CN117225995B - 一种伸缩门管材圆孔压铆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及伸缩门的技术领域，尤其是涉及一种伸缩门管材圆孔压铆设备，包括基座，基座的顶面设置有顶杆座，装配有连接管件的连接杆穿插在顶杆座的中部，基座沿顶杆座长度方向的中心轴对称设置有压铆机构，压铆机构用于把连接管件压装到连接杆的连接孔内，基座靠近顶杆座的输入端和输出端分别设置有压紧机构，压紧机构包括两组锁紧组件，两组锁紧组件沿着顶杆座长度方向的中心轴左右对称，锁紧组件用于夹紧连接杆，可以提高连接孔的铆边质量，能够提高连接管件的压装稳定性。

Description

一种伸缩门管材圆孔压铆设备

技术领域

本申请涉及伸缩门的技术领域，尤其是涉及一种伸缩门管材圆孔压铆设备。

背景技术

伸缩门是门体可以伸缩移动来控制门洞大小，以控制行人或车辆的拦截和放行的一种门，传统的门体采用多条优质不锈钢或铝合金专用管材制作而成，并通过平行四边形原理铰接。

在伸缩门的生产过程中，实现多条管材的平行铰接时，会把一条连接杆同时穿过分布在同一高度上的多个连接孔，为了减少连接孔的孔口毛刺划伤连接杆、或减少连接杆与连接孔之间的间隙过大而发生位置偏移，通常会在连接孔内塞入连接管件，然后再对连接管件的孔口周边进行铆边，以提高连接孔周边的光滑度，减少连接孔与连接杆之间的摩擦，并提高连接杆与连接杆之间的连接稳定性，减少连接杆脱落的风险。

目前，还没有专门用于此类加工的铆边工具，工人一般使用钻头等锥形物击穿管材、配合铁锤逐点敲击的方式进行铆边，存在生产效率低，压装质量不稳定等问题。

发明内容

为了提高连接孔的铆边质量，本申请提供一种伸缩门管材圆孔压铆设备，能够提高连接管件的压装稳定性。

本申请提供的一种伸缩门管材圆孔压铆设备，采用如下的技术方案：

一种伸缩门管材圆孔压铆设备，包括基座，所述基座的顶面设置有顶杆座，装配有连接管件的连接杆穿插在所述顶杆座的中部，所述基座沿所述顶杆座长度方向的中心轴对称设置有压铆机构，所述压铆机构用于把所述连接管件压装到所述连接杆的连接孔内，所述基座靠近所述顶杆座的输入端和输出端分别设置有压紧机构，所述压紧机构包括两组锁紧组件，两组所述锁紧组件沿着所述顶杆座长度方向的中心轴左右对称，所述锁紧组件用于夹紧所述连接杆。

通过采用上述技术方案，工人将装配有连接管件的连接杆穿插在顶杆座的中部，在压铆机构的作用下，可以把连接管件压装到连接杆的连接孔内，能够提高后续连接杆与连接杆装配时连接稳定性，与现有技术相比，本申请在压紧机构的配合作用下，使得压铆机构对连接管件的压铆过程更加稳定，而且无需工人手动握持工件、手动定位，有利于提高连接孔的铆边质量，保证压铆质量，降低工人操作难度，减轻劳动强度，提高生产效率，符合生产需求。

优选的，所述压铆机构包括固定座，所述固定座靠近所述顶杆座的一侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的输出端设置有安装座，所述安装座远离所述顶出气缸的一端固定有压铆电机，所述压铆电机的输出端固定有压头，所述压头对准所述连接管件。

通过采用上述技术方案，在顶出气缸的驱动下，可以驱使设置在安装座上的压铆电机、压头进行伸缩运动，在压铆电机的作用下，压头能够进行转动，需要对连接管件的孔口周边进行铆边时，压头向前抵紧连接管件孔口周边的同时持续转动，能够使压头上的各个受力点均受力均匀，从而提高连接孔的铆边质量，保证产品的生产质量。

优选的，所述压头包括抵接座和半圆冲头，所述半圆冲头固定在所述抵接座的侧壁，所述半圆冲头的直径尺寸小于抵接座的直径尺寸，所述半圆冲头的外轮廓与抵接座的外轮廓之间形成有压边部，所述半圆冲头与所述连接管件的内径相适配，所述压边部与所述连接管件压边相抵压。

通过采用上述技术方案，需要对连接管件的孔口周边进行铆边时，半圆冲头与连接管件的内径相适配，半圆冲头与连接管件的内径圆滑过渡，减少因棱角受力而刺穿连接管件，保证连接管件的压铆质量，压边部与连接管件压边相抵压，使连接管件压边受力均匀，进而提高连接孔的铆边质量。

