CN220239823U - 一种工件落料、折弯、卷圆加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件落料、折弯、卷圆加工设备，包括落料机构、折弯机构、卷圆机构，落料机构的落料工位上对应工件两端设有倒角配合部，落料机构的倒角配合部在工件进行折弯工艺前，以对工件两端进行预折弯，以使工件通过折弯后再进入卷圆工位时形成两处折弯，第一处折弯为边角折弯，第二处折弯为工件的折弯边，这样增加折弯边角的受力面，减少折弯边角的受力强度，折弯后的工件在卷圆压平时，其折弯边角在受到压力时，其折弯边角不容易产生毛刺，折弯边角的受力强度减少，其不容易变形产生毛刺，预先对工件的边角位置进行处理，避免工件进行卷圆时，其折弯边角容易出现毛刺现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金折弯、卷圆的加工技术领域，具体是一种工件落料、折弯、卷圆加工设备。
背景技术
参见图8-图9，有些工件的边角需要卷圆拍平处理。第一步工艺是，首先进行落料片，在板料上冲裁出工件；第二步折弯，对工件两端进行折弯；第三步卷圆，对折弯后的工件进行压平卷圆。按常规工艺，由于工件与模具卷圆槽摩擦的原因，导致卷圆后，工件有擦伤变形，工件的折弯边角有凸起的毛刺，这是由于第一步工艺只冲出工件，工件表面较为平整，工件再进行折弯，折弯后的工件进行卷圆，卷圆模具下压时，工件折弯后的边角首先进行受力被压，然后模具卷圆槽对工件折弯的部位进行压平卷圆，工件折弯部位在压平时，工件折弯部位与卷圆槽摩擦接触，而工件折弯边角的受力面小，导致加工后的工件折弯边角上出现毛刺，尤其是厚点的铝质材料，这样严重影响工件质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种工件落料、折弯、卷圆加工设备，落料机构的落料工位上对应工件两端设有倒角配合部，落料机构的倒角配合部在工件进行折弯工艺前，以对工件两端进行预折弯，以使工件通过折弯后再进入卷圆工位时形成两处折弯，第一处折弯为边角折弯，第二处折弯为工件的折弯边，这样增加折弯边角的受力面，减少折弯边角的强度，折弯后的工件在卷圆压平时，其折弯边角在受到压力时，其折弯边角不容易产生毛刺。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种工件落料、折弯、卷圆加工设备，包括用于在板料上冲裁工件的落料机构、对工件进行折弯工艺的折弯机构、对工件进行卷圆工艺的卷圆机构，落料机构、折弯机构、卷圆机构依次对工件进行落料、折弯、卷圆的工序加工衔接；落料机构的落料工位上对应工件两端设有倒角配合部，落料机构的倒角配合部在工件进行折弯工艺前，以对工件两端进行预折弯，以使工件通过折弯后再进入卷圆工位时形成两处折弯，第一处折弯为边角折弯，第二处折弯为工件的折弯边，这样增加折弯边角的受力面，减少折弯边角的受力强度，折弯后的工件在卷圆压平时，其折弯边角在受到压力时，其折弯边角不容易产生毛刺，折弯边角的受力强度减少，且折弯边角在卷圆时能顺畅过渡进行卷圆位，其不容易变形产生毛刺，预先对工件的边角位置进行处理，避免工件进行卷圆时，其折弯边角容易出现毛刺现象。
作为一具体方案，落料机构包括落料凹模、落料凸模，落料凹模与落料凸模之间形成落料工位，倒角配合部设置在落料凸模的端部上。倒角配合部使工件两端边角进行预折弯。
作为一具体方案，落料凹模设有上下弹性活动并支承板料的第一顶料块，落料凹模、落料凸模合模过程中在板料上冲裁出工件，落料凹模、落料凸模开模过程中，第一顶料块弹性顶出工件，便于取出工件。
作为一具体方案，折弯机构包括折弯凹模、折弯凸模，折弯凹模与折弯凸模之间形成对工件进行折弯的折弯工位。
