CN113369397A - 一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法，属于机械加工技术领域。该装置包括储料与输送机构、六杆送料机构、槽轮驱动机构、卸料机构及冲孔模具。其工作原理是：储料与输送机构将工件送至装料支架上，电机驱动拨盘转动，拨盘上的圆销进入槽轮的第一个径向槽，带动槽轮转动120°，第一曲柄随槽轮同轴转动，带动六杆送料机构前进将工件装入冲孔模具中；圆销离开径向槽后六杆送料机构相对静止；圆销进入第二个径向槽，六杆送料机构后退，圆销离开径向槽，冲孔模具对工件冲孔；圆销进入第三个径向槽，装料支架回到初始位置，带动卸料顶杆将加工好的工件顶出，工件沿着卸料滑板落入工件框中，完成弯链板冲孔过程的自动装卸料的一个循环。

Description

一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法
技术领域：
本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法。
背景技术：
弯链板是钢制销合链的重要零件，其冲压加工一般需要落料、折弯、成型和冲孔四道工序。目前对于弯链板的加工，一般仍采用单工位冲压模式，即每道工序需配备一台压力机，操作工人的劳动强度大，安全隐患多。本发明提供一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置，该自动装卸料装置配合冲孔模具能够实现弯链板冲孔加工的自动化生产，降低工人劳动强度。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法。该装置包括储料与输送机构1、六杆送料机构2、槽轮驱动机构3、卸料机构4和冲孔模具5。
所述储料与输送机构1包括储料底座6、推料气缸7、推板8、弯链板工件9及储料盒10；所述储料底座6为设有肋板的矩形平台，所述储料盒10呈U型槽状，所述储料盒10的左右端用螺钉连接有四块周向布置的长条形挡板，所述长条形挡板用于固定所述弯链板工件9的位置，所述储料盒10的底面制成与所述弯链板工件9外形相似的台阶状底面；所述推料气缸7及所述储料盒10通过螺钉安装在所述储料底座6上，所述推板8为矩形状，所述推板8通过螺纹连接安装在所述推料气缸7的活塞杆上，所述弯链板工件9整齐竖直放置于所述储料盒10内，所述弯链板工件9通过所述长条形挡板进行限位，所述长条形挡板的下端距所述储料盒10底面有一个所述弯链板工件9的高度，以便所述推料气缸7配合所述挡板8将所述储料盒10内最下端的所述弯链板工件9推入所述装料支架16。
所述六杆送料机构2包括六杆机构安装板11、导杆12、导向销13、连接轴14、第一曲柄15、装料支架16及推杆17；所述六杆机构安装板11呈L型，所述六杆机构安装板11由两块矩形板通过标准角件垂直固连而成；所述导杆12为中间设有导向槽的扁型长杆，所述导杆12的下端通过转轴铰接在所述六杆机构安装板11的下端滑动轴承孔中，所述导杆12的上端通过转轴与所述推杆17铰接；所述第一曲柄15为扁型杆，所述第一曲柄15的一端通过所述连接轴14铰接在所述六杆机构安装板11的上端滑动轴承孔中，所述连接轴14与槽轮21中心固连，所述第一曲柄15的另一端设有所述导向销13，所述导向销13与所述导杆12上的导向槽为间隙配合，所述导向销13能够在所述导向槽内往复移动；所述推杆17为扁型杆，所述装料支架16整体呈L型结构，所述装料支架16的后端设有叉型侧板，所述叉型侧板上设有转轴与所述推杆17铰接，所述装料支架16的前端设有与所述弯链板工件9外形相似的台阶状底面，所述装料支架16前端台阶状底面的右侧设有工件挡板，所述装料支架16前端台阶状底面与所述储料盒10的台阶状底面平齐。
