CN112024282A - 一种适用于led芯片的点胶设备 - Google Patents

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CN112024282A CN202010844043.3A CN202010844043A CN112024282A CN 112024282 A CN112024282 A CN 112024282A CN 202010844043 A CN202010844043 A CN 202010844043A CN 112024282 A CN112024282 A CN 112024282A
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Abstract

本发明创造涉及一种适用于LED芯片的点胶设备，包括底座、固定板、横梁、点胶机构和夹持机构，点胶机构包括驱动组件和除气泡组件，夹持机构包括走位块、滑杆、第二滑块、第一支杆、圆杆、第二固定杆、第二支杆、第三固定杆、支柱、弹簧和挡板，该适用于LED芯片的点胶设备，通过夹持机构可以对载物台上的LED芯片实现稳定的夹持，使得点胶时候不会发生晃动，致使需要点胶的地方可以全部点胶到，通过点胶机构里面的除气泡组件可以对胶袋内的胶水加压，使得胶水里面的气泡破裂，确保点胶出去的胶水不会包含气泡，使得点胶量各处均匀，提高点胶成功率。

Description

一种适用于LED芯片的点胶设备
技术领域
本发明创造特别涉及一种适用于LED芯片的点胶设备。
背景技术
LED芯片制作过程中，点胶是非常重要的一道工序，很多细小的因素会使得点胶不均匀，没有达到规定的要求，使得LED芯片点胶失败，比如没有稳定的夹持，会使得LED芯片晃动，使得点胶头无法正确将胶水滴到LED芯片上，使得LED芯片后续无法粘合，无法投入使用，还有胶水中容易产生气泡，使得实际滴到LED芯片上的胶水不够，使得LED芯片无法很好的粘合，也是会影响后期的使用，提高点胶成本。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种适用于LED芯片的点胶设备。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于LED芯片的点胶设备，包括底座、固定板、横梁、点胶机构和夹持机构，所述底座水平设置，所述固定板有两块，两块固定板分别竖向设置在底座的两端上，所述横梁水平设置在两块固定板之间，所述横梁位于底座上方，所述点胶机构设置在底座上方，所述夹持机构设置在底座上；
所述点胶机构包括驱动组件和除气泡组件，所述点胶组件包括电机、转轴、丝杆、点胶锥头、胶袋和支撑杆，所述电机竖向朝下设置在横梁上，所述转轴安装在电机上，所述丝杆与转轴同轴设置，所述丝杆设置在转轴远离电机的一端上，所述丝杆与转轴传动连接，所述点胶锥头设置在丝杆远离转轴的一端上，所述胶袋设置在转轴的一侧，所述支撑杆竖向设置在胶袋上，所述支撑杆远离胶袋的一端与横梁连接，所述除气泡组件包括从动单元和除气泡单元，所述从动单元包括滚动杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮、主齿轮和齿条，所述第一伞齿轮套设在转轴上，所述第一伞齿轮与转轴键连接，所述滚动杆设置在转轴的一侧，所述滚动杆与转轴垂直，所述第二伞齿轮套设在滚动杆的一端上，所述第二伞齿轮与滚动杆键连接，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述主齿轮套设在滚动杆远离第二伞齿轮的一端上，所述主齿轮与滚动杆键连接，所述齿条竖向设置在主齿轮的一侧，所述齿条与主齿轮啮合，所述除气泡单元包括第一固定杆、推杆、活塞、滑板、第一滑块、连接杆、胶管和软管，所述第一固定杆水平设置在齿条远离齿轮的一侧的上端，所述推杆竖向设置在第一固定杆远离齿条的一端上，所述活塞设置在胶袋内，所述活塞与胶袋内壁滑动连接，所述推杆远离固定杆的一端与活塞连接，所述滑板水平设置在胶袋内，所述滑板位于活塞下方，所述胶管竖向设置在滑板下方，所述胶管穿过胶袋，所述胶管与胶带滑动连接，所述第一滑块有两个，两个第一滑块均设置在胶袋内部的底端上，两个第一滑块分别位于胶管的两侧，所述第一滑块与胶带内部底端滑动连接，所述连接杆有两根，两根连接杆分别位于第一滑块和滑板之间，所述连接杆的一端与滑板铰接，所述连接杆的另一端与第一滑块铰接，所述软管位于点胶锥头和胶管之间，所述软管的一端与点胶锥头连接，所述软管的另一端与胶管远离滑板的一端连接，所述点胶锥头、软管和胶管依次连通；
