CN112221844A - 一种安全性高的点胶设备 - Google Patents

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CN112221844A CN202011007736.3A CN202011007736A CN112221844A CN 112221844 A CN112221844 A CN 112221844A CN 202011007736 A CN202011007736 A CN 202011007736A CN 112221844 A CN112221844 A CN 112221844A
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Abstract

本发明创造涉及一种安全性高的点胶设备，包括底座、固定板、横梁、挡板、支撑板、夹持机构和点胶机构，点胶机构包括固定杆、点胶锥头、胶管和胶袋，夹持机构包括驱动组件和夹持组件，该安全性高的点胶设备，通过双向电机驱动载物台转动，使得工作人员在远离点胶锥头的地方安全放置和取出电子元件，避免了工作人员手部被胶水附着的安全隐患，同时双向电机还能驱动夹持机构对载物台上的电子元件实现稳定的夹持，方便后续的点胶机构对夹持的电子元件实现均匀点胶，有效提高了点胶的精确度，不会造成胶水的浪费，减少了生产成本。

Description

一种安全性高的点胶设备
技术领域
本发明创造特别涉及一种安全性高的点胶设备。
背景技术
在电子元件的制作过程中，点胶是必不可少的一道工艺，在点胶过程中主要是需要保持电子元件被稳定的固定，这样可以使得胶水滴落的时候不会发生偏移，不会滴落到错误的地方，造成胶水的浪费，同时在点胶完成后，因为电子元件处于点胶锥头正下方，在取出电子元件的时候，手部很容易被残留的胶水滴落到，对工作人员的手部造成危害。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全性高的点胶设备。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性高的点胶设备，包括底座、固定板、横梁、挡板、支撑板、夹持机构和点胶机构，所述底座水平设置，所述固定板竖向设置在底座的一端上，所述横梁水平设置在固定板远离底座的一端上，所述横梁位于底座上方，所述挡板竖向设置在底座远离固定板的一端上，所述支撑板水平设置在挡板远离底座的一端上，所述支撑板位于底座和横梁之间，所述点胶机构设置在横梁上，所述夹持机构设置在支撑板和底座之间；
所述点胶机构包括固定杆、点胶锥头、胶管和胶袋，所述固定杆竖向设置在横梁远离固定板的一端上，所述固定杆位于横梁下方，所述点胶锥头设置在固定杆远离横梁的一端上，所述胶袋设置在横梁上，所述胶袋位于固定杆和固定板之间，所述胶管设置在胶袋和点胶锥头之间，所述胶管的一端与胶袋连接，所述胶管的另一端与点胶锥头连接；
所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括双向电机、第一转轴、圆盘、固定块、连接杆、第一推杆、第一活塞、第一管道、第二管道、第二活塞、第二推杆、齿条、齿轮和第一滚动杆，所述双向电机竖向设置在支撑板上，所述第一转轴安装在双向电机上，所述第一转轴位于双向电机上方，所述圆盘套设在第一转轴远离双向电机的一端上，所述圆盘与第一转轴传动连接，所述固定块设置在圆盘上，所述第一管道水平设置在横梁上，所述第一活塞设置在第一管道内，所述第一活塞与第一管道内壁滑动连接，所述第一推杆水平设置在第一活塞的一侧，所述第一推杆远离第一活塞的一端位于第一管道外，所述连接杆设置在固定块和第一推杆远离第一活塞的一端之间，所述连接杆的一端与固定块连接，所述连接杆的另一端与第一推杆远离第一活塞的一端铰接，所述第二管道竖向设