优选的，所述锁紧组件包括：固定在基座顶面的安装基台；开设在所述安装基台顶壁的滑槽；滑动连接在所述滑槽内的移动块；转动连接在所述移动块靠近所述顶杆座一端的第一连杆；转动连接在所述移动块远离所述第一连杆一端的第二连杆；同时与所述第一连杆、所述第二连杆转动连接的压紧头；一端与所述第一连杆转动连接、另一端与所述安装基台转动连接的驱动杆；以及固定在安装基台上的驱动电机，其中，所述第一连杆与所述第二连杆结构相同、且平行设置，所述驱动电机的输出端与所述驱动杆相装配，所述压紧头与所述连接杆的侧壁相抵紧。

通过采用上述技术方案，在驱动电机的驱动下，驱动杆能够进行转动，移动块沿着滑槽进行移动，第一连杆、第二连杆同时做运动方向相一致的摆动，使压紧头抵紧在连接杆的侧壁，在两组锁紧组件的配合作用下，能够把连接杆的一端夹紧住，有利于提高压铆机构对连接管件的压铆稳定性，提高生产质量。

优选的，所述滑槽的两个短边槽壁均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧靠近所述移动块的一端与所述移动块相装配。

通过采用上述技术方案，缓冲弹簧具有良好的缓冲减震的效果，通过在滑槽的两个短边槽壁均设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧靠近移动块的一端与移动块相装配，使移动块沿着滑槽内进行滑移时不易与槽壁发生碰撞，一方面有利于延长移动块的使用寿命，第二方面可以减轻压紧头碰撞连接杆时的力度，以保证连接杆的位置精度。

优选的，所述顶杆座的两长边顶面分别固定有限位挡板，所述限位挡板上贯穿开设有压铆孔，两所述限位挡板的所述压铆孔正对分布，所述压头对准所述压铆孔。

通过采用上述技术方案，限位挡板的设置能够为连接杆提供限位作用，使连接杆不易从两侧翻转掉落，通过把压头对准压铆孔，当压头对连接管件进行压铆时，两个限位挡板能够同时对连接杆靠近连接孔的两侧进行限位，有利于提高连接管件的压铆稳定性，提高连接孔的铆边质量。

优选的，所述限位挡板贯穿开设有定位孔，所述基座靠近所述定位孔的顶面设置有定位座，所述定位座的顶面设置有定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有供气配合座，所述供气配合座上设置有供气设备和供气囊，所述供气设备用于对所述供气囊进行充气，充气后的所述供气囊与所述连接管件的内径相适配。

通过采用上述技术方案，在定位气缸的作用下，可以驱使设置在供气配合座上的供气设备和供气囊进行伸缩运动，进而驱使供气囊伸入连接管件内，在供气设备的作用下，供气囊被充气后膨胀，从而能够限制连接杆的行程，达到自动定位的效果，不但可以进一步提高连接管件压铆过程的稳定性，还能提高压头对准连接孔的精度。

优选的，所述供气配合座上设置有识别传感器，所述识别传感器与所述供气设备电性连接。

通过采用上述技术方案，识别传感器识别相比于人工定位，具有更高的灵敏性和准确性，提高了压头对准连接孔的精度，进而保证压铆质量，有利于降低工人操作难度，减轻劳动强度。

优选的，所述基座的顶面固定有限位座，所述限位座的顶面固定有限位块，所述连接杆的输出端对准所述限位块，所述限位块与所述连接杆的内径相适配。

通过采用上述技术方案，限位块的设置可以对连接杆的输出行程进行限位，使得压铆机构对连接管件的压铆过程更加稳定，有利于提高连接孔的铆边质量，保证压铆质量。

优选的，所述顶杆座包括置于在两所述限位挡板之间的输送带，所述连接杆放置在所述输送带上，所述连接杆的长度方向与所述输送带的运输方向相一致。

通过采用上述技术方案，输送带的设置可以使连接杆自动向前运输，无需工人推动连接杆、对连接杆手动定位，有利于降低工人操作难度，减轻劳动强度，提高生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、与现有技术相比，本申请在压紧机构的配合作用下，使得压铆机构对连接管件的压铆过程更加稳定，而且无需工人手动握持工件、手动定位，有利于提高连接孔的铆边质量，保证压铆质量，降低工人操作难度，减轻劳动强度，提高生产效率，符合生产需求；

