CN215507412U - 一种工业机器人快速喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人快速喷涂装置，包括储物柜，所述储物柜正面的左右两侧均插接有置物抽屉，所述置物抽屉正面的中部固定连接有开合把手，所述储物柜的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的左右两侧均固定连接有立板。该工业机器人快速喷涂装置，通过第一驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动板进行转动，传动板通过连板带动连接耳进行横向移动，连接耳通过安装座带动位于内侧的夹持框向外侧进行移动，使得夹持框带动夹持块对机械臂进行夹持固定，实现了对机械臂的夹持固定，保证了喷涂过程中机械臂的稳定性，降低了机械臂偏离现象出现的概率，保证了对机械臂的喷涂效果。

Description

一种工业机器人快速喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人快速喷涂装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人大多都是由多节机械臂组成的，在对工业机器人进行生产时需要用到喷涂装置对机械臂进行喷涂加工，但现有技术下的喷涂装置结构简单，缺少对机械臂的固定机构，在喷涂过程中，机械臂容易出现偏移现象，影响喷涂装置对机械臂的喷涂效果，降低了喷涂装置的实用性。

例如，中国专利公告号为：CN210753347U中提供的一种机器人喷涂装置，其基本描述为：该实用新型通过将机械臂的两端放置在两个夹板内，因夹板固定连接在伸缩杆的输出端上，因此通过伸缩杆能够调整两个夹板之间的距离，以此来根据机械臂长度的不同进行灵活的调整，在伸缩杆位于内槽的一端固定来接有电机，通过电机能够带动机械臂旋转，使喷涂的更加均匀，提高了喷涂装置的工作效率；但该实用新型结构简单，仅可对一组机械臂进行喷涂加工，不能对多组机械臂进行同时喷涂，喷涂速度较慢，工作效率较低。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种工业机器人快速喷涂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人快速喷涂装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人快速喷涂装置，包括储物柜，所述储物柜正面的左右两侧均插接有置物抽屉，所述置物抽屉正面的中部固定连接有开合把手，所述储物柜的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的左右两侧均固定连接有立板，所述支撑板上表面的中部转动连接有传动轴，所述传动轴的顶端固定连接有传动板，所述支撑板下表面的中部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过支撑板的下表面并与传动轴的底端固定连接，所述立板内侧面的前后两侧均固定连接有导柱，所述导柱外表面的左右两侧均套接有限位板，所述限位板的内侧面固定连接有安装座，所述安装座内侧面的中部固定连接有连接耳，所述传动板上表面的前后两侧与连接耳上表面的中部均固定连接有连接座，所述连接座的外表面套接有连板，所述立板内侧面的中部与安装座外侧面的中部均转动连接有转轴，所述转轴的内端固定连接有夹持框，所述夹持框上表面与下表面的外侧均插接有夹持杆，所述夹持杆的外端固定连接有调节板，所述调节板外侧面的中部固定连接有调节把手，所述夹持杆的内端固定连接有夹持块，所述夹持杆的外表面套接有回位弹簧，所述立板外侧面的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端穿过立板的外侧面并与位于外侧的转轴的外端固定连接。

优选的，所述限位板外侧面的底部开设有限位槽，限位槽的内径与导柱的外径相适配。

优选的，所述夹持框前侧内壁与后侧内壁的外侧均开设有方形滑槽，夹持块正面与背面的左右两侧均固定连接有方形滑块。

优选的，所述调节把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述夹持块的内侧面设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为聚异戊二烯。

优选的，所述立板外侧面的底部固定连接有加固块，加固块的数量为十六组，十六组加固块的形状为镂空状直角三角形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人快速喷涂装置，具备以下有益效果：

1、该工业机器人快速喷涂装置，通过第一驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动板进行转动，传动板通过连板带动连接耳进行横向移动，连接耳通过安装座带动位于内侧的夹持框向外侧进行移动，使得夹持框带动夹持块对机械臂进行夹持固定，实现了对机械臂的夹持固定，保证了喷涂过程中机械臂的稳定性，降低了机械臂偏离现象出现的概率，保证了对机械臂的喷涂效果。

2、该工业机器人快速喷涂装置，通过第一驱动电机带动传动轴转动，使得传动轴带动传动板转动，传动板通过连板和连接耳带动两组夹持框对两组机械臂一起进行固定，实现了对多组机械臂的夹持固定，使得使用者可以对两组机械臂一起进行喷涂加工，加快了对机械臂的喷涂速度，提高了工作效率，提高了喷涂装置的实用性。

