CN211728246U - 一种全自动一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动一体化设备，包括机架，所述机架内设置有工作平台，所述工作平台的中央设置有分割器转盘，所述机架内设置有上料机构、第一密封圈组装机构、第二密封圈组装机构及下料机构，所述上料机构、第一密封圈组装机构、第二密封圈组装机构及下料机构呈逆时针方向依次分设在分割器转盘的周边，且相互间隔呈90°设置。本实用新型能实现自动化的密封圈而定组装，实现高效的工作效率。

Description

一种全自动一体化设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动一体化设备。

背景技术

目前，针对某些产品的操作，其工作方式比较复杂，且操作效率低，不满足现今的高效的工作方式。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全自动一体化设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动一体化设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动一体化设备，包括机架，所述机架内设置有工作平台，所述工作平台的中央设置有分割器转盘，所述机架内设置有上料机构、第一密封圈组装机构、第二密封圈组装机构及下料机构，所述上料机构、第一密封圈组装机构、第二密封圈组装机构及下料机构呈逆时针方向依次分设在分割器转盘的周边，且相互间隔呈90°设置；

所述第一密封圈组装机构包括固定板，所述固定板的顶端上设置有升降气缸，所述固定板的下端上设置有滑轨，滑轨上通过滑块设置有滑板，所述升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，所述滑板上设置有夹爪固定板，所述夹爪固定板的下端设置有夹爪，所述夹爪固定板上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，且可伸入夹爪内，使夹爪呈撑开结构，所述夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块，所述夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，与O型圈退料块相驱动连接，所述O型圈退料块呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置，当夹爪呈撑开状态时，退圈通孔与夹爪相碰触设置。

优选地，所述的一种全自动一体化设备，所述第一密封圈组装机构和第二密封圈组装机构为相同的结构。

优选地，所述的一种全自动一体化设备，所述上料机构包括固定架，流道固定板与固定架呈垂直设置，所述流道固定板上通过辅助固定板设置有流道板，所述流道板上开设有流道槽，其中朝向固定架一端为开端，相对的一端为闭端，所述辅助固定板上设置有流道气缸，与流道槽的开端相对，且流道气缸的伸缩杆伸入流道槽，并在流道槽内活动设置，所述固定架上设置有气缸固定板，位于流道固定板的上方，且与流道固定板相平行设置，所述气缸固定板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有气缸滑板，所述气缸固定板上设置有第一气缸，与气缸滑板相驱动连接，所述气缸滑板上设置有气缸固定架，所述气缸固定架上设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与连接杆相固定，所述连接杆上设置有第三气缸，所述第三气缸与上料夹爪相驱动连接，位于流道板的上方，且还位于流道板的闭端上设置。

优选地，所述的一种全自动一体化设备，所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架上设置有下料气缸固定板，所述下料气缸固定板上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有下料气缸滑板，所述下料固定架上设置有第四气缸，与下料气缸滑板相驱动连接，所述下料气缸滑板上设置有下料气缸固定架，所述下料气缸固定架上设置有第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆与连接杆相固定，所述连接杆上设置有第六气缸，所述第六气缸与下料夹料爪相驱动连接。

优选地，所述的一种全自动一体化设备，所述机架的侧边设置有人机交互器，与上料机构、第一密封圈组装机构、第二密封圈组装机构及下料机构相交互电联。

优选地，所述的一种全自动一体化设备，所述机架内设置有振动盘，通过传输通道与上料机构、第一密封圈组装机构和第二密封圈组装机构相连通。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过上料机构、第一密封圈组装机构、第二密封圈组装机构及下料机构有序的工作，实现了自动化的操作，有效的提高了工作效率，同时本实用新型安装结构简单，每一机构均能单独的安装，相互之间不受影响，方便了维护和安装。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的第一密封圈组装机构的结构示意图；

