CN112894027B - 一种半轴齿轮合并机加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。具体技术方案为：一种半轴齿轮合并机加工系统，包括轨道，轨道上设置有第一滑轨，轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；桁架机械手包括滑动板，滑动板上设置有横移组件；滑动板上设置有固定框，固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，z轴竖梁的底部固定有夹爪气缸。本发明所公开的半轴齿轮合并机加工系统能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。

Description

一种半轴齿轮合并机加工系统

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种半轴齿轮合并机加工系统。

背景技术

齿轮是机械装置中的重要传动部件，其广泛应用于各种机械传动机构中。但是，目前对于齿轮的加工过程中，大多采用固定在地面上的机械手对毛坯件进行夹取，然后将其放入齿轮加工设备中。而这种设置占地面积会很大，齿轮的加工效率也会相应的降低，当齿轮加工设备在对齿轮进行加工时，机械手就会闲置。因此，为了提高齿轮的加工效率和缩小占地面积。本发明提供了一种齿轮合并机加工系统，主要是采用桁架机械手自动完成半轴齿轮毛坯工件抓取、中间搬运、制成品下料，整体缩小了设备的占地面积，提高了齿轮加工效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半轴齿轮合并机加工系统，能够自动完成半轴齿轮毛坯工件的抓取搬运和下料，提高了齿轮的加工效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，所述轨道上设置有上下平行的第一滑轨，两个所述第一滑轨之间、所述轨道的侧壁上设置有与第一滑轨平行的x轴齿条；所述轨道侧壁上设置有通过第一滑块与第一滑轨的配合实现滑动连接的滑动板，所述滑动板上设置有驱动其沿着第一滑轨运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手；

所述机械手包括滑动板靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框，所述固定框外侧设置有带有减速机的z轴电机，所述固定框与滑动板之间设置有z轴竖梁，所述z轴电机的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁上的z轴齿条相啮合的齿轮，所述z轴竖梁的两侧分别设置有第二滑轨，两个第二滑轨分别与设置在固定框内壁上的第二滑块配合，所述z轴竖梁的底部横向固定有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端上固定有夹爪气缸。

优选的，所述横移组件包括设置在滑动板上可上下活动的活动板，所述活动板上设置有带有减速机的x轴电机，所述x轴电机的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述滑动板上竖直设置有相平行的第三滑轨，所述活动板上设置有与第三滑轨相配合的第三滑块，所述滑动板上设置有驱动活动板沿着第三滑轨上下移动的第一气缸，所述滑动板上、x轴电机的减速机的输出轴穿过的位置设置有腰型孔。

优选的，所述z轴竖梁的顶部设置有挡板、底部设置有底板，所述翻转气缸固定在底板的底部，所述滑动板靠近其顶部的位置设置有z轴拖链，所述z轴拖链的另一端固定在底板上，所述第三滑轨的两端分别设置有挡块。

优选的，所述轨道为环形轨道，所述环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，所述第一滑轨设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个所述第一滑轨的一端、所述直线轨道上分别可拆卸设置有活动轨道，两个所述活动轨道分别靠近两个弧形轨道设置、其长度大于等于所述滑动板的长度，所述x轴齿条的一端伸进活动轨道内，另一端伸出第一滑轨的端面外，所述活动轨道通过设置在弧形轨道上的驱动件带着机械手运行至另一个直线轨道上。

优选的，位于所述环形轨道内圈中设置有对活动轨道进行固定的第二气缸，与所述活动轨道相对应的另一个直线轨道上同样设置有第二气缸，所述第二气缸对称设置在两个直线轨道之间，所述第二气缸为伸缩旋转气缸。

优选的，所述活动轨道包括上下平行设置的活动滑轨，所述活动滑轨的形状大小以及两者之间的距离与第一滑轨相同，两个活动滑轨之间通过连接板连接，所述连接板的两侧分别横向设置有供所述x轴齿条插入的条形缺口，所述连接板的中心处设置有异型孔，所述异型孔的两侧分别开设有定位槽，所述第二气缸的输出杆上固定有与异型孔和定位槽相适配的固定件，所述异型孔、固定件和定位槽的形状相同。

