CN201127975Y - 一种折弯随动托料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械配套装置，是一种折弯随动托料装置，它包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是：与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端连接；连杆II并作延伸后通过连杆III与固定座连接；本实用新型解决了现有技术中，机构精度好时，结构复杂，成本高，而机构结构简单、成本低时，精度低的问题；本实用新型结构简单实用，容易控制，精度高，特别适合用于折弯机的配套使用。
Description
(一)技术领域：
本实用新型涉及机械设备中的锻压机械的配套装置，是折弯成型机折弯工件配用的一种折弯随动托料装置。
(二)背景技术：
目前折弯成型机折弯工件配用的随动托料机构主要有以下几种方式：
1.采用伺服油缸或伺服电机来控制托料架的位置，达到跟随工件运动，实现随动托料(如图1)。
2.采用行星齿轮及连杆和普通油缸控制的托料机构实现随动托料。
3.采用四杆机构和普通油缸控制的托料机构实现随动托料。
上述第一种机构虽然精度很好，但成本价格高且控制复杂；第二种机构也具备很好的精度，控制简单，但由于采用开式行星齿轮，导致加工成本偏高，且在防尘、润滑方面要求也很高；第三种机构简单经济但精度很低，难以达到理想的效果。
(三)发明内容：
本实用新型的目的就是要解决现有技术中机构精度好时，结构复杂，成本高，而机构结构简单，成本低时，精度低的问题，提供一种经济适用，容易控制且精度很高的折弯随动托料装置。
本实用新型的具体方案是：折弯随动托料装置，包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是：与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端连接；连杆II并作延伸后通过连杆III与固定座连接。
本实用新型中所述驱动机构可以是油缸或气缸，或推杆电机。
本实用新型中所述连杆II为拐臂连杆。
本实用新型结构简单，经济适用，容易控制且精度很高。当折弯大尺寸板料时，可采用多个本托料装置并排使用。
(四)附图说明：
图1是本实用新型工作状态示意图；
图2是图1的B-B剖视图。
图中：1-固定座，2-连杆III，3-连杆II，4-油缸，5-摆动连杆，6-托料架，7-连杆I，8-上模，9-下模，10-工件，11-托料架运行轨迹
(五)具体实施方式：
参见图1、图2，本实用新型具有固定座1，与固定座1铰接一摆动连杆5，采用油缸4(也可以是气缸、推杆电机等其它驱动机构)与摆动连杆5的中部铰接，使摆动连杆5实现摆动。采用钢结构制作一托料架6，托料架6的前端通过连杆I(直连杆)与摆动连杆5的前端连接，尾端通过连杆II 3(拐臂连杆)与摆动连杆5的后端连接，且连杆II 3为拐臂连杆，其转拐延伸段尾端通过连杆III(直连杆)与固定座1连接。本实用新型中各零部件尺寸根据图1中托料架6的运行轨迹进行确定。
本实用新型使用中，当折弯机上模8和下模9作用时，使工件10作折弯运动，本托料装置的托料架6会跟随工件10运动，始终托住工件10，其运动轨迹参见图1中托料架运行轨迹11。
Claims (3)
1.一种折弯随动托料装置，包括有固定座，托料架，驱动机构，其特征是：与固定座铰接有一摆动连杆，所述驱动机构与摆动连杆铰接并驱动摆动连杆实现摆动；所述托料架，其前端通过连杆I与摆动连杆前端连接，其尾端通过连杆II与摆动连杆后端连接；连杆II并作延伸后通过连杆III与固定座连接。
2.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征是：所述驱动机构可以是油缸或气缸，或推杆电机。
3.根据权利要求1所述的一种折弯随动托料装置，其特征是：所述连杆II为拐臂连杆。
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| CNU2007200886395U CN201127975Y (zh) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | 一种折弯随动托料装置 |
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| CNU2007200886395U CN201127975Y (zh) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | 一种折弯随动托料装置 |
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| CN (1) | CN201127975Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102228918A (zh) * | 2011-06-17 | 2011-11-02 | 无锡金球机械有限公司 | 随动跟踪托料装置 |
| CN106938302A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-11 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 托料模具 |
| CN111167891A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种数控折弯机四连杆结构随动托料机构 |
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2007
- 2007-11-29 CN CNU2007200886395U patent/CN201127975Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: YELLOWSTONE HUAQIANG NC MACHINE TOOL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: HUBEI TRI-RING FORGING EQUIPMENT CO. Effective date: 20090710 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090710 Address after: 9, Zhujiajiao, stone hill, Hubei, Huangshi Province: 435000 Patentee after: Huangshi Huaqiang Numerical Control Machine Tool Co., Ltd. Address before: 9, Zhujiajiao, stone hill, Hubei, Huangshi Province: 435000 Patentee before: Hubei Sanhuan Forging and Pressing Equipment Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081008 Termination date: 20121129 |