CN113441310A - 一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金把手喷塑技术领域，具体是涉及一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，包括：机架；支撑架，设置在机架上；承载机构；限位机构；夹持机构；夹持翻转机构，安装在支撑架上，位于机架的正上方；夹持翻转机构包括：升降驱动组件，设置在支撑架的顶端；水平驱动组件，设置在支撑架的旁侧，升降驱动组件的输出端与水平驱动组件的输出端传动连接；夹持转向组件，设有若干组，若干组夹持转向组件沿着机架宽度方向依次设置，夹持转向组件与承载机构一一对应，本发明所示的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，能够精准的对不同尺寸的铝合金柜门把手进行夹持定位，能同步加工多个工件，提高工作效率，提高设备的适用范围。

Description

一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装

技术领域

本发明涉及铝合金把手喷塑技术领域，具体是涉及一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装。

背景技术

家具五金是指五金家具的五金组件或者是用于家具上的有滑轨、铰链、沙发脚、升降器、靠背架、弹簧、装饰等功能的金属制件，也称家具配件；家具五金中以五金拉手应用最为广泛,家具五金拉手是家居用品中涉及家具的五金拉手，家具五金拉手可以嵌入新近流行元素的高档橱柜配件，用全新的工艺制作，以艺术品的标准生产。

目前，在生产铝合金柜门拉手时，需要对其表面进行喷塑处理，从而起到防锈及美观等作用。

现有技术中，铝合金柜门拉手生产喷塑进行时，大部分设备为单独加工，无法进行多组同步喷塑加工，降低了工作效率，且现有技术中，当需要加工不同尺寸的拉手时，需要更换专用的夹具，降低了产品的适用性，造成生产成本的上升，且当需要进行反面喷塑操作时，需要人工将拉手翻转后重新夹持，增加了人工劳动强度，降低了工作效率。

因此，有必要设计一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，本技术方案解决了现有技术中，铝合金柜门拉手生产喷塑进行时，大部分设备为单独加工，无法进行多组同步喷塑加工，降低了工作效率，且现有技术中，当需要加工不同尺寸的拉手时，需要更换专用的夹具，降低了产品的适用性，造成生产成本的上升，且当需要进行反面喷塑操作时，需要人工将拉手翻转后重新夹持，增加了人工劳动强度，降低了工作效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，包括：

机架；

支撑架，设置在机架上；

承载机构，设有多组，多组承载机构沿着机架宽度方向依次分布，用于对铝合金柜门把手进行承载，使其平稳的放置在机架上，以便于后续加工操作；

限位机构，设有多组，多组限位机构沿着机架宽度方向依次分布，每两组限位机构与一组承载机构对应，限位机构与承载机构传动连接，限位机构用于对铝合金柜门把手的侧壁进行限位，以便于在铝合金柜门把手放置时位置更加精准；

夹持机构，设有多组，多组限位机构沿着机架宽度方向依次分布，每两组夹持机构分别位于铝合金柜门把手的两端，用于将放置在承载机构上的铝合金柜门把手的两端进行夹持，并为铝合金柜门把手通电，以便于后续的喷塑操作的进行；

夹持翻转机构，安装在支撑架上，位于机架的正上方；

夹持翻转机构包括：

升降驱动组件，设置在支撑架的顶端，用于带动夹持翻转机构所夹持的铝合金柜门把手进行升降操作；

水平驱动组件，设置在支撑架的旁侧，升降驱动组件的输出端与水平驱动组件的输出端传动连接，用于将夹持翻转机构推送至承载机构的正上方，以便于对承载机构上所承载的铝合金柜门把手进行夹持；

夹持转向组件，设有若干组，若干组夹持转向组件沿着机架宽度方向依次设置，夹持转向组件与承载机构一一对应，用于对下方的铝合金柜门把手进行夹持翻转。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，承载机构包括：

固定承载板，竖直固定安装在机架上，位于机架的中部，用于对铝合金柜门把手底面的中部进行承载；

活动承载板，设有两个，两个活动承载板对称设置在固定承载板沿机架长度方向的两侧，两个活动承载板能够相向或相反滑动的设置在机架上，用于对不同长度的铝合金柜门把手的端部进行承载；

双向位移驱动组件，水平固定安装在机架上，双向位移驱动组件的长度方向与机架的长度方向一致，双向位移驱动组件的两个输出端分别与两个活动承载板固定连接，用于驱动两个活动承载板相向或相反运动。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，双向位移驱动组件包括：