优选的，所述滑动板上设置有与驱动件相配合的传动件，所述传动件包括传动链，所述传动链每个链板的底部设置有若干个滚动件，所述传动链顶部中间位置的链板上固定有传动轴，所述传动轴通过轴承连接第三气缸的输出轴，所述第三气缸固定在与滑动板固定的固定板上，所述固定板朝向环形轨道的内圈设置。

优选的，所述滚动件包括固定柱和固定在固定柱一端的固定座，所述固定座上设置有优弧形限位槽，所述限位槽内设置有滚珠。

优选的，所述驱动件包括设置在弧形轨道内圈中的链轮，所述链轮通过电机驱动，所述链轮伸出弧形轨道的顶面；当机械手运行至活动轨道上，并运行至传动链与链轮扣合时，由链轮带着机械手使其运行至另一直线轨道上。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过在轨道上设置能够与第一滑轨配合的滑动板，在轨道上设置x轴齿条，滑动板上设置x轴电机，通过x轴电机控制滑动板沿着第一滑轨在整个轨道上行走，从而使机械手对不同的位置上进行相应的操作。机械手设置在滑动板上，包括z轴竖梁和驱动其上下移动的z轴电机，翻转气缸设置在z轴竖梁的底部，夹爪气缸设置在翻转气缸上，从而实现对不同高度的工件进行夹取和对所夹工件进行翻转，整个过程能够完全实现自动化作用，无需人工操作，有效的提高了齿轮的加工效率。而且，将轨道设置成双轨道，通过设置的活动轨道、传动链和链轮，从而实现机械手在两个轨道之间进行交替作业，更加充分的利用了齿轮加工装置在进行作业时的这段时间，在这段时间，将机械手驱动至另一轨道上进行工件的夹取、移动，将工件放至另一齿轮加工装置中进行加工，从而实现采用一个机械手对两个轨道上的工件进行夹取、移动，实现了对机械手的充分利用，更进一步的提升了齿轮的加工效率，而且占地面积还小。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A-A向视图；

图3为图1中翻转气缸和夹爪气缸设置位置的A向视图；

图4为机械手和横溢组件在环形轨道上的结构示意图；

图5为图4中B-B向视图；

图6为在图5的基础上链轮与传动链配合的结构示意图；

图7为传动件结构示意图；

图8为图7中C-C向视图；

图9为图4中活动轨道的B向视图；

图10为图9中D-D向视图；

图11为活动轨道运行至传动链与链轮扣合后的结构示意图；

图12为活动轨道运行至弧形轨道上的状态图；

图中：轨道1、第一滑轨2、x轴齿条3、第一滑块4、滑动板5、固定框6、z轴电机7、z轴竖梁8、z轴齿条9、第二滑轨10、翻转气缸11、夹爪气缸12、活动板13、x轴电机14、第三滑轨15、第一气缸16、z轴拖链17、第二气缸18、活动滑轨19、连接板20、条形缺口21、异型孔22、定位槽23、传动链24、传动轴25、第三气缸26、固定板27、固定柱28、固定座29、滚珠30、链轮31、腰型孔32、环形槽33、弹性垫34、夹持块35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

若未特别指明，实施举例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

参考图1-图12，本发明公开了一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道1和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，上下料料仓主要包括升降移载料仓、料盘小车、工件料盘等组成，升降移载料仓包含料盘伺服升降电机、水平伺服横移机构、料盘叉板气动机构。上下料料仓为现有结构不再过多叙述。齿轮加工装置为现有装置。轨道1上设置有上下平行的第一滑轨2，两个第一滑轨2之间、轨道1的侧壁上设置有与第一滑轨2平行的x轴齿条3，x轴齿条3上的齿优选为朝下设置。