图4是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1和图2所示，一种全自动一体化设备，其特征在于：包括机架1，所述机架1内设置有工作平台，所述工作平台的中央设置有分割器转盘2，所述机架1内设置有上料机构3、第一密封圈组装机构4、第二密封圈组装机构5及下料机构6，所述上料机构3、第一密封圈组装机构4、第二密封圈组装机构5及下料机构6呈逆时针方向依次分设在分割器转盘2的周边，且相互间隔呈90°设置，所述机架1的侧边设置有人机交互器7，与上料机构3、第一密封圈组装机构4、第二密封圈组装机构5及下料机构6相交互电联。

如图3所示，所述第一密封圈组装机构4包括固定板41，所述固定板41的顶端上设置有升降气缸42，所述固定板41的下端上设置有滑轨，滑轨上通过滑块设置有滑板43，所述升降气缸42的升降杆穿过固定板41与滑板43相固定，所述滑板43上设置有夹爪固定板44，所述夹爪固定板44的下端设置有夹爪45，所述夹爪固定板44上设置有夹爪气缸46，所述夹爪气缸46的伸缩杆与夹爪45 在同一轴线，且可伸入夹爪45内，使夹爪45呈撑开结构，所述夹爪固定板44 的一侧设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块47，所述夹爪固定板44的下端上设置有退料块气缸48，与O型圈退料块47相驱动连接，所述O型圈退料块47呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块47的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪45的下端，且开设有退圈通孔49，与夹爪45相对应设置，当夹爪呈撑开状态时，退圈通孔与夹爪45相碰触设置。

本实用新型中所述第一密封圈组装机构4和第二密封圈组装机构5为相同的结构。

如图4所示，所述上料机构3包括固定架31，流道固定板32与固定架31 呈垂直设置，所述流道固定板32上通过辅助固定板设置有流道板33，所述流道板33上开设有流道槽，其中朝向固定架一端为开端，相对的一端为闭端，所述辅助固定板上设置有流道气缸34，与流道槽的开端相对，且流道气缸34的伸缩杆伸入流道槽，并在流道槽内活动设置，所述固定架31上设置有气缸固定板35，位于流道固定板32的上方，且与流道固定板32相平行设置，所述气缸固定板 35上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块36，所述滑块36上设置有气缸滑板37，所述气缸固定板35上设置有第一气缸38，与气缸滑板37相驱动连接，所述气缸滑板37上设置有气缸固定架39，所述气缸固定架39上设置有第二气缸 310，所述第二气缸310的伸缩杆与连接杆311相固定，所述连接杆311上设置有第三气缸312，所述第三气缸312与上料夹爪313相驱动连接，位于流道板 33的上方，且还位于流道板33的闭端上设置。

如图5所示，所述下料机构6包括下料固定架61，所述下料固定架61上设置有下料气缸固定板62，所述下料气缸固定板62上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有下料气缸滑板63，所述下料固定架61上设置有第四气缸64，与下料气缸滑板63相驱动连接，所述下料气缸滑板63上设置有下料气缸固定架，所述下料气缸固定架上设置有第五气缸65，所述第五气缸65的伸缩杆与连接杆相固定，所述连接杆上设置有第六气缸66，所述第六气缸66与下料夹料爪67相驱动连接。

本实用新型中所述机架1内设置有振动盘8，通过传输通道与上料机构3、第一密封圈组装机构4和第二密封圈组装机构5相连通。

在上述的人机交互器7本领域技术人员已知的技术，可以为液晶显示屏，可以为PLC控制器，均是本领域技术人员已知常规技术。

上述的分割器转盘2通过电机进行驱动，为本领域技术人员已知的常规操作，在这不再做任何赘述，通过电机与人际交互器也相电联，并与上料机构3、第一密封圈组装机构4、第二密封圈组装机构5及下料机构6进行配合操作，由人际交互器进行控制，是本领域技术人员已知技术。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，上料机构将产品通过振动盘上料至分割器转盘，然后分割器转盘旋转至第一密封圈组装机构的下方，通过第一密封圈组装机构旁的振动盘将密封圈传输至第一密封圈组装机构上，并对产品进行组装，在组装完第一个密封圈后，将带有密封圈的产品移送至第二密封圈组装机构的下方，第二密封圈组装机构同样的以第一密封圈组装机构的方式对带有密封的产品进行组装，最后将二次组装的带有密封圈的产品已送至下料机构的下方，由下料机构将已经组装完成的产品放置放料盒内。

