CN204159500U - 自动抹脂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抹脂机，包括机架、工作台、第一驱动机构、第二驱动机构、印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构及第三驱动机构，其中，工作台可沿Y轴方向移动地设置于机架上，印板机构包括固定板框及安装于固定板框中的印板，固定板框固定安装于机架上，且位于所述工作台的上方，硅脂存储机构位于所述印板机构的一侧；抹脂机构可沿X轴方向移动地设置于机架上，且位于所述印板机构的上方。根据本实用新型提供的自动抹脂机，能够自动完成在电子元器件或线路板上涂抹硅脂，由于整个过程不需要人工参与，所以，其工作效率更高，同时消除了人为因数造成的涂抹不均匀，涂抹位置不准确等问题，此外，也减少了硅脂用量，节省原材料。

Description

自动抹脂机

技术领域

本实用新型涉及涂抹设备，尤其涉及一种自动抹脂机。

背景技术

在电子设备中，其内部的部分元器件或线路板需要涂抹一层硅脂，以增加散热效果等。然而，目前在元器件或线路板上涂抹硅脂，一般是通过人工涂抹完成，这种人工涂抹的方式，存在工作效率低，涂抹不均匀，硅脂用量较大，造成硅脂的浪费，同时，人工涂抹容易出现将硅脂涂抹在不需涂抹的元器件或线路板上，因此，造成质量问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种自动抹脂机，实现在电子元器件或线路板上自动涂抹硅脂，其工作效率高，涂抹均匀，可靠性好。

为实现上述目的，本实用新型提供的自动抹脂机，包括：

机架；

工作台，所述工作台可沿Y轴方向移动地设置于所述机架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架上，用以驱动所述工作台沿Y轴方向运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构上，用以驱动所述工作台沿Z轴方向上升或下降；

印板机构，所述印板机构包括固定板框及安装于所述固定板框中的印板，所述固定板框固定安装于所述机架上，且位于所述工作台的上方；

硅脂存储机构，包括一上端为敞口的硅脂存储盒，所述硅脂存储盒安装于所述机架上，且在X轴方向位于所述印板机构的一侧；

抹脂机构，所述抹脂机构可沿X轴方向移动地设置于所述机架上，且位于所述印板机构的上方，所述抹脂机构包括适于伸入至所述硅脂存储盒中的刮板及驱动所述刮板沿Z轴方向移动的刮板升降驱动机构；

第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述机架上，用以驱动所述抹脂机构沿X轴方向运动。

优选地，所述机架具有一安装平台，所述工作台、第一驱动安装于所述安装平台上。

优选地，所述安装平台上具有固定架，所述印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构安装于所述固定架上。

优选地，所述第一驱动机构包括无杆气缸及固定连接在无杆气缸的滑动块上联动件，所述无杆气缸沿所述Y轴方向固定安装于所述安装平台上，所述联动件与所述工作台固定连接。

优选地，所述第二驱动机构包括至少两个第一有杆气缸，所述至少两个第一有杆气缸对应垂直固定连接于所述联动件的两侧，所述至少两个第一有杆气缸的气缸杆与所述工作台的下表面固定连接。

优选地，所述固定架包括两沿所述Y轴方向前后相对的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架上分别设有沿所述X轴方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动件；

所述抹脂机构包括固定于安装于一连接架上，所述连接架的一端与所述第一支架上的滑动件固定连接，另一端与所述第二支架上的滑动件固定连接。

优选地，所述第三驱动机构包括伺服电机、丝杆及与所述丝杆螺纹配合的螺母，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆沿X轴方向固定安装于所述第一支架或第二支架上，所述螺母与所述连接架的一端固定连接。

优选地，所述抹脂机构为两个，两所述抹脂机构相对地安装于所述固定架上。

优选地，所述刮板升降驱动机构包括两个导套、两个导向杆、支撑板及第二有杆气缸，所述两导套固定安装于所述连接架上，所述两导向杆可沿Z轴方向滑动地与所述两导套一一对应套接，所述支撑板连接在所述导向杆之间，所述第二有杆气缸垂直安装在所述连接架上，且所述第二有杆气缸的气缸杆与所述支撑板连接。

优选地，所述安装平台上设有透明防护罩，所述印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构及第三驱动机构位于所述透明防护罩内部。

根据本实用新型提供的自动抹脂机，能够自动完成在电子元器件或线路板上涂抹硅脂，由于整个过程不需要人工参与，所以，其工作效率更高，同时消除了人为因数造成的涂抹不均匀，涂抹位置不准确等问题，此外，也减少了硅脂用量，节省原材料。

