CN204845104U - 一种自动走台印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，公开了一种自动走台印刷设备，包括工作台及与工作台滑动连接的走台座，及用于驱动走台座移动的第二驱动机构，还包括用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、固定装置、刮板装置和顶升机构的控制装置；本印刷设备由于采用了侧开式结构，在维护时，利用顶升机构将活动框座的一侧进行举升，即可方便对其进行维护，在工作时，也是利用顶升机构对活动框座进行举升，从而可让走台座进行位移，以实现下一丝印工作的循环，其利用控制装置进行综合控制，大大提高了生产效率，另这种侧开式结构大大精减了顶升机构的结构，让机构更加简单，从而节省了制造成本，具有易控制和使用方便的优点。

Description

一种自动走台印刷设备

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种自动走台印刷设备。

背景技术

丝印技术已广泛的应用于各种行业，如：对塑料制品、纺织品及其他日常用品等表面进行图案或文字的印刷，已广泛的采用丝网印刷的方式，目前的丝网印刷装置一般包括丝网印版、刮印刮板、油墨、印刷台以及承印物。其基本原理是：利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版一侧倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮印刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为回弹力。由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态。使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物。当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程。

当然，上述丝网印刷装置在对于一般的单品印刷其可以较好的完成印刷作业，但是，目前大多数的产品在制造过程中，都采用了流水线作业，其意味着，如果依然用人工等方式进行单件印刷操作，其效率远远不能跟上生产进度，另外，特别是对于布带或布料的印刷来说，由于布带或布料为连续长度，需要将布带或布料进行平铺，然后将布带或布料的一段进行印刷，然后再复位进行下一次循环，而现有的印刷装置在走台移动或印刷时，均采用平行升降的方式，即至少需采用四个气缸予以实现。这种结构的丝印刷装置不易维护，而且在更换网框时，显得相当的繁琐，有鉴于此，发明人发明了一种自动走台印刷设备。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动走台印刷设备，本印刷设备具有高效率、易维护和使用方便的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动走台印刷设备，包括工作台及与工作台滑动连接的走台座，及用于驱动走台座移动的第二驱动机构，走台座的一侧设置有铰接机构，所述铰接机构连接有活动框座，所述活动框座设置有用于装夹丝印网框的固定装置，所述活动框座设置有可横向滑动的刮板装置，以及用于驱动所述刮板装置的第一驱动机构，所述走台座的另一侧设置有用于顶升所述活动框座的顶升机构；还包括用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、固定装置、刮板装置和顶升机构的控制装置。

进一步的，所述第二驱动机构包括第三伺服马达及与第三伺服马达连接的换向器，所述换向器传动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接有驱动轮，所述工作台设置有齿条，所述走台座设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮通过传动皮带与驱动轮传动连接。

优选的，所述工作台分别设置有第一固定轨和第二固定轨，所述走台座设置有至少两个与第一固定轨滑动连接的第一走轮机构，及至少两个与第二固定轨滑动连接的第二走轮机构；所述第一走轮机构、第二走轮机构均包括有：与所述走台座固定连接的支撑座，所述支撑座设置有与第一固定轨或第二固定轨抵接的滚轮，所述支撑座还分别铰接有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、第二限位块均设置有与所述第一固定轨或第二固定轨活动连接的活动抵接部，所述第一限位块的上端设置有可抵接第二限位块的锁止气缸，所述第一限位块的上端设置有与第二限位块的上端连接的复位弹簧。

进一步的，所述铰接机构包括第一铰接座、第二铰接座和调节轴，所述调节轴的一端设置有伸入第一铰接座的第一调节码，所述调节轴的另一端设置有伸入第二铰接座的第二调节码，所述第一铰接座设置有与第一调节码活动连接的第一调节螺杆，所述第二铰接座设置有与第二调节码活动连接的第二调节螺杆，所述第一铰接座、第二铰接座均与走台座固定连接，所述调节轴设置有与活动框座连接的伸出块。