在上述过程中，在第一个产品移送至第一密封圈组装机构下方时，上料机构开始将第二产品放置在分割器转盘上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动一体化设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有工作平台，所述工作平台的中央设置有分割器转盘(2)，所述机架(1)内设置有上料机构(3)、第一密封圈组装机构(4)、第二密封圈组装机构(5)及下料机构(6)，所述上料机构(3)、第一密封圈组装机构(4)、第二密封圈组装机构(5)及下料机构(6)呈逆时针方向依次分设在分割器转盘(2)的周边，且相互间隔呈90°设置；

所述第一密封圈组装机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的顶端上设置有升降气缸(42)，所述固定板(41)的下端上设置有滑轨，滑轨上通过滑块设置有滑板(43)，所述升降气缸(42)的升降杆穿过固定板(41)与滑板(43)相固定，所述滑板(43)上设置有夹爪固定板(44)，所述夹爪固定板(44)的下端设置有夹爪(45)，所述夹爪固定板(44)上设置有夹爪气缸(46)，所述夹爪气缸(46)的伸缩杆与夹爪(45)在同一轴线，且可伸入夹爪(45)内，使夹爪(45)呈撑开结构，所述夹爪固定板(44)的一侧设置有夹爪滑轨，所述夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块(47)，所述夹爪固定板(44)的下端上设置有退料块气缸(48)，与O型圈退料块(47)相驱动连接，所述O型圈退料块(47)呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块(47)的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪(45)的下端，且开设有退圈通孔(49)，与夹爪(45)相对应设置，当夹爪呈撑开状态时，退圈通孔与夹爪(45)相碰触设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动一体化设备，其特征在于：所述第一密封圈组装机构(4)和第二密封圈组装机构(5)为相同的结构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动一体化设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括固定架(31)，流道固定板(32)与固定架(31)呈垂直设置，所述流道固定板(32)上通过辅助固定板设置有流道板(33)，所述流道板(33)上开设有流道槽，其中朝向固定架一端为开端，相对的一端为闭端，所述辅助固定板上设置有流道气缸(34)，与流道槽的开端相对，且流道气缸(34)的伸缩杆伸入流道槽，并在流道槽内活动设置，所述固定架(31)上设置有气缸固定板(35)，位于流道固定板(32)的上方，且与流道固定板(32)相平行设置，所述气缸固定板(35)上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块(36)，所述滑块(36)上设置有气缸滑板(37)，所述气缸固定板(35)上设置有第一气缸(38)，与气缸滑板(37)相驱动连接，所述气缸滑板(37)上设置有气缸固定架(39)，所述气缸固定架(39)上设置有第二气缸(310)，所述第二气缸(310)的伸缩杆与连接杆(311)相固定，所述连接杆(311)上设置有第三气缸(312)，所述第三气缸(312)与上料夹爪(313)相驱动连接，位于流道板(33)的上方，且还位于流道板(33)的闭端上设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动一体化设备，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料固定架(61)，所述下料固定架(61)上设置有下料气缸固定板(62)，所述下料气缸固定板(62)上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有下料气缸滑板(63)，所述下料固定架(61)上设置有第四气缸(64)，与下料气缸滑板(63)相驱动连接，所述下料气缸滑板(63)上设置有下料气缸固定架，所述下料气缸固定架上设置有第五气缸(65)，所述第五气缸(65)的伸缩杆与连接杆相固定，所述连接杆上设置有第六气缸(66)，所述第六气缸(66)与下料夹料爪(67)相驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动一体化设备，其特征在于：所述机架(1)的侧边设置有人机交互器(7)，与上料机构(3)、第一密封圈组装机构(4)、第二密封圈组装机构(5)及下料机构(6)相交互电联。

6.根据权利要求1所述的一种全自动一体化设备，其特征在于：所述机架(1)内设置有振动盘(8)，通过传输通道与上料机构(3)、第一密封圈组装机构(4)和第二密封圈组装机构(5)相连通。

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