CN218800213U - 一种翻转装置及应用该装置的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接领域，其公开一种翻转装置及应用该装置的焊接机，其中，该翻转装置包括机架、上下运动机构、旋转机构、对中装夹机构和两个装夹件；上下运动机构设置在机架上；旋转机构设置在上下运动机构上，上下运动机构带动旋转机构沿上下方向往复运动；对中装夹机构设置在旋转机构上，旋转机构带动对中装夹机构旋转；两个装夹件分别间隔地设置在对中装夹机构上，两个装夹件分别用于装夹工件的两端，两个装夹件与对中装夹机构之间可相对转动，另外，该焊接机包括上述的翻转装置。本实用新型可实现使工件进行翻转和稳定的升降，以便调整工件的高度和加工角度。

Description

一种翻转装置及应用该装置的焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是一种翻转装置及应用该装置的焊接机。

背景技术

目前，管材可用于焊接加工成多种形状，例如焊接成不同产品中的机架。例如，加工成机架的过程中，需要对管材进行焊接工序。然而，当前对于管材的定位方式较为单一，一些重量较大的管材可直接放置在地面上，然后采用人手对管材进行焊接加工，但是某些角度下，不方便进行焊接。还有一些方法是把工件安装在定制的工装上，以便对工件进行定位固定，然后再对工件进行焊接，此外，对于一些需要从多个角度进行焊接加工的工件，需要反复装夹调整工件的角度，以便进行焊接，其操作比较繁琐。

再有，为了便于进行焊接，还有一些工装还具有可上下移动的功能，当抬升一些重量相对较大的工件时，为了满足其抬升的稳定性，避免升降的机构承受较大的力矩，其升降部分一般分成两个相互朝向的升降机构，例如中国专利公告号为CN217618793U所公开的一种液压支架的自动变位机，其升降机构分成相互朝向的两部分。但是这种设置方式，其占地面积相对较大，而且，对于两边的升降机构的升降的同步率、升降运动的精度要求较高，若存在不同步的情况，容易造成工件的损坏，同步率高、精度高的设备的造价也相对较高，使得生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种可便于对工件进行翻转和稳定地升降的翻转装置，以便对工件进行不同高度和角度下的焊接。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种翻转装置，包括机架，翻转装置还包括：上下运动机构、限位滑轨、旋转机构、对中装夹机构和两个装夹件；所述上下运动机构包括上下滑轨、第一滑块和升降机，所述上下滑轨的长度沿上下方向延伸，所述上下滑轨固定在所述机架上，所述第一滑块设置在所述上下滑轨上，所述第一滑块与所述上下滑轨之间可相对滑动，所述升降机设置在所述机架上，所述升降机带动所述第一滑块沿所述上下滑轨的延伸方向往复运动；所述限位滑轨沿上下方向延伸，所述限位滑轨固定在所述机架上，所述第一滑块上设有滚轮，所述上下滑轨和所述限位滑轨相互背向设置，所述滚轮抵住所述限位滑轨，所述滚轮与所述限位滑轨两者之间可相对滑动；所述旋转机构设置在所述第一滑块上；所述对中装夹机构设置在所述旋转机构上，所述旋转机构的旋转轴线沿前后方向延伸，所述旋转机构带动所述对中装夹机构旋转；两个所述装夹件分别间隔地设置在所述对中装夹机构上，所述对中装夹机构用于调整两个所述装夹件之间的距离，两个所述装夹件分别用于装夹工件的两端，两个所述装夹件与所述对中装夹机构之间可相对转动，两个所述装夹件与所述对中装夹机构的相对旋转的轴线垂直于所述旋转机构的旋转轴线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机包括机箱、链轮组、减速电机、输送链和对重块，所述输送链的两端分别连接所述第一滑块和所述对重块，所述对重块与所述机架之间可相对上下滑动，所述机箱固定在所述机架上，所述第一滑块和所述对重块均设置在所述机箱的下方，所述减速电机的固定部固定在所述机箱或所述机架上，所述链轮组设置在所述机箱上，所述链轮组与所述输送链配合连接，所述减速电机驱动所述链轮组中的链轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架包括底座和支柱，所述支柱固定在所述底座上，所述机箱固定在所述支柱的顶部，所述上下滑轨固定在所述支柱上，所述支柱内开设在沿上下方向延伸的通道，所述对重块设置在所述通道内，所述对重块与所述通道可相对滑动地配合连接，所述支柱上设置所述限位滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位滑轨设置两条，两条所述限位滑轨分别设置于所述支柱的左右两侧，每条所述限位滑轨上至少配合有一个所述滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构包括第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一伺服电机安装在所述第一滑块上，所述第二齿轮安装在所述第一滑块上，所述第二齿轮与所述第一滑块之间可相对转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一伺服电机带动所述第一齿轮转动，所述对中装夹机构安装在所述第二齿轮上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述对中装夹机构包括安装架、左滑块、右滑块、电动丝杆和导轨，所述安装架固定在所述旋转机构的活动部上，所述导轨固定在所述安装架上，所述导轨垂直于前后方向，所述左滑块设置在所述导轨上，所述右滑块设置在所述导轨上，所述左滑块与所述导轨之间可相对滑动，所述右滑块与所述导轨之间可相对滑动，所述电动丝杆安装在所述安装架上，所述电动丝杆中的丝杆设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左滑块与所述左旋螺纹配合连接，所述右滑块与所述右旋螺纹配合连接，两个所述装夹件分别设置在所述左滑块和所述右滑块上。

