CN114789113A - 一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置及其方法，属于磁粉探伤仪生产领域；一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置包括箱体、夹持机构、升降机构、固定杆、挡板机构以及平稳机构；通过在把手上拧入连接块，来避免移栽把手时对漆面造成破坏，保证防水绝缘效果；通过箱体上端设置升降机构和夹持机构来控制把手升降，并在夹持机构中设置能够翻转的安装板，再通过设置扭簧和固定杆，来实现在安装板上升过程中发生摆动，从而将将把手上多余的漆甩至箱体内；通过在箱体上设置挡板机构，来对把手进行承接，避免把手在取料时掉回至箱体内部；通过在支撑架的两侧分别设置一个平稳机构，来使得安装板在最高点时能更快速停止摆动。

Description

一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置及其方法

技术领域

本发明属于磁粉探伤仪生产领域，具体涉及一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置及其方法。

背景技术

随着现在科技的不断发展，磁粉探伤仪的使用越来越频繁，磁粉探伤仪适用于湿磁粉法检测曲轴、凸轮轴、花键轴等各种中小型零件的表面及近表面因铸造、淬火、加工、疲劳等原因引起的裂纹及细微缺陷；

磁轭时磁粉探伤仪较为便携，使用方便，广泛应用于工业生产中；使用时，操作者通过手持探头作用于工件上，进行探伤；由于探头与控制箱通电，因此，需要探头具有很好的防水性和防漏电性能；通常对探头把手部进行浸漆，用于实现防水绝缘；现有技术中，在对探头把手部进行浸漆时多采用直接夹持的方式对把手进行移栽，造成把手上被夹持的部位漆面损坏，影响防水绝缘的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置及其方法，解决了现有技术中把手被夹持导致漆面损坏的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，包括把手和箱体，所述把手上开设有螺纹孔，把手上设置有连接块，连接块的下端设置有螺杆，螺杆与螺纹孔相互配合；所述箱体的上端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹持机构，夹持机构对连接块进行夹持；

所述升降机构包括固定在箱体上端的支撑架，支撑架上滑动连接有第一齿条，且滑动方向为竖直方向，支撑架上固定有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴上固定有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相互啮合；

所述夹持机构包括安装板，安装板的下端滑动连接有两个夹板，每个夹板的上端固定有一个第二齿条，安装板的上端固定有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴上固定有第二齿轮，第二齿轮位于两个第二齿条之间，且同时与两个第二齿条相互啮合，使得两个第二齿条同步反向滑动；

所述安装板的两端分别设置有一个转轴，两个转轴同轴，夹持机构还包括固定在第一齿条下端的固定架，固定架上的两端分别与两个转轴转动连接；两个转轴上分别套有一个扭簧，扭簧的两端分别与安装板的侧面以及固定架的侧面固定连接，扭簧用于对安装板与固定架的相对转动施加阻尼作用；

两个所述转轴上分别固定有一个第三齿轮，箱体的内底面上固定有两个固定杆，两个固定杆分别与两个第三齿轮相对应，固定杆上设置有多组第三齿条，多组第三齿条在竖直方向上均匀分布，随着固定架的上升，第三齿轮能够与第三齿条啮合，在扭簧的扭力作用下，实现安装板的摆动。

进一步地，所述箱体的一侧开设有贯穿其侧壁的安装槽，安装槽内安装有挡板机构；挡板机构包括与安装槽滑动连接的挡板，挡板能够滑动至把手的正下方，实现对把手的承接；

所述挡板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，第二固定板与第一固定板之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二固定板的侧面以及箱体的侧面固定连接，在第一弹簧的弹力作用下，第二固定板能够紧贴在箱体靠近安装槽的内侧壁上，此时挡板不会阻挡把手的升降运动；

所述箱体的一侧固定有第三固定板，第三固定板上转动连接有转动杆，转动杆上固定有两个第四齿轮，挡板上端面的两侧分别设置有一个第四齿条，两个第四齿轮分别与两个第四齿条啮合；转动杆的一端固定有第五齿轮，固定架的一侧固定有连接杆，连接杆的下端部设置有第五齿条，连接杆在随着固定架升降过程中，第五齿条能够与第五齿轮发生啮合，从而带动挡板滑动；在固定架上升过程中，第五齿条与第五齿轮啮合时，挡板朝着箱体远离安装槽的一侧滑动；当固定架上升至最高点时，挡板能够对把手进行承接；

