CN205111542U - 用于电机线圈内外抛光的复合抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，基于外部PLC系统的控制，包括与地面垂直的工作台，工作台上设有对线圈外部进行抛光时用于放置线圈的第一放置机构，第一放置机构的一侧设有可沿工作台左右滑动地、用于对线圈外部进行抛光处理的钢刷机构；第一放置机构的正上方设有可沿工作台上下滑动地夹紧机构，在第一放置机构与夹紧机构之间设有可沿工作台左右滑动地、与夹紧机构配合对线圈内部进行抛光处理的第二放置机构；还包括用于放置抛光后线圈的平台，所述平台可滑动地设于工作台上、且位于钢刷机构的上方。本实用新型结构简单、自动化程度高，且能够极大地提高再加工后线圈的质量。本实用新型适用于对任意电机的旧线圈进行抛光处理。

Description

用于电机线圈内外抛光的复合抛光机

技术领域

本实用新型属于器件抛光领域，涉及一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机。

背景技术

目前，随着各种资源的不断消耗和减少，对于制造领域提出了新的要求——将废旧器件再利用，既降低了生产成本，同时又不再消耗资源。其中，废旧电机线圈的再加工利用成为现有再加工领域的一项支柱行业。

目前，废旧线圈主要来源于废旧电机，例如车辆电机等，选用没有大损伤的定子线圈，只需进行简单的加工处理即可再次利用，其中，对上述定子线圈的加工处理中对线圈抛光是最初步的处理方式。而现有技术对线圈的抛光采用如图1所示的设备，包括支架A，所述支架A的一端固设有用于对旧线圈进行抛光的钢刷B，支架A上设有滑轨C，在滑轨C上滑动设有底座D，所述底座D上固设有用于放置待处理线圈的模座E，而底座D的一端设有把手F，需要对线圈进行抛光时，工作人员首先通过把手F将整个底座沿滑轨C向外拉出，即远离钢刷B，然后将需要抛光的旧线圈放置到模座E上，之后再通过把手F将整个底座D沿滑轨C推回到位，即令线圈与钢刷B接触，最后启动外部电机设备H带动钢刷B运转，完成对旧线圈的抛光。

由上述工作过程可知，整个过程需要有外部工作人员通过把手将底座拉出、推入，自动化程度低，相对工作效率也较低；并且由于采用钢刷只能对线圈的外部进行抛光，无法对线圈内部进行抛光，造成抛光后的线圈质量差，再利用时出现故障的可能性高，不能满足再应用节省能源的目的。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型提供了一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，即能够基本实现自动化生产，降低工作人员的劳动量，同时能够对旧线圈内外进行复合抛光，提高就线圈的加工质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，它包括：

基于外部PLC系统的控制，包括与地面垂直的工作台，所述工作台上设有对线圈外部进行抛光时用于放置线圈的第一放置机构，所述第一放置机构的一侧设有用于对旧线圈外部进行抛光处理的钢刷机构，所述钢刷机构可沿工作台左右滑动地设于工作台上；第一放置机构的正上方设有夹紧机构，所述夹紧机构可沿工作台上下滑动地设于工作台上，在第一放置机构与夹紧机构之间设有与夹紧机构配合用于对线圈内部进行抛光处理的第二放置机构，所述第二放置机构可沿工作台左右滑动地设于工作台上；还包括用于放置抛光后线圈的平台，所述平台可滑动地设于工作台上、且位于钢刷机构的上方。

作为对本实用新型中第一放置机构的限定：所述第一放置机构包括可旋转的第一圆台，所述第一圆台顶端上设有至少两个在外部PLC系统的控制下可相互远离的第一机械爪，所述线圈套装在第一机械爪外，还包括为第一放置机构提供动力的第四动力机构，所述第四动力机构的动力输出端与第一圆台固连，其控制信号输入端接收外部PLC系统的控制信号。