第一旋转驱动器，固定安装在机架上，位于承载机构的一端，第一旋转驱动器的输出方向与机架的长度方向一致；

双向螺纹杆，水平设置在机架上方，双向螺纹杆的两端分别与机架轴接，第一旋转驱动器的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接；

滑块，设有两个，两个滑块分别设置在双向螺纹杆的两端，滑块与双向螺纹杆螺纹连接，两个活动承载板分别与两个滑块的顶端固定连接。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，限位机构包括有限位升降架、连接传动杆、升降板和气动顶升装置，限位升降架设有两个，两个限位升降架分别竖直设置在铝合金柜门把手的两侧，升降板设置有两个，两个升降板能够升降的设置在限位升降架上，升降板竖直设置，两个升降板之间的距离与铝合金柜门把手的宽度一致，连接传动杆水平固定安装在滑块远离固定承载板的一侧，连接传动杆的长度方向与机架的宽度方向一致，连接传动杆的两端分别与位于两侧的两个限位升降架的侧壁固定连接，气动顶升装置竖直固定安装在限位升降架下方，气动顶升装置位于机架的下方，气动顶升装置的输出端与升降板的底端固定连接，机架上设有供气动顶升装置滑动的水平限位槽。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，夹持机构包括有承载座、水平推送装置和夹持板，承载座水平固定安装在机架上，承载座位于铝合金柜门把手的一端，水平推送装置水平固定安装在承载座上，水平推送装置位于承载座远离铝合金柜门把手的一侧，水平推送装置的输出方向与铝合金柜门把手的长度方向一致，夹持板竖直设置在承载座远离水平推送装置的一侧，夹持板与铝合金柜门把手的端部大小一致，水平推送装置的输出端与夹持板的侧壁固定连接。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，夹持板靠近铝合金柜门把手的一侧侧壁上设有导电连接头。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，升降驱动组件包括：

升降驱动装置，竖直固定安装在支撑架顶端，用于为夹持转向组件升降运动提供驱动力；

升降架，水平设置在支撑架中部，升降驱动装置的输出端与升降架的顶端固定连接，水平驱动组件设置在升降架上。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，水平驱动组件包括：

水平驱动装置，水平固定安装在支撑架中部一侧，水平驱动装置的输出方向与机架的宽度方向一致；

竖直连接杆，设有若干个，若干个竖直连接杆均与升降架传动连接，水平驱动装置的输出端与若干个竖直连接杆同步传动连接，若干个竖直连接杆分别位于若干组承载机构的正上方；

连接传动板，设有若干个，若干个连接传动板分别与若干组承载机构一一对应，水平设置在承载机构的上方，连接传动板的长度方向于机架的长度方向一致，竖直连接杆的底端与连接传动板的顶端固定连接；

传动连接环，设有若干个，每两个传动连接环设置在其中一个连接传动板的两端，传动连接环的端部与连接传动板的侧壁固定连接，夹持转向组件轴接在传动连接环上。

作为一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装的一种优选方案，夹持转向组件包括：

第二旋转驱动器，固定安装在传动连接环一侧的侧壁上，第二旋转驱动器的输出方向与机架长度方向一致，用于驱动铝合金柜门把手进行翻转；

双轴气动夹爪，轴接在传动连接环远离第二旋转驱动器一侧的侧壁上，第二旋转驱动器的输出端与双轴气动夹爪传动连接，用于对铝合金柜门把手进行夹持。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，能够高效精准的对多组铝合金柜门把手进行夹持定位，便于一次性加工多个工件，提高工作效率，能够对铝合金柜门把手进行翻转，以便于将铝合金柜门把手的正反两面均进行喷塑操作，能够根据不同长度的铝合金柜门把手调整不同的定位夹持位置，从而提高设备的适用范围，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的部分立体结构示意图；

图6为图5的正视图；

图7为本发明的限位机构的立体结构示意图；

图8为本发明的夹持机构的立体结构示意图；

图9为本发明的夹持翻转机构的立体结构示意图；

图10为本发明的夹持转向组件的立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-支撑架；3-承载机构；4-限位机构；5-夹持机构；6-夹持翻转机构；7-固定承载板；8-活动承载板；9-第一旋转驱动器；10-双向螺纹杆；11-滑块；12-限位升降架；13-连接传动杆；14-升降板；15-气动顶升装置；16-水平限位槽；17-承载座；18-水平推送装置；19-夹持板；20-导电连接头；21-升降驱动装置；22-升降架；23-水平驱动装置；24-竖直连接杆；25-连接传动板；26-传动连接环；27-第二旋转驱动器；28-双轴气动夹爪。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，包括：