作为一具体方案，折弯凹模设有折弯深凹部，折弯深凹部的外径往折弯凹模上方开口处逐渐递增，工件折弯后，工件的外径往外扩张，工件进入卷圆工位时，工件进行卷圆工艺时，工件两侧这边与卷圆凹模内壁面充分接触，进一步减少受力强度，可以理解为下一工序的拍平卷圆工艺延长折弯的长度，使其顺畅卷圆。
作为一具体方案，折弯凹模设有上下弹性活动并弹性作用在工件上的第二顶料块，折弯凹模、折弯凸模合模过程中，工件两端通过折弯深凹部进行折弯，且折弯凹模、折弯凸模开模过程中，第二顶料块弹性顶出工件。
作为一具体方案，卷圆机构包括卷圆凹模、卷圆凸模，卷圆凹模、卷圆凸模，卷圆凹模与卷圆凸模在之间形成对折弯后的工件进行卷圆的卷圆工位。
作为一具体方案，卷圆凹模上设有作用在工件折弯处上的圆弧位，圆弧位形成卷圆槽。
作为一具体方案，卷圆凹模上设有上下弹性活动并弹性作用在工件上的第三顶料块，卷圆凹模、卷圆凸模合模过程中，工件的折弯部通过圆弧位进行卷圆，且卷圆凹模、卷圆凸模开模过程中，第三顶料块弹性顶出工件。
作为一具体方案，板料通过输送机构输送至落料机构上的落料工位上，落料工位上加工完成后的工件通过人工或六轴机器人抓取至折弯机构的折弯工位上，折弯工位落料工位上加工完成后的工件通过人工或六轴机器人抓取至卷圆机构的卷圆工位上；卷圆工位加工完成后的工件通过人工或六轴机器人抓取至放料区。
本实用新型的有益效果如下：
落料机构的落料工位上对应工件两端设有倒角配合部，落料机构的倒角配合部在工件进行折弯工艺前，以对工件两端进行预折弯，以使工件通过折弯后再进入卷圆工位时形成两处折弯，第一处折弯为边角折弯，第二处折弯为工件的折弯边，这样增加折弯边角的受力面，减少折弯边角的受力强度，折弯后的工件在卷圆压平时，其折弯边角在受到压力时，其折弯边角不容易产生毛刺，折弯边角的受力强度减少，其不容易变形产生毛刺，预先对工件的边角位置进行处理，避免工件进行卷圆时，其折弯边角容易出现毛刺现象。
附图说明
图1为本实用新型一实施例落料机构结构示意图。
图2为本实用新型一实施例折弯机构结构示意图。
图3为本实用新型一实施例卷圆机构结构示意图。
图4为本实用新型一实施例落料机构开模结构示意图。
图5为本实用新型一实施例折弯机构开模结构示意图。
图6为本实用新型一实施例卷圆机构开模结构示意图。
图7为本实用新型一实施例工件落料、折弯、卷圆的加工过程结构示意图。
图8为现有技术中工件落料、折弯、卷圆的加工过程结构示意图。
图9为现有技术中工件卷圆时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图7，一种工件落料、折弯、卷圆加工设备，包括用于在板料上冲裁工件1的落料机构2、对工件1进行折弯工艺的折弯机构3、对工件1进行卷圆工艺的卷圆机构4，落料机构2、折弯机构3、卷圆机构4依次对工件1进行落料、折弯、卷圆的工序加工衔接；落料机构2的落料工位上对应工件1两端设有倒角配合部5，落料机构2的倒角配合部5在工件1进行折弯工艺前，以对工件1两端进行预折弯。
落料机构2包括落料凹模6、落料凸模7，落料凹模6与落料凸模7之间形成落料工位，倒角配合部5设置在落料凸模7的端部上。
落料凹模6设有上下弹性活动并支承板料的第一顶料块8，落料凹模6、落料凸模7合模过程中在板料上冲裁出工件1，落料凹模6、落料凸模7开模过程中，第一顶料块8弹性顶出工件1。
落料凹模6设有安装第一顶料块8的容置腔，容置腔也用于容纳压缩弹簧。
在本实施例中，落料机构2还包括与落料凹模6固定连接的落料机构下垫板17，落料机构下垫板17与落料凹模6之间设有容纳压缩弹簧的安装腔，第一顶料块8底部与压缩弹簧一端接触。
在本实施例中，落料机构2还包括落料机构连接板18、落料机构固定板19、落料机构上模座20，落料机构连接板18上设有插入落料凸模7的空腔，落料机构连接板18、落料机构固定板19、落料机构上模座20之间通过螺栓穿插固定连接。
在本实施例中，落料机构连接板18、落料机构固定板19之间设有安装压缩弹簧的安装空间。