作为对本实用新型中钢刷机构的限定：所述钢刷机构包括固设于工作台上的第一支撑台，所述第一支撑台上沿工作台长度方向固设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有第一电机、以及与第一电机动力输出轴固定连接的钢刷，所述第一电机的控制输入端连接外部PLC控制系统，所述第一支撑台上还固设有通过外部PLC系统控制而对第一电机与钢刷进行推动的第一动力机构。

作为对本实用新型中夹紧机构的限定：所述夹紧机构包括可旋转的第二圆台，所述第二圆台底端设有至少两个在外部PLC系统的控制下可相互靠近的第二机械爪，所述线圈在进行内部抛光时容纳与夹紧的第二机械爪内；工作台上沿工作台高度方向固设有第二滑轨，所述第二圆台在外部PLC系统的控制下可滑动地设于第二滑轨上；还包括第五动力机构，所述第五动力机构的动力输出端与第二圆台固连，其控制信号输入端接收外部PLC系统的控制信号。

作为对本实用新型中第二放置机构的限定：所述第二放置机构包括固设于工作台上的第二支撑台，所述第二支撑台上沿工作台长度方向设有第三滑轨，第三滑轨上滑动设有支撑块，所述支撑块上固设有第二电机，电机的动力输出轴上设有在外部PLC系统控制下与电机输出轴一起转动、用于对线圈进行内部抛光的抛光刷，还包括通过外部PLC系统控制而对第二支撑台进行推动的第二动力机构，所述第二动力机构固设于第二支撑台一侧的工作台上，且与第二支撑台固连，其输出动力朝向夹紧机构的方向。

作为对本实用新型的进一步限定：所述第二支撑台设置第二动力机构的一侧还设有用于对第二支撑台进行定位的第三动力机构，所述第三动力机构与第二支撑机构共同固设于工作台上，其控制输入端与外部PLC系统相连，其输出动力朝向夹紧机构的方向，且与第二支撑台非固连设置。

作为对本实用新型的最后一种限定：所述工作台上、位于钢刷机构的上方固设有第三支撑台，第三支撑台上固设有第四滑轨，所述平台可滑动地设于第四滑轨上，所述平台还与第六动力机构的动力输出端固连，第六动力机构的控制输入端接收外部PLC系统的信号。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型基于外部PLC系统的控制，只需要人工将线圈放置到第一放置机构上即可自动完成对线圈的内外抛光，且设置有平台用于放置加工好的线圈，全程自动化处理，无需人工参与，极大的降低了工作人员的劳动强度，且具有第一放置机构和第二放置机构，能够分别完成对线圈的内外抛光，对线圈的再加工程度极高，令线圈的再加工后的实用性高，极大地提高了线圈再加工的质量；

（2）本实用新型的所有第一机械爪之间设置为距离可调，且在对线圈进行外部抛光时，所有第一机械爪彼此之间远离，因此可以在对线圈进行外部抛光时对线圈施加向外的支撑力，令钢刷对线圈更好的进行抛光；

（3）本实用新型的所有第二机械爪之间也设置为距离可调，且在对线圈进行内部抛光时，所有第二机械爪彼此之间相互靠近，因此可以在对线圈进行内部抛光时对线圈施加向内的抓紧力，令抛光刷对线圈更好的进行内部抛光。

综上所述，本实用新型结构简单、自动化程度高，且能够极大地提高再加工后线圈的质量。

本实用新型适用于对任意电机的旧线圈进行抛光处理。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为现有技术中抛光机的结构示意图；

图2为在本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1—工作台，21—第一圆台，22—第二圆台，31—第一连接板，32—第二连接板，41—第一安装板，42—第二安装板，43—第三安装板，44—第四安装板，51—第一机械爪，52—第二机械爪，61—第一滑轨，62—第二滑轨，63—第三滑轨，64—第四滑轨，71—第一支撑台，72—第二支撑台，73—第三支撑台，81—第一电机，82—第二电机，9/B—钢刷，10—抛光刷，11—平台,A—支架，C—滑轨，D—底座，E—模座，F—把手，H—电机。

具体实施方式

实施例用于电机线圈内外抛光的复合抛光机

本实施例提供了一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其基于外部PLC系统的控制，如图2所示，包括：