附图说明

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图1是本实用新型实施例自动抹脂机的整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例自动抹脂机的整体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例自动抹脂机中工作台、第一驱动机构及第二驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例自动抹脂机中印板机构、抹脂机构及第三驱动机构的结构示意图一；

图5是本实用新型实施例自动抹脂机中印板机构、抹脂机构及第三驱动机构的结构示意图二；

图6是本实用新型另一实施例自动抹脂机整体结构示意图。

附图标记：

机架10；

安装平台101；第一支架102；第二支架103；导轨1021、1031；滑动件1032；围板104；透明防护罩105；

工作台20；

夹具201；

第一驱动机构30；

保护壳301；开口槽3011；

第二驱动机构40；

第一有杆气缸401；

印板机构50；

固定板框501；印板502；

硅脂存储机构60；

硅脂存储盒601；

抹脂机构70；

刮板701；刮板升降驱动机构702；导套7021；导向杆7022；支撑板7023；第二有杆气缸7024；

第三驱动机构80；

螺母801；主动轮802；从动轮803；传动带804；

工件90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动抹脂机，用于在电子元器件或线路板上涂抹硅脂，该自动抹脂机包括机架10、工作台20、第一驱动机构30、第二驱动机构40、印板机构50、硅脂存储机构60、抹脂机构70及第三驱动机构80。

具体的，工作台20可沿Y轴方向移动地设置于机架10上。可以理解的是，工作台20可以是方形，也可以是多边形等，为了便于固定待涂抹硅脂的工件90，工作台20的上表面可以设置工件90固定结构或夹具201等。本实施例中，工作台20上设有四个限位边角件，用于固定线路板等工件90。

第一驱动机构30安装于机架10上，用以驱动工作台20沿Y轴方向运动。第二驱动机构40安装于第一驱动机构30上，用以驱动所述工作台20沿Z轴方向上升或下降。也就是说，工作台20在第一驱动机构30的驱动下可以前后移动，而在第二驱动机构40的驱动下，则可以上下运动。

印板机构50包括固定板框501及安装于所述固定板框501中的印板502，固定板框501固定安装于机架10上，且位于所述工作台20的上方。印板502具有渗透效果，当印板502上表面涂抹有硅脂时，由于渗透作用，所以整个印板502的下表面也具有硅脂。

硅脂存储机构60包括一上端为敞口的硅脂存储盒601，硅脂存储盒601安装于所述机架10上，且在X轴方向位于所述印板机构50的一侧。抹脂机构70可沿X轴方向移动地设置于所述机架10上，且位于所述印板机构50的上方。抹脂机构70包括适于伸入至所述硅脂存储盒601中的刮板701及驱动所述刮板701沿Z轴方向移动的刮板升降驱动机构702。第三驱动机构80安装于所述机架10上，用以驱动所述抹脂机构70沿X轴方向运动。

也就是说，抹脂机构70在第三驱动机构80的驱动下可以移动至硅脂存储盒601的上方，抹脂机构70中的刮板701可以在刮板升降驱动机构702的驱动下降至硅脂存储盒601中，如此，刮板701可以从硅脂存储盒601中蘸取硅脂。

具体涂抹硅脂的过程为：

首先，将通过人工或外部机械手等将线路板等待抹脂的工件90放置在工作台20上的工件90固定结构或夹具201上。

然后，启动自动抹脂机，通过第一驱动机构30驱动工作台20移动至印板机构50的正下方，随之，通过第二驱动机构40驱动工作台20上升至于印板机构50上印板502的下表面贴合或接近的位置。

进一步地，通过第三驱动机构80驱动抹脂机构70水平移动至硅脂存储机构60的正上方，随之，通过刮板升降驱动机构702驱动刮板701下降至硅脂存储盒601中蘸取硅脂，再通过升降驱动机构驱动刮板701上升，以及通过第三驱动机构80驱动抹脂机构70移出至印板机构50的一侧；

再进一步地，通过刮板升降驱动机构702驱动刮板701下降，使刮板701下边贴靠在印板502的上表面，再进一步通过第三驱动机构80驱动抹脂机构70的刮板701左右运动，如此，即可将刮板701上的硅脂通过印板502均匀涂抹在线路板表面；

最后，涂抹完成后，第二驱动机构40驱动工作台20下降，再通过第一驱动机构30驱动工作台20向前运动移出工作区。

根据本实用新型提供的自动抹脂机，能够自动完成在电子元器件或线路板上涂抹硅脂，由于整个过程不需要人工参与，所以，其工作效率更高，同时消除了人为因数造成的涂抹不均匀，涂抹位置不准确等问题，此外，也减少了硅脂用量，节省原材料。

