一端贯穿过管压头33并延伸至管压头33下端，且导向杆23与管压头33滑动连接，所述管压头33 的轴心线与导向杆23的轴心线相重合或相平行。这样可使整个机械结构更加紧凑。

优选地，所述对准气缸21输出轴的轴心线与压装电缸31输出轴的轴心线相互平行。这样可保证驱动方向相同。

优选地，所述导向杆23端部的外径由靠近对准气缸21的一端向另一端逐渐减小，这样在导向杆23插入至管件200内进行位置校正时，导向杆23端部可以起到一个导向作用。

本实用新型的工作原理是：预装后的端盖100和管件200放置在输送线5上，此时端盖100压设在输送带52上，管件200 延伸至盛料间隙54内。启动驱动电机53，驱动电机53驱动输送带52移动以带动管件200和端盖100进入限位空间7内，直至端盖100压设至弯折部11侧面而停止运动。此时，启动对准气缸 21，对准气缸21驱动导向杆23沿轴心线方向移动，直到导向杆 23端部延伸至管件200内实现位置的校正。启动压装电缸31，压装电缸31驱动移动框架4从而驱动管压头33向下移动，直到管压头33压设在端盖100上以完成压装，从而使得端盖100和管件 200之间铆接连接。故本实用新型可应用于储液器端盖100和管件200之间的自动化铆接，大大节约了人力成本，提高了生产效率。

实施例2

本实施例提供一种储液器钢管铆接机构，其具体结构与实施例1中的具体结构大体相同，不同之处仅在于铆接机构1的具体结构，结合图4所示，所述铆接机构1包括相互连接的安装结构 13和驱动电缸12，所述驱动电缸12的驱动轴上连接有冲头14，所述冲头14外套设有缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15外还套设有承压套管16，冲头14侧面突出有凸块17，所述缓冲弹簧15一端压设在安装结构13上，另一端压设在凸块17上，所述承压套管 16侧面开设有活动通孔18，所述凸块17延伸至活动通孔18内。冲头14与导向杆23采用相似结构，发挥相似作用。

使用时，驱动电缸12驱动冲头14向下移动，直到冲头14 端部延伸至管件200内实现位置的校正。当位置偏差较大时，即冲头14直接压在端盖100上时，缓冲弹簧15会被压缩，防止端盖100被压伤。驱动电缸12继续驱动，直到承压套管16压设在端盖100上以完成压装，从而使得端盖100和管件200之间铆接连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了铆接机构1、对准机构2、压装机构3、移动框架4、输送线5、限位块6、限位空间7、铆接工位8、感应件9、限位条10、弯折部11、驱动电缸12、安装结构13、冲头14、缓冲弹簧15、承压套管16、凸块17、活动通孔18、对准气缸21、对准安装板22、导向杆23、压装电缸31、压装安装板 32、管压头33、端盖100、管件200等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种储液器钢管铆接机构，包括用于放置经预组装的端盖(100)和管件(200)的输送线(5)，其特征在于：所述输送线(5)的一端连通有铆接工位(8)，所述铆接工位(8)上设有内部具有限位空间(7)的限位块(6)，所述限位空间(7)上方设有铆接机构(1)。

2.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述输送线(5)包括支架(51)和设置在支架(51)上的输送带(52)，驱动电机(53)与输送带(52)驱动连接，所述输送带(52)设有至少两条，两条输送带(52)之间具有盛料间隙(54)，所述盛料间隙(54)与限位空间(7)相连通。

3.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述限位块(6)至少一侧设有感应件(9)。

4.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述限位块(6)包括两块相对设置的限位条(10)，所述限位空间(7)位于两条限位条(10)之间，所述限位条(10)远离输送线(5)的一端具有弯折部(11)，移动端盖(100)可使端盖(100)压设至弯折部(11)侧面。

5.如权利要求1所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述铆接机构(1)包括可沿竖直方向发生移动的对准机构(2)和压装机构(3)，移动对准机构(2)可使对准机构(2)的一端延伸至管件(200)内，移动压装机构(3)可使压装机构(3)的一端压设在端盖(100)上。

6.如权利要求5所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述对准机构(2)和压装机构(3)通过移动框架(4)相互连接，所述压装机构(3)的一端固定连接在移动框架(4)的下端，所述对准机构(2)的一端贯穿过移动框架(4)且与移动框架(4)滑动连接，所述对准机构(2)端部在竖直方向上的高度低于压装机构(3)端部在竖直方向上的高度。

7.如权利要求6所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述压装机构(3)包括固定连接的压装电缸(31)和压装安装板(32)，所述移动框架(4)固定连接在压装电缸(31)的输出轴上，所述压装机构(3)还包括管压头(33)，所述管压头(33)固定连接在移动框架(4)远离压装电缸(31)的一端，所述压装电缸(31)驱动移动框架(4)从而使管压头(33)压设在端盖(100)上。

8.如权利要求7所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述对准机构(2)包括固定连接在移动框架(4)上的对准安装板(22)，对准气缸(21)连接在对准安装板(22)上，所述对准机构(2)还包括与对准气缸(21)驱动连接的导向杆(23)，所述导向杆(23)贯穿过移动框架(4)并延伸至移动框架(4)下端，且导向杆(23)与移动框架(4)滑动连接。

9.如权利要求8所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述导向杆(23)一端贯穿过管压头(33)并延伸至管压头(33)下端，且导向杆(23)与管压头(33)滑动连接，所述管压头(33)的轴心线与导向杆(23)的轴心线相重合或相平行；所述对准气缸(21)输出轴的轴心线与压装电缸(31)输出轴的轴心线相互平行。

10.如权利要求5所述的储液器钢管铆接机构，其特征在于：所述铆接机构(1)包括相互连接的安装结构(13)和驱动电缸(12)，所述驱动电缸(12)的驱动轴上连接有冲头(14)，所述冲头(14)外套设有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)外还套设有承压套管(16)，冲头(14)侧面突出有凸块(17)，所述缓冲弹簧(15)一端压设在安装结构(13)上，另一端压设在凸块(17)上，所述承压套管(16)侧面开设有活动通孔(18)，所述凸块(17)延伸至活动通孔(18)内。

Images