在本实施例中，落料机构固定板19与落料凸模7之间通过螺栓穿插固定连接。
在本实施例中，落料机构上模座20与冲压机的油缸活塞杆配合连接，以带动落料凸模7沿落料凹模6方向上下运动。工件1被冲裁出板料上时，落料机构连接板18、落料机构固定板19之间的压缩弹簧一端弹性作用在工件1上，落料机构下垫板17与落料凹模6之间的压缩弹簧一端弹性作用在工件1上，在开模过程中，工件1在弹性作用下定位在落料工位上，在逐渐开模过程中，第一顶料块8逐渐弹性顶出工件1。
折弯机构3包括折弯凹模9、折弯凸模10，折弯凹模9与折弯凸模10之间形成对工件1进行折弯的折弯工位。
折弯凹模9设有折弯深凹部11，折弯深凹部11的外径往折弯凹模9上方开口处逐渐递增。
折弯凹模9设有上下弹性活动并弹性作用在工件1上的第二顶料块12，折弯凹模9、折弯凸模10合模过程中，工件1两端通过折弯深凹部11进行折弯，且折弯凹模9、折弯凸模10开模过程中，第二顶料块12弹性顶出工件1。
在本实施例中，折弯机构3还包括折弯机构下垫板21，折弯机构下垫板21与折弯凹模9之间设有安装压缩弹簧的安装腔，折弯机构下垫板21与折弯凹模9之间通过螺栓固定连接，折弯凹模9设有安装第二顶料块12的容置腔，容置腔也用于容纳压缩弹簧。
在本实施例中，折弯机构3还包括折弯机构连接板22、折弯机构固定板23、折弯机构上模座24，弯机构连接板22、折弯机构固定板23、折弯机构上模座24之间通过螺栓固定连接，折弯机构固定板23与折弯凸模10通过螺栓固定连接；弯机构连接板22设有穿插折弯凸模10避让腔。
在本实施例中，弯机构连接板22、折弯机构固定板23之间设有安装压缩弹簧的安装腔。
在本实施例中，折弯机构3与落料机构2的工作原理类似，这里不再详述。
卷圆机构4包括卷圆凹模13、卷圆凸模14，卷圆凹模13、卷圆凸模14，卷圆凹模13与卷圆凸模14在之间形成对折弯后的工件1进行卷圆的卷圆工位。
卷圆凹模13上设有作用在工件1折弯处上的圆弧位15。
卷圆凹模13上设有上下弹性活动并弹性作用在工件1上的第三顶料块16，卷圆凹模13、卷圆凸模14合模过程中，工件1的折弯部通过圆弧位15进行卷圆，且卷圆凹模13、卷圆凸模14开模过程中，第三顶料块16弹性顶出工件1。
在本实施例中，卷圆机构4还包括卷圆机构下模座25，卷圆凸模14固定在卷圆机构下模座25上，且卷圆凸模14与卷圆机构下模座25通过螺栓进行固定连接。
在本实施例中，卷圆机构4还包括卷圆机构连接板26、卷圆机构上模座27，卷圆机构连接板26与卷圆凹模13之间通过螺栓进行固定连接；卷圆机构连接板26、卷圆机构上模座27之间通过螺栓进行固定连接。
在本实施例中，卷圆机构连接板26设有安装压缩弹簧的安装腔，卷圆凹模13设有第一插接腔、第二插接腔，第一插接腔内径大于第二插接腔内径，第三顶料块16对应第一插接腔设有定位台阶，第三顶料块16下部分插入第二插接腔，以使第三顶料块16限位运动在卷圆凹模13上。压缩弹簧一端弹性作用在第三顶料块16的顶部。
卷圆机构上模座27与冲压机的油缸活塞杆配合连接，以带动卷圆凹模13、第三顶料块16沿卷圆凸模14上下运动。
第三顶料块16在初始状态下弹性凸出，压缩弹簧处于拉长状态，当工件1处于卷圆工位时，卷圆凹模13、第三顶料块16朝卷圆凸模14下方运动，第三顶料块16向上运动，压缩弹簧处于压缩状态，当开模过程中，第三顶料块16在压缩弹簧将工件压紧在卷圆凸模14的顶部上。
板料通过输送机构输送至落料机构2上的落料工位上，落料工位上加工完成后的工件1通过人工或六轴机器人抓取至折弯机构3的折弯工位上，折弯工位落料工位上加工完成后的工件1通过人工或六轴机器人抓取至卷圆机构4的卷圆工位上；卷圆工位加工完成后的工件1通过人工或六轴机器人抓取至放料区。