所述槽轮驱动机构3包括电机安装架18、拨盘19、电机20及槽轮21；所述拨盘19由圆盘和第二曲柄构成，所述圆盘的外端设有一个圆心角为60°的第一凹弧，所述第二曲柄位于所述第一凹弧中部，所述第二曲柄的一端与所述圆盘中心固连，所述第二曲柄另一端设有圆销；所述槽轮21周向均布三个开口的径向槽，所述槽轮21周向均布三个与所述拨盘19间隙配合的第二凹弧，所述三个第二凹弧位于所述三个开口的径向槽之间，所述拨盘19通过转轴铰接在所述六杆机构安装板11的中部滑动轴承孔中，所述槽轮21与所述第一曲柄15同轴转动，所述电机20通过螺钉安装在所述电机安装架18上，所述电机20能够带动所述拨盘19旋转。
所述卸料机构4包括U型支架22、卸料顶杆23、顶杆连接块24、导轨25、滑块连接块26、滑块27及导轨安装座28；所述U型支架22由两根短铝型材和一根长铝型材组成，其中所述两根短铝型材通过标准角件垂直固连在所述长铝型材两端，所述U型支架22的后端内侧用标准角件与所述装料支架16的叉型侧板固连，所述U型支架22的前端内侧固连有所述顶杆连接块24，所述顶杆连接块24的中心处设有螺孔，所述卸料顶杆23的尾端设有螺纹，所述顶杆连接块24与所述卸料顶杆23通过螺纹配合连接；所述长铝型材的右侧面固连两个所述滑块连接块26，所述滑块连接块26与所述滑块27通过螺栓固连，所述滑块27与所述导轨25间隙配合，所述滑块27可以在所述导轨25上滑动，所述滑块27通过所述滑块连接块26带动所述U型支架22水平运动，从而所述U型支架22带动所述装料支架16水平运动；所述导轨25通过螺钉安装在所述导轨安装座28上，所述导轨安装座28为设有肋板的L型结构，所述导轨安装座28的底面通过螺栓安装在所述冲孔模具5的冲孔模具安装台29上；
所述冲孔模具5包括冲孔模具安装台29、底板30、下模板31、下冲钉座32、下弹性块导向板33、浮动凹模34、脱料板35、上冲钉座36、上垫板37、模柄38、上模板39、导套40、下弹性块41、导柱42、弹簧43、卸料滑板44、小冲孔钉45、上弹性块46及大冲孔钉47。所述模柄38通过法兰固连安装在所述上模板39的法兰孔内，所述上模板39通过所述模柄38安装在冲床上，所述上冲钉座36、所述上垫板37与所述上模板39三者通过螺钉固连，所述导套40安装在所述上冲钉座36的导套孔中，所述导套40与所述上冲钉座36的导套孔为紧配合，所述脱料板35通过半牙螺栓与所述上冲钉座36下端连接，所述上弹性块46位于所述上冲钉座36与所述脱料板35之间，所述上弹性块46处于预压缩状态，所述上弹性块46与所述上冲钉座过盈配合，所述导柱42一端安装于所述下冲钉座32的导柱孔内，所述导柱42的另一端安装于所述浮动凹模34的安装孔内，所述导柱42与所述下冲钉座32之间为紧配合，所述导柱42与所述浮动凹模34之间为间隙配合，所述导柱42上空套着所述弹簧43，所述下模板31与所述下冲钉座32通过螺钉连接，所述下冲钉座32与所述下弹性块导向板33通过螺钉连接，所述小冲孔钉45、大冲孔钉47各有2个，所述上冲钉座36上固定设有所述小冲孔钉45、所述大冲孔钉47，所述下冲钉座32上固定设有所述小冲孔钉45、所述大冲孔钉47；所述浮动凹模34上设有5个定位销用于限制工件位置，所述装料支架16上的待冲孔工件的位置与所述浮动凹模34的预留工件位置对齐，所述底板30用螺栓安装在所述冲孔模具安装台29上，所述底板30靠右侧位置设有所述卸料滑板44。