置在第一管道靠近固定板的一端上，所述第二管道位于第一管道下方，所述第二管道穿过横梁，所述第二管道与第一管道连通，所述第二活塞设置在第二管道内，所述第二活塞与第二管道的内壁滑动连接，所述第二推杆竖向设置在第二活塞上，所述第二推杆位于第二活塞下方，所述齿条竖向设置在第二推杆远离第二活塞的一端上，所述第一滚动杆水平设置在齿条的一侧，所述第一滚动杆与底座垂直，所述齿轮套设在第一滚动杆的一端上，所述齿轮与第一滚动杆键连接，所述齿轮与齿条啮合，所述夹持组件包括第一滚轮、皮带、第二滚轮、第二滚动杆、丝杆、载物台、第二转轴、夹板、支杆和支撑杆，所述第一滚轮套设在第一滚动杆上，所述第一滚轮与第一滚动杆键连接，所述第二转轴安装在双向电机远离第一转轴的一端上，所述第二转轴远离双向电机的一端与底座连接，所述第二转轴与底座滑动连接，所述载物台为圆形，所述载物台套设在第二转轴上，所述载物台与第二转轴传动连接，所述第二滚动杆水平设置第二转轴远离挡板的一侧，所述第二滚动杆与第一滚动杆平行，所述第二滚轮套设在第二滚动杆的上，所述第二滚轮与第二滚动杆键连接，所述皮带的一端套设在第一滚轮上，所述皮带的另一端套设在第二滚轮上，所述第一滚轮通过皮带与第二滚轮传动连接，所述支撑杆套设在第二滚动杆的一端上，所述支撑杆与第二滚动杆滑动连接，所述支撑杆远离第二滚动杆的一端与底座连接，所述支杆水平设置在第二滚动杆的一侧，所述支杆与第二滚动杆同轴设置，所述丝杆有两根，两根丝杆均与支杆同轴设置，两根丝杆分别设置在支杆的两端上，所述靠近第二滚动杆的一根丝杆的靠近第二滚动杆的一端与第二滚动杆连接，两根丝杆分别与第二滚动杆传动连接，所述夹板有两块，两块夹板上均设有通孔，所述通孔内设有与丝杆匹配的螺纹，两根丝杆分别穿过两块夹板的通孔，两块夹板均分别位于远离丝杆远离支杆的一端上，两块夹板分别与载物台滑动连接。
为了精确控制转速，所述电机为伺服电机。
为了防止打滑，所述齿条与齿轮上均涂有润滑油。
为了更好的回复，所述连接杆与第一推杆的铰接处设有扭簧。
为了限制第一推杆，所述第一推杆靠近第一管道的一端上套设有限位块，所述限位块与第一推杆滑动连接，所述限位块远离第一推杆的一端与横梁连接。
为了防滑，所述载物台上设有防滑纹。
为了点胶均匀，所述胶管为真空。
为了支撑第一滚动杆，所述第一滚动杆上套设有限位杆，所述限位杆与第一滚动杆滑动连接，所述限位杆远离第一滚动杆的一端与底座连接。
为了密封，所述第一活塞与第一管道内壁密封连接。
为了保护电子元件，所述夹板的材质为橡胶。
本发明创造的有益效果是，该安全性高的点胶设备，通过双向电机驱动载物台转动，使得工作人员在远离点胶锥头的地方安全放置和取出电子元件，避免了工作人员手部被胶水附着的安全隐患，同时双向电机还能驱动夹持机构对载物台上的电子元件实现稳定的夹持，方便后续的点胶机构对夹持的电子元件实现均匀点胶，有效提高了点胶的精确度，不会造成胶水的浪费，减少了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明创造进一步说明。
图1是本发明创造的安全性高的点胶设备的结构示意图；
图2是本发明创造的安全性高的点胶设备的第一转轴、圆盘、固定块、连接杆和第一推杆的连接结构示意图；
图3是本发明创造的安全性高的点胶设备的夹板、丝杆、载物台、底座、支杆、第二滚动杆和第二转轴的连接结构示意图；
图4是本发明创造的安全性高的点胶设备的第一滚动杆、第一滚轮、齿轮、皮带、第二滚动杆和第二滚轮的连接结构示意图；