2、在顶出气缸的驱动下，可以驱使设置在安装座上的压铆电机、压头进行伸缩运动，在压铆电机的作用下，压头能够进行转动，需要对连接管件的孔口周边进行铆边时，压头向前抵紧连接管件孔口周边的同时持续转动，能够使压头上的各个受力点均受力均匀，从而提高连接孔的铆边质量，保证产品的生产质量；

3、需要对连接管件的孔口周边进行铆边时，半圆冲头与连接管件的内径相适配，半圆冲头与连接管件的内径圆滑过渡，减少因棱角受力而刺穿连接管件，保证连接管件的压铆质量，压边部与连接管件压边相抵压，使连接管件压边受力均匀，进而提高连接孔的铆边质量。

附图说明

图1是本申请实施例中压铆设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中压铆设备与连接杆的配合示意图。

图3是图1中A的放大图。

图4是图1的剖视图。

图5是图2中B的放大图。

图6是图1中C的放大图。

附图标记说明：1、基座；11、顶杆座；111、限位挡板；112、压铆孔；113、定位孔；114、输送带；2、连接杆；21、连接管件；22、第一连接孔；23、第二连接孔；24、第三连接孔；25、第四连接孔；31、固定座；32、顶出气缸；33、安装座；34、压铆电机；35、压头；351、抵接座；352、半圆冲头；353、压边部；4、锁紧组件；41、安装基台；42、滑槽；43、移动块；44、第一连杆；45、第二连杆；46、压紧头；47、驱动杆；48、驱动电机；49、缓冲弹簧；51、定位座；52、定位气缸；53、供气配合座；54、供气设备；55、供气囊；56、识别传感器；71、限位座。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种伸缩门管材圆孔压铆设备。

参照图1和图2，一种伸缩门管材圆孔压铆设备，包括有基座1，基座1的顶面设置有顶杆座11，顶杆座11的两长边顶面分别固定有限位挡板111，限位挡板111通过焊接与顶杆座11相固定，使得两个限位挡板111与顶杆座11装配完毕后形成“凵”字型的结构体，顶杆座11包括输送带114，输送带114置于在两个限位挡板111之间。

在本申请实施例中，连接杆2为方形杆，连接杆2的两端分别贯穿开设有两个连接孔，连接杆2从输入端至输出端的四个连接孔分别为第一连接孔22、第二连接孔23、第三连接孔24、第四连接孔25，连接孔为圆形孔，在连接孔内活动塞入有圆形的连接管件21，连接管件21的长度大于连接杆2的宽度尺寸，输出端的两个连接孔之间的距离与输出端的两个连接孔之间的距离相等，工人把装配有连接管件21的连接杆2放置在输送带114上，使连接杆2的长度方向与输送带114的运输方向相一致，限位挡板111的设置能够为连接杆2提供限位作用，使连接杆2不易从两侧翻转掉落，以便于后续对连接管件21的孔口周边进行铆边。

参照图1和图2，基座1沿顶杆座11长度方向的中心轴对称设置有压铆机构，通过压铆机构可以把连接管件21压装到连接杆2的连接孔内，而且，在基座1靠近顶杆座11的输入端和输出端分别设置有压紧机构，压紧机构包括两组锁紧组件4，两组锁紧组件4沿着顶杆座11长度方向的中心轴左右对称，通过锁紧组件4可以夹紧连接杆2。在本申请实施例中，限位挡板111上贯穿开设有压铆孔112，使两个限位挡板111的压铆孔112正对分布，压铆机构的输出端对准压铆孔112。

输送带114把连接杆2向前运输，当连接杆2的连接孔刚好运输至与压铆孔112对准的位置时，在压铆机构的作用下，可以把连接管件21压装到连接杆2的连接孔内，同时，分布在基座1顶杆座11输入端的两组锁紧组件4、分布在基座1顶杆座11输出端的两组锁紧组件4均向连接杆2靠拢，以起到压紧连接杆2的作用，保证压铆机构对连接管件21的压铆过程的稳定性。

具体地，参照图3和图4，压铆机构包括固定座31，固定座31靠近顶杆座11的一侧设置有顶出气缸32，顶出气缸32的输出端设置有安装座33，安装座33远离顶出气缸32的一端固定有压铆电机34，压铆电机34的输出端固定有压头35，压头35对准连接管件21。

更具体地，压头35包括抵接座351和半圆冲头352，半圆冲头352固定在抵接座351的侧壁，半圆冲头352的直径尺寸小于抵接座351的直径尺寸，半圆冲头352的外轮廓与抵接座351的外轮廓之间形成有压边部353，半圆冲头352与连接管件21的内径相适配，压边部353与连接管件21压边相抵压。