本发明同时提供一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置的自动装卸料方法，该自动装卸料方法包括如下具体步骤：
a、将所述弯链板工件9手动整齐放入所述储料盒10内备用。
b、所述推料气缸7的活塞杆带动所述推板8前进，自动将所述储料盒10中最底部的所述弯链板工件9推入所述装料支架16中；然后，所述推料气缸7的活塞杆回退，所述储料盒10的底部自动填上所述弯链板工件9。
c、所述电机20驱动所述拨盘19转动，所述拨盘19上的圆销进入所述槽轮21的第一个径向槽，所述槽轮21带动所述第一曲柄15逆时针旋转120°，所述装料支架16、所述卸料机构4在所述推杆17作用下推至最前位置，将所述弯链板工件9准确送入所述浮动凹模34的预留工件位置上，圆销离开第一个径向槽，在圆销进入第二个径向槽之前所述六杆送料机构2处于相对静止状态。
d、所述拨盘19上的圆销进入所述槽轮21的第二个径向槽，所述槽轮21带动所述第一曲柄15逆时针旋转120°，所述装料支架16、所述卸料机构4在所述推杆17作用下后退至中间位置，圆销离开第二个径向槽，在圆销进入第三个径向槽之前，所述冲孔模具5完成冲孔动作，所述六杆送料机构2处于相对静止状态。
e、所述拨盘19上的圆销进入所述槽轮21的第三个径向槽，所述槽轮21带动所述第一曲柄15逆时针旋转120°，所述装料支架16、所述卸料机构4在所述推杆17作用下回到初始位置，圆销离开第三个径向槽，此时已加工好的所述弯链板工件9被所述卸料机构4一端的所述卸料顶杆23推出，并经由所述卸料滑板44滑至工件框中，完成销合链弯链板的自动装料、冲孔和卸料过程，完成一个工作循环。
本发明一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法能够有效减轻弯链板冲孔加工操作工人的劳动强度，降低安全隐患，有效提高加工效率。
附图说明：
图1：为本发明一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置的结构示意图；
图2：为本发明自动装卸料装置中的储料与输送机构结构示意图；
图3：为本发明自动装卸料装置中的六杆送料机构结构示意图；
图4：为本发明自动装卸料装置中的槽轮驱动机构结构示意图；
图5：为本发明自动装卸料装置中的装卸料机构结构示意图；
图6：为本发明自动装卸料装置中的冲孔模具结构示意图；
图7：为本发明自动装卸料装置中的冲孔模具剖视图；
图8：为本发明自动装卸料中的卸料和装料阶段示意图；
图9：为本发明自动装卸料中的送料阶段示意图；
图10：为本发明自动装卸料中的冲孔阶段示意图。
图中：1：储料与输送机构；2：六杆送料机构；3：槽轮驱动机构；4：卸料机构；5：冲孔模具；6：储料底座；7：推料气缸；8：推板；9：弯链板工件；10：储料盒；11：六杆机构安装板；12：导杆；13：导向销；14：连接轴；15：第一曲柄；16：装料支架；17：推杆；18：电机安装架；19：拨盘；20：电机；21：槽轮；22：U型支架；23：卸料顶杆；24：顶杆连接块；25：导轨；26：滑块连接块；27：滑块；28：导轨安装座；29：冲孔模具安装台；30：底板；31：下模板；32：下冲钉座；33：下弹性块导向板；34：浮动凹模；35：脱料板；36：上冲钉座；37：上垫板；38：模柄；39：上模板；40：导套；41：下弹性块；42：导柱；43：弹簧；44：卸料滑板；45：小冲孔钉；46：上弹性块；47：大冲孔钉。
具体实施方式：