所述轨道1侧壁上设置有通过第一滑块4与第一滑轨2的配合实现滑动连接的滑动板5，滑动板5上设置有驱动其沿着第一滑轨2运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手，即在滑动板5上设置有第一滑块4，第一滑块4与第一滑轨2相适配，使得滑动板5通过横移组件沿着第一滑轨2往复运动。横移组件包括设置在滑动板5上可上下活动的活动板13，活动板13上设置有带有减速机的x轴电机14，x轴电机14的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条3相啮合的齿轮，x轴电机14启动使得滑动板5沿着x轴齿条3移动。

进一步的，滑动板5板面上竖直设置有相平行的第三滑轨15，活动板13上设置有与第三滑轨15相配合的第三滑块，滑动板5上设置有驱动活动板13沿着第三滑轨15上下移动的第一气缸16，优选为第一气缸16固定在活性板13下方的滑动板5上，其输出轴固定在活动板13的底部。当然第一气缸16具体设置的位置可根据实际情况进行调整即可。滑动板5上、x轴电机14的减速机的输出轴穿过的位置竖直设置有腰型孔32，腰型孔32与减速机之间的最长距离即为活动板13能够上下移动的距离，从而通过第一气缸16控制x轴电机14上的齿轮脱离x轴齿条3和与x轴齿条3啮合。

机械手包括滑动板5靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框6，固定框6的开口两端固定在滑动板5的板面上，固定框6外侧设置有带有减速机的z轴电机7，z轴电机7和x轴电机14同侧设置，固定框6与滑动板5围成的区域内贯穿设置有z轴竖梁8，即z轴竖梁8竖直穿过固定框6和滑动板5所围成的区域。z轴电机7的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁8上的z轴齿条9相啮合的齿轮，即z轴竖梁8与z轴电机7相对应的侧壁上固定有z轴齿条9，z轴齿条9上的齿朝向固定框6的内侧壁（图1中固定框6的左右两侧的内壁）设置，z轴电机7的减速机的输出轴穿过固定框6，使输出轴上的齿轮与z轴齿条9相啮合，通过z轴电机7使z轴竖梁8上下移动，从而实现夹爪气缸12高度的调节，能够对上料料仓内不同高度的料盘内的工件进行夹取以及将加工好的齿轮放入到不同高度的料盘内。

进一步的，为了增加z轴竖梁8上下移动的稳定性，z轴竖梁8的两侧分别竖直设置有第二滑轨10，两个第二滑轨10分别与设置在固定框6内壁上的第二滑块配合，即第二滑块竖直固定在固定框6两侧的内壁上，并与第二滑轨10配合。z轴竖梁8的底部横向固定有翻转气缸11，翻转气缸11的输出端上固定有夹爪气缸12。翻转气缸11控制夹爪气缸12转动，夹爪气缸12则夹取工件，夹爪气缸12手指上相对应的两侧面上固定有夹持块35，夹持块35上设置有弧形槽，用于卡住工件的外圆。具体的：翻转气缸11采用能够旋转180°的旋转气缸，夹爪气缸12选择平行夹持气缸，主要对工件的外圆夹持，翻转气缸用于工序间工件正反面翻转。

进一步的，z轴竖梁8的顶部设置有挡板、底部设置有底板，当z轴竖梁8运动至固定框6位置时，挡板能够抵在固定框6上，避免z轴竖梁8完全脱离固定框6。翻转气缸11固定在底板的底部，滑动板5靠近其顶部的位置设置有z轴拖链17，z轴拖链17的另一端固定在底板上，第三滑轨15的两端分别设置有挡块，避免活动板13与第三滑轨15脱离。

进一步的，为了使机械手在双轨道上进行工作，从而增加齿轮加工的效率和进一步的缩小占地面积，轨道1设置为环形轨道，环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，每个直线轨道下方均设置有上下料料仓和齿轮加工装置，从而使机械手能够在两个轨道上进行作业。第一滑轨2设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个第一滑轨2的一端、直线轨道上分别可拆卸设置有活动轨道，两个活动轨道分别靠近两个弧形轨道设置、其长度大于等于滑动板5的长度，x轴齿条3的一端伸进活动轨道内，另一端伸出第一滑轨2的端面外，活动轨道通过设置在弧形轨道上的驱动件带着机械手运行至另一个直线轨道上。需要说明的是：x轴齿条3的长度大于第一滑轨2的长度，其两端伸出第一滑轨2外。活动轨道在一个直线轨道上只设置一个，且两者并不对应，而是错位设置，分别靠近两个链轮31或弧形轨道设置，具体参考图4所示。