在本实施例中，输送机构可以为链轮链条的输送机构。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种工件落料、折弯、卷圆加工设备，包括用于在板料上冲裁工件（1）的落料机构（2）、对工件（1）进行折弯工艺的折弯机构（3）、对工件（1）进行卷圆工艺的卷圆机构（4），落料机构（2）、折弯机构（3）、卷圆机构（4）依次对工件（1）进行落料、折弯、卷圆的工序加工衔接；其特征在于：落料机构（2）的落料工位上对应工件（1）两端设有倒角配合部（5），落料机构（2）的倒角配合部（5）在工件（1）进行折弯工艺前，以对工件（1）两端进行预折弯。
2.根据权利要求1所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：落料机构（2）包括落料凹模（6）、落料凸模（7），落料凹模（6）与落料凸模（7）之间形成落料工位，倒角配合部（5）设置在落料凸模（7）的端部上。
3.根据权利要求2所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：落料凹模（6）设有上下弹性活动并支承板料的第一顶料块（8），落料凹模（6）、落料凸模（7）合模过程中在板料上冲裁出工件（1），落料凹模（6）、落料凸模（7）开模过程中，第一顶料块（8）弹性顶出工件（1）。
4.根据权利要求1所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：折弯机构（3）包括折弯凹模（9）、折弯凸模（10），折弯凹模（9）与折弯凸模（10）之间形成对工件（1）进行折弯的折弯工位。
5.根据权利要求4所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：折弯凹模（9）设有折弯深凹部（11），折弯深凹部（11）的外径往折弯凹模（9）上方开口处逐渐递增。
6.根据权利要求5所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：折弯凹模（9）设有上下弹性活动并弹性作用在工件（1）上的第二顶料块（12），折弯凹模（9）、折弯凸模（10）合模过程中，工件（1）两端通过折弯深凹部（11）进行折弯，且折弯凹模（9）、折弯凸模（10）开模过程中，第二顶料块（12）弹性顶出工件（1）。
7.根据权利要求1所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：卷圆机构（4）包括卷圆凹模（13）、卷圆凸模（14），卷圆凹模（13）、卷圆凸模（14），卷圆凹模（13）与卷圆凸模（14）在之间形成对折弯后的工件（1）进行卷圆的卷圆工位。
8.根据权利要求7所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：卷圆凹模（13）上设有作用在工件（1）折弯处上的圆弧位（15）。
9.根据权利要求8所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：卷圆凹模（13）上设有上下弹性活动并弹性作用在工件（1）上的第三顶料块（16），卷圆凹模（13）、卷圆凸模（14）合模过程中，工件（1）的折弯部通过圆弧位（15）进行卷圆，且卷圆凹模（13）、卷圆凸模（14）开模过程中，第三顶料块（16）弹性顶出工件（1）。
10.根据权利要求1所述的工件落料、折弯、卷圆加工设备，其特征在于：板料通过输送机构输送至落料机构（2）上的落料工位上，落料工位上加工完成后的工件（1）通过人工或六轴机器人抓取至折弯机构（3）的折弯工位上，折弯工位落料工位上加工完成后的工件（1）通过人工或六轴机器人抓取至卷圆机构（4）的卷圆工位上；卷圆工位加工完成后的工件（1）通过人工或六轴机器人抓取至放料区。
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