进一步的，所述固定装置包括与活动框座滑动连接的固定框，所述固定框分别设置有第一导柱和第二导柱，还包括与第一导柱和第二导柱滑动连接并用于装夹丝印网框的装夹机构，以及用于纵向调节固定框的微调机构。

优选的是，所述装夹机构包括与第一导柱滑动连接的第一伸缩臂，及与第二导柱滑动连接的第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的固定端设置有固定卡座，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的活动端设置有有活动卡座，所述固定卡座、活动卡座均设置有用于抵压丝印网框的压紧气缸。

优选的是，所述活动框座分别设置有第三导柱和第四导柱，所述固定框设置有分别与第三导柱、第四导柱滑动连接的滑套，所述微调机构包括与活动框座连接的微调座，所述微调座固定有第一伺服马达，所述第一伺服马达连接有微调螺杆，所述微调螺杆与固定框螺接，所述固定框还设置有一个或多个穿过所述微调座的导向柱。

进一步的，所述刮板装置包括移动横梁，所述移动横梁的两端均设置有滑槽，所述活动框座设置有与所述滑槽滑动连接的第一滑轨和第二滑轨；所述移动横梁设置有升降座，所述升降座连接有用于涂刮丝印网框的刮刀，还包括用于驱动所述升降座的升降气缸。

优选的是，所述第一驱动机构包括第二伺服马达及与第二伺服马达传动连接的变速箱，还包括分别设置于第一滑轨的两端的第一同步轮和第二同步轮，以及分别设置于第二滑轨的两端的第三同步轮和第四同步轮，所述变速箱连接有传动轴，所述传动轴与第一同步轮、第三同步轮传动连接，所述第一同步轮与第二同步轮之间设置有用于带动所述移动横梁的第一同步带，所述第三同步轮与第四同步轮之间设置有用于带动所述移动横梁的第二同步带。

进一步的，所述顶升机构包括顶升座，所述顶升座铰接有用于举起所述活动框座的顶升气缸，所述顶升气缸设置有第一行程和第二行程，所述顶升座还设置有穿过所述活动框座的定位导柱。

进一步的，所述走台座设置有位于活动框座的两侧的轮座，所述轮座设置有一个或多个用于抵接活动框座的辅助轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动走台印刷设备，包括工作台及与工作台滑动连接的走台座，及用于驱动走台座移动的第二驱动机构，还包括用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、固定装置、刮板装置和顶升机构的控制装置；本印刷设备由于采用了侧开式结构，在维护时，利用顶升机构将活动框座的一侧进行举升，即可方便对其进行维护，在工作时，也是利用顶升机构对活动框座进行举升，从而可让走台座进行位移，以实现下一丝印工作的循环，其利用控制装置进行综合控制，大大提高了生产效率，另这种侧开式结构大大精减了顶升机构的结构，让机构更加简单，从而节省了制造成本，具有易控制和使用方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的印刷设备局部示意图之一。