需要对连接管件21的孔口周边进行铆边时，启动顶出气缸32，可以驱使设置在安装座33上的压铆电机34、压头35向靠近连接管件21的方向运动，在压铆电机34的作用下，压头35能够进行转动，此时，半圆冲头352与连接管件21的内径相适配，压边部353与连接管件21压边相抵压，半圆冲头352的持续转动，使与半圆冲头352相抵接的连接管件21部分上的各个受力点均受力均匀，压边部353的持续转动使连接管件21压边更加平整，从而提高连接孔的铆边质量，保证产品的生产质量。

参照图1和图5，锁紧组件4包括安装基台41、移动块43、第一连杆44、第二连杆45、压紧头46、驱动杆47、以及驱动电机48，安装基台41固定在基座1的顶面，在本申请实施例中，在安装基台41的顶壁开设有滑槽42，移动块43滑动连接在滑槽42内，滑槽42的两个短边槽壁均设置有缓冲弹簧49，缓冲弹簧49靠近移动块43的一端与移动块43相装配，使移动块43沿着滑槽42内进行滑移时不易与槽壁发生碰撞，缓冲弹簧49在移动块43的移动过程起到缓冲减震的作用。

具体地，第一连杆44转动连接在移动块43靠近顶杆座11的一端，第二连杆45转动连接在移动块43远离第一连杆44的一端，第一连杆44与第二连杆45结构相同、且平行设置，压紧头46同时与第一连杆44、第二连杆45转动连接，在本申请实施例中，移动块43、第一连杆44、第二连杆45、以及压紧头46构成平行四连杆机构，压紧头46为的截面呈“T”形，压紧头46的头部侧壁设置有减震垫，减震垫的材质视情况而定，减震垫可以为橡胶垫，使压紧头46的头部具有一定程度的弹性。

更具体地，驱动杆47的一端与第一连杆44转动连接、另一端与安装基台41转动连接，驱动电机48固定在安装基台41上，使驱动电机48的输出端与驱动杆47相装配。工人同时启动两组锁紧组件4的驱动电机48，驱动杆47能够进行转动，移动块43沿着滑槽42进行移动，第一连杆44、第二连杆45同时做运动方向相一致的摆动，使压紧头46的减震垫抵紧在连接杆2的侧壁，能够把连接杆2的一端夹紧住，保证压铆机构压铆连接管件21时的稳定性，提高生产质量。

为了进一步提高压铆机构压铆连接管件21时定位精度，参照图2和图6，在限位挡板111贯穿开设有定位孔113，基座1靠近定位孔113的顶面设置有定位座51，定位座51的顶面设置有定位气缸52，定位气缸52的输出端设置有供气配合座53，供气配合座53上设置有供气设备54和供气囊55，供气设备54用于对供气囊55进行充气，充气后的供气囊55与连接管件21的内径相适配。

而且，供气配合座53上设置有识别传感器56，识别传感器56为红外线传感器，使识别传感器56具有高精度、高稳定的识别效果，识别传感器56与供气设备54电性连接，基座1的顶面固定有限位座71，限位座71的顶面固定有限位块（图中未示出），限位块分布在顶杆座11的长度中轴延长线上，使得连接杆2的输出端对准限位块，限位块与连接杆2的内径相适配。

本申请实施例一种伸缩门管材圆孔压铆设备的实施原理为：

输送带114把连接杆2向前运输，识别传感器56识别到第二连接孔23的位置时，将信息传递到识别传感器56、用于驱动输送带114运行的输送带114电机、顶出气缸32、压铆电机34、驱动电机48、定位气缸52、以及供气设备54。

此时，输送带114停止运行，压头35对准连接管件21的第四连接孔25，在定位气缸52的作用下，可以驱使设置在供气配合座53上的供气设备54和供气囊55向靠近连接管件21的方向运动，进而驱使供气囊55伸入连接管件21内，在供气设备54的作用下，供气囊55被充气后膨胀，从而限制连接杆2的行程，以达到自动定位的效果。

驱动电机48带动驱动杆47进行转动，移动块43沿着滑槽42进行移动，第一连杆44、第二连杆45同时做运动方向相一致的摆动，使压紧头46的减震垫抵紧在连接杆2的侧壁，在两组锁紧组件4的配合下，能够把连接杆2的一端夹紧住，在四组锁紧组件4的配合下，能够把连接杆2的输入端、输出端分别夹紧。

同时，顶出气缸32驱使设置在安装座33上的压铆电机34、压头35向靠近连接管件21的方向运动，在压铆电机34的作用下，压头35能够进行转动，实现对连接管件21孔口周边的铆边。