图中：1.底座，2.固定板，3.横梁，4.挡板，5.支撑板，6.固定杆，7.点胶锥头，8.胶管，9.胶袋，10.双向电机，11.第一转轴，12.圆盘，13.固定块，14.连接杆，15.第一推杆，16.第一活塞，17.第一管道，18.第二管道，19.第二活塞，20.第二推杆，21.齿条，22.齿轮，23.第一滚动杆，24.第一滚轮，25.皮带，26.第二滚轮，27.第二滚动杆，28.丝杆，29.载物台，30.第二转轴，31.夹板，32.支杆，33.支撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明创造作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明创造的基本结构，因此其仅显示与本发明创造有关的构成。
如图1-4所示，一种安全性高的点胶设备，包括底座1、固定板2、横梁3、挡板4、支撑板5、夹持机构和点胶机构，所述底座1水平设置，所述固定板2竖向设置在底座1的一端上，所述横梁3水平设置在固定板2远离底座1的一端上，所述横梁3位于底座1上方，所述挡板4竖向设置在底座1远离固定板2的一端上，所述支撑板5水平设置在挡板4远离底座1的一端上，所述支撑板5位于底座1和横梁3之间，所述点胶机构设置在横梁3上，所述夹持机构设置在支撑板5和底座1之间；
所述点胶机构包括固定杆6、点胶锥头7、胶管8和胶袋9，所述固定杆6竖向设置在横梁3远离固定板2的一端上，所述固定杆6位于横梁3下方，所述点胶锥头7设置在固定杆6远离横梁3的一端上，所述胶袋9设置在横梁3上，所述胶袋9位于固定杆6和固定板2之间，所述胶管8设置在胶袋9和点胶锥头7之间，所述胶管8的一端与胶袋9连接，所述胶管8的另一端与点胶锥头7连接；
所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括双向电机10、第一转轴11、圆盘12、固定块13、连接杆14、第一推杆15、第一活塞16、第一管道17、第二管道18、第二活塞(19)、第二推杆20、齿条21、齿轮22和第一滚动杆23，所述双向电机10竖向设置在支撑板5上，所述第一转轴11安装在双向电机10上，所述第一转轴11位于双向电机10上方，所述圆盘12套设在第一转轴11远离双向电机10的一端上，所述圆盘12与第一转轴11传动连接，所述固定块13设置在圆盘12上，所述第一管道17水平设置在横梁3上，所述第一活塞16设置在第一管道17内，所述第一活塞16与第一管道17内壁滑动连接，所述第一推杆15水平设置在第一活塞16的一侧，所述第一推杆15远离第一活塞16的一端位于第一管道17外，所述连接杆14设置在固定块13和第一推杆15远离第一活塞16的一端之间，所述连接杆14的一端与固定块13连接，所述连接杆14的另一端与第一推杆15远离第一活塞16的一端铰接，所述第二管道18竖向设置在第一管道17靠近固定板2的一端上，所述第二管道18位于第一管道17下方，所述第二管道18穿过横梁3，所述第二管道18与第一管道17连通，所述第二活塞(19)设置在第二管道18内，所述第二活塞(19)与第二管道18的内壁滑动连接，所述第二推杆20竖向设置在第二活塞(19)上，所述第二推杆20位于第二活塞(19)下方，所述齿条21竖向设置在第二推杆20远离第二活塞(19)的一端上，所述第一滚动杆23水平设置在齿条21的一侧，所述第一滚动杆23与底座1垂直，所述齿轮22套设在第一滚动杆23的一端上，所述齿轮22与第一滚动杆23键连接，所述齿轮22与齿条21啮合，所述夹持组件包括第一滚轮24、皮带25、第二滚轮25、第二滚动杆27、丝杆28、载物台29、第二转轴30、夹板31、支杆32和支撑杆33，所述第一滚轮24套设在第一滚动杆23上，所述第一滚轮24与第一滚动杆23键连接，所述第二转轴30安装在双向电机10远离第一转轴11的一端上，所述第二转轴30远离双向电机10的一端与底座1连接，所述第二转轴30与底座1滑动连接，所述载物台29为圆形，所述载物台29套设在第二转轴30上，所述载物台29与第二转轴30传动连接，所述第二滚动杆27水平设置第二转轴30远离挡板4的一侧，所述第二滚动杆27与第一滚动杆23平行，所述第二滚轮25