在本实用新型的一个实施例中，机架10具有一安装平台101，工作台20、第一驱动安装于所述安装平台101上。安装平台101上具有固定架，所述印板机构50、硅脂存储机构60、抹脂机构70安装于所述固定架上。

可以理解的是，机架10可以为框架式结构，当然可通过围板104104围合箱体式结构(如图1-4中所示)，如此，可以在箱体式结构的机架10内部放置控制上述各个机构协同动作的控制单元，例如PLC控制器等等。

在本实用新型的一个具体实施例中，第一驱动机构30包括无杆气缸及固定连接在无杆气缸的滑动块上联动件，无杆气缸沿所述Y轴方向固定安装于所述安装平台101上，联动件与所述工作台20固定连接。也就是说，通过无杆气缸的滑动块带动联动件在Y轴方向前后运动，进而驱动工作台20在Y周方向前后运动，当工作台20向后运动，即可运动至印板机构50的正下方，进入工作区，当工作台20向前运动时，工作台20移出工作区。

更为有利的，第一驱动机构30还可以包括保护壳301，保护壳301安装在安装平台101上，且保护壳301两侧壁设有沿Y轴方向开设的开口槽3011，无杆气缸置于保护壳301内部，联动件可以为平板状结构，联动件的两端从保护壳301两侧的开口槽3011中伸出，而且通过螺钉等紧固件与工作台20的下表面固定连接。如此，无杆气缸的滑动块带动联动件沿Y轴方向前后运动，联动件进一步带动工作台20前后运动。这种结构设计，可以保护无杆气缸等结构，同时，使得工作台20的运动更加可靠，外观也更加美观。

在本实用新型的一个实施例中，第二驱动机构40包括至少两个第一有杆气缸401，至少两个第一有杆气缸401对应垂直固定连接于所述联动件的两侧，至少两个第一有杆气缸401的气缸杆与所述工作台20的下表面固定连接。本实施例中，第一有杆气缸401为两个，一个设置在保护壳301的一侧且通过螺钉等紧固件与联动件一端的侧面固定连接，另一个设置保护壳301另一侧且通过螺钉等紧固件与联动件的另一端的侧面固定连接。如此，第二驱动机构40可以随工作台20一同在Y轴方向上前后运动，当工作台20运动至印板机构50下方时，两个第一有杆气缸401的气缸杆伸出，即可将工作台20顶起，也就是使工作台20上升。

在本实用新型的一个优选实施例中，固定架包括两沿Y轴方向前后相对的第一支架102及第二支架103，第一支架102及第二支架103上分别设有沿所述X轴方向延伸的导轨1021、1031，导轨1021、1031上滑动连接有滑动件1032。抹脂机构70包括固定于安装于一连接架上，连接架的一端与所述第一支架102上的滑动件1032固定连接，另一端与所述第二支架103上的滑动件1032固定连接。也就是说，当第三驱动机构80动作时，即可驱动抹脂机构70沿导轨1021、1031左右运动。这种结构设计，可使得抹脂机构70左右运动平稳可靠。

在本实用新型的一个实施例中，第三驱动机构80包括伺服电机、丝杆及与丝杆螺纹配合的螺母801，伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆沿X轴方向固定安装于所述第一支架102或第二支架103上，所述螺母801与所述连接架的一端固定连接。也就是说，伺服电机工作时，可以驱动丝杆旋转，丝杆旋转即可驱动螺母801在丝杆上沿X轴方向左右运动，如此，螺母801即可带动连接架及抹脂机构70整体左右运动。

可以理解的是，伺服电机与丝杆之间也可以通过其他部件连接，例如图2所示，在伺服电机的主轴上安装一主动轮802，在丝杆的一端安装一从动轮803，主动轮802与从动轮803之间通过传动带804连接，如此，伺服电机的主轴带动主动轮802旋转，主动轮802通过传动带804带动从动轮803，如此，从动轮803即可驱动丝杆旋转及螺母801在丝杆上运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，抹脂机构70为两个，两所述抹脂机构70相对地安装于所述固定架上。如此，在进行涂抹硅脂时，可以先通过一个抹脂机构70的刮板701下降至与印板502贴靠，沿水平向左的方向刮一遍，再切换至另一个抹脂机构70的刮板701下降与印板502贴靠，沿水平向右的方向刮一遍，如此，使得涂抹的硅脂更加均匀。