3、该工业机器人快速喷涂装置，通过第二驱动电机带动位于外侧的转轴转动，使得位于外侧的转轴带动夹持框转动，夹持框带动机械臂进行转动，使得使用者可以对机械臂进行全面的喷涂，增强了对机械臂的喷涂效果，加快了对机械臂的喷涂速度，提高了工作效率，方便了使用者对喷涂装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2、图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、储物柜；2、置物抽屉；3、开合把手；4、支撑板；5、立板；6、传动轴；7、传动板；8、第一驱动电机；9、导柱；10、限位板；11、安装座；12、连接耳；13、连接座；14、连板；15、转轴；16、夹持框；17、夹持杆；18、调节板；19、调节把手；20、夹持块；21、回位弹簧；22、第二驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人快速喷涂装置，包括储物柜1，储物柜1正面的左右两侧均插接有置物抽屉2，置物抽屉2正面的中部固定连接有开合把手3，储物柜1的上表面固定连接有支撑板4，支撑板4上表面的左右两侧均固定连接有立板5，支撑板4上表面的中部转动连接有传动轴6，传动轴6的顶端固定连接有传动板7，支撑板4下表面的中部设置有第一驱动电机8，通过第一驱动电机8带动传动轴6转动，使得传动轴6带动传动板7进行转动，传动板7通过连板14带动连接耳12进行横向移动，连接耳12通过安装座11带动位于内侧的夹持框16向外侧进行移动，使得夹持框16带动夹持块20对机械臂进行夹持固定，实现了对机械臂的夹持固定，保证了喷涂过程中机械臂的稳定性，降低了机械臂偏离现象出现的概率，保证了对机械臂的喷涂效果，通过第一驱动电机8带动传动轴6转动，使得传动轴6带动传动板7转动，传动板7通过连板14和连接耳12带动两组夹持框16对两组机械臂一起进行固定，实现了对多组机械臂的夹持固定，使得使用者可以对两组机械臂一起进行喷涂加工，加快了对机械臂的喷涂速度，提高了工作效率，提高了喷涂装置的实用性，第一驱动电机8的输出端穿过支撑板4的下表面并与传动轴6的底端固定连接，立板5内侧面的前后两侧均固定连接有导柱9，导柱9外表面的左右两侧均套接有限位板10，限位板10的内侧面固定连接有安装座11，安装座11内侧面的中部固定连接有连接耳12，传动板7上表面的前后两侧与连接耳12上表面的中部均固定连接有连接座13，连接座13的外表面套接有连板14，立板5内侧面的中部与安装座11外侧面的中部均转动连接有转轴15，转轴15的内端固定连接有夹持框16，夹持框16上表面与下表面的外侧均插接有夹持杆17，夹持杆17的外端固定连接有调节板18，调节板18外侧面的中部固定连接有调节把手19，夹持杆17的内端固定连接有夹持块20，夹持杆17的外表面套接有回位弹簧21，立板5外侧面的中部设置有第二驱动电机22，第一驱动电机8与第二驱动电机22的型号均为Y80M1-2，通过第二驱动电机22带动位于外侧的转轴15转动，使得位于外侧的转轴15带动夹持框16转动，夹持框16带动机械臂进行转动，使得使用者可以对机械臂进行全面的喷涂，增强了对机械臂的喷涂效果，加快了对机械臂的喷涂速度，提高了工作效率，方便了使用者对喷涂装置的使用，第二驱动电机22的输出端穿过立板5的外侧面并与位于外侧的转轴15的外端固定连接。

本实用新型为了保证安装座11移动时的稳定性，因此在限位板10外侧面的底部开设有限位槽，限位槽的内径与导柱9的外径相适配，在安装座11进行横向移动时，限位板10通过限位槽沿着导柱9进行滑动，限位板10对安装座11进行限位，保证了安装座11移动时的稳定性。

本实用新型为了保证夹持块20移动时的稳定性，因此在夹持框16前侧内壁与后侧内壁的外侧均开设有方形滑槽，夹持块20正面与背面的左右两侧均固定连接有方形滑块，在夹持块20进行竖向移动时，方形滑块在方形滑槽的内部进行滑动，方形滑槽对夹持块20进行限位，保证了夹持块20移动时的稳定性。

本实用新型为了方便使用者对夹持块20的夹持状态进行调节，因此在调节把手19的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒，包裹层增大了使用者手掌与调节把手19之间的摩擦力，降低了脱手现象出现的概率，方便了使用者对夹持块20的夹持状态进行调节。

本实用新型为了增强夹持块20对机械臂的夹持效果，因此在夹持块20的内侧面设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为聚异戊二烯，防滑垫片增大了夹持块20与机械臂之间的摩擦力，增强了夹持块20对机械臂的夹持效果。