进一步地，所述固定架下降过程中，在把手下降至挡板高度位置之前，第五齿轮与第五齿条脱离，此时，在第一弹簧的作用下，第二固定板能够紧贴在箱体靠近安装槽的内侧壁上；

在固定架上升过程中，在把手上升至挡板高度位置之前，第五齿轮不会与第五齿条啮合，在第一弹簧的作用下，第二固定板能够紧贴在箱体靠近安装槽的内侧壁上。

进一步地，所述挡板上端开设有通孔，通孔沿着竖直方向贯穿挡板，使得把手上落下的漆能够从通孔流向箱体内。

进一步地，所述支撑架的两侧分别设置有一个平稳机构，平稳机构包括固定在支撑架一侧的固定座，固定座的下端滑动连接有两个滑动杆，且滑动方向为竖直方向，固定座与滑动杆之间安装有第二弹簧；当固定架上升至最高点时，平稳机构上的两个滑动杆能够分别与安装板上端面接触，并使得第二弹簧被压缩，在第二弹簧的弹力作用下，安装板能够快速停止摆动。

进一步地，所述固定座上开设有限位槽，滑动杆上设置有限位块，限位块位于限位槽内，并且，在第二弹簧的弹力作用下，限位块能够紧贴在限位槽的下端部。

一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪的生产方法，包括：

S1：安装连接块；将连接块拧紧在把手上；

S2：夹持固定；通过控制第二驱动装置来将连接块夹紧；

S3：浸漆；通过控制第一驱动装置来使安装架下降，从而使把手浸入漆中，调节好温度，完成浸漆；

S4：干燥；通过控制驱动装置来使安装架上升，安装板在上升过程中摆动，并通过控制干燥设备对把手进行干燥；

S5；取料；当安装板在平稳机构的作用下停止摆动后，松开夹持机构，并将把手和连接块取出，再拆除连接块。

本发明的有益效果：通过在把手上开设螺纹孔，将连接块拧紧在把手上，并通过连接块进行夹持固定以及移栽，来实现对把手的移栽，且不会对把手上的漆面造成破坏，以保证防水绝缘效果；通过箱体上端设置升降机构和夹持机构来控制把手的升降，并在夹持机构中设置能够翻转的安装板，再通过设置扭簧以及固定杆，在固定杆上设置多组第三齿条，来实现在安装板上升过程中发生摆动，从而将将把手上多余的漆甩至箱体内，加速干燥，提高生产效率；通过在箱体上设置挡板机构，来对把手进行承接，避免把手在取料时掉回至箱体内部，导致需要重新干燥，影响效率；通过在挡板机构中设置连接杆来控制挡板的移动，从而实现挡板在实现对把手承接的同时又不会阻挡把手的升降运动；通过挡板上端开设有通孔，使得把手上落下的漆能够从通孔流向箱体内，减少漆的浪费；通过在支撑架的两侧分别设置有一个平稳机构，来使得安装板在最高点时能更快速停止摆动，从而避免取料时，安装板摆动，而增加掉落风险，也减少了等待安装板停止摆动的时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的把手组件结构示意图；

图3是本发明实施例的夹持机构结构示意图；

图4是本发明实施例的安装板结构示意图；

图5是本发明实施例的升降机构结构示意图

图6是本发明实施例的固定杆结构示意图；

图7是本发明实施例的挡板机构结构示意图；

图8是本发明实施例的挡板结构示意图；

图9是本发明实施例的平稳机构结构示意图；

图10是本发明实施例的固定座结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置包括箱体1，箱体1内盛装有漆，箱体1的上方设置有能够升降的把手组件2，把手组件2包括把手21和连接块22，通过把手21浸入箱体1的漆内，完成浸漆，实现把手21防水绝缘的效果；

把手21上开设有螺纹孔，连接块22的下端设置有螺杆221，螺杆221能过与螺纹孔相互配合，从而实现连接块22与把手21的可拆式固定连接，浸漆时，通过夹持连接块22来实现对把手21的移栽，而并非直接作用于把手21表面，从而使得把手21上的漆面不会被损坏；

箱体1的上端设置有升降机构4，升降机构4的下端设置有夹持机构3，夹持机构3用于对连接块22进行夹持固定，升降机构4用于控制夹持机构3升降，从而实现对把手21升降的控制；

如图3-5所示，升降机构4包括固定在箱体1上端的支撑架41，支撑架41上滑动连接有第一齿条42，且滑动方向为竖直方向，支撑架41上固定有第一驱动装置43，第一驱动装置43的驱动轴上固定有第一齿轮44，第一齿轮44与第一齿条42相互啮合，通过控制第一驱动装置43运转，能够实现对第一齿条42升降运动的控制；