（1）工作台1，作为所有机构的承载，其与地面垂直设置，本实施例中如图2所示，所述工作台1设置为高度大于长度的块状结构，其余的机构均设置在工作台1的同一侧面上。

（2）第一放置机构，当对线圈外部进行抛光时用于放置线圈，所述第一放置机构设于工作台1上，如图2所示包括第一圆台21，所述第一圆台21通过第一连接板31固设于第一安装板41上，所述第一安装板31可滑动地设于工作台1上，第一圆台21的顶端上设有至少两个第一机械爪51，本实施例共设置有以第一圆台21的圆心为中心等间隔设置的三个第一机械爪51，且三个第一机械爪51之间的距离在外部PLC系统的控制下可调，当对线圈进行外部抛光而将线圈套装在第一机械爪51外时，三个第一机械爪51在外部PLC系统的控制下彼此相互远离，即对线圈施加向外的支撑力。

本实施例为了节省空间，将第一放置机构可滑动地设于工作台1上，具体如图2所示，在工作台1上固定设有沿高度方向延伸的第二滑轨62，第一安装板22在外部PLC系统的控制下，依靠第三动力机构可上下滑动地设于第二滑轨62上。

（3）钢刷机构，用于对旧线圈外部进行抛光处理，本实施例的钢刷机构如图2所示，包括固设于工作台1上的第一支撑台71，所述第一支撑台71上、沿工作台1长度方向固设有第一滑轨61，即第一滑轨61与第二滑轨62互相垂直设置，所述第一滑轨61上滑动设有第二安装板42，在第二安装板42上固设有第一电机81、以及与第一电机81动力输出轴固定连接的钢刷9，所述第一电机81的控制输入端连接外部PLC控制系统，即接收外部PLC系统的控制，所述第一支撑台71上还固设有通过外部PLC系统控制而令第二安装板42移动的第一动力机构，所述第一动力机构的动力输出端与第二安装板42固连，其控制输入端接收外部PLC系统的控制信号。

（4）夹紧机构，当线圈完成外部抛光后，用于将线圈夹起进行下一步骤，同时在对线圈进行内部抛光时，用于对线圈夹紧，配合完成内部抛光。所述夹紧机构可沿工作台上下滑动地设于工作台1上，并设于第一放置机构的正上方。本实施例的夹紧机构如图2所示，包括第二圆台22，所述第二圆台22底端设有至少两个第二机械爪52，本实施例中以第二圆台22的圆形为为中心等间隔设有三个第二机械爪52，且三个第二机械爪52中间的空间能够容纳被抛光的线圈，所述三个第二机械爪52在外部PLC系统的控制下可相互靠近，即当对线圈在进行内部抛光时，线圈容纳在三个第二机械爪52的空间内，且外部PLC系统控制三个第二机械爪52相互靠近，为被抛光的线圈提供夹持力。

由于本实施例的夹紧机构为可沿工作台高度方向上下滑动，因此也需要设置沿工作台1高度方向延伸的滑轨机构，以及为夹紧机构提供移动动力的第五动力机构，其中，本实施在设置第一放置机构时，在工作台1上设置了沿工作台1高度方向延伸的第二滑轨62，因此，本实施例设置时将第二滑轨62的长度设置长些，令第一放置机构使用第二滑轨62的下半段，而夹紧机构使用第二滑轨62的上半段，且设置了与第二滑轨62滑动连接的第三安装板43，所述第二圆台22通过第二连接板32固设于第三安装板43上，所述第三安装板43在外部PLC系统的控制下可沿第二滑轨62上下移动。而第五动力机构的动力输出端驱动第三安装板43，其控制输入端接收外部PLC系统的控制信号。