机架1；

支撑架2，设置在机架1上；

承载机构3，设有多组，多组承载机构3沿着机架1宽度方向依次分布，用于对铝合金柜门把手进行承载，使其平稳的放置在机架1上，以便于后续加工操作；

限位机构4，设有多组，多组限位机构4沿着机架1宽度方向依次分布，每两组限位机构4与一组承载机构3对应，限位机构4与承载机构3传动连接，限位机构4用于对铝合金柜门把手的侧壁进行限位，以便于在铝合金柜门把手放置时位置更加精准；

夹持机构5，设有多组，多组限位机构4沿着机架1宽度方向依次分布，每两组夹持机构5分别位于铝合金柜门把手的两端，用于将放置在承载机构3上的铝合金柜门把手的两端进行夹持，并为铝合金柜门把手通电，以便于后续的喷塑操作的进行；

夹持翻转机构6，安装在支撑架2上，位于机架1的正上方；

夹持翻转机构6包括：

升降驱动组件，设置在支撑架2的顶端，用于带动夹持翻转机构6所夹持的铝合金柜门把手进行升降操作；

水平驱动组件，设置在支撑架2的旁侧，升降驱动组件的输出端与水平驱动组件的输出端传动连接，用于将夹持翻转机构6推送至承载机构3的正上方，以便于对承载机构3上所承载的铝合金柜门把手进行夹持；

夹持转向组件，设有若干组，若干组夹持转向组件沿着机架1宽度方向依次设置，夹持转向组件与承载机构3一一对应，用于对下方的铝合金柜门把手进行夹持翻转。

参照图3-图5所示的承载机构3包括：

固定承载板7，竖直固定安装在机架1上，位于机架1的中部，用于对铝合金柜门把手底面的中部进行承载；

活动承载板8，设有两个，两个活动承载板8对称设置在固定承载板7沿机架1长度方向的两侧，两个活动承载板8能够相向或相反滑动的设置在机架1上，用于对不同长度的铝合金柜门把手的端部进行承载；

双向位移驱动组件，水平固定安装在机架1上，双向位移驱动组件的长度方向与机架1的长度方向一致，双向位移驱动组件的两个输出端分别与两个活动承载板8固定连接，用于驱动两个活动承载板8相向或相反运动。在承载机构3对铝合金柜门把手进行承载时，通过双向位移驱动组件工作带动两个活动承载板8相向或相反运动，进而匹配不同长度的铝合金柜门把手，通过固定承载板7和活动承载板8的共同作用，从而对铝合金柜门把手起到稳定承载功能，扩大了设备的加工范围，提高了设备的实用性。

参照图3-图5所示的双向位移驱动组件包括：

第一旋转驱动器9，固定安装在机架1上，位于承载机构3的一端，第一旋转驱动器9的输出方向与机架1的长度方向一致；

双向螺纹杆10，水平设置在机架1上方，双向螺纹杆10的两端分别与机架1轴接，第一旋转驱动器9的输出端与双向螺纹杆10的一端固定连接；

滑块11，设有两个，两个滑块11分别设置在双向螺纹杆10的两端，滑块11与双向螺纹杆10螺纹连接，两个活动承载板8分别与两个滑块11的顶端固定连接。在双向位移驱动组件工作时，第一旋转驱动器9输出带动双向螺纹杆10旋转，双向螺纹杆10带动与之螺纹连接的两个滑块11相向或相反运动，进而带动与滑块11固定连接的活动承载板8相向或相反运动，从而实现对活动承载板8相对距离的调整，以便于适应对不同长度的铝合金柜门把手的承载功能。