夹持机构3包括安装板31，安装板31的下端滑动连接有两个夹板32，两个夹板32相互靠近从而能够实现对连接块22的夹持固定；每个夹板32的上端固定有一个第二齿条33，安装板31的上端固定有第二驱动装置34，第二驱动装置34的驱动轴上固定有第二齿轮35，第二齿轮35位于两个第二齿条33之间，且同时与两个第二齿条33相互啮合，使得两个第二齿条33同步反向滑动；通过控制第二驱动装置34运转，能够实现两个夹板33的同步反向滑动，从而能够实现对连接块22的夹持固定；

安装板31的两端分别设置有一个转轴311，两个转轴311同轴，夹持机构3还包括固定在第一齿条42下端的固定架36，固定架36上的两端分别与两个转轴311转动连接；两个转轴311上分别套有一个扭簧37，扭簧37的两端分别与安装板31的侧面以及固定架36的侧面固定连接，扭簧37用于对安装板31与固定架36的相对转动施加阻尼作用；从而通过控制第一驱动装置43运行，能够实现对夹持机构3升降，进而带动把手升降，完成把手浸漆和移栽。

两个转轴311上分别固定有一个第三齿轮38，箱体1的内底面上固定有两个固定杆5，两个固定杆分别与两个第三齿轮38相对应，如图6所示，固定杆5上设置有多组第三齿条51，多组第三齿条51在竖直方向上均匀分布，随着固定架36的上升，第三齿轮38能够与第三齿条51啮合，在扭簧37的扭力作用下，实现安装板31的摆动，从而能够将把手21上多余的漆甩至箱体1内，加速干燥，提高生产效率。

在本实施例中，把手21浸漆结束后在升降机构4的带动下升至最高点，干燥后，夹持机构3松懈，并将把手21取出，为了避免把手21在取料过程中掉落至箱体1内，在箱体1上设置挡板机构6，来对掉落的把手21进行承接，防止取料过程中，把手21掉落至箱体1内部与漆再次作用，而导致需要重新干燥，影响生产效率；

箱体1的一侧开设有贯穿其侧壁的安装槽，挡板机构6设置在安装槽内，；如图7-8所示，挡板机构6包括与安装槽滑动连接的挡板61，挡板61能够滑动至把手21的正下方，从而实现对把手21的承接；

挡板61的两端分别设置有第一固定板612和第二固定板613，第二固定板613与第一固定板612之间设置有第一弹簧62，第一弹簧62的两端分别与第二固定板613的侧面以及箱体1的侧面固定连接，在第一弹簧62的弹力作用下，第二固定板613能够紧贴在箱体1靠近安装槽的内侧壁上，此时挡板61不会阻挡把手21的升降运动；

箱体1的一侧固定有第三固定板63，第三固定板63上转动连接有转动杆，转动杆上固定有两个第四齿轮64，挡板61上端面的两侧分别设置有一个第四齿条614，两个第四齿轮64分别与两个第四齿条614啮合；转动杆的一端固定有第五齿轮65，固定架36的一侧固定有连接杆66，连接杆66的下端部设置有第五齿条661，连接杆66在随着固定架36升降过程中，其上的第五齿条661能够与第五齿轮65发生啮合，从而带动挡板61滑动；在固定架36上升过程中，第五齿条661与第五齿轮65啮合时，能够挡板61朝着箱体1远离安装槽的一侧滑动；当固定架36上升至最高点时，挡板61能够对把手21进行承接；

在本实施例中，在固定架36下降过程中，在把手21下降至挡板61高度位置之前，第五齿轮65与第五齿条661脱离，此时，在第一弹簧62的作用下，第二固定板613能够紧贴在箱体1靠近安装槽的内侧壁上，此时挡板61不会阻挡把手21的下降运动；在固定架36上升过程中，在把手21上升至挡板61高度位置之前，第五齿轮65不会与第五齿条661啮合，使得在第一弹簧62的作用下，第二固定板613能够紧贴在箱体1靠近安装槽的内侧壁上，此时挡板61不会阻挡把手21的上升运动；从而实现挡板61在实现对把手21承接的同时又不会阻挡把手21的升降运动；

在本实施例中，挡板61上端开设有通孔611，通孔611沿着竖直方向贯穿挡板61，使得把手21上落下的漆能够从通孔611流向箱体1内，减少漆的浪费。

由于安装板31的上升的过程中会发生摆动，使得在固定架36运动至最高点时，安装板31仍然会继续摆动，从而影响接下来的取料，增加了取料过程中把手21掉落的风险；为了解决上述问题，在支撑架41的两侧分别设置有一个平稳机构7，平稳机构7能够使得运动至最高点的安装板31能够快速的停止摆动；