（5）第二放置机构，当对线圈进行内部抛光时，用于放置被抛光的线圈，所述第二放置机构设于第一放置机构与夹紧机构之间，且在外部PLC系统的控制下可沿工作台1的长度方向左右移动。本实施例在第二放置机构如图2所示，包括固设于工作台1上的第二支撑台72，所述第二支撑台72上沿工作台长度方向设有第三滑轨63，第三滑轨63上滑动设有第四安装板44，,所述第四安装板44上固设有第二电机82，第二电机82的动力输出轴上设有抛光刷10，所述抛光刷10在外部PLC系统控制下与第二电机82的输出轴一起转动，用于对线圈进行内部抛光。而本实施例中抛光刷10的结构如图2所示，为若干个具有硬度的金属翅片，所述金属翅片以第二电机82的动力输出轴的圆心为中心环绕成圆形，尺寸设置为刚好能个令被抛光线圈套装在金属翅片外。

本实施例为了能够令第二放置机构具有沿工作台1左右滑动的动力，本实施例的第二放置机构如图2所示，还包括第二动力机构，所述第二动力机构通过外部PLC系统控制而对第二支撑台72施加推力，令第二支撑台72能够沿第三滑轨63左右移动，所述第二动力机构固设于第二支撑台72一侧的工作台上，且与第二支撑台72固连，其输出动力朝向夹紧机构的方向。

为了完善本实施例，所述第二支撑台72设置第二动力机构的一侧还设有第三动力机构，用于对第二支撑台72进行定位，所述第三动力机构与第二动力机构共同固设于工作台上，其控制输入端与外部PLC系统相连，其输出动力朝向夹紧机构的方向，且与第二支撑台72非固连设置。

（6）平台，用于放置抛光后的线圈，所述平台11可滑动地设于工作台1上，且位于钢刷机构的上方。具体设置方式如图2所示，所述工作台1上、位于钢刷机构的上方固设有第三支撑台73，第三支撑台73上固设有第四滑轨64，所述平台可滑动地设于第四滑轨64上，且本实施例保证平台滑动到第四滑轨的最左端时刚还位于夹紧机构的下方。为了令平台具有沿第四滑轨64左右滑动地动力，本实施例设有第六动力机构，所述第六动力机构的动力输出端与平台固连，第六动力机构的控制输入端接收外部PLC系统的控制信号。

本实施例的第一动力机构至第六动力机构均采用现有技术中的液压杆，所述液压杆的动力输出端分别与可沿工作台1滑动的部件固连，而所有液压杆的控制输入端均接收外部PLC系统的控制信号。

本实施例的具体工作原理为：首先工作人员将需要进行抛光处理的线圈放置到第一放置机构上，然后启动外部PLC系统的开始按钮，外部PLC控制系统会控制第一放置机构沿第二滑轨62向上移动到位，具体到位位置为被抛光线圈的高度与钢刷9的高度相同，然后外部PLC系统控制第一动力机构推动第二安装板42沿第一滑轨61朝向线圈方向移动，移动到位后外部PLC系统控制第一电机81启动，带动钢刷9转动，进而对线圈的外表面进行抛光处理，在此过程中，外部PLC系统会控制三个第一机械爪51彼此相互远离，对线圈施加向外的撑力，令线圈完成外部抛光处理。

对线圈的外部抛光完成后，外部PLC系统会控制第一电机81停止运转，同时控制第一动力机构带动第二安装板42沿第一滑轨61朝向远离线圈的方向移动，然后外部PLC系统控制第五动力机构推动夹紧机构沿第二滑轨62朝向线圈方向运动，即向下运动，移动到位后，外部PLC系统控制三个第二机械爪52彼此相互靠近，令夹紧机构夹起线圈，然后外部PLC系统控制第五动力机构带动夹紧机构向上移动到位，即略高于第二放置机构高度的位置，与此同时，第一放置机构的三个第一机械爪51复位，且第一放置机构向下移动到初始位置；夹紧机构与第一放置机构均移动到位后，外部PLC系统控制第二动力机构推动第二放置机构沿第三滑轨63朝向线圈的方向移动，移动到夹紧机构的正下方后，外部PLC系统先控制第四安装板44定位，然后控制第五动力机构带动夹紧机构向下移动，令线圈刚好套装在抛光刷10上，然后外部PLC系统控制第二电极82运转，即令抛光刷10转动，与此同时外部PLC系统控制第二圆台22转动，夹紧机构与抛光刷10配合完成对线圈内部的抛光。