参照图6-图7所示的限位机构4包括有限位升降架12、连接传动杆13、升降板14和气动顶升装置15，限位升降架12设有两个，两个限位升降架12分别竖直设置在铝合金柜门把手的两侧，升降板14设置有两个，两个升降板14能够升降的设置在限位升降架12上，升降板14竖直设置，两个升降板14之间的距离与铝合金柜门把手的宽度一致，连接传动杆13水平固定安装在滑块11远离固定承载板7的一侧，连接传动杆13的长度方向与机架1的宽度方向一致，连接传动杆13的两端分别与位于两侧的两个限位升降架12的侧壁固定连接，气动顶升装置15竖直固定安装在限位升降架12下方，气动顶升装置15位于机架1的下方，气动顶升装置15的输出端与升降板14的底端固定连接，机架1上设有供气动顶升装置15滑动的水平限位槽16。在限位机构4工作时，滑块11在运动时带动连接传动杆13同步运动，连接传动杆13带动与之固定连接的限位升降架12同步运动，气动顶升装置15输出推动连接传动杆13向上运动，连接传动杆13升起将铝合金柜门把手的两侧侧壁进行限位固定，进而对铝合金柜门把手的放置进行限位，水平限位槽16为气动顶升装置15的运动起到导向和限位功能。

参照图8所示的夹持机构5包括有承载座17、水平推送装置18和夹持板19，承载座17水平固定安装在机架1上，承载座17位于铝合金柜门把手的一端，水平推送装置18水平固定安装在承载座17上，水平推送装置18位于承载座17远离铝合金柜门把手的一侧，水平推送装置18的输出方向与铝合金柜门把手的长度方向一致，夹持板19竖直设置在承载座17远离水平推送装置18的一侧，夹持板19与铝合金柜门把手的端部大小一致，水平推送装置18的输出端与夹持板19的侧壁固定连接。在夹持机构5工作时，水平推送装置18输出带动夹持板19向前推送，夹持板19向着铝合金柜门把手的端部运动，将铝合金柜门把手的端部进行抵触，位于铝合金柜门把手两端的两个夹持板19同步将铝合金柜门把手抵触，从而实现对铝合金柜门把手的夹持功能。

参照图8所示的夹持板19靠近铝合金柜门把手的一侧侧壁上设有导电连接头20。在夹持板19将铝合金柜门把手端部夹持后，通过导电连接头20使得铝合金柜门把手导电，进而便于后续喷枪喷塑操作的进行。

参照图9-图10所示的升降驱动组件包括：

升降驱动装置21，竖直固定安装在支撑架2顶端，用于为夹持转向组件升降运动提供驱动力；

升降架22，水平设置在支撑架2中部，升降驱动装置21的输出端与升降架22的顶端固定连接，水平驱动组件设置在升降架22上。在升降驱动组件工作时，升降驱动装置21输出带动升降架22进行升降，升降架22带动安装在升降架22上的水平驱动组件同步升降运动，进而实现升降驱动组件的驱动功能。

参照图9-图10所示的水平驱动组件包括：

水平驱动装置23，水平固定安装在支撑架2中部一侧，水平驱动装置23的输出方向与机架1的宽度方向一致；

竖直连接杆24，设有若干个，若干个竖直连接杆24均与升降架22传动连接，水平驱动装置23的输出端与若干个竖直连接杆24同步传动连接，若干个竖直连接杆24分别位于若干组承载机构3的正上方；

连接传动板25，设有若干个，若干个连接传动板25分别与若干组承载机构3一一对应，水平设置在承载机构3的上方，连接传动板25的长度方向于机架1的长度方向一致，竖直连接杆24的底端与连接传动板25的顶端固定连接；

传动连接环26，设有若干个，每两个传动连接环26设置在其中一个连接传动板25的两端，传动连接环26的端部与连接传动板25的侧壁固定连接，夹持转向组件轴接在传动连接环26上。在水平驱动组件工作时，通过水平驱动装置23输出带动竖直连接杆24在支撑架2上滑动，进而带动与之固定连接的连接传动板25同步水平位移，连接传动板25带动其两端固定安装的两个传动连接环26同步水平位移，进而带动夹持转向组件上夹持的铝合金柜门把手实现水平位移操作。

