CN104493466A - 一种医用精密调节器组装装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用精密调节器组装装置及其组装方法，机械架构部分的工作台可升降的安装在支撑柱上；上模工装部分的可调行程气缸安装在升降台上，多个上模通过螺栓安装在上模板上；下模工装部分齿轮组包括一个厚齿轮和多个薄齿轮，一个厚齿轮和多个薄齿轮相互咬合，下模气缸安装在气缸连接板上，下模气缸的活塞杆末端固定至齿条连接板的一端，齿条连接板的另一端固定有齿条，齿条和厚齿轮相互咬合；电源与控制系统的电控箱安装在升降台的右侧，串联开关为两个并位于工作台的前侧面，可调行程气缸经串联开关后与电控箱连接，下模气缸经电磁阀后与电控箱连接，本发明公开的装置操作简单方便，容易掌握，自动化水平高。

Description

一种医用精密调节器组装装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及医疗器械中产品的半自动组装装置，特别是涉及一种医用精密调节器组装装置及其组装方法。

背景技术

精密调节器由上盖和底座两部分组成，这一类型精密调节器主要特点是两部件接触面均是以过盈配合方式配合，二者压合成一体比较费力，旋转进行流量调节更是困难，需增加润滑介质并反复多次旋转使其旋转轻便。

采用纯人工来实现精密调节器的组装，两部分压合比较费力，旋转阻力大，更难以旋转，无法进行量产，多次旋转更是影响效率，增加了制造成本。

市面上现有该类型精密调节器全自动组装设备，结构复杂，维修与保养难度大，价格昂贵，调试要求精度高，目前多是以进口为主，因产品的特殊组装要求，无法有较高的效率，前期资金投入巨大，成本收回周期长。

发明内容

本发明是针对上述现有问题存在的不足之处，提供了一种半自动组装装置，使精密调节器压合省力、便捷，旋转更省时省力的半自动组装装置。

为了解决以上问题，本发明提供以下技术方案：

本发明一方面，公开了一种医用精密调节器组装装置，包括：

机械架构部分，包括：工作台、支撑柱和升降台，支承柱垂直固定至工作台，升降台通过圆形孔可升降连接安装至支撑柱；

上模工装部分，包括：可调行程气缸、上模板和多个上模，可调行程气缸安装在升降台上，可调行程气缸上安装的可调行程气缸活塞杆贯穿升降台并可上下做伸缩运动，可调行程气缸活塞杆上安装有套筒，上模板中部设有圆柱，上模板通过圆柱和螺栓固定在可调行程气缸活塞杆上的套筒上，多个上模通过螺栓安装在上模板上；

下模工装部分，包括：底板、侧板、下模板、齿轮组、轴、轴承端盖、角接触轴承、多个下模、下模气缸、气缸连接板、齿条和导轨滑块，底板通过螺栓固定至所述工作台上，下模板和侧板通过螺栓与底板连成一体，下模板、两个侧板和底板围成一个开口空间，开口空间中设有齿轮组，齿轮组包括一个厚齿轮和多个薄齿轮，一个厚齿轮和多个薄齿轮相互咬合，一个厚齿轮和多个薄齿轮中间均设有一体的轴，上模板与一个厚齿轮和多个薄齿轮中间的轴对应的位置设有多个圆孔，每个轴穿过相对应的圆孔，并且每个轴的顶端设有一个下模，一个厚齿轮和每个薄齿轮上方设有一个轴承端盖，轴承端盖通过轴承连接在上模板上，每个轴承端盖上放置有两个角接触轴承，每个轴承端盖和两个角接触轴承均通过中心孔套在相应的轴上，下模气缸安装在气缸连接板上，气缸连接板固定在其中一个侧板的外侧，下模气缸的活塞杆末端固定至齿条连接板的一端，齿条连接板的另一端固定有齿条，齿条和厚齿轮相互咬合，其中一个侧板的内侧设有导轨滑块，齿条可活动安装至导轨滑块，下模板上的多个下模分别与上模板上的多个上模垂直对应；

电源与控制系统，包括：电控箱、串联开关和电磁阀，电控箱安装在升降台的右侧，串联开关为两个并位于工作台的前侧面，可调行程气缸经串联开关后与电控箱连接，下模气缸经电磁阀后与电控箱连接。