完成第四连接孔25的铆边后，输送带114继续输送连接杆2，待识别传感器56识别到第一连接孔22时，重复上述步骤，压铆机构对第三连接孔24进行铆边，此时，连接杆2的输出端与限位块相插接，以限制连接杆2的最大行程，提高压铆稳定性。

完成第三连接孔24的铆边后，工人再将连接杆2翻转，重复上述生产步骤，继而完成第一连接孔22、第二连接孔23的铆边。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种伸缩门管材圆孔压铆设备，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的顶面设置有顶杆座（11），装配有连接管件（21）的连接杆（2）穿插在所述顶杆座（11）的中部，所述基座（1）沿所述顶杆座（11）长度方向的中心轴对称设置有压铆机构，所述压铆机构用于把所述连接管件（21）压装到所述连接杆（2）的连接孔内，所述基座（1）靠近所述顶杆座（11）的输入端和输出端分别设置有压紧机构，所述压紧机构包括两组锁紧组件（4），两组所述锁紧组件（4）沿着所述顶杆座（11）长度方向的中心轴左右对称，所述锁紧组件（4）用于夹紧所述连接杆（2）；

所述压铆机构包括固定座（31），所述固定座（31）靠近所述顶杆座（11）的一侧设置有顶出气缸（32），所述顶出气缸（32）的输出端设置有安装座（33），所述安装座（33）远离所述顶出气缸（32）的一端固定有压铆电机（34），所述压铆电机（34）的输出端固定有压头（35），所述压头（35）对准所述连接管件（21），在压铆电机（34）的作用下，压头（35）能够进行转动；

所述顶杆座（11）的两长边顶面分别固定有限位挡板（111），所述限位挡板（111）上贯穿开设有压铆孔（112），两所述限位挡板（111）的所述压铆孔（112）正对分布，所述压头（35）对准所述压铆孔（112）；

所述限位挡板（111）贯穿开设有定位孔（113），所述基座（1）靠近所述定位孔（113）的顶面设置有定位座（51），所述定位座（51）的顶面设置有定位气缸（52），所述定位气缸（52）的输出端设置有供气配合座（53），所述供气配合座（53）上设置有供气设备（54）和供气囊（55），所述供气设备（54）用于对所述供气囊（55）进行充气，充气后的所述供气囊（55）与所述连接管件（21）的内径相适配；

所述压头（35）包括抵接座（351）和半圆冲头（352），所述半圆冲头（352）固定在所述抵接座（351）的侧壁，所述半圆冲头（352）的直径尺寸小于抵接座（351）的直径尺寸，所述半圆冲头（352）的外轮廓与抵接座（351）的外轮廓之间形成有压边部（353），所述半圆冲头（352）与所述连接管件（21）的内径相适配，所述压边部（353）与所述连接管件（21）压边相抵压；

所述锁紧组件（4）包括：固定在基座（1）顶面的安装基台（41）；开设在所述安装基台（41）顶壁的滑槽（42）；滑动连接在所述滑槽（42）内的移动块（43）；转动连接在所述移动块（43）靠近所述顶杆座（11）一端的第一连杆（44）；转动连接在所述移动块（43）远离所述第一连杆（44）一端的第二连杆（45）；同时与所述第一连杆（44）、所述第二连杆（45）转动连接的压紧头（46）；一端与所述第一连杆（44）转动连接、另一端与所述安装基台（41）转动连接的驱动杆（47）；以及固定在安装基台（41）上的驱动电机（48），其中，所述第一连杆（44）与所述第二连杆（45）结构相同、且平行设置，所述驱动电机（48）的输出端与所述驱动杆（47）相装配，所述压紧头（46）与所述连接杆（2）的侧壁相抵紧；

所述供气配合座（53）上设置有识别传感器（56），所述识别传感器（56）与所述供气设备（54）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩门管材圆孔压铆设备，其特征在于，所述滑槽（42）的两个短边槽壁均设置有缓冲弹簧（49），所述缓冲弹簧（49）靠近所述移动块（43）的一端与所述移动块（43）相装配。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩门管材圆孔压铆设备，其特征在于，所述基座（1）的顶面固定有限位座（71），所述限位座（71）的顶面固定有限位块，所述连接杆（2）的输出端对准所述限位块，所述限位块与所述连接杆（2）的内径相适配。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩门管材圆孔压铆设备，其特征在于，所述顶杆座（11）包括置于在两所述限位挡板（111）之间的输送带（114），所述连接杆（2）放置在所述输送带（114）上，所述连接杆（2）的长度方向与所述输送带（114）的运输方向相一致。