图4为本实用新型的印刷设备局部示意图之二。

图5为图3的主视图。

图6为图3的俯视图。

图7为图3的仰视图。

图8为本实用新型的刮板装置的结构示意图。

图9为本实用新型的铰接机构的结构示意图。

图10为本实用新型的两个第一走轮机构或第二走轮机构的连接状态结构示意图。

附图标记包括：

走台座--11，活动框座--12，第三导柱--121，

第四导柱--122，滑套--123，轮座--13，

辅助轮--131，工作台--14，第一固定轨—141，

第二固定轨—142，控制装置--15，操作面板—151，

第一走轮机构—16，第二走轮机构—17，支撑座—171，

滚轮—172，第一限位块—173，第二限位块—174，

活动抵接部—175，锁止气缸—176，复位弹簧—177，

铰接机构--2，第一铰接座--21，

第二铰接座--22，调节轴--23，第一调节码--24，

第二调节码--25，第一调节螺杆--26，第二调节螺杆--27，

伸出块--28，固定装置--3，固定框--31，

第一导柱--32，第二导柱--33，装夹机构--34，

第一伸缩臂--341，第二伸缩臂--342，固定卡座--343，

活动卡座--344，压紧气缸--345，微调机构--35，

第一伺服马达--351，微调螺杆--352，导向柱--353，

刮板装置--4，移动横梁--41，第一滑轨--42，

第二滑轨--43，升降座--44，刮刀--45，

升降气缸--46，保护片—47，第一驱动机构--5，

第二伺服马达--51，第一同步轮--52，第二同步轮--53，

第三同步轮--54，第四同步轮--55，传动轴--56，

第一同步带--57，第二同步带--58，顶升机构--6，

顶升座--61，顶升气缸--62，第一行程--621，

第二行程--622，定位导柱--63。第二驱动机构—7，

第三伺服马达—71，驱动轴—72，驱动轮—73，

齿条—74，齿轮—75，干燥机构—8，

干燥箱—81，容置槽—82，风扇—83。

具体实施方式

下面结合附图本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图10，一种自动走台印刷设备，包括工作台14及与工作台14滑动连接的走台座11，及用于驱动走台座11移动的第二驱动机构7，走台座11的一侧设置有铰接机构2，所述铰接机构2连接有活动框座12，所述活动框座12设置有用于装夹丝印网框的固定装置3，所述活动框座12设置有可横向滑动的刮板装置4，以及用于驱动所述刮板装置4的第一驱动机构5，所述走台座11的另一侧设置有用于顶升所述活动框座12的顶升机构6；还包括用于控制所述第一驱动机构5、第二驱动机构7、固定装置3、刮板装置4和顶升机构6的控制装置15。本印刷设备的工作原理是：走台座11安装于第一固定轨141和第二固定轨142，第二驱动机构7驱动走台座11移动时，沿着第一固定轨141和第二固定轨142移动，所述顶升机构6将活动框座12升起一定的距离，使丝印网框与承印物之保持一定的间隙，当走台座11移动到位时，所述顶升机构6将活动框座12放下，使丝印网框与承印物接触，然后第一驱动机构5驱动刮板装置4在丝印网框内涂刮，从而实现对承印物的印刷作业，当需要维护或更换丝印网框时，所述顶升机构6将活动框座12的一侧举升，其举升的行程为满足能够有相应的维护操作空间即可，由此可以看出，本印刷设备由于采用了侧开式结构，在维护时，利用顶升机构6将活动框座12的一侧进行举升，即可方便对其进行维护，在工作时，也是利用顶升机构6对活动框座12进行举升，从而可让走台座11进行位移，其利用控制装置15进行综合控制，大大提高了生产效率，另这种侧开式结构大大精减了顶升机构6的结构，让机构更加简单，从而节省了制造成本，具有易控制和使用方便的优点。

在上述方案中，所述控制装置15包括控制电路板及与所述控制电路板电性连接的操作面板151，操作人员利用操作面板151设定相应的控制参数。进一步的，所述本印刷设置在运行时，其印刷效率较高，为了使承印物的表面印刷的油墨尽快干燥，在所述走台侧的移动尾端设置有干燥机构8，所述干燥机构8包括干燥箱81，所述干燥箱81设置有若干个容置槽82，所述干燥箱81内装设有发热管，所述容置槽82内装设有风扇83，工作时，风扇83将发热管的热量混合成热风对承印物进行干燥，从而使印刷的油墨能快速干燥并收卷。

在本技术方案中，所述第二驱动机构7包括第三伺服马达71及与第三伺服马达71连接的换向器，所述换向器传动连接有驱动轴72，所述驱动轴72的两端分别连接有驱动轮73，所述工作台14设置有齿条74，所述走台座11设置有与所述齿条74啮合的齿轮75，所述齿轮75通过传动皮带与驱动轮73传动连接。该第二驱动机构7的工作原理是：第三伺服马达71传动至换向器，换向器换向后传动给驱动轴72，所述驱动轴72两端的驱动轮73同时驱动齿轮75，使齿轮75沿着齿条74进行移动。