参照图9-图10所示的夹持转向组件包括：

第二旋转驱动器27，固定安装在传动连接环26一侧的侧壁上，第二旋转驱动器27的输出方向与机架1长度方向一致，用于驱动铝合金柜门把手进行翻转；

双轴气动夹爪28，轴接在传动连接环26远离第二旋转驱动器27一侧的侧壁上，第二旋转驱动器27的输出端与双轴气动夹爪28传动连接，用于对铝合金柜门把手进行夹持。在夹持转向组件工作时，双轴气动夹爪28将下方的铝合金柜门把手的两侧侧壁进行夹紧，以便于铝合金柜门把手跟随双轴气动夹爪28同步运动，第二旋转驱动器27输出带动双轴气动夹爪28绕着传动连接环26轴线旋转，进而带动其上夹持的铝合金柜门把手同步旋转，进而实现铝合金柜门把手的翻转功能。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，操作人员或搬运机械手将铝合金柜门把手放置在承载机构3上，承载机构3对铝合金柜门把手进行承载，通过双向位移驱动组件工作带动两个活动承载板8相向或相反运动，进而匹配不同长度的铝合金柜门把手，通过固定承载板7和活动承载板8的共同作用，从而对铝合金柜门把手起到稳定承载功能，扩大了设备的加工范围，提高了设备的实用性，在承载时，限位机构4对铝合金柜门把手放置的位置进限位，滑块11在运动时带动连接传动杆13同步运动，连接传动杆13带动与之固定连接的限位升降架12同步运动，气动顶升装置15输出推动连接传动杆13向上运动，连接传动杆13升起将铝合金柜门把手的两侧侧壁进行限位固定，进而对铝合金柜门把手的放置进行限位，水平限位槽16为气动顶升装置15的运动起到导向和限位功能，限位机构4能够跟随承载机构3中的活动承载板8同步位移，进而保证能够对不同长度的铝合金柜门把手的端部起到较好的限位效果，在完成铝合金柜门把手的放置后，通过夹持机构5对铝合金柜门把手的两端进行夹持，水平推送装置18输出带动夹持板19向前推送，夹持板19向着铝合金柜门把手的端部运动，将铝合金柜门把手的端部进行抵触，位于铝合金柜门把手两端的两个夹持板19同步将铝合金柜门把手抵触，从而实现对铝合金柜门把手的夹持功能，在夹持板19将铝合金柜门把手端部夹持后，通过导电连接头20使得铝合金柜门把手导电，进而便于后续喷枪喷塑操作的进行，喷枪对铝合金柜门把手的顶面进行喷塑操作后，夹持翻转机构6工作带动铝合金柜门把手翻转，从而对铝合金柜门把手的背面继续进行喷塑，从而实现完整的喷塑操作功能，在升降驱动组件工作时，升降驱动装置21输出带动升降架22进行升降，升降架22带动安装在升降架22上的水平驱动组件同步升降运动，进而实现升降驱动组件的驱动功能，在水平驱动组件工作时，通过水平驱动装置23输出带动竖直连接杆24在支撑架2上滑动，进而带动与之固定连接的连接传动板25同步水平位移，连接传动板25带动其两端固定安装的两个传动连接环26同步水平位移，进而带动夹持转向组件上夹持的铝合金柜门把手实现水平位移操作，在夹持转向组件工作时，双轴气动夹爪28将下方的铝合金柜门把手的两侧侧壁进行夹紧，以便于铝合金柜门把手跟随双轴气动夹爪28同步运动，第二旋转驱动器27输出带动双轴气动夹爪28绕着传动连接环26轴线旋转，进而带动其上夹持的铝合金柜门把手同步旋转，进而实现铝合金柜门把手的翻转功能，本发明所示的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，能够高效精准的对多组铝合金柜门把手进行夹持定位，便于一次性加工多个工件，提高工作效率，能够对铝合金柜门把手进行翻转，以便于将铝合金柜门把手的正反两面均进行喷塑操作，能够根据不同长度的铝合金柜门把手调整不同的定位夹持位置，从而提高设备的适用范围，提高经济效益。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员或搬运机械手将铝合金柜门把手放置在承载机构3上，承载机构3对铝合金柜门把手进行承载，在承载机构3对铝合金柜门把手进行承载时，通过双向位移驱动组件工作带动两个活动承载板8相向或相反运动，进而匹配不同长度的铝合金柜门把手，通过固定承载板7和活动承载板8的共同作用，从而对铝合金柜门把手起到稳定承载功能，扩大了设备的加工范围，提高了设备的实用性。

步骤二、在双向位移驱动组件工作时，第一旋转驱动器9输出带动双向螺纹杆10旋转，双向螺纹杆10带动与之螺纹连接的两个滑块11相向或相反运动，进而带动与滑块11固定连接的活动承载板8相向或相反运动，从而实现对活动承载板8相对距离的调整，以便于适应对不同长度的铝合金柜门把手的承载功能。