本发明提供一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置及方法。该装置包括储料与输送机构1、六杆送料机构2、槽轮驱动机构3、卸料机构4和冲孔模具5。
本发明装置能够将储料盒10中的弯链板工件9依次送进装料支架16上，然后六杆送料机构2驱动装料支架16将弯链板工件9推送至冲孔模具5中的浮动凹模34中，然后六杆送料机构2驱动装料支架16后退至中间位置，以便冲孔模具完成冲孔动作；待冲孔完成后，卸料机构4将已加工好的弯链板工件9从浮动凹模34中顶出，已加工好的弯链板工件9沿所述卸料滑板44滑落至成品框中。此时该自动装卸料装置亦处于初始位置，开始下一次工作循环，以实现弯链板冲孔加工的自动化生产。
本发明自动装卸料方法包括如下具体步骤：
(1)装料阶段：将所述弯链板工件9手动整齐放入所述储料盒10内备用，所述推料气缸7的活塞杆带动所述推板8前进，自动将所述储料盒10中最底部的所述弯链板工件9推入所述装料支架16中；然后，所述推料气缸7的活塞杆回退，所述储料盒10的底部自动填上所述弯链板工件9。
(2)送料阶段：所述电机20驱动所述拨盘19转动，所述拨盘19上的圆销进入所述槽轮21的第一个径向槽，所述槽轮21带动所述第一曲柄15逆时针旋转120°，所述装料支架16、所述卸料机构4在所述推杆17作用下推至最前位置，将所述弯链板工件9准确送入所述浮动凹模34的预留工件位置上，圆销离开第一个径向槽，在圆销进入第二个径向槽之前所述六杆送料机构2处于相对静止状态。
(3)冲孔阶段：所述拨盘19上的圆销进入所述槽轮21的第二个径向槽，所述槽轮21带动所述第一曲柄15逆时针旋转120°，所述装料支架16、所述卸料机构4在所述推杆17作用下后退至中间位置，圆销离开第二个径向槽，在圆销进入第三个径向槽之前，所述冲孔模具5完成冲孔动作，所述六杆送料机构2处于相对静止状态。
(4)卸料和装料阶段：所述拨盘19上的圆销进入所述槽轮21的第三个径向槽，所述槽轮21带动所述第一曲柄15逆时针旋转120°，所述装料支架16、所述卸料机构4在所述推杆17作用下回到初始位置，圆销离开第三个径向槽，此时已加工好的所述弯链板工件9被所述卸料机构4一端的所述卸料顶杆23推出，并经由所述卸料滑板44滑至工件框中，进而完成销合链弯链板的自动装料、冲孔和卸料过程，完成一个工作循环。

Claims (2)

1.一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置，其特征在于该装置包括储料与输送机构(1)、六杆送料机构(2)、槽轮驱动机构(3)、卸料机构(4)和冲孔模具(5)；所述储料与输送机构(1)包括储料底座(6)、推料气缸(7)、推板(8)、弯链板工件(9)及储料盒(10)；所述储料底座(6)为设有肋板的矩形平台，所述储料盒(10)呈U型槽状，所述储料盒(10)的左右端用螺钉连接有四块周向布置的长条形挡板，所述长条形挡板用于固定所述弯链板工件(9)的位置，所述储料盒(10)的底面制成与所述弯链板工件(9)外形相似的台阶状底面；所述推料气缸(7)及所述储料盒(10)通过螺钉安装在所述储料底座(6)上，所述推板(8)为矩形状，所述推板(8)通过螺纹连接安装在所述推料气缸(7)的活塞杆上，所述弯链板工件(9)整齐竖直放置于所述储料盒(10)内，所述弯链板工件(9)通过所述长条形挡板进行限位，所述长条形挡板的下端距所述储料盒(10)底面有一个所述弯链板工件(9)的高度；所述六杆送料机构(2)包括六杆机构安装板(11)、导杆(12)、导向销(13)、连接轴(14)、第一曲柄(15)、装料支架(16)及推杆(17)；所述六杆机构安装板