本发明公开的一种医用精密调节器组装装置的实施例中，还包括钢板、螺杆和光杆，钢板的一端通过螺栓固定至支撑柱的顶端，钢板与升降台平行，钢板的另一端和升降台在竖直对应的位置开有圆孔，螺杆穿过钢板的另一端和升降台在竖直对应的位置上的圆孔，螺杆和升降台上螺杆穿过的圆孔中设有相互配合的螺纹，螺杆的上端在水平方向上开有通孔，光杆穿过螺杆上端的通孔。

本发明公开的一种医用精密调节器组装装置的实施例中，升降台的左侧安装有空气过滤器，空气过滤器分别与可调行程气缸和下模气缸连接。

本发明公开的一种医用精密调节器组装装置的实施例中，多个上模为四个，此时齿轮组的多个薄齿轮为三个，上模板上与一个厚齿轮和多个薄齿轮中间的轴对应位置上的多个圆孔为四个。

本发明公开的一种医用精密调节器组装装置的实施例中，电控箱上设置有急停按钮、电源开关和电源指示灯。

本发明公开的一种医用精密调节器组装装置的实施例中，电控箱的安全电压为24V。

本发明另一方面，还公开了一种医用精密调节器组装方法，包括以下步骤：

步骤一：先将精密调节器的底座放在下模上，然后将精密调节器的上盖相对应放在精密调节器的底座上；

步骤二：打开电控箱上的电源开关，电源指示灯亮起，双手同时按下串联开关，开启可调行程气缸，可调行程气缸的活塞杆伸出，带动上模板及上模向下运动，将精密调节器的上盖与底座压合到位；

步骤三：电控箱通过电磁阀开启下模气缸，下模气缸的活塞杆伸缩运动，通过齿条连接板带动齿条在导轨滑块上往复运动，齿条的往复运动带动厚齿轮及多个薄齿条的正反方向旋转，一个厚齿轮及多个薄齿条的正反方向旋转带动轴、轴承端盖以及角接触轴承的正反方向旋转，最后，轴、轴承端盖以及角接触轴承的正反方向旋转带动下模以及放在下模上的精密调节器底座的正反方向旋转，从而达到精密调节器的上盖和底座接触面过盈连接；

步骤四：旋转完成后，双手同时将串联开关按起，电控箱控制可调行程气缸向上收回，上模抬起，一周期的医用精密调节器组装完成。

 本发明公开的一种医用精密调节器组装方法的实施例中，在步骤二之前，还包括，手动旋转光杆，带动螺杆旋转，通过螺杆和升降台上螺杆穿过的圆孔中相互配合的螺纹带动升降台下降，使上模板上的上模下降至放在下模上的精密调节器的底座及上盖上方一定距离的位置。

 本发明公开的一种医用精密调节器组装方法的实施例中，还包括：

步骤五：手动旋转光杆，带动螺杆旋转，通过螺杆和升降台上螺杆穿过的圆孔中相互配合的螺纹带动升降台上升，使上模继续上升。

本发明公开的一种医用精密调节器组装方法的实施例中，在步骤二和步骤三中，如果遇到紧急情况，还可按下电控箱上的急停按钮，电控箱控制可调行程气缸或下模气缸立刻停止。

有益效果

本发明相对于现有技术具有以下优点：

   （1）人工只需要将工件放到下模上，双手同时按下串联开关，本装置自动完成组装，节省了组装周期时间，减轻了操作人员劳动强度，有效提高了生产效率，产品质量优良。操作简单方便，容易掌握；

   （2）机械结构简单、紧凑，设计合理，占地面积小，制作成本低廉，组装十分方便，便于维修和保养，自动化水平高，易于操作和控制。双手同时按下串联开关方能开始运行，避免压伤，安全性。

附图说明

图1为一种医用精密调节器组装装置结构图；

图2为一种医用精密调节器组装装置的上模板结构图；

图3为一种医用精密调节器组装装置的下模工装部分结构图；

图4为一种医用精密调节器组装装置的下模工装部分拆去下模板和前侧板后的结构图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