步骤三、在限位机构4工作时，滑块11在运动时带动连接传动杆13同步运动，连接传动杆13带动与之固定连接的限位升降架12同步运动，气动顶升装置15输出推动连接传动杆13向上运动，连接传动杆13升起将铝合金柜门把手的两侧侧壁进行限位固定，进而对铝合金柜门把手的放置进行限位，水平限位槽16为气动顶升装置15的运动起到导向和限位功能。

步骤四、在夹持机构5工作时，水平推送装置18输出带动夹持板19向前推送，夹持板19向着铝合金柜门把手的端部运动，将铝合金柜门把手的端部进行抵触，位于铝合金柜门把手两端的两个夹持板19同步将铝合金柜门把手抵触，从而实现对铝合金柜门把手的夹持功能。

步骤五、在夹持板19将铝合金柜门把手端部夹持后，通过导电连接头20使得铝合金柜门把手导电，进而便于后续喷枪喷塑操作的进行。

步骤六、在升降驱动组件工作时，升降驱动装置21输出带动升降架22进行升降，升降架22带动安装在升降架22上的水平驱动组件同步升降运动，进而实现升降驱动组件的驱动功能。

步骤七、在水平驱动组件工作时，通过水平驱动装置23输出带动竖直连接杆24在支撑架2上滑动，进而带动与之固定连接的连接传动板25同步水平位移，连接传动板25带动其两端固定安装的两个传动连接环26同步水平位移，进而带动夹持转向组件上夹持的铝合金柜门把手实现水平位移操作。

步骤八、在夹持转向组件工作时，双轴气动夹爪28将下方的铝合金柜门把手的两侧侧壁进行夹紧，以便于铝合金柜门把手跟随双轴气动夹爪28同步运动，第二旋转驱动器27输出带动双轴气动夹爪28绕着传动连接环26轴线旋转，进而带动其上夹持的铝合金柜门把手同步旋转，进而实现铝合金柜门把手的翻转功能。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，包括：

机架（1）；

支撑架（2），设置在机架（1）上；

承载机构（3），设有多组，多组承载机构（3）沿着机架（1）宽度方向依次分布，用于对铝合金柜门把手进行承载，使其平稳的放置在机架（1）上，以便于后续加工操作；

限位机构（4），设有多组，多组限位机构（4）沿着机架（1）宽度方向依次分布，每两组限位机构（4）与一组承载机构（3）对应，限位机构（4）与承载机构（3）传动连接，限位机构（4）用于对铝合金柜门把手的侧壁进行限位，以便于在铝合金柜门把手放置时位置更加精准；

夹持机构（5），设有多组，多组限位机构（4）沿着机架（1）宽度方向依次分布，每两组夹持机构（5）分别位于铝合金柜门把手的两端，用于将放置在承载机构（3）上的铝合金柜门把手的两端进行夹持，并为铝合金柜门把手通电，以便于后续的喷塑操作的进行；

夹持翻转机构（6），安装在支撑架（2）上，位于机架（1）的正上方；

夹持翻转机构（6）包括：

升降驱动组件，设置在支撑架（2）的顶端，用于带动夹持翻转机构（6）所夹持的铝合金柜门把手进行升降操作；

水平驱动组件，设置在支撑架（2）的旁侧，升降驱动组件的输出端与水平驱动组件的输出端传动连接，用于将夹持翻转机构（6）推送至承载机构（3）的正上方，以便于对承载机构（3）上所承载的铝合金柜门把手进行夹持；

夹持转向组件，设有若干组，若干组夹持转向组件沿着机架（1）宽度方向依次设置，夹持转向组件与承载机构（3）一一对应，用于对下方的铝合金柜门把手进行夹持翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，承载机构（3）包括：

固定承载板（7），竖直固定安装在机架（1）上，位于机架（1）的中部，用于对铝合金柜门把手底面的中部进行承载；

活动承载板（8），设有两个，两个活动承载板（8）对称设置在固定承载板（7）沿机架（1）长度方向的两侧，两个活动承载板（8）能够相向或相反滑动的设置在机架（1）上，用于对不同长度的铝合金柜门把手的端部进行承载；

双向位移驱动组件，水平固定安装在机架（1）上，双向位移驱动组件的长度方向与机架（1）的长度方向一致，双向位移驱动组件的两个输出端分别与两个活动承载板（8）固定连接，用于驱动两个活动承载板（8）相向或相反运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，双向位移驱动组件包括：