(11)呈L型，所述六杆机构安装板(11)由两块矩形板通过标准角件垂直固连而成；所述导杆(12)为中间设有导向槽的扁型长杆，所述导杆(12)的下端通过转轴铰接在所述六杆机构安装板(11)的下端滑动轴承孔中，所述导杆(12)的上端通过转轴与所述推杆(17)铰接；所述第一曲柄(15)为扁型杆，所述第一曲柄(15)的一端通过所述连接轴(14)铰接在所述六杆机构安装板(11)的上端滑动轴承孔中，所述连接轴(14)与槽轮(21)中心固连，所述第一曲柄(15)的另一端设有所述导向销(13)，所述导向销(13)与所述导杆(12)上的导向槽为间隙配合，所述导向销(13)能够在所述导向槽内往复移动；所述推杆(17)为扁型杆，所述装料支架(16)整体呈L型结构，所述装料支架(16)的后端设有叉型侧板，所述叉型侧板上设有转轴与所述推杆(17)铰接，所述装料支架(16)的前端设有与所述弯链板工件(9)外形相似的台阶状底面，所述装料支架(16)前端台阶状底面的右侧设有工件挡板，所述装料支架(16)前端台阶状底面与所述储料盒(10)的台阶状底面平齐；所述槽轮驱动机构(3)包括电机安装架(18)、拨盘(19)、电机(20)及槽轮(21)；所述拨盘(19)由圆盘和第二曲柄构成，所述圆盘的外端设有一个圆心角为60°的第一凹弧，所述第二曲柄位于所述第一凹弧中部，所述第二曲柄的一端与所述圆盘中心固连，所述第二曲柄另一端设有圆销；所述槽轮(21)周向均布三个开口的径向槽，所述槽轮(21)周向均布三个与所述拨盘(19)间隙配合的第二凹弧，所述三个第二凹弧位于所述三个开口的径向槽之间，所述拨盘(19)通过转轴铰接在所述六杆机构安装板(11)的中部滑动轴承孔中，所述槽轮(21)与所述第一曲柄(15)同轴转动，所述电机(20)通过螺钉安装在所述电机安装架(18)上，所述电机(20)能够带动所述拨盘(19)旋转；所述卸料机构(4)包括U型支架(22)、卸料顶杆(23)、顶杆连接块(24)、导轨(25)、滑块连接块(26)、滑块(27)及导轨安装座(28)；所述U型支架(22)由两根短铝型材和一根长铝型材组成，其中所述两根短铝型材通过标准角件垂直固连在所述长铝型材两端，所述U型支架(22)的后端内侧用标准角件与所述装料支架(16)的叉型侧板固连，所述U型支架(22)的前端内侧固连有所述顶杆连接块(24)，所述顶杆连接块(24)的中心处设有螺孔，所述卸料顶杆(23)的尾端设有螺纹，所述顶杆连接块(24)与所述卸料顶杆(23)通过螺纹配合连接；所述长铝型材的右侧面固连两个所述滑块连接块(26)，所述滑块连接块(26)与所述滑块(27)通过螺栓固连，所述滑块(27)与所述导轨(25)间隙配合，所述滑块(27)能够在所述导轨(25)上滑动，所述滑块(27)通过所述滑块连接块(26)带动所述U型支架(22)水平运动，从而所述U型支架(22)带动所述装料支架(16)水平运动；所述导轨(25)通过螺钉安装在所述导轨安装座(28)上，所述导轨安装座(28)为设有肋板的L型结构，所述导轨安装座(28)的底面通过螺栓安装在所述冲孔模具(5)的冲孔模具安装台(29)上；所述冲孔模具(5)包括冲孔模具安装台(29)、底板(30)、下模板(31)、下冲钉座(32)、下弹性块导向板(33)、浮动凹模(34)、脱料板(35)、上冲钉座(36)、上垫板(37)、模柄(38)、上模板(39)、导套(40)、下弹性块(41)、导柱(42)、弹簧(43)、卸料滑板(44)、小冲孔钉(45)、上弹性块(46)及大冲孔钉(47)；所述模柄(38)通过法兰固连安装在所述上模板(39)的法兰孔内，所述上模板(39)通过所述