具体的：驱动件包括设置在弧形轨道内圈中的链轮31，链轮31通过电机驱动，链轮31伸出弧形轨道的顶面；当机械手运行至活动轨道上，并运行至传动链24与链轮31扣合时，由链轮31带着机械手使其运行至另一直线轨道上。

进一步的，位于环形轨道内圈中设置有对活动轨道进行固定的第二气缸18，与活动轨道相对应的另一个直线轨道上同样设置有第二气缸18，第二气缸18对称设置在两个直线轨道之间，第二气缸18为伸缩旋转气缸。需要说明的是：第二气缸18设置有4个，除了对活动轨道进行固定的气缸，在直线轨道上未设置活动轨道的地方也需要设置第二气缸18，当活动轨道运行至与其初始位置相对应的另一直线轨道上时，通过该空位上设置的气缸对活动轨道进行固定。第二气缸18的输出轴穿过轨道1与活动轨道固定。而轨道1上供第二气缸18输出轴穿过的孔的形状与第二气缸18输出轴上的固定件的形状相同，具体是与异型孔22的形状相同。

具体的：活动轨道包括上下平行设置的活动滑轨19，活动滑轨19的形状大小以及两者之间的距离与第一滑轨2相同，使滑动板5上第一滑块4能够顺利的滑至活动滑轨19上，两个活动滑轨19之间通过连接板20连接，连接板20的两侧分别横向设置有供x轴齿条3插入的条形缺口21，条形缺口21的高度大于x轴齿条3的高度，从而保证x轴电机14上的齿轮与x轴齿条3能够顺利啮合。而x轴齿条3伸入到连接板20内，主要是保证滑动板5或第一滑块4能够完全移动至活动轨道上。

进一步的，连接板20的中心处设置有异型孔22，异型孔22的两侧分别开设有定位槽23，第二气缸18的输出杆上固定有与异型孔22和定位槽23相适配的固定件，异型孔22、固定件和定位槽23的形状相同。本发明中，异型孔22优选为矩形孔，固定件也为矩形挡块，当第二气缸18的输出轴带着固定件依次穿过轨道和连接板20上的异型孔22后，启动第二气缸18旋转90°，使固定件与定位槽23对应，然后启动第二气缸18伸缩，使固定件落入定位槽23中，从而实现第二气缸18对活动轨道进行固定，松开则采用相反的顺序即可实现。异型孔22的大小要大于固定件的大小，从而给予活动轨道一定的误差。

进一步的，滑动板5上设置有与驱动件相配合的传动件，传动件包括传动链24，传动链24每个链板的底部设置有若干个滚动件，滚动件在同一直线上，传动链24顶部中间位置的链板上固定有传动轴25，传动轴25通过轴承连接第三气缸26的输出轴，第三气缸26固定在与滑动板5固定的固定板27上，固定板27朝向环形轨道的内圈设置。滚动件包括固定柱28和固定在固定柱28一端的固定座29，固定座29上设置有优弧形限位槽，限位槽内设置有滚珠30，滚珠30能够在限位槽内自由转动。需要说明的是：传动链24为现有的零部件，由内链板、外链板和销轴组成，链板之间可转动。链轮31能够驱动传动链24行进。固定板27横向固定在滑动板5上，且位于轨道1的上方。传动轴25和第三气缸26的输出轴之间可转动，从而增加整个传动链24的灵活性，避免链轮31通过传动链24驱动活动轨道以及活动轨道上的装置沿着弧形轨道转动时，传动链24无法顺利的被链轮31带动行走。