在本技术方案中，所述工作台14分别设置有第一固定轨141和第二固定轨142，所述走台座11设置有至少两个与第一固定轨141滑动连接的第一走轮机构16，及至少两个与第二固定轨142滑动连接的第二走轮机构17；所述第一走轮机构16、第二走轮机构17均包括有：与所述走台座11固定连接的支撑座171，所述支撑座171设置有与第一固定轨141或第二固定轨142抵接的滚轮172，所述支撑座171还分别铰接有第一限位块173和第二限位块174，所述第一限位块173、第二限位块174均设置有与所述第一固定轨141或第二固定轨142活动连接的活动抵接部175，所述第一限位块173的上端设置有可抵接第二限位块174的锁止气缸176，所述第一限位块173的上端设置有与第二限位块174的上端连接的复位弹簧177。需要强调的是：所述的第一固定轨141和第二固定轨142的最佳方案是采用圆柱轨，当第一固定轨141或第二固定轨142为圆柱轨时，所述活动抵接部175设置成可供第一固定轨141或第二固定轨142的凹槽，显然，采用圆柱轨其控制更加方便，例如：当第二驱动机构7驱动走台座11运动时，走台座11沿着第一固定轨141、第二固定轨142运动，而第一固定轨141、第二固定轨142为圆柱轨时可以使运动时更加顺畅；另外，该第一走轮机构16、第二走轮机构17的工作原理是：由于所述支撑座171设置有滚轮172，进一步的说，如果固定轨为圆柱轨，则所述支撑座171为倒“V”形，其两侧分别设置有滚轮172，移动时，滚轮172位于第一固定轨141或第二固定轨142的两侧并形成抵接，滚轮172沿着第一固定轨141或第二固定轨142进行移动，当移动到位需要印刷时，所述锁止气缸176伸出抵接第二限位块174的上部，从而使第一限位块173和第二限位块174将第一固定轨141、第二固定轨142抱紧，防止走台座11发生位移导致的印刷错位，当前的印刷结束后，锁止气缸176复位，从而使第二限位块174、第一限位块173在弹簧的作用下实现与第一固定轨141或第二固定轨142的活动连接，这种结构在运动时，相对轨槽配合的结构更加顺畅，而且便于根据需要进行任意位置的固定。

在本技术方案中，所述铰接机构2包括第一铰接座21、第二铰接座22和调节轴23，所述调节轴23的一端设置有伸入第一铰接座21的第一调节码24，所述调节轴23的另一端设置有伸入第二铰接座22的第二调节码25，所述第一铰接座21设置有与第一调节码24活动连接的第一调节螺杆26，所述第二铰接座22设置有与第二调节码25活动连接的第二调节螺杆27，所述第一铰接座21、第二铰接座22均与走台座11固定连接，所述调节轴23设置有与活动框座12连接的伸出块28。为了使所述活动框座12在单侧开合时，本铰接机构2设置于走台座11和活动框座12的外侧，避免对承印物造成干涉，而且，针对不同厚度的承印物，例如不同厚度的布带及其布料，可以对第一调节码24、第二调节码25进行调节，从而使其适用不同厚度的承印物印刷。

在本技术方案中，所述固定装置3包括与活动框座12滑动连接的固定框31，所述固定框31分别设置有第一导柱32和第二导柱33，还包括与第一导柱32和第二导柱33滑动连接并用于装夹丝印网框的装夹机构34，以及用于纵向调节固定框31的微调机构35。所述与活动框座12滑动连接的固定框31是指，所述固定框31在活动框座12内实现纵向滑动，其纵向滑动的目的在于方便调节其固定框31的位置，也就是说当固定框31装夹有丝印网框时，对丝印网框的位置调整。