作为上述技术方案的进一步改进，设置在所述左滑块上的装夹件称为左装夹件，设置在所述右滑块上的装夹件称为右装夹件，所述左装夹件包括第一卡盘，所述第一卡盘设置在所述左滑块上，所述第一卡盘与所述左滑块之间可相对转动，所述右装夹件包括第二卡盘和驱动组件，所述驱动组件设置在所述右滑块上，所述第二卡盘设置在驱动组件上，所述驱动组件带动所述第二卡盘转动，所述第二卡盘与所述第一卡盘两者的转动轴线共线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括第三齿轮、第四齿轮和驱动电机，所述驱动电机的固定部固定在所述右滑块上，所述第三齿轮设置在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机带动所述第三齿轮转动，所述第四齿轮设置在所述右滑块上，所述第四齿轮与所述右滑块之间可相对转动，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二卡盘与所述第四齿轮同轴传动连接。

本实用新型还提供一种焊接机，包括焊接装置，以及上述任意技术方案中的翻转装置，所述焊接装置设置在所述机架旁侧。

本实用新型的有益效果是：使用时，使用者可把工件设置在两个装夹件之间，通过对中装夹机构带动两个装夹件相互朝向运动，由装夹件对工件的两端进行装夹固定；通过装夹件带动工件旋转，以调整工件角度，以便从不同角度对装夹件上的工件进行焊接，旋转机构的旋转轴线沿前后方向延伸，从而，旋转机构可带动对中装夹机构绕前后方向旋转，使得两个装夹件围绕前后方向旋转，旋转机构转动的轴线与装夹件转动的轴线相互垂直，可实现工件进行两个相互垂直的方向的翻转，调整的角度十分灵活，由上下运动机构带动旋转机构上下运动，使得设置在旋转机构上的装夹件也随之上下运动，在升降机带动第一滑块上下运动时，限位滑轨与上下滑轨两者的朝向相反，通过滚轮抵在限位滑轨背向上下滑轨的面上，实现了对第一滑块前后方向的限位，可有效确保第一滑块可稳定地进行上下升降运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的翻转装置的主视图；