套设在第二滚动杆27的上，所述第二滚轮25与第二滚动杆27键连接，所述皮带25的一端套设在第一滚轮24上，所述皮带25的另一端套设在第二滚轮25上，所述第一滚轮24通过皮带25与第二滚轮25传动连接，所述支撑杆33套设在第二滚动杆27的一端上，所述支撑杆33与第二滚动杆27滑动连接，所述支撑杆33远离第二滚动杆27的一端与底座1连接，所述支杆32水平设置在第二滚动杆27的一侧，所述支杆32与第二滚动杆27同轴设置，所述丝杆28有两根，两根丝杆28均与支杆32同轴设置，两根丝杆28分别设置在支杆32的两端上，所述靠近第二滚动杆27的一根丝杆28的靠近第二滚动杆27的一端与第二滚动杆27连接，两根丝杆28分别与第二滚动杆27传动连接，所述夹板31有两块，两块夹板31上均设有通孔，所述通孔内设有与丝杆28匹配的螺纹，两根丝杆28分别穿过两块夹板31的通孔，两块夹板31均分别位于远离丝杆28远离支杆32的一端上，两块夹板31分别与载物台29滑动连接。
为了精确控制转速，所述双向电机10为伺服电机。
为了防止打滑，所述齿条21与齿轮22上均涂有润滑油。
为了更好的回复，所述连接杆14与第一推杆15的铰接处设有扭簧。
为了限制第一推杆15，所述第一推杆15靠近第一管道17的一端上套设有限位块，所述限位块与第一推杆15滑动连接，所述限位块远离第一推杆15的一端与横梁3连接。
为了防滑，所述载物台29上设有防滑纹。
为了点胶均匀，所述胶管8为真空。
为了支撑第一滚动杆23，所述第一滚动杆23上套设有限位杆，所述限位杆与第一滚动杆23滑动连接，所述限位杆远离第一滚动杆23的一端与底座1连接。
为了密封，所述第一活塞16与第一管道17内壁密封连接。
为了保护电子元件，所述夹板31的材质为橡胶。
在使用该设备的时候，先将电子元件放置到载物台29靠近挡板4的一端上，然后启动双向电机10，双向电机10驱动第一转轴11转动，使得圆盘12转动，圆盘12驱动固定块13转动，固定块13通过连接杆14驱动第一推杆15朝靠近固定板2方向移动，当第一推杆15朝靠近固定板2方向移动的时候，第一推杆15驱动第一活塞16朝靠近固定板2方向移动，使得第二活塞19朝远离横梁3方向移动，第二活塞19通过第二推杆20驱动齿条21下降，因为齿条21与齿轮22啮合，所以齿条21驱动齿轮22转动，使得第一滚动杆23转动，第一滚动杆23驱动第一滚轮24转动，第一滚轮24通过皮带25驱动第二滚轮26转动，使得第二滚动杆27转动，第二滚动杆27驱动两根丝杆28转动，使得两块夹板31沿着丝杆28朝支杆32方向靠近，双向电机10还能同时驱动第二转轴30转动，使得载物台29绕着第二转轴30转动，这边设置当载物台29上的电子元件位于两块夹板31之间的时候，两块夹板31正好与载物台29接触，当载物台29转动180度的时候，电子元件正好被两块夹板31夹持住，然后胶水经由胶袋9、胶管8和点胶锥头7滴落到电子元件上，实现对电子元件的点胶，点胶完成后，反向驱动双向电机10，使得第一转轴11和第二转轴30反向转动，从而使得两块夹板31分开，同时载物台29反向转动，将电子元件从点胶锥头7正下方转动到一开始的位置，方便工作人员取走。
在这里，设置限位块主要是确保第一推杆15的移动方向是水平移动，不会发生偏斜，这样第一活塞16移动也就是水平移动，使得第一活塞16与第一管道17连接处不会有缝隙。
在这里，设置胶管8真空是避免空气进入胶水中产生气泡，有了气泡，点胶就不方便实现均匀点胶了。
在这里，设置夹板31的材质橡胶主要是为了保护电子元件，因为电子元件本身硬度不高，柔软的橡胶在夹持的时候是可以实现弹性夹持，避免电子元件因为压力的影响发生损坏。
与现有技术相比，该安全性高的点胶设备，通过双向电机10驱动载物台29转动，使得工作人员在远离点胶锥头7的地方安全放置和取出电子元件，避免了工作人员手部被胶水附着的安全隐患，同时双向电机10还能驱动夹持机构对载物台29上的电子元件实现稳定的夹持，方便后续的点胶机构对夹持的电子元件实现均匀点胶，有效提高了点胶的精确度，不会造成胶水的浪费，减少了生产成本。