在本实用新型的一个实施例中，刮板升降驱动机构702包括两个导套7021、两个导向杆7022、支撑板7023及第二有杆气缸7024，两导套7021固定安装于所述连接架上，两导向杆7022可沿Z轴方向滑动地与所述两导套7021一一对应套接，支撑板7023连接在所述导向杆7022之间，第二有杆气缸7024垂直安装在所述连接架上，且所述第二有杆气缸7024的气缸杆与所述支撑板7023连接。如此，当第二有杆气缸7024的气缸杆伸出时，向上顶支撑板7023使导向杆7022沿导套7021向上运动，如此导向杆7022即可将刮板701上升，相反，当第二有杆气缸7024的气缸杆缩回时，向下拉支撑板7023使导向杆7022沿导套7021向下运动，如此导向杆7022即可将刮板701下降。

可选地，在本实用新型的一个实例中，安装平台101上设有透明防护罩105，印板机构50、硅脂存储机构60、抹脂机构70及第三驱动机构80位于所述透明防护罩105内部。如此可起到隔离防护作用。

综上所述，根据本实用新型提供的自动抹脂机，能够自动完成在电子元器件或线路板上涂抹硅脂，由于整个过程不需要人工参与，所以，其工作效率更高，同时消除了人为因数造成的涂抹不均匀，涂抹位置不准确等问题，此外，也减少了硅脂用量，节省原材料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动抹脂机，其特征在于，包括：

机架；

工作台，所述工作台可沿Y轴方向移动地设置于所述机架上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述机架上，用以驱动所述工作台沿Y轴方向运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构上，用以驱动所述工作台沿Z轴方向上升或下降；

印板机构，所述印板机构包括固定板框及安装于所述固定板框中的印板，所述固定板框固定安装于所述机架上，且位于所述工作台的上方；

硅脂存储机构，包括一上端为敞口的硅脂存储盒，所述硅脂存储盒安装于所述机架上，且在X轴方向位于所述印板机构的一侧；

抹脂机构，所述抹脂机构可沿X轴方向移动地设置于所述机架上，且位于所述印板机构的上方，所述抹脂机构包括适于伸入至所述硅脂存储盒中的刮板及驱动所述刮板沿Z轴方向移动的刮板升降驱动机构；

第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于所述机架上，用以驱动所述抹脂机构沿X轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动抹脂机，其特征在于，所述机架具有一安装平台，所述工作台、第一驱动安装于所述安装平台上。

3.根据权利要求2所述的自动抹脂机，其特征在于，所述安装平台上具有固定架，所述印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构安装于所述固定架上。

4.根据权利要求2所述的自动抹脂机，其特征在于，所述第一驱动机构包括无杆气缸及固定连接在无杆气缸的滑动块上联动件，所述无杆气缸沿所述Y轴方向固定安装于所述安装平台上，所述联动件与所述工作台固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动抹脂机，其特征在于，所述第二驱动机构包括至少两个第一有杆气缸，所述至少两个第一有杆气缸对应垂直固定连接于所述联动件的两侧，所述至少两个第一有杆气缸的气缸杆与所述工作台的下表面固定连接。

6.根据权利要求3所述的自动抹脂机，其特征在于，所述固定架包括两沿所述Y轴方向前后相对的第一支架及第二支架，所述第一支架及第二支架上分别设有沿所述X轴方向延伸的导轨，所述导轨上滑动连接有滑动件；

所述抹脂机构包括固定于安装于一连接架上，所述连接架的一端与所述第一支架上的滑动件固定连接，另一端与所述第二支架上的滑动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动抹脂机，其特征在于，所述第三驱动机构包括伺服电机、丝杆及与所述丝杆螺纹配合的螺母，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆沿X轴方向固定安装于所述第一支架或第二支架上，所述螺母与所述连接架的一端固定连接。

8.根据权利要求6所述自动抹脂机，其特征在于，所述抹脂机构为两个，两所述抹脂机构相对地安装于所述固定架上。

9.根据权利要求8所述的自动抹脂机，其特征在于，所述刮板升降驱动机构包括两个导套、两个导向杆、支撑板及第二有杆气缸，所述两导套固定安装于所述连接架上，所述两导向杆可沿Z轴方向滑动地与所述两导套一一对应套接，所述支撑板连接在所述导向杆之间，所述第二有杆气缸垂直安装在所述连接架上，且所述第二有杆气缸的气缸杆与所述支撑板连接。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的自动抹脂机，其特征在于，所述安装平台上设有透明防护罩，所述印板机构、硅脂存储机构、抹脂机构及第三驱动机构位于所述透明防护罩内部。