进一步的，所述装夹机构34包括与第一导柱32滑动连接的第一伸缩臂341，及与第二导柱33滑动连接的第二伸缩臂342，所述第一伸缩臂341和第二伸缩臂342的固定端设置有固定卡座343，所述第一伸缩臂341和第二伸缩臂342的活动端设置有活动卡座344，所述固定卡座343、活动卡座344均设置有用于抵压丝印网框的压紧气缸345。所述第一伸缩臂341、第二伸缩臂342可以根据不同的丝印网框的长度进行伸缩调节，以便于将丝印网框装设于活动卡座344，在丝印网框的实际安装过程中，当把丝印网框安装于活动卡座344和固定卡座343后，再利用压装气缸将丝印网框紧紧的抵压，从而实现可靠的固定。

在实际使用中，往往需要对丝印网框进行微调，从而使丝印网框上的印刷图案正确的印刷于承印物表面，为了方便调节，所述活动框座12分别设置有第三导柱121和第四导柱122，所述固定框31设置有分别与第三导柱121、第四导柱122滑动连接的滑套123，所述微调机构35包括与活动框座12连接的微调座，所述微调座固定有第一伺服马达351，所述第一伺服马达351连接有微调螺杆352，所述微调螺杆352与固定框31螺接，所述固定框31还至少设置有一个穿过所述微调座的导向柱353。当需要进行微调时，所述第一伺服马达351驱动微调螺杆352，由于微调螺杆352与固定框31螺接，所以微调螺杆352的旋转，进一步的就会将固定框31进行纵向的前后位移，也就是使固定框31沿着第一导柱32、第四导柱122进行移动，这种纵向的移动大大提高了丝印时的对版效率。

由于丝网印刷需要相应的刮片对网版进行涂刮，在本技术方案中，所述刮板装置4包括移动横梁41，所述移动横梁41的两端均设置有滑槽，所述活动框座12设置有与所述滑槽滑动连接的第一滑轨42和第二滑轨43；所述移动横梁41设置有升降座44，所述升降座44连接有用于涂刮丝印网框的刮刀45，还包括用于驱动所述升降座44的升降气缸46。本装置的工作原理是：所述升降气缸46驱动升降座44向下移动，刮刀45与丝印网接触，然后在第第一驱动机构5的作用下，实现横向的涂刮，其每运动一次即实现一次印刷，当印刷完成后，利用升降气缸46驱动升降座44上行，使刮刀45与丝印网分离，另外，由于在印刷时，丝印网框的上方会容置一定量的油墨，由于刮刀45一般由软质硅胶等制成，当太多的油墨积聚时，这样就容易影响刮刀45的正常涂刮，所以，作为优选的是，所述刮刀45的一侧还设置有用于保护片47，当大量油墨积聚时，在刮刀45的移动过程中，保护片47对积聚过量的油墨进行阻挡，避免较多的油墨造成刮刀45的变形。

进一步的说，所述第一驱动机构5包括第二伺服马达51及与第二伺服马达51传动连接的变速箱，还包括分别设置于第一滑轨42的两端的第一同步轮52和第二同步轮53，以及分别设置于第二滑轨43的两端的第三同步轮54和第四同步轮55，所述变速箱连接有传动轴56，所述传动轴56与第一同步轮52、第三同步轮54传动连接，所述第一同步轮52与第二同步轮53之间设置有用于带动所述移动横梁41的第一同步带57，所述第三同步轮54与第四同步轮55之间设置有用于带动所述移动横梁41的第二同步带58。当升降气缸46驱动升降座44向下移动，使刮刀45与丝印网接触时，所述第二伺服马达51启动，通过变速箱进行变速传动给传动轴56，由于传动轴56与第一同步轮52、第三同步轮54连接，所以，传动轴56可以实现同步驱动第一同步轮52和第三同步轮54，然后，进一步的，由于第一同步轮52、第二同步轮53通过第一同步带57传动连接，而所述第一同步带57连接所述移动横梁41的端部；同理，由于第三同步轮54、第四同步轮55通过第二同步带58传动连接，而所述第二同步带58连接所述移动横梁41的另一端部，这样，在传动轴56的作用下，第一同步带57、第二同步带58实现同步带动移动横梁41沿着第一滑轨42、第二滑轨43移动，而由于升降座44、刮刀45及升降气缸46均设置于移动横梁41，所以，当移动横梁41进行横向移动时，即实现了刮刀45在丝印网上的工作移动。本第一驱动机构5的结构简单，而且利用单一的伺服马达即实现了两侧同步驱动，不但节约了制造成本，而且，便于综合控制。