如图9-10所示，平稳机构7包括固定支撑架41一侧的固定座71，固定座71的下端滑动连接有两个滑动杆72，且滑动方向为竖直方向，固定座71与滑动杆72之间安装有第二弹簧73，从而实现固定座71与滑动杆72之间的弹性连接，当固定架36上升至最高点时，平稳机构7上的两个滑动杆72能够分别与安装板31上端面接触，并使得第二弹簧73被压缩，在第二弹簧73的弹力作用下，安装板31能够快速停止摆动，从而避免取料时，安装板31摆动，而增加掉落风险；此外，利用第二弹簧73的弹力来限制安装板31的摆动，避免了安装板31在最高点收到刚性约束力，而导致安装板31碰撞造成损坏；

在本实施例中，固定座71上开设有限位槽711，滑动杆72上设置有限位块721，限位块721位于限位槽711内，并且，在第二弹簧73的弹力作用下，限位块721能够紧贴在限位槽711的下端部，从而有效的避免滑动杆72与固定座71脱离。

一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产方法包括：

S1：安装连接块22；将连接块22拧紧在把手21上；

S2：夹持固定；通过控制第二驱动装置34来将连接块22夹紧；

S3：浸漆；通过控制第一驱动装置43来使安装架36下降，从而使把手21浸入漆中，调节好温度，完成浸漆；

S4：干燥；通过控制驱动装置43来使安装架36上升，安装板31在上升过程中摆动，并通过控制干燥设备对把手21进行干燥；

S5；取料；当安装板31在平稳机构7的作用下停止摆动后，松开夹持机构3，并将把手21和连接块22取出，再拆除连接块22。

工作原理：

通过在把手21上开设螺纹孔，将连接块22拧紧在把手21上，并通过连接块22进行夹持固定以及移栽，来实现对把手21的移栽，且不会对把手21上的漆面造成破坏，以保证防水绝缘效果；通过箱体1上端设置升降机构4和夹持机构3来控制把手21的升降，并在夹持机构3中设置能够翻转的安装板31，再通过设置扭簧37以及固定杆5，在固定杆5上设置多组第三齿条51，来实现在安装板31上升过程中发生摆动，从而将将把手21上多余的漆甩至箱体1内，加速干燥，提高生产效率；通过在箱体1上设置挡板机构6，来对把手21进行承接，避免把手21在取料时掉回至箱体1内部，导致需要重新干燥，影响效率；通过在挡板机构6中设置连接杆66来控制挡板61的移动，从而实现挡板61在实现对把手21承接的同时又不会阻挡把手21的升降运动；通过挡板61上端开设有通孔611，使得把手21上落下的漆能够从通孔611流向箱体1内，减少漆的浪费；通过在支撑架41的两侧分别设置有一个平稳机构7，来使得安装板31在最高点时能更快速停止摆动，从而避免取料时，安装板31摆动，而增加掉落风险，也减少了等待安装板31停止摆动的时间，提高生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，包括把手(21)和箱体(1)，其特征在于，所述把手(21)上开设有螺纹孔，把手(21)上设置有连接块(22)，连接块(22)的下端设置有螺杆(221)，螺杆(221)与螺纹孔相互配合；所述箱体(1)的上端设置有升降机构(4)，升降机构(4)的下端设置有夹持机构(3)，夹持机构(3)对连接块(22)进行夹持；

所述升降机构(4)包括固定在箱体(1)上端的支撑架(41)，支撑架(41)上滑动连接有第一齿条(42)，且滑动方向为竖直方向，支撑架(41)上固定有第一驱动装置(43)，第一驱动装置(43)的驱动轴上固定有第一齿轮(44)，第一齿轮(44)与第一齿条(42)相互啮合；

所述夹持机构(3)包括安装板(31)，安装板(31)的下端滑动连接有两个夹板(32)，每个夹板(32)的上端固定有一个第二齿条(33)，安装板(31)的上端固定有第二驱动装置(34)，第二驱动装置(34)的驱动轴上固定有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)位于两个第二齿条(33)之间，且同时与两个第二齿条(33)相互啮合，使得两个第二齿条(33)同步反向滑动；

所述安装板(31)的两端分别设置有一个转轴(311)，两个转轴(311)同轴，夹持机构(3)还包括固定在第一齿条(42)下端的固定架(36)，固定架(36)上的两端分别与两个转轴(311)转动连接；两个转轴(311)上分别套有一个扭簧(37)，扭簧(37)的两端分别与安装板(31)的侧面以及固定架(36)的侧面固定连接，扭簧(37)用于对安装板(31)与固定架(36)的相对转动施加阻尼作用；