图2是本实用新型的图1的A-A处的剖面轴测图；

图3是本实用新型的翻转装置的俯视图；

图4是本实用新型的翻转装置的轴测图一；

图5是本实用新型的翻转装置的轴测图二。

附图中：1-机架，11-底座，12-支柱，121-限位滑轨，2-上下运动机构，21-上下滑轨，22-第一滑块，221-滚轮，23-升降机，231-机箱，232-链轮组，233-输送链，234-对重块，235-减速电机，3-旋转机构，31-第一伺服电机，32-第一齿轮，33-第二齿轮，4-对中装夹机构，41-安装架，42-左滑块，43-右滑块，44-电动丝杆，45-导轨，51-第一卡盘，52-第二卡盘，53-驱动组件，531-第三齿轮，532-第四齿轮，533-驱动电机。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，一种翻转装置，包括机架1，翻转装置还包括：上下运动机构2、限位滑轨121、旋转机构3、对中装夹机构4和两个装夹件；所述上下运动机构2包括上下滑轨21、第一滑块22和升降机23，所述上下滑轨21的长度沿上下方向延伸，所述上下滑轨21固定在所述机架1上，所述第一滑块22设置在所述上下滑轨21上，所述第一滑块22与所述上下滑轨21之间可相对滑动，所述升降机23设置在所述机架1上，所述升降机23带动所述第一滑块22沿所述上下滑轨21的延伸方向往复运动；所述限位滑轨121沿上下方向延伸，所述限位滑轨121固定在所述机架1上，所述第一滑块22上设有滚轮221，所述上下滑轨21和所述限位滑轨121相互背向设置，所述滚轮221抵住所述限位滑轨121，所述滚轮221与所述限位滑轨121两者之间可相对滑动；所述旋转机构3设置在所述第一滑块22上；所述对中装夹机构4设置在所述旋转机构3上，所述旋转机构3的旋转轴线沿前后方向延伸，所述旋转机构3带动所述对中装夹机构4旋转；两个所述装夹件分别间隔地设置在所述对中装夹机构4上，所述对中装夹机构4用于调整两个所述装夹件之间的距离，两个所述装夹件分别用于装夹工件的两端，两个所述装夹件与所述对中装夹机构4之间可相对转动，两个所述装夹件与所述对中装夹机构4的相对旋转的轴线垂直于所述旋转机构3的旋转轴线。

由上述可得，使用时，使用者可把工件设置在两个装夹件之间，通过对中装夹机构4带动两个装夹件相互朝向运动，由装夹件对工件的两端进行装夹固定；通过装夹件带动工件旋转，以调整工件角度，以便从不同角度对装夹件上的工件进行焊接，旋转机构3的旋转轴线沿前后方向延伸，从而，旋转机构3可带动对中装夹机构4绕前后方向旋转，使得两个装夹件围绕前后方向旋转，旋转机构3转动的轴线与装夹件转动的轴线相互垂直，可实现工件进行两个相互垂直的方向的翻转，调整的角度十分灵活，由上下运动机构2带动旋转机构3上下运动，使得设置在旋转机构3上的装夹件也随之上下运动，在升降机23带动第一滑块22上下运动时，限位滑轨121与上下滑轨21两者的朝向相反，通过滚轮221抵在限位滑轨121背向上下滑轨21的面上，实现了对第一滑块22前后方向的限位，可有效确保第一滑块22可稳定地进行上下升降运动。

优选的，每个装夹件与对中装夹机构4之间的可相对转动的轴线均垂直于前后方向，即每个装夹件与对中装夹机构4之间可相对转动的轴线沿着。

上下运动机构2用于带动旋转机构3上下运动，使得设置在旋转机构3上的对中装夹机构4和设置在对中装夹机构4上的装夹件也随着上下运动，实现了调整装夹在装夹件上的工件的所在高度。所述上下运动机构2包括上下滑轨21、第一滑块22和升降机23，所述上下滑轨21的长度沿上下方向延伸，所述上下滑轨21固定在所述机架1上，所述第一滑块22设置在所述上下滑轨21上，所述第一滑块22与所述上下滑轨21之间可相对滑动，所述升降机23设置在所述机架1上，所述升降机23带动所述第一滑块22沿所述上下滑轨21的延伸方向往复运动，所述旋转机构3设置在所述第一滑块22上。使用时，第一滑块22设置在上下滑轨21上，通过升降机23带动第一滑块22沿着上下滑轨21的延伸方向滑动，旋转机构3设置在第一滑块22上，在升降机23带动第一滑块22上下运动的过程中，使得旋转机构3随着第一滑块22上下运动。

升降机23设置在用于带动第一滑块22沿这上下滑轨21的延伸方向往复滑动。在一些实施方式中，所述升降机23包括机箱231、链轮组232、减速电机235、输送链233和对重块234，所述输送链233的两端分别连接所述第一滑块22和所述对重块234，所述对重块234与所述机架1之间可相对上下滑动，所述机箱231固定在所述机架1上，所述第一滑块22和所述对重块234均设置在所述机箱231的下方，所述减速电机235的固定部固定在所述机箱231或所述机架1上，所述链轮组232设置在所述机箱231上，所述链轮组232与所述输送链233配合连接，所述减速电机235驱动所述链轮组232中的链轮转动。链轮组232设置在机箱231上，链轮组232中的链轮与机箱231之间可相对转动，链轮组232中的链轮均和输送链233配合相连，减速电机235带动链轮组232中的其中一个链轮转动以驱动输送链233运动，从而实现带动对重块234和第一滑块22的升降。