在本技术方案中，所述顶升机构6包括顶升座61，所述顶升座61铰接有用于举起所述活动框座12的顶升气缸62，所述顶升气缸62设置有第一行程621和第二行程622，所述顶升座61还设置有穿过所述活动框座12的定位导柱63。所述顶升座61与走台座11固定连接，由于所述顶升气缸62在顶起活动框座12时，所述活动框座12为弧形运动轨迹，所以，在本方案中，所述顶升座61与顶升气缸62铰接，同时，所述第一行程621为较小的举升高度，举升高度为40~70mm，所述第二行程622为较大的举升高度，该高度为220~260mm，在实际使用中，当走台座11需要移动时，所述顶升气缸62顶升至第一行程621，使承印物与丝印网框分离，并使其具有一定的安全间隙；当需要更换或维护本丝印装置时，即可利用顶升气缸62使其工作在第二行程622，从而取得较大的操作和维护空间。

由于活动框座12在印刷时需要保持固定状态，从而使图案印刷精准；当走台座11在移动时，所述活动框座12又处于活动状态，为了使活动框座12在两种状态下的稳定，在本技术方案中，所述走台座11设置有位于活动框座12的两侧的轮座13，所述轮座13设置有至少一个用于抵接活动框座12的辅助轮131。所辅助轮131可以采用轴承，在轮座13上最好设置两个或三个垂直排列的轴承，在印刷状态时，该位于活动框座12的两侧的辅助轮131对活动框座12抵压，使活动框座12在水平方向具有良好位置固定，当需要举升起所述活动框座12时，在顶升气缸62的作用下，活动框座12随着辅助轮131的可旋转导向作用，顺畅的升降，当然，在所述活动框座12的两侧对应辅助轮131的位置可设置加强块，从而让结构更加稳固。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动走台印刷设备，包括工作台（14）及与工作台（14）滑动连接的走台座（11），及用于驱动走台座（11）移动的第二驱动机构（7），其特征在于：走台座（11）的一侧设置有铰接机构（2），所述铰接机构（2）连接有活动框座（12），所述活动框座（12）设置有用于装夹丝印网框的固定装置（3），所述活动框座（12）设置有可横向滑动的刮板装置（4），以及用于驱动所述刮板装置（4）的第一驱动机构（5），所述走台座（11）的另一侧设置有用于顶升所述活动框座（12）的顶升机构（6）；还包括用于控制所述第一驱动机构（5）、第二驱动机构（7）、固定装置（3）、刮板装置（4）和顶升机构（6）的控制装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述第二驱动机构（7）包括第三伺服马达（71）及与第三伺服马达（71）连接的换向器，所述换向器传动连接有驱动轴（72），所述驱动轴（72）的两端分别连接有驱动轮（73），所述工作台（14）设置有齿条（74），所述走台座（11）设置有与所述齿条（74）啮合的齿轮（75），所述齿轮（75）通过传动皮带与驱动轮（73）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述工作台（14）分别设置有第一固定轨（141）和第二固定轨（142），所述走台座（11）设置有至少两个与第一固定轨（141）滑动连接的第一走轮机构（16），及至少两个与第二固定轨（142）滑动连接的第二走轮机构（17）；所述第一走轮机构（16）、第二走轮机构（17）均包括有：与所述走台座（11）固定连接的支撑座（171），所述支撑座（171）设置有与第一固定轨（141）或第二固定轨（142）抵接的滚轮（172），所述支撑座（171）还分别铰接有第一限位块（173）和第二限位块（174），所述第一限位块（173）、第二限位块（174）均设置有与所述第一固定轨（141）或第二固定轨（142）活动连接的活动抵接部（175），所述第一限位块（173）的上端设置有可抵接第二限位块（174）的锁止气缸（176），所述第一限位块（173）的上端设置有与第二限位块（174）的上端连接的复位弹簧（177）。