以上述依据本发明创造的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明创造技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明创造的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全性高的点胶设备，其特征在于,包括底座(1)、固定板(2)、横梁(3)、挡板(4)、支撑板(5)、夹持机构和点胶机构，所述底座(1)水平设置，所述固定板(2)竖向设置在底座(1)的一端上，所述横梁(3)水平设置在固定板(2)远离底座(1)的一端上，所述横梁(3)位于底座(1)上方，所述挡板(4)竖向设置在底座(1)远离固定板(2)的一端上，所述支撑板(5)水平设置在挡板(4)远离底座(1)的一端上，所述支撑板(5)位于底座(1)和横梁(3)之间，所述点胶机构设置在横梁(3)上，所述夹持机构设置在支撑板(5)和底座(1)之间；
所述点胶机构包括固定杆(6)、点胶锥头(7)、胶管(8)和胶袋(9)，所述固定杆(6)竖向设置在横梁(3)远离固定板(2)的一端上，所述固定杆(6)位于横梁(3)下方，所述点胶锥头(7)设置在固定杆(6)远离横梁(3)的一端上，所述胶袋(9)设置在横梁(3)上，所述胶袋(9)位于固定杆(6)和固定板(2)之间，所述胶管(8)设置在胶袋(9)和点胶锥头(7)之间，所述胶管(8)的一端与胶袋(9)连接，所述胶管(8)的另一端与点胶锥头(7)连接；
所述夹持机构包括驱动组件和夹持组件，所述驱动组件包括双向电机(10)、第一转轴(11)、圆盘(12)、固定块(13)、连接杆(14)、第一推杆(15)、第一活塞(16)、第一管道(17)、第二管道(18)、第二活塞(19)、第二推杆(20)、齿条(21)、齿轮(22)和第一滚动杆(23)，所述双向电机(10)竖向设置在支撑板(5)上，所述第一转轴(11)安装在双向电机(10)上，所述第一转轴(11)位于双向电机(10)上方，所述圆盘(12)套设在第一转轴(11)远离双向电机(10)的一端上，所述圆盘(12)与第一转轴(11)传动连接，所述固定块(13)设置在圆盘(12)上，所述第一管道(17)水平设置在横梁(3)上，所述第一活塞(16)设置在第一管道(17)内，所述第一活塞(16)与第一管道(17)内壁滑动连接，所述第一推杆(15)水平设置在第一活塞(16)的一侧，所述第一推杆(15)远离第一活塞(16)的一端位于第一管道(17)外，所述连接杆(14)设置在固定块(13)和第一推杆(15)远离第一活塞(16)的一端之间，所述连接杆(14)的一端与固定块(13)连接，所述连接杆(14)的另一端与第一推杆(15)远离第一活塞(16)的一端铰接，所述第二管道(18)竖向设置在第一管道(17)靠近固定板(2)的一端上，所述第二管道(18)位于第一管道(17)下方，所述第二管道(18)穿过横梁(3)，所述第二管道(18)与第一管道(17)连通，所述第二活塞(19)设置在第二管道(18)内，所述第二活塞(19)与第二管道(18)的内壁滑动连接，所述第二推杆(20)竖向设置在第二活塞(19)上，所述第二推杆(20)位于第二活塞(19)下方，所述齿条(21)竖向设置在第二推杆(20)远离第二活塞(19)的一端上，所述第一滚动杆(23)水平设置在齿条(21)的一侧，所述第一滚动杆(23)与底座(1)垂直，所述齿轮(22)套设在第一滚动杆(23)的一端上，所述齿轮(22)与第一滚动杆(23)键连接，所述齿轮(22)与齿条(21)啮合，所述夹持组件包括第一滚轮(24)、皮