优选的，链轮组232设置在对重块234和第一滑块22之间，使得对重块234和第一滑块22分设于链轮组232的两侧。

对重块234升降的过程中，有可能会出现摇晃的现象，为此，在一些实施方式中，所述机架1包括底座11和支柱12，所述支柱12固定在所述底座11上，所述机箱231固定在所述支柱12的顶部，所述上下滑轨21固定在所述支柱12上，所述支柱12内开设在沿上下方向延伸的通道，所述对重块234设置在所述通道内，所述对重块234与所述通道可相对滑动地配合连接，所述支柱12上设置所述限位滑轨121。使用时，对重块234设置在通道中，实现对该对重块234进行限位，避免对重块234在升降的过程中发生剧烈的摆动。此外，限位滑轨121设置在支柱12上，其设置方便。

第一滑块22上需要安装旋转机构3，旋转机构3上设有对中装夹机构4，对中装夹机构4上设有装夹件，并且装夹件上需要安装工件，从而导致第一滑块22需要承受较大的外力，并且由于这些部件的整体重量较大，会导致第一滑块22需要承受较大的力矩，为确保第一滑块22可稳定地在上下滑轨21上滑动，在一些实施方式中，所述第一滑块22上设有滚轮221，所述支柱12上设有沿上下方向延伸的限位滑轨121，所述上下滑轨21和所述限位滑轨121相互背向设置，所述滚轮221抵住所述限位滑轨121，所述滚轮221与所述限位滑轨121两者之间可相对滑动。通过滚轮221和限位滑轨121的配合连接，可有效减少第一滑块22从上下滑轨21上脱落的几率，确保第一滑块22在上下滑轨21上稳定滑行。

为了使结构稳定，在一些实施方式中，所述限位滑轨121设置两条，两条所述限位滑轨121分别设置于所述支柱12的左右两侧，每条所述限位滑轨121上至少配合有一个所述滚轮221。在实际使用中，每条限位滑轨121上分别配合有至少一个的滚轮221，所有的滚轮221均设在第一滑块22上。支柱12的左右两侧分别设置一条限位滑轨121，相应地，滚轮221也就设置于支柱12的左右两侧，如此，可进一步利用支柱12两侧的滚轮221以及支柱12本身起到对第一滑块22的限位作用，使得结构稳定，第一滑块22与限位滑轨121两者之间的配合不容易偏移。

旋转机构3用于带动对中装夹机构4绕前后方向转动，使得设置在对中装夹机构4上的装夹件绕前后方向转动，在一些实施方式中，所述旋转机构3包括第一伺服电机31、第一齿轮32和第二齿轮33，所述第一伺服电机31安装在所述第一滑块22上，所述第二齿轮33安装在所述第一滑块22上，所述第二齿轮33与所述第一滑块22之间可相对转动，所述第一齿轮32与所述第二齿轮33啮合，所述第一伺服电机31带动所述第一齿轮32转动，所述对中装夹机构4安装在所述第二齿轮33上。

在实际使用中，使用者可根据实际情况来调整第一齿轮32和第二齿轮33的大小，从而获得不同的传动比。例如，使用者可根据平常需要加工的工件的重量大小等因素，来增减第一齿轮32和第二齿轮33之间的传动比，使得工件的翻转可顺利、平稳地进行。

对中装夹机构4用于调整两个装夹件之间的间距，对中装夹机构4在调整两个装夹件之间的间距时，两个装夹件的运动方向垂直于前后方向。在一些实施方式中，所述对中装夹机构4包括安装架41、左滑块42、右滑块43、电动丝杆44和导轨45，所述安装架41固定在所述旋转机构3的活动部上，所述导轨45固定在所述安装架41上，所述导轨45垂直于前后方向，所述左滑块42设置在所述导轨45上，所述右滑块43设置在所述导轨45上，所述左滑块42与所述导轨45之间可相对滑动，所述右滑块43与所述导轨45之间可相对滑动，所述电动丝杆44安装在所述安装架41上，所述电动丝杆44中的丝杆设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左滑块42与所述左旋螺纹配合连接，所述右滑块43与所述右旋螺纹配合连接，两个所述装夹件分别设置在所述左滑块42和所述右滑块43上。在使用的过程中，左滑块42和右滑块43分别与导轨45以滑动配合连接，左滑块42设置在电动丝杆44上的丝杆的左旋螺纹上，右滑块43设置在电动丝杆44上的丝杆的右旋螺纹上，从而，在电动丝杆44中的丝杆转动时，左滑块42和右滑块43相互朝向运动或相互远离运动，实现调整两个装夹件之间的间距。

