CN205341202U - 横移机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横移机械手，其包括基板、滑座、固定板、升降板、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、固定夹手和旋转夹手，滑座通过横向直线导轨副活动设置在基板上，横向驱动装置设置在基板上，固定板通过纵向直线导轨副活动设置在滑座上，纵向驱动装置设置在滑座上，升降板通过导柱组件设置在固定板上，升降驱动装置设置在固定板上，旋转夹手和固定夹手依次排列设置在升降板上；本实用新型结构设计巧妙、合理，通过旋转夹手将产品夹持固定，方便涂布胶水；在涂完一面时，旋转夹手将该产品翻转180度，方便对产品的另一面涂布胶水；并配合各组件能将产品快速转移至预定位置，方便进行下一道工序，工作效率高。

Description

横移机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种横移机械手。

背景技术

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

在组配电机产品时，需要在电机产品上涂胶。传统的方法是人手固定电机产品，在涂完电机产品的一表面后，需要人手翻转电机产品，以对电机产品的另一表面进行涂布胶水。然而随着操作人员的长时间工作，操作人员的手不仅容易出现疲劳感，而且人力成本高，工作效率低，无法满足实际生产的需要。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能夹持固定并翻转产品的横移机械手。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种横移机械手，其包括基板、滑座、固定板、升降板、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、固定夹手和旋转夹手，所述滑座通过横向直线导轨副活动设置在基板上，所述横向驱动装置设置在基板上，并能驱动滑座于横向直线导轨副上作往复动作，所述固定板通过纵向直线导轨副活动设置在滑座上，所述纵向驱动装置设置在滑座上，并能驱动固定板于纵向直线导轨副上作往复动作，所述升降板通过导柱组件设置在固定板上，所述升降驱动装置设置在固定板上，并能驱动升降板相对固定板作升降动作，旋转夹手和固定夹手依次排列设置在升降板上。

作为本实用新型的一种改进，所述固定夹手为气动夹手。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转夹手包括旋转气缸和气动夹手，该气动夹手通过旋转气缸设置在所述升降板上。

作为本实用新型的一种改进，所述横向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

作为本实用新型的一种改进，所述升降驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，操作简单，通过旋转夹手将产品夹持固定，方便涂布胶水；在涂完一面时，旋转夹手将该产品翻转180度，方便对产品的另一面涂布胶水；并配合横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置和固定夹手，满足不同的使用需求，使产品快速转移至预定位置，方便进行下一道工序，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益；而且整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型去除基板的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种横移机械手，其包括基板1、滑座2、固定板3、升降板4、横向驱动装置5、纵向驱动装置6、升降驱动装置7、固定夹手8和旋转夹手9，所述滑座2通过横向直线导轨副10活动设置在基板1上，所述横向驱动装置5设置在基板1上，并能驱动滑座2于横向直线导轨副10上作往复动作，所述固定板3通过纵向直线导轨副11活动设置在滑座2上，所述纵向驱动装置6设置在滑座2上，并能驱动固定板3于纵向直线导轨副11上作往复动作，所述升降板4通过导柱组件12设置在固定板3上，所述升降驱动装置7设置在固定板3上，并能驱动升降板4相对固定板3作升降动作，旋转夹手9和固定夹手8依次排列设置在升降板4上。本实施例中，旋转夹手9和固定夹手8的数量均为两个。可以同步工作，进一步提高工作效率。在涂胶完成后，旋转夹手9松开，在旋转夹手9移至夹持新一轮产品时，固定夹手8夹恰好移至完成涂胶的产品的位置，固定夹手8工作将完成涂胶的产品夹持；在旋转夹手9移至涂胶工位时，而固定夹手8恰好移至预定位置，固定夹手8松开，实现由左向右输送产品的目的。

具体的，所述固定夹手8为气动夹手，该气动夹手通过安装板安装在升降板4上。所述旋转夹手9包括旋转气缸91和气动夹手92，该气动夹手92通过旋转气缸91设置在所述升降板4上。

本实施例中，所述横向驱动装置5、纵向驱动装置6和升降驱动装置7优选为气缸，其它实施例中，该横向驱动装置5、纵向驱动装置6和升降驱动装置7也可以为油缸或直线电机。

工作时，通过旋转夹手9将产品夹持固定，方便涂布胶水；在涂完一面时，旋转夹手9将该产品翻转180度，方便对产品的另一面涂布胶水；并配合横向驱动装置5、纵向驱动装置6、升降驱动装置7和固定夹手8，满足不同的使用需求，使产品快速转移至预定位置，方便进行下一道工序，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械手，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种横移机械手，其特征在于，其包括基板、滑座、固定板、升降板、横向驱动装置、纵向驱动装置、升降驱动装置、固定夹手和旋转夹手，所述滑座通过横向直线导轨副活动设置在基板上，所述横向驱动装置设置在基板上，并能驱动滑座于横向直线导轨副上作往复动作，所述固定板通过纵向直线导轨副活动设置在滑座上，所述纵向驱动装置设置在滑座上，并能驱动固定板于纵向直线导轨副上作往复动作，所述升降板通过导柱组件设置在固定板上，所述升降驱动装置设置在固定板上，并能驱动升降板相对固定板作升降动作，旋转夹手和固定夹手依次排列设置在升降板上。

2.根据权利要求1所述的横移机械手，其特征在于：所述固定夹手为气动夹手。

3.根据权利要求1所述的横移机械手，其特征在于：所述旋转夹手包括旋转气缸和气动夹手，该气动夹手通过旋转气缸设置在所述升降板上。

4.根据权利要求1-3之一所述的横移机械手，其特征在于：所述横向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

5.根据权利要求1-3之一所述的横移机械手，其特征在于：所述纵向驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

6.根据权利要求1-3之一所述的横移机械手，其特征在于：所述升降驱动装置为气缸、油缸或直线电机。