带(25)、第二滚轮(25)、第二滚动杆(27)、丝杆(28)、载物台(29)、第二转轴(30)、夹板(31)、支杆(32)和支撑杆(33)，所述第一滚轮(24)套设在第一滚动杆(23)上，所述第一滚轮(24)与第一滚动杆(23)键连接，所述第二转轴(30)安装在双向电机(10)远离第一转轴(11)的一端上，所述第二转轴(30)远离双向电机(10)的一端与底座(1)连接，所述第二转轴(30)与底座(1)滑动连接，所述载物台(29)为圆形，所述载物台(29)套设在第二转轴(30)上，所述载物台(29)与第二转轴(30)传动连接，所述第二滚动杆(27)水平设置第二转轴(30)远离挡板(4)的一侧，所述第二滚动杆(27)与第一滚动杆(23)平行，所述第二滚轮(25)套设在第二滚动杆(27)的上，所述第二滚轮(25)与第二滚动杆(27)键连接，所述皮带(25)的一端套设在第一滚轮(24)上，所述皮带(25)的另一端套设在第二滚轮(25)上，所述第一滚轮(24)通过皮带(25)与第二滚轮(25)传动连接，所述支撑杆(33)套设在第二滚动杆(27)的一端上，所述支撑杆(33)与第二滚动杆(27)滑动连接，所述支撑杆(33)远离第二滚动杆(27)的一端与底座(1)连接，所述支杆(32)水平设置在第二滚动杆(27)的一侧，所述支杆(32)与第二滚动杆(27)同轴设置，所述丝杆(28)有两根，两根丝杆(28)均与支杆(32)同轴设置，两根丝杆(28)分别设置在支杆(32)的两端上，所述靠近第二滚动杆(27)的一根丝杆(28)的靠近第二滚动杆(27)的一端与第二滚动杆(27)连接，两根丝杆(28)分别与第二滚动杆(27)传动连接，所述夹板(31)有两块，两块夹板(31)上均设有通孔，所述通孔内设有与丝杆(28)匹配的螺纹，两根丝杆(28)分别穿过两块夹板(31)的通孔，两块夹板(31)均分别位于远离丝杆(28)远离支杆(32)的一端上，两块夹板(31)分别与载物台(29)滑动连接。
2.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述双向电机(10)为伺服电机。
3.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述齿条(21)与齿轮(22)上均涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述连接杆(14)与第一推杆(15)的铰接处设有扭簧。
5.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述第一推杆(15)靠近第一管道(17)的一端上套设有限位块，所述限位块与第一推杆(15)滑动连接，所述限位块远离第一推杆(15)的一端与横梁(3)连接。
6.如权利要求5所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述载物台(29)上设有防滑纹。
7.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述胶管(8)为真空。
8.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述第一滚动杆(23)上套设有限位杆，所述限位杆与第一滚动杆(23)滑动连接，所述限位杆远离第一滚动杆(23)的一端与底座(1)连接。
9.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述第一活塞(16)与第一管道(17)内壁密封连接。
10.如权利要求1所述的安全性高的点胶设备，其特征在于，所述夹板(31)的材质为橡胶。
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