进一步的，为了避免链轮31在驱动传动链24时与传动链24脱离，在轨道1上设置有开口朝向的弧形槽33，当然，轨道1的底部也可以设置一个开口朝下的弧形槽。第三气缸26驱动传动链24时滚动件伸入弧形槽33内，直至滚珠30与弧形槽33的底部接触，使整个传动链24和滚动件沿着弧形槽33运行。

更进一步的，为了避免活动轨道被链轮31带着转动到弧形轨道的顶端时被卡住，在弧形轨道的侧壁上设置有一层弹性垫34，弹性垫34具有弹性，被压缩后能够自动回弹，从而辅助活动轨道被链条31顺利的转至另一个直线轨道上，最终实现同一机械手对两个轨道下的工件进行夹取加工，提高了齿轮的加工效率，也避免了在另外一个轨道上再设置一个机械手，节约了设备。

在使用本发明时，通过电气控制系统控制x轴电机14、z轴电机7对料仓内的工件进行夹取后送入齿轮加工装置中对工件进行加工，然后，控制x轴电机14使整个滑动板5以及上面的所有设备完全运行至活动轨道上（在这过程中滚珠30与环形槽33处于相离的装置，避免滚珠30和环形槽33之间的摩擦力影响滑动板5的移动），同时链条31与传动链24能够扣在一起，然后控制第一气缸16，使x轴电机14上的齿轮与x轴齿条3脱离，再启动第三气缸26，使其带着传动链24上的滚动件与环形槽33的槽底接触。最后启动电机使其带动链轮31旋转，进而带着传动链24以及滚动件沿着环形槽33转动，直至链条31无法再带着传动链24运行即可关闭电机；再启动第一气缸16，使第一气缸16上的齿轮与另一轨道上的x轴齿条3啮合，具体为：当机械手通过链轮31旋转至另一直线轨道上时，x轴齿条3伸入条形缺口21中，活动轨道上的活动滑轨19与第一滑轨2的端面接触，然后，启动第二气缸18按照上面的方式用第二气缸18对活动轨道进行固定；再启动第一气缸16，使活动板13带着固定在上面的x轴电机14向上运动，直至x轴电机14上的齿轮与x轴齿条3啮合，此时，则可通过控制x轴电机14使滑动板5带着机械手沿着x轴齿条3运动，实现机械手对另一直线轨道上的工件进行抓取、移动等作业。滑动板5以上面的设备均采用上述的方式在不同的直线轨道上转换，实现了采用一个机械手对两个直线轨道上的工件进行夹取加工，整个加工作业交替进行，布设在两个直线轨道下方的齿轮加工装置也能够同时作业，根据两个齿轮加工装置工作的时间差实现机械手在不同装置之间的转换作业，不仅节约了成本，提升了齿轮的加工效率，还缩小的占地面积。

本发明能够手动、自动和调整操作，电气控制系统能够实现完整的过程控制并实现动作互锁，出现异常情况时系统能够及时报警并显示报警信息，以确保设备安全和人身安全。本发明中所提到和公开的电气设备均使用PLC加触摸屏控制，控制程序设定密码，能够对生产的工件数进行统计，并带有清零功能。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种半轴齿轮合并机加工系统，包括带有桁架机械手的桁架轨道（1）和依次设置在轨道下方的上下料料仓、齿轮加工装置，其特征在于：所述轨道（1）上设置有上下平行的第一滑轨（2），两个所述第一滑轨（2）之间、所述轨道（1）的侧壁上设置有与第一滑轨（2）平行的x轴齿条（3）；所述轨道（1）侧壁上设置有通过第一滑块（4）与第一滑轨（2）的配合实现滑动连接的滑动板（5），所述滑动板（5）上设置有驱动其沿着第一滑轨（2）运动的横移组件和对工件进行夹取的机械手；