第一旋转驱动器（9），固定安装在机架（1）上，位于承载机构（3）的一端，第一旋转驱动器（9）的输出方向与机架（1）的长度方向一致；

双向螺纹杆（10），水平设置在机架（1）上方，双向螺纹杆（10）的两端分别与机架（1）轴接，第一旋转驱动器（9）的输出端与双向螺纹杆（10）的一端固定连接；

滑块（11），设有两个，两个滑块（11）分别设置在双向螺纹杆（10）的两端，滑块（11）与双向螺纹杆（10）螺纹连接，两个活动承载板（8）分别与两个滑块（11）的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，限位机构（4）包括有限位升降架（12）、连接传动杆（13）、升降板（14）和气动顶升装置（15），限位升降架（12）设有两个，两个限位升降架（12）分别竖直设置在铝合金柜门把手的两侧，升降板（14）设置有两个，两个升降板（14）能够升降的设置在限位升降架（12）上，升降板（14）竖直设置，两个升降板（14）之间的距离与铝合金柜门把手的宽度一致，连接传动杆（13）水平固定安装在滑块（11）远离固定承载板（7）的一侧，连接传动杆（13）的长度方向与机架（1）的宽度方向一致，连接传动杆（13）的两端分别与位于两侧的两个限位升降架（12）的侧壁固定连接，气动顶升装置（15）竖直固定安装在限位升降架（12）下方，气动顶升装置（15）位于机架（1）的下方，气动顶升装置（15）的输出端与升降板（14）的底端固定连接，机架（1）上设有供气动顶升装置（15）滑动的水平限位槽（16）。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，夹持机构（5）包括有承载座（17）、水平推送装置（18）和夹持板（19），承载座（17）水平固定安装在机架（1）上，承载座（17）位于铝合金柜门把手的一端，水平推送装置（18）水平固定安装在承载座（17）上，水平推送装置（18）位于承载座（17）远离铝合金柜门把手的一侧，水平推送装置（18）的输出方向与铝合金柜门把手的长度方向一致，夹持板（19）竖直设置在承载座（17）远离水平推送装置（18）的一侧，夹持板（19）与铝合金柜门把手的端部大小一致，水平推送装置（18）的输出端与夹持板（19）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，夹持板（19）靠近铝合金柜门把手的一侧侧壁上设有导电连接头（20）。

7.根据权利要求1所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，升降驱动组件包括：

升降驱动装置（21），竖直固定安装在支撑架（2）顶端，用于为夹持转向组件升降运动提供驱动力；

升降架（22），水平设置在支撑架（2）中部，升降驱动装置（21）的输出端与升降架（22）的顶端固定连接，水平驱动组件设置在升降架（22）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，水平驱动组件包括：

水平驱动装置（23），水平固定安装在支撑架（2）中部一侧，水平驱动装置（23）的输出方向与机架（1）的宽度方向一致；

竖直连接杆（24），设有若干个，若干个竖直连接杆（24）均与升降架（22）传动连接，水平驱动装置（23）的输出端与若干个竖直连接杆（24）同步传动连接，若干个竖直连接杆（24）分别位于若干组承载机构（3）的正上方；

连接传动板（25），设有若干个，若干个连接传动板（25）分别与若干组承载机构（3）一一对应，水平设置在承载机构（3）的上方，连接传动板（25）的长度方向于机架（1）的长度方向一致，竖直连接杆（24）的底端与连接传动板（25）的顶端固定连接；

传动连接环（26），设有若干个，每两个传动连接环（26）设置在其中一个连接传动板（25）的两端，传动连接环（26）的端部与连接传动板（25）的侧壁固定连接，夹持转向组件轴接在传动连接环（26）上。

9.根据权利要求8所述的一种用于铝合金柜门把手喷塑的定位夹持工装，其特征在于，夹持转向组件包括：

第二旋转驱动器（27），固定安装在传动连接环（26）一侧的侧壁上，第二旋转驱动器（27）的输出方向与机架（1）长度方向一致，用于驱动铝合金柜门把手进行翻转；

双轴气动夹爪（28），轴接在传动连接环（26）远离第二旋转驱动器（27）一侧的侧壁上，第二旋转驱动器（27）的输出端与双轴气动夹爪（28）传动连接，用于对铝合金柜门把手进行夹持。

Images