图1为一种医用精密调节器组装装置结构图，如图1和图2所示，一种医用精密调节器组装装置，包括：机械架构部分、上模工装部分、下模工装部分和电源和控制系统;

机械架构部分，包括：工作台01、支撑柱02和升降台03，支承柱02垂直固定至工作台01，升降台03通过圆形孔可升降连接安装至支撑柱02；

上模工装部分，包括：可调行程气缸05、上模板09和多个上模10，可调行程气缸05安装在升降台03上，可调行程气缸05上安装的可调行程气缸活塞杆贯穿升降台03并可上下做伸缩运动，可调行程气缸活塞杆上安装有套筒08，上模板09中部设有圆柱27（如图2所示），上模板09通过圆柱27和螺栓固定在可调行程气缸活塞杆上的套筒08上，多个上模10通过螺栓安装在上模板09上；

图3为一种医用精密调节器组装装置的下模工装部分结构图，图4为一种医用精密调节器组装装置的下模工装部分拆去下模板和前侧板后的结构图，如图1、图3和图4所示，下模工装部分，包括：底板24、侧板15、下模板14、齿轮组、轴13、轴承端盖19、角接触轴承12、多个下模11、下模气缸16、气缸连接板17、齿条21和导轨滑块20，底板24通过螺栓固定至工作台01上，下模板14和侧板15通过螺栓与底板24连成一体，下模板14、两个侧板15和底板24围成一个开口空间，开口空间中设有齿轮组，齿轮组包括一个厚齿轮22和多个薄齿轮23，一个厚齿轮22和多个薄齿轮23相互咬合，一个厚齿轮22和多个薄齿轮23中间均设有一体的轴13，上模板14与一个厚齿轮22和多个薄齿轮23中间的轴13对应的位置设有多个圆孔，每个轴13穿过相对应的圆孔，并且每个轴13的顶端设有一个下模11，一个厚齿轮22和每个薄齿轮23上方设有一个轴承端盖19，轴承端盖19通过轴承连接在上模板09上，每个轴承端盖19上放置有两个角接触轴承12，图4中，为了看清轴13，右前方的其中一个角接触轴承22拆去，每个轴承端盖19和两个角接触轴承12均通过中心孔套在相应的轴13上，下模气缸16安装在气缸连接板上17，气缸连接板17固定在其中一个侧板15的外侧，下模气缸16的活塞杆末端固定至齿条连接板18的一端，齿条连接板18的另一端固定有齿条21，齿条21和厚齿轮22相互咬合，其中一个侧板15的内侧设有导轨滑块20，齿条21可活动安装至导轨滑块20，下模板14上的多个下模11分别与上模板09上的多个上模10垂直对应；

电源与控制系统，包括：电控箱04、串联开关31和电磁阀（图中未示出），电控箱04安装在升降台03的右侧，串联开关31为两个并位于工作台01的前侧面，串联开关31的这种设置方式是出于安全的考虑，这种设计操作人员在操作时必须用两只手同时按下串联开关31的两个按钮，才可启动可调行程气缸05，以防只用一只手操作串联开关，操作人员用另外一只手触摸精密调节器组装装置的上模工装部分和下模工装部分，以致压伤。可调行程气缸05经串联开关31后与电控箱04连接，下模气缸16经电磁阀后与电控箱04连接。电控箱04上设置有急停按钮28、电源开关29和电源指示灯30，电控箱04的安全电压为24V。

如图1所示,医用精密调节器组装装置还包括：钢板26、螺杆06和光杆25，钢板26的一端通过螺栓固定至支撑柱02的顶端，钢板26与升降台03平行，钢板26的另一端和升降台03在竖直对应的位置开有圆孔，螺杆06穿过钢板26的另一端和升降台03在竖直对应的位置上的圆孔，螺杆06和升降台03上螺杆06穿过的圆孔中设有相互配合的螺纹，螺杆06的上端在水平方向上开有通孔，光杆25穿过螺杆06上端的通孔。

如图1所示，升降台03的左侧安装有空气过滤器07，空气过滤器07分别与可调行程气缸05和下模气缸16连接，空气过滤器07为下模气缸16和可调行程气缸05提供过滤后的气体，可保护气缸，空气过滤器07可同时为下模气缸16和可调行程气缸05提供气压，也可分别为下模气缸16和可调行程气缸05提供气压。