4.根据权利要求1所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述铰接机构（2）包括第一铰接座（21）、第二铰接座（22）和调节轴（23），所述调节轴（23）的一端设置有伸入第一铰接座（21）的第一调节码（24），所述调节轴（23）的另一端设置有伸入第二铰接座（22）的第二调节码（25），所述第一铰接座（21）设置有与第一调节码（24）活动连接的第一调节螺杆（26），所述第二铰接座（22）设置有与第二调节码（25）活动连接的第二调节螺杆（27），所述第一铰接座（21）、第二铰接座（22）均与走台座（11）固定连接，所述调节轴（23）设置有与活动框座（12）连接的伸出块（28）。

5.根据权利要求1所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述固定装置（3）包括与活动框座（12）滑动连接的固定框（31），所述固定框（31）分别设置有第一导柱（32）和第二导柱（33），还包括与第一导柱（32）和第二导柱（33）滑动连接并用于装夹丝印网框的装夹机构（34），以及用于纵向调节固定框（31）的微调机构（35）。

6.根据权利要求5所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述装夹机构（34）包括与第一导柱（32）滑动连接的第一伸缩臂（341），及与第二导柱（33）滑动连接的第二伸缩臂（342），所述第一伸缩臂（341）和第二伸缩臂（342）的固定端设置有固定卡座（343），所述第一伸缩臂（341）和第二伸缩臂（342）的活动端设置有活动卡座（344），所述固定卡座（343）、活动卡座（344）均设置有用于抵压丝印网框的压紧气缸（345）。

7.根据权利要求5所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述活动框座（12）分别设置有第三导柱（121）和第四导柱（122），所述固定框（31）设置有分别与第三导柱（121）、第四导柱（122）滑动连接的滑套（123），所述微调机构（35）包括与活动框座（12）连接的微调座，所述微调座固定有第一伺服马达（351），所述第一伺服马达（351）连接有微调螺杆（352），所述微调螺杆（352）与固定框（31）螺接，所述固定框（31）还至少设置有一个穿过所述微调座的导向柱（353）。

8.根据权利要求1所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述刮板装置（4）包括移动横梁（41），所述移动横梁（41）的两端均设置有滑槽，所述活动框座（12）设置有与所述滑槽滑动连接的第一滑轨（42）和第二滑轨（43）；所述移动横梁（41）设置有升降座（44），所述升降座（44）连接有用于涂刮丝印网框的刮刀（45），还包括用于驱动所述升降座（44）的升降气缸（46）。

9.根据权利要求8所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述第一驱动机构（5）包括第二伺服马达（51）及与第二伺服马达（51）传动连接的变速箱，还包括分别设置于第一滑轨（42）的两端的第一同步轮（52）和第二同步轮（53），以及分别设置于第二滑轨（43）的两端的第三同步轮（54）和第四同步轮（55），所述变速箱连接有传动轴（56），所述传动轴（56）与第一同步轮（52）、第三同步轮（54）传动连接，所述第一同步轮（52）与第二同步轮（53）之间设置有用于带动所述移动横梁（41）的第一同步带（57），所述第三同步轮（54）与第四同步轮（55）之间设置有用于带动所述移动横梁（41）的第二同步带（58）。

10.根据权利要求1~9任一所述的一种自动走台印刷设备，其特征在于：所述顶升机构（6）包括顶升座（61），所述顶升座（61）铰接有用于举起所述活动框座（12）的顶升气缸（62），所述顶升气缸（62）设置有第一行程（621）和第二行程（622），所述顶升座（61）还设置有穿过所述活动框座（12）的定位导柱（63）。