装夹件可用于带动装夹在两个装夹件之间的工件旋转，以调整工件的角度，为此，在一些实施方式中，设置在所述左滑块42上的装夹件称为左装夹件，设置在所述右滑块43上的装夹件称为右装夹件，所述左装夹件包括第一卡盘51，所述第一卡盘51设置在所述左滑块42上，所述第一卡盘51与所述左滑块42之间可相对转动，所述右装夹件包括第二卡盘52和驱动组件53，所述驱动组件53设置在所述右滑块43上，所述第二卡盘52设置在驱动组件53上，所述驱动组件53带动所述第二卡盘52转动，所述第二卡盘52与所述第一卡盘51两者的转动轴线共线。从而，第一卡盘51为被动部件，第二卡盘52和驱动组件53为主动部件，当工件的两端分别安装到第一卡盘51和第二卡盘52上时，通过驱动组件53带动第二卡盘52转动，工件和第一卡盘51随着第二卡盘52的转动而一同转动，实现调整工件的角度。

驱动组件53用于带动第二卡盘52转动，在一些实施方式中，所述驱动组件53包括第三齿轮531、第四齿轮532和驱动电机533，所述驱动电机533的固定部固定在所述右滑块43上，所述第三齿轮531设置在所述驱动电机533的输出端，所述驱动电机533带动所述第三齿轮531转动，所述第四齿轮532设置在所述右滑块43上，所述第四齿轮532与所述右滑块43之间可相对转动，所述第四齿轮532与所述第三齿轮531啮合，所述第二卡盘52与所述第四齿轮532同轴传动连接。该结构简单、设置方便，驱动电机533带动第三齿轮531，在第三齿轮531和第四齿轮532的啮合下使得第四齿轮532转动，第二卡盘52与第四齿轮532同轴传动连接，第四齿轮532在转动的过程中与第二卡盘52同轴传动，使得第二卡盘52随第四齿轮532同步转动。

在实际使用中，使用者可根据实际情况来调整第三齿轮531和第四齿轮532的大小，从而得到不同的传动比，以适配不同大小的工件。

本实用新型还提供一种焊接机，包括焊接装置，以及上述任意技术方案中的翻转装置，所述焊接装置设置在所述机架1旁侧。使用时，焊接装置设置在机架1旁侧，以便于使用者利用焊接装置对翻转装置上的工件进行焊接，例如，利用翻转装置调整工件的角度，找出可便捷地进行焊接的角度，然后利用焊接装置对该工件进行焊接加工。由于上述内容已经针对翻转装置进行了相关的说明，本领域的技术人员在结合说明书附图的情况下应当能够理解，故此处不再针对翻转装置进行展开说明。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种翻转装置，包括机架（1），其特征在于，翻转装置还包括：

上下运动机构（2），所述上下运动机构（2）包括上下滑轨（21）、第一滑块（22）和升降机（23），所述上下滑轨（21）的长度沿上下方向延伸，所述上下滑轨（21）固定在所述机架（1）上，所述第一滑块（22）设置在所述上下滑轨（21）上，所述第一滑块（22）与所述上下滑轨（21）之间可相对滑动，所述升降机（23）设置在所述机架（1）上，所述升降机（23）带动所述第一滑块（22）沿所述上下滑轨（21）的延伸方向往复运动；

限位滑轨（121），所述限位滑轨（121）沿上下方向延伸，所述限位滑轨（121）固定在所述机架（1）上，所述第一滑块（22）上设有滚轮（221），所述上下滑轨（21）和所述限位滑轨（121）相互背向设置，所述滚轮（221）抵住所述限位滑轨（121），所述滚轮（221）与所述限位滑轨（121）两者之间可相对滑动；

旋转机构（3），所述旋转机构（3）设置在所述第一滑块（22）上；

对中装夹机构（4），所述对中装夹机构（4）设置在所述旋转机构（3）上，所述旋转机构（3）的旋转轴线沿前后方向延伸，所述旋转机构（3）带动所述对中装夹机构（4）旋转；