如图1和图2所示，多个上模10可设为四个，此时齿轮组的多个薄齿轮23可设置为三个，上模板09上与一个厚齿轮22和多个薄齿轮23中间的轴13对应位置上的多个圆孔可设置为四个。

本发明公开的一种医用精密调节器的组装方法，包括以下步骤：

步骤一：先将精密调节器的底座放在下模11上，然后将精密调节器的上盖相对应放在精密调节器的底座上；

步骤二：打开电控箱04上的电源开关29，电源指示灯30亮起，双手同时按下串联开关31，开启可调行程气缸05，可调行程气缸05的活塞杆伸出，带动上模板09及上模10向下运动，将精密调节器的上盖与底座压合到位；

步骤三：电控箱04通过电磁阀开启下模气缸16，下模气缸16的活塞杆伸缩运动，通过齿条连接板18带动齿条21在导轨滑块20上往复运动，齿条21的往复运动带动厚齿轮22及多个薄齿条23的正反方向旋转，一个厚齿轮22及多个薄齿条23的正反方向旋转带动轴13、轴承端盖19以及角接触轴承12的正反方向旋转，最后，轴13、轴承端盖19以及角接触轴承12的正反方向旋转带动下模11以及放在下模11上的精密调节器底座的正反方向旋转，从而达到精密调节器的上盖和底座接触面过盈连接；

步骤四：旋转完成后，双手同时将串联开关31按起，电控箱04控制可调行程气缸05向上收回，上模10抬起，一周期的医用精密调节器组装完成。

 在上述一种医用精密调节器组装方法的步骤二之前，还可包括，手动旋转光杆25，带动螺杆06旋转，通过螺杆06和升降台03上螺杆06穿过的圆孔中相互配合的螺纹带动升降台03下降，使上模板09上的上模10下降至放在下模11上的精密调节器的底座及上盖上方一定距离的位置。

 在上述一种医用精密调节器组装方法中，还可包括：步骤五：手动旋转光杆25，带动螺杆06旋转，通过螺杆06和升降台03上螺杆06穿过的圆孔中相互配合的螺纹带动升降台03上升，使上模10继续上升。

在上述一种医用精密调节器组装方法中，在步骤二和步骤三中，如果遇到紧急情况，还可按下电控箱04上的急停按钮28，电控箱04控制可调行程气缸04或下模气缸16立刻停止。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本说明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种医用精密调节器组装装置，包括：

机械架构部分，包括：工作台、支撑柱和升降台，所述支承柱垂直固定至工作台，所述升降台通过圆形孔可升降连接安装至所述支撑柱；

上模工装部分，包括：可调行程气缸、上模板和多个上模，所述可调行程气缸安装在所述升降台上，所述可调行程气缸上安装的可调行程气缸活塞杆贯穿所述升降台并可上下做伸缩运动，所述可调行程气缸活塞杆上安装有套筒，所述上模板中部设有圆柱，所述上模板通过所述圆柱和螺栓固定在所述可调行程气缸活塞杆上的套筒上，所述多个上模通过螺栓安装在所述上模板上，

下模工装部分，包括：底板、侧板、下模板、齿轮组、轴、轴承端盖、角接触轴承、多个下模、下模气缸、气缸连接板、齿条和导轨滑块，所述底板通过螺栓固定至所述工作台上，所述下模板和侧板通过螺栓与所述底板连成一体，所述下模板、所述两个侧板和所述底板围成一个开口空间，所述开口空间中设有齿轮组，所述齿轮组包括一个厚齿轮和多个薄齿轮，所述一个厚齿轮和多个薄齿轮相互咬合，所述一个厚齿轮和多个薄齿轮中间均设有一体的轴，所述上模板与所述一个厚齿轮和多个薄齿轮中间的轴对应的位置设有多个圆孔，所述每个轴穿过相对应的圆孔，并且所述每个轴的顶端设有一个下模，所述一个厚齿轮和每个薄齿轮上方设有一个轴承端盖，所述轴承端盖通过轴承连接在所述上模板上，所述每个轴承端盖上放置有两个角接触轴承，所述每个轴承端盖和两个角接触轴承均通过中心孔套在相应的所述轴上，所述下模气缸安装在气缸连接板上，所述气缸连接板固定在其中一个侧板的外侧，所述下模气缸的活塞杆末端固定至齿条连接板的一端，所述齿条连接板的另一端固定有齿条，所述齿条和所述厚齿轮相互咬合，其中一个侧板的内侧设有导轨滑块，所述齿条可活动安装至导轨滑块，所述下模板上的多个下模分别与所述上模板上的多个上模垂直对应；