完成外部抛光后，外部PLC系统控制第五动力机构带动夹紧机构向上移动到初始位置，然后控制第六动力机构推动平台沿第四滑轨64朝向第二放置机构的方向移动，同时控制第二放置机构沿第三滑轨63向其初始位置移动，这个过程中，工作人员可以继续将下一个带抛光的线圈放置到第一放置机构上；当平台移动到位后，外部PLC系统控制三个第二机械爪52复位，加工好的线圈掉落到平台上，然后外部PLC系统控制平台复位，然后重复上述所有的动作，继续对下一个线圈进行抛光处理。

Claims (7)

1.一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，基于外部PLC系统的控制，包括与地面垂直的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对线圈外部进行抛光时用于放置线圈的第一放置机构，所述第一放置机构的一侧设有用于对线圈外部进行抛光处理的钢刷机构，所述钢刷机构可沿工作台左右滑动地设于工作台上；第一放置机构的正上方设有夹紧机构，所述夹紧机构可沿工作台上下滑动地设于工作台上，在第一放置机构与夹紧机构之间设有与夹紧机构配合用于对线圈内部进行抛光处理的第二放置机构，所述第二放置机构可沿工作台左右滑动地设于工作台上；还包括用于放置抛光后线圈的平台，所述平台可滑动地设于工作台上、且位于钢刷机构的上方。

2.根据权利要求1所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述第一放置机构包括可旋转的第一圆台，所述第一圆台顶端上设有至少两个在外部PLC系统的控制下可相互远离的第一机械爪，所述线圈套装在第一机械爪外，还包括为第一放置机构提供动力的第四动力机构，所述第四动力机构的动力输出端与第一圆台固连，其控制信号输入端接收外部PLC系统的控制信号。

3.根据权利要求2所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述钢刷机构包括固设于工作台上的第一支撑台，所述第一支撑台上沿工作台长度方向固设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有第一电机、以及与第一电机动力输出轴固定连接的钢刷，所述第一电机的控制输入端连接外部PLC控制系统，所述第一支撑台上还固设有通过外部PLC系统控制而对第一电机与钢刷进行推动的第一动力机构。

4.根据权利要求3所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述夹紧机构包括可旋转的第二圆台，所述第二圆台底端设有至少两个在外部PLC系统的控制下可相互靠近的第二机械爪，所述线圈在进行内部抛光时容纳与夹紧的第二机械爪内；工作台上沿工作台高度方向固设有第二滑轨，所述第二圆台在外部PLC系统的控制下可滑动地设于第二滑轨上；还包括第五动力机构，所述第五动力机构的动力输出端与第二圆台固连，其控制信号输入端接收外部PLC系统的控制信号。

5.根据权利要求4所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述第二放置机构包括固设于工作台上的第二支撑台，所述第二支撑台上沿工作台长度方向设有第三滑轨，第三滑轨上滑动设有支撑块，所述支撑块上固设有第二电机，电机的动力输出轴上设有在外部PLC系统控制下与电机输出轴一起转动、用于对线圈进行内部抛光的抛光刷，还包括通过外部PLC系统控制而对第二支撑台进行推动的第二动力机构，所述第二动力机构固设于第二支撑台一侧的工作台上，且与第二支撑台固连，其输出动力朝向夹紧机构的方向。

6.根据权利要求5所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述第二支撑台设置第二动力机构的一侧还设有用于对第二支撑台进行定位的第三动力机构，所述第三动力机构与第二支撑机构共同固设于工作台上，其控制输入端与外部PLC系统相连，其输出动力朝向夹紧机构的方向，且与第二支撑台非固连设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述工作台上、位于钢刷机构的上方固设有第三支撑台，第三支撑台上固设有第四滑轨，所述平台可滑动地设于第四滑轨上，所述平台还与第六动力机构的动力输出端固连，第六动力机构的控制输入端接收外部PLC系统的信号。