本实用新型为了保证喷涂装置整体的稳定性，因此在立板5外侧面的底部固定连接有加固块，加固块的数量为十六组，十六组加固块的形状为镂空状直角三角形，加固块对支撑板4与立板5之间进行加固，增强了支撑板4与立板5之间的牢固程度，保证了喷涂装置整体的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，使用者将两组需要进行喷涂加工的机械臂分别放置到四组夹持框16之间，放置后，启动第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端旋转带动传动轴6转动，传动轴6带动传动板7进行转动，传动板7通过连板14带动连接耳12进行横向移动，连接耳12带动安装座11进行横向移动，安装座11带动位于内侧的夹持框16向外侧进行移动，夹持框16带动夹持块20对机械臂进行夹持固定，实现了对机械臂的固定，固定完毕后，使用者通过喷漆枪对机械臂进行喷涂加工，喷涂过程中，启动第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端旋转带动位于外侧的转轴15转动，转轴15带动夹持框16进行转动，夹持框16带动机械臂进行转动，实现了对机械臂的均匀喷涂。

综上所述，该工业机器人快速喷涂装置，通过第一驱动电机8带动传动轴6转动，使得传动轴6带动传动板7进行转动，传动板7通过连板14带动连接耳12进行横向移动，连接耳12通过安装座11带动位于内侧的夹持框16向外侧进行移动，使得夹持框16带动夹持块20对机械臂进行夹持固定，实现了对机械臂的夹持固定，保证了喷涂过程中机械臂的稳定性，降低了机械臂偏离现象出现的概率，保证了对机械臂的喷涂效果。

该工业机器人快速喷涂装置，通过第一驱动电机8带动传动轴6转动，使得传动轴6带动传动板7转动，传动板7通过连板14和连接耳12带动两组夹持框16对两组机械臂一起进行固定，实现了对多组机械臂的夹持固定，使得使用者可以对两组机械臂一起进行喷涂加工，加快了对机械臂的喷涂速度，提高了工作效率，提高了喷涂装置的实用性。

该工业机器人快速喷涂装置，通过第二驱动电机22带动位于外侧的转轴15转动，使得位于外侧的转轴15带动夹持框16转动，夹持框16带动机械臂进行转动，使得使用者可以对机械臂进行全面的喷涂，增强了对机械臂的喷涂效果，加快了对机械臂的喷涂速度，提高了工作效率，方便了使用者对喷涂装置的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人快速喷涂装置，包括储物柜(1)，其特征在于：所述储物柜(1)正面的左右两侧均插接有置物抽屉(2)，所述置物抽屉(2)正面的中部固定连接有开合把手(3)，所述储物柜(1)的上表面固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上表面的左右两侧均固定连接有立板(5)，所述支撑板(4)上表面的中部转动连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的顶端固定连接有传动板(7)，所述支撑板(4)下表面的中部设置有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出端穿过支撑板(4)的下表面并与传动轴(6)的底端固定连接，所述立板(5)内侧面的前后两侧均固定连接有导柱(9)，所述导柱(9)外表面的左右两侧均套接有限位板(10)，所述限位板(10)的内侧面固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)内侧面的中部固定连接有连接耳(12)，所述传动板(7)上表面的前后两侧与连接耳(12)上表面的中部均固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)的外表面套接有连板(14)，所述立板(5)内侧面的中部与安装座(11)外侧面的中部均转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)的内端固定连接有夹持框(16)，所述夹持框(16)上表面与下表面的外侧均插接有夹持杆(17)，所述夹持杆(17)的外端固定连接有调节板(18)，所述调节板(18)外侧面的中部固定连接有调节把手(19)，所述夹持杆(17)的内端固定连接有夹持块(20)，所述夹持杆(17)的外表面套接有回位弹簧(21)，所述立板(5)外侧面的中部设置有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出端穿过立板(5)的外侧面并与位于外侧的转轴(15)的外端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述限位板(10)外侧面的底部开设有限位槽，限位槽的内径与导柱(9)的外径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述夹持框(16)前侧内壁与后侧内壁的外侧均开设有方形滑槽，夹持块(20)正面与背面的左右两侧均固定连接有方形滑块。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述调节把手(19)的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路的外表面设置有防滑凸粒。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述夹持块(20)的内侧面设置有防滑垫片，防滑垫片的制作材料为聚异戊二烯。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速喷涂装置，其特征在于：所述立板(5)外侧面的底部固定连接有加固块，加固块的数量为十六组，十六组加固块的形状为镂空状直角三角形。

Images