电源与控制系统，包括：电控箱、串联开关和电磁阀，所述电控箱安装在所述升降台的右侧，所述串联开关为两个并位于所述工作台的前侧面，所述可调行程气缸经串联开关后与所述电控箱连接，所述下模气缸经电磁阀后与所述电控箱连接。

2.如权利要求1所述的一种医用精密调节器组装装置，其特征在于：还包括钢板、螺杆和光杆，所述钢板的一端通过螺栓固定至所述支撑柱的顶端，所述钢板与所述升降台平行，所述钢板的另一端和所述升降台在竖直对应的位置开有圆孔，所述螺杆穿过所述钢板的另一端和所述升降台在竖直对应的位置上的圆孔，所述螺杆和所述升降台上螺杆穿过的圆孔中设有相互配合的螺纹，所述螺杆的上端在水平方向上开有通孔，所述光杆穿过所述螺杆上端的通孔。

3.如权利要求1或2所述的一种医用精密调节器组装装置，其特征在于：所述升降台的左侧安装有空气过滤器，所述空气过滤器分别与可调行程气缸和下模气缸连接。

4.如权利要求1所述的一种医用精密调节器组装装置，其特征在于：所述多个上模为四个，此时所述齿轮组的多个薄齿轮为三个，所述上模板上与所述一个厚齿轮和多个薄齿轮中间的轴对应位置上的多个圆孔为四个。

5.如权利要求1所述的一种医用精密调节器组装装置，其特征在于：所述电控箱上设置有急停按钮、电源开关和电源指示灯。

6.如权利要求1所述的一种医用精密调节器组装装置，其特征在于：所述电控箱的安全电压为24V。

7.一种医用精密调节器组装方法，包括以下步骤：

步骤一：先将精密调节器的底座放在下模上，然后将精密调节器的上盖相对应放在精密调节器的底座上；

步骤二：打开电控箱上的电源开关，电源指示灯亮起，双手同时按下串联开关，开启可调行程气缸，可调行程气缸的活塞杆伸出，带动上模板及上模向下运动，将精密调节器的上盖与底座压合到位；

步骤三：电控箱通过电磁阀开启下模气缸，下模气缸的活塞杆伸缩运动，通过齿条连接板带动齿条在导轨滑块上往复运动，齿条的往复运动带动厚齿轮及多个薄齿条的正反方向旋转，一个厚齿轮及多个薄齿条的正反方向旋转带动轴、轴承端盖以及角接触轴承的正反方向旋转，最后，轴、轴承端盖以及角接触轴承的正反方向旋转带动下模以及放在下模上的精密调节器底座的正反方向旋转，从而达到精密调节器的上盖和底座接触面过盈连接；

步骤四：旋转完成后，双手同时将串联开关按起，电控箱控制可调行程气缸向上收回，上模抬起，一周期的医用精密调节器组装完成。

8.如权利要求7所述的一种医用精密调节器组装方法，其特征在于：在所述步骤二之前，还可包括，手动旋转光杆，带动螺杆旋转，通过螺杆和升降台上螺杆穿过的圆孔中相互配合的螺纹带动升降台下降，使上模板上的上模下降至放在下模上的精密调节器的底座及上盖上方一定距离的位置。

9.如权利要求7所述的一种医用精密调节器组装方法，还包括：

   步骤五：手动旋转光杆，带动螺杆旋转，通过螺杆和升降台上螺杆穿过的圆孔中相互配合的螺纹带动升降台上升，使上模继续上升。

10.如权利要求7所述的一种医用精密调节器组装方法，其特征在于：在所述步骤二和所述步骤三中，如果遇到紧急情况，还可按下电控箱上的急停按钮，电控箱控制可调行程气缸或下模气缸立刻停止。