模柄(38)安装在冲床上，所述上冲钉座(36)、所述上垫板(37)与所述上模板(39)三者通过螺钉固连，所述导套(40)安装在所述上冲钉座(36)的导套孔中，所述导套(40)与所述上冲钉座(36)的导套孔为紧配合，所述脱料板(35)通过半牙螺栓与所述上冲钉座(36)下端连接，所述上弹性块(46)位于所述上冲钉座(36)与所述脱料板(35)之间，所述上弹性块(46)处于预压缩状态，所述上弹性块(46)与所述上冲钉座过盈配合，所述导柱(42)一端安装于所述下冲钉座(32)的导柱孔内，所述导柱(42)的另一端安装于所述浮动凹模(34)的安装孔内，所述导柱(42)与所述下冲钉座(32)之间为紧配合，所述导柱(42)与所述浮动凹模(34)之间为间隙配合，所述导柱(42)上空套着所述弹簧(43)，所述下模板(31)与所述下冲钉座(32)通过螺钉连接，所述下冲钉座(32)与所述下弹性块导向板(33)通过螺钉连接，所述小冲孔钉(45)、大冲孔钉(47)各有2个，所述上冲钉座(36)上固定设有所述小冲孔钉(45)、所述大冲孔钉(47)，所述下冲钉座(32)上固定设有所述小冲孔钉(45)、所述大冲孔钉(47)；所述浮动凹模(34)上设有5个定位销用于限制工件位置，所述装料支架(16)上的待冲孔工件的位置与所述浮动凹模(34)的预留工件位置对齐，所述底板(30)用螺栓安装在所述冲孔模具安装台(29)上，所述底板(30)靠右侧位置设有所述卸料滑板(44)。
2.如权利要求1所述一种用于弯链板冲孔的自动装卸料装置的自动装卸料方法，其特征在于该自动装卸料方法包括如下具体步骤：
a、将所述弯链板工件(9)手动整齐放入所述储料盒(10)内备用；
b、所述推料气缸(7)的活塞杆带动所述推板(8)前进，自动将所述储料盒(10)中最底部的所述弯链板工件(9)推入所述装料支架(16)中；
c、所述电机(20)驱动所述拨盘(19)转动，所述拨盘(19)上的圆销进入所述槽轮(21)的第一个径向槽，所述槽轮(21)带动所述第一曲柄(15)逆时针旋转120°，所述装料支架(16)、所述卸料机构(4)在所述推杆(17)作用下推至最前位置，将所述弯链板工件(9)准确送入所述浮动凹模(34)的预留工件位置上，圆销离开第一个径向槽，在圆销进入第二个径向槽之前所述六杆送料机构(2)处于相对静止状态；
d、所述拨盘(19)上的圆销进入所述槽轮(21)的第二个径向槽，所述槽轮(21)带动所述第一曲柄(15)逆时针旋转120°，所述装料支架(16)、所述卸料机构(4)在所述推杆(17)作用下后退至中间位置，圆销离开第二个径向槽，在圆销进入第三个径向槽之前，所述冲孔模具(5)完成冲孔动作，所述六杆送料机构(2)处于相对静止状态；
e、所述拨盘(19)上的圆销进入所述槽轮(21)的第三个径向槽，所述槽轮(21)带动所述第一曲柄(15)逆时针旋转120°，所述装料支架(16)、所述卸料机构(4)在所述推杆(17)作用下回到初始位置，圆销离开第三个径向槽，此时已加工好的所述弯链板工件(9)被所述卸料机构(4)一端的所述卸料顶杆(23)推出，并经由所述卸料滑板(44)滑至工件框中，完成销合链弯链板的自动装料、冲孔和卸料过程，完成一个工作循环。
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CN117225961A (zh) * 2023-10-12 2023-12-15 雄邦压铸（南通）有限公司 一种铝合金车身结构件冲压装置及工艺

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