所述机械手包括滑动板（5）靠下位置上设置的呈“匚”字形的固定框（6），所述固定框（6）外侧设置有带有减速机的z轴电机（7），所述固定框（6）与滑动板（5）之间设置有z轴竖梁（8），所述z轴电机（7）的减速机的输出轴上设置有与固定在z轴竖梁（8）上的z轴齿条（9）相啮合的齿轮，所述z轴竖梁（8）的两侧分别设置有第二滑轨（10），两个第二滑轨（10）分别与设置在固定框（6）内壁上的第二滑块配合，所述z轴竖梁（8）的底部横向固定有翻转气缸（11），所述翻转气缸（11）的输出端上固定有夹爪气缸（12）；

所述轨道（1）为环形轨道，所述环形轨道由两个直线轨道和弧形轨道组成，所述第一滑轨（2）设置在两个直线轨道上、其长度小于直线轨道，位于两个所述第一滑轨（2）的一端、所述直线轨道上分别可拆卸设置有活动轨道，两个所述活动轨道分别靠近两个弧形轨道设置、其长度大于等于所述滑动板（5）的长度，所述x轴齿条（3）的一端伸进活动轨道内，另一端伸出第一滑轨（2）的端面外，所述活动轨道通过设置在弧形轨道上的驱动件带着机械手运行至另一个直线轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述横移组件包括设置在滑动板（5）上可上下活动的活动板（13），所述活动板（13）上设置有带有减速机的x轴电机（14），所述x轴电机（14）的减速机的输出轴上固定有与x轴齿条（3）相啮合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述滑动板（5）上竖直设置有相平行的第三滑轨（15），所述活动板（13）上设置有与第三滑轨（15）相配合的第三滑块，所述滑动板（5）上设置有驱动活动板（13）沿着第三滑轨（15）上下移动的第一气缸（16），所述滑动板（5）上、x轴电机（14）的减速机的输出轴穿过的位置设置有腰型孔（32）。

4.根据权利要求3所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述z轴竖梁（8）的顶部设置有挡板、底部设置有底板，所述翻转气缸（11）固定在底板的底部，所述滑动板（5）靠近其顶部的位置设置有z轴拖链（17），所述z轴拖链（17）的另一端固定在底板上，所述第三滑轨（15）的两端分别设置有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：位于所述环形轨道内圈中设置有对活动轨道进行固定的第二气缸（18），与所述活动轨道相对应的另一个直线轨道上同样设置有第二气缸（18），所述第二气缸（18）对称设置在两个直线轨道之间，所述第二气缸（18）为伸缩旋转气缸。

6.根据权利要求5所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述活动轨道包括上下平行设置的活动滑轨（19），所述活动滑轨（19）的形状大小以及两者之间的距离与第一滑轨（2）相同，两个活动滑轨（19）之间通过连接板（20）连接，所述连接板（20）的两侧分别横向设置有供所述x轴齿条（3）插入的条形缺口（21），所述连接板（20）的中心处设置有异型孔（22），所述异型孔（22）的两侧分别开设有定位槽（23），所述第二气缸（18）的输出杆上固定有与异型孔（22）和定位槽（23）相适配的固定件，所述异型孔（22）、固定件和定位槽（23）的形状相同。

7.根据权利要求1所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述滑动板（5）上设置有与驱动件相配合的传动件，所述传动件包括传动链（24），所述传动链（24）每个链板的底部设置有若干个滚动件，所述传动链（24）顶部中间位置的链板上固定有传动轴（25），所述传动轴（25）通过轴承连接第三气缸（26）的输出轴，所述第三气缸（26）固定在与滑动板（5）固定的固定板（27）上，所述固定板（27）朝向环形轨道的内圈设置。

8.根据权利要求7所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述滚动件包括固定柱（28）和固定在固定柱（28）一端的固定座（29），所述固定座（29）上设置有优弧形限位槽，所述限位槽内设置有滚珠（30）。

9.根据权利要求7所述的一种半轴齿轮合并机加工系统，其特征在于：所述驱动件包括设置在弧形轨道内圈中的链轮（31），所述链轮（31）通过电机驱动，所述链轮（31）伸出弧形轨道的顶面；当机械手运行至活动轨道上，并运行至传动链（24）与链轮（31）扣合时，由链轮（31）带着机械手使其运行至另一直线轨道上。

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