两个装夹件，两个所述装夹件分别间隔地设置在所述对中装夹机构（4）上，所述对中装夹机构（4）用于调整两个所述装夹件之间的距离，两个所述装夹件分别用于装夹工件的两端，两个所述装夹件与所述对中装夹机构（4）之间可相对转动，两个所述装夹件与所述对中装夹机构（4）的相对旋转的轴线垂直于所述旋转机构（3）的旋转轴线。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机（23）包括机箱（231）、链轮组（232）、减速电机（235）、输送链（233）和对重块（234），所述输送链（233）的两端分别连接所述第一滑块（22）和所述对重块（234），所述对重块（234）与所述机架（1）之间可相对上下滑动，所述机箱（231）固定在所述机架（1）上，所述第一滑块（22）和所述对重块（234）均设置在所述机箱（231）的下方，所述减速电机（235）的固定部固定在所述机箱（231）或所述机架（1）上，所述链轮组（232）设置在所述机箱（231）上，所述链轮组（232）与所述输送链（233）配合连接，所述减速电机（235）驱动所述链轮组（232）中的链轮转动。

3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述机架（1）包括底座（11）和支柱（12），所述支柱（12）固定在所述底座（11）上，所述机箱（231）固定在所述支柱（12）的顶部，所述上下滑轨（21）固定在所述支柱（12）上，所述支柱（12）内开设在沿上下方向延伸的通道，所述对重块（234）设置在所述通道内，所述对重块（234）与所述通道可相对滑动地配合连接，所述支柱（12）上设置所述限位滑轨（121）。

4.根据权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述限位滑轨（121）设置两条，两条所述限位滑轨（121）分别设置于所述支柱（12）的左右两侧，每条所述限位滑轨（121）上至少配合有一个所述滚轮（221）。

5.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述旋转机构（3）包括第一伺服电机（31）、第一齿轮（32）和第二齿轮（33），所述第一伺服电机（31）安装在所述第一滑块（22）上，所述第二齿轮（33）安装在所述第一滑块（22）上，所述第二齿轮（33）与所述第一滑块（22）之间可相对转动，所述第一齿轮（32）与所述第二齿轮（33）啮合，所述第一伺服电机（31）带动所述第一齿轮（32）转动，所述对中装夹机构（4）安装在所述第二齿轮（33）上。

6.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述对中装夹机构（4）包括安装架（41）、左滑块（42）、右滑块（43）、电动丝杆（44）和导轨（45），所述安装架（41）固定在所述旋转机构（3）的活动部上，所述导轨（45）固定在所述安装架（41）上，所述导轨（45）垂直于前后方向，所述左滑块（42）设置在所述导轨（45）上，所述右滑块（43）设置在所述导轨（45）上，所述左滑块（42）与所述导轨（45）之间可相对滑动，所述右滑块（43）与所述导轨（45）之间可相对滑动，所述电动丝杆（44）安装在所述安装架（41）上，所述电动丝杆（44）中的丝杆设有左旋螺纹和右旋螺纹，所述左滑块（42）与所述左旋螺纹配合连接，所述右滑块（43）与所述右旋螺纹配合连接，两个所述装夹件分别设置在所述左滑块（42）和所述右滑块（43）上。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，设置在所述左滑块（42）上的装夹件称为左装夹件，设置在所述右滑块（43）上的装夹件称为右装夹件，所述左装夹件包括第一卡盘（51），所述第一卡盘（51）设置在所述左滑块（42）上，所述第一卡盘（51）与所述左滑块（42）之间可相对转动，所述右装夹件包括第二卡盘（52）和驱动组件（53），所述驱动组件（53）设置在所述右滑块（43）上，所述第二卡盘（52）设置在驱动组件（53）上，所述驱动组件（53）带动所述第二卡盘（52）转动，所述第二卡盘（52）与所述第一卡盘（51）两者的转动轴线共线。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动组件（53）包括第三齿轮（531）、第四齿轮（532）和驱动电机（533），所述驱动电机（533）的固定部固定在所述右滑块（43）上，所述第三齿轮（531）设置在所述驱动电机（533）的输出端，所述驱动电机（533）带动所述第三齿轮（531）转动，所述第四齿轮（532）设置在所述右滑块（43）上，所述第四齿轮（532）与所述右滑块（43）之间可相对转动，所述第四齿轮（532）与所述第三齿轮（531）啮合，所述第二卡盘（52）与所述第四齿轮（532）同轴传动连接。

9.一种焊接机，包括焊接装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的翻转装置，所述焊接装置设置在所述机架（1）旁侧。

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