两个所述转轴(311)上分别固定有一个第三齿轮(38)，箱体(1)的内底面上固定有两个固定杆(5)，两个固定杆(5)分别与两个第三齿轮(38)相对应，固定杆(5)上设置有多组第三齿条(51)，多组第三齿条(51)在竖直方向上均匀分布，随着固定架(36)的上升，第三齿轮(38)能够与第三齿条(51)啮合，在扭簧(37)的扭力作用下，实现安装板(31)的摆动。

2.根据权利要求1所述的一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧开设有贯穿其侧壁的安装槽，安装槽内安装有挡板机构6；挡板机构(6)包括与安装槽滑动连接的挡板(61)，挡板(61)能够滑动至把手(21)的正下方，实现对把手(21)的承接；

所述挡板(61)的两端分别设置有第一固定板(612)和第二固定板(613)，第二固定板(613)与第一固定板(612)之间设置有第一弹簧(62)，第一弹簧(62)的两端分别与第二固定板(613)的侧面以及箱体(1)的侧面固定连接，在第一弹簧(62)的弹力作用下，第二固定板(613)能够紧贴在箱体(1)靠近安装槽的内侧壁上，此时挡板(61)不会阻挡把手(21)的升降运动；

所述箱体(1)的一侧固定有第三固定板(63)，第三固定板(63)上转动连接有转动杆，转动杆上固定有两个第四齿轮(64)，挡板(61)上端面的两侧分别设置有一个第四齿条(614)，两个第四齿轮(64)分别与两个第四齿条(614)啮合；转动杆的一端固定有第五齿轮(65)，固定架(36)的一侧固定有连接杆(66)，连接杆(66)的下端部设置有第五齿条(661)，连接杆(66)在随着固定架(36)升降过程中，第五齿条(661)能够与第五齿轮(65)发生啮合，从而带动挡板(61)滑动；在固定架(36)上升过程中，第五齿条(661)与第五齿轮(65)啮合时，挡板(61)朝着箱体(1)远离安装槽的一侧滑动；当固定架(36)上升至最高点时，挡板(61)能够对把手(21)进行承接。

3.根据权利要求2所述的一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，其特征在于，所述固定架36下降过程中，在把手(21)下降至挡板(61)高度位置之前，第五齿轮(65)与第五齿条661脱离，此时，在第一弹簧(62)的作用下，第二固定板(613)能够紧贴在箱体(1)靠近安装槽的内侧壁上；

在固定架(36)上升过程中，在把手(21)上升至挡板(61)高度位置之前，第五齿轮(65)不会与第五齿条(661)啮合，在第一弹簧(62)的作用下，第二固定板(613)能够紧贴在箱体(1)靠近安装槽的内侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，其特征在于，所述挡板(61)上端开设有通孔(611)，通孔(611)沿着竖直方向贯穿挡板(61)，使得把手(21)上落下的漆能够从通孔(611)流向箱体(1)内。

5.根据权利要求3所述的一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，其特征在于，所述支撑架(41)的两侧分别设置有一个平稳机构(7)，平稳机构(7)包括固定在支撑架(41)一侧的固定座(71)，固定座(71)的下端滑动连接有两个滑动杆(72)，且滑动方向为竖直方向，固定座(71)与滑动杆(72)之间安装有第二弹簧(73)；当固定架(36)上升至最高点时，平稳机构(7)上的两个滑动杆(72)能够分别与安装板(31)上端面接触，并使得第二弹簧(73)被压缩，在第二弹簧(73)的弹力作用下，安装板(31)能够快速停止摆动。

6.根据权利要求5所述的一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪生产装置，其特征在于，所述固定座(71)上开设有限位槽(711)，滑动杆(72)上设置有限位块(721)，限位块(721)位于限位槽(711)内，并且，在第二弹簧(73)的弹力作用下，限位块(721)能够紧贴在限位槽(711)的下端部。

7.一种防水防漏电交流磁轭式磁粉探伤仪的生产方法，使用权利要求5所述的装置进行生产，其特征在于，包括：

S1：安装连接块(22)；将连接块(22)拧紧在把手(21)上；

S2：夹持固定；通过控制第二驱动装置(34)来将连接块(22)夹紧；

S3：浸漆；通过控制第一驱动装置(43)来使安装架(36)下降，从而使把手(21)浸入漆中，调节好温度，完成浸漆；

S4：干燥；通过控制驱动装置(43)来使安装架(36)上升，安装板(31)在上升过程中摆动，并通过控制干燥设备对把手(21)进行干燥；

S5；取料；当安装板(31)在平稳机构(7)的作用下停止摆动后，松开夹持机构(3)，并将把手(21)和连接块(22)取出，再拆除连接块(22)。

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