所述夹持机构包括走位块、滑杆、第二滑块、第一支杆、圆杆、第二固定杆、第二支杆、第三固定杆、支柱、弹簧和挡板，所述走位块套设在丝杆靠近转轴的一端上，所述走位块与丝杆传动连接，所述滑杆水平设置在走位块的一侧，所述远离胶袋的一根固定板上靠近转轴的一侧设有竖向条形槽，所述第二滑块位于条形槽内，所述第二滑块与条形槽滑动连接，所述滑杆远离走位块的一端与第二滑块的一侧连接，所述第二固定杆竖向设置在底座上，所述圆杆倾斜设置在第二固定杆上，所述圆杆中心与第二固定杆铰接，所述第一支杆位于圆杆和第二滑块之间，所述第一支杆的一端与圆杆抵靠，所述第一支杆的另一端与第二滑块的下端铰接，所述支柱竖向设置在底座上，所述挡板套设在支柱上，所述挡板与支柱滑动连接，所述弹簧套设在支柱上，所述弹簧位于挡板和底座之间，所述第三固定杆水平设置在走位块远离滑杆的一侧，所述第二支杆竖向设置在第三固定杆远离走位块的一端上，所述第二支杆位于第三固定杆下方，所述第二支杆远离第三固定杆的一端设置在挡板上；
所述底座上设有载物台，所述载物台位于第二固定杆和支柱之间，所述滚动杆上套设有限位杆，所述限位杆与滚动杆滑动连接，所述限位杆远离滚动杆的一端设置在固定板上。
为了精确控制转速，所述电机为伺服电机。
为了防止打滑，所述主齿轮与齿条上涂有润滑油。
为了更好的支撑，所述连接杆与滑块的铰接处设有扭簧。
为了限制挡板，所述支柱远离底座的一端的两侧设有限位块。
为了防滑，所述载物台上设有防滑纹。
为了更好控制点胶量，所述胶管靠近滑板的一端设有电磁阀，所述电磁阀为PLC控制。
为了限位，所述条形槽的两侧设有限位槽，所述第二滑块的两侧均设有移动杆，所述移动杆位于限位槽内，所述移动杆与限位槽滑动连接。
为了滑动更顺畅，所述第一支杆靠近圆杆的一端设有橡胶球，所述橡胶球与圆杆抵靠，所述橡胶球与圆杆滑动连接。
为了防刮痕，所述圆杆靠近载物台的一端设有橡胶块，所述橡胶块位于圆杆下方。
本发明创造的有益效果是，该适用于LED芯片的点胶设备，通过夹持机构可以对载物台上的LED芯片实现稳定的夹持，使得点胶时候不会发生晃动，致使需要点胶的地方可以全部点胶到，通过点胶机构里面的除气泡组件可以对胶袋内的胶水加压，使得胶水里面的气泡破裂，确保点胶出去的胶水不会包含气泡，使得点胶量各处均匀，提高点胶成功率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明创造进一步说明。
图1是本发明创造的适用于LED芯片的点胶设备的结构示意图；
图2是本发明创造的适用于LED芯片的点胶设备的走位块、软管、第二支杆、第三固定杆和胶袋的连接结构示意图；
图3是本发明创造的适用于LED芯片的点胶设备的从动单元的结构示意图；
图4是图1的A部放大图；
图中：1.底座，2.固定板，3.横梁，4.电机，5.转轴，6.丝杆，7.点胶锥头，8.胶袋，9.支撑杆，10.滚动杆，11.第一伞齿轮，12.第二伞齿轮，13.主齿轮，14.齿条，15.第一固定杆，16.推杆，17.活塞，18.滑板，19.第一滑块，20.连接杆，21.胶管，22.软管，23.走位块，24.滑杆，25.第二滑块，26.第一支杆，27.圆杆，28.第二固定杆，29.第二支杆，30.第三固定杆，31.支柱，32.弹簧，33.挡板，34.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明创造作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明创造的基本结构，因此其仅显示与本发明创造有关的构成。
如图1-4所示，一种适用于LED芯片的点胶设备，包括底座1、固定板2、横梁4、点胶机构和夹持机构，所述底座1水平设置，所述固定板2有两块，两块固定板2分别竖向设置在底座1的两端上，所述横梁4水平设置在两块固定板2之间，所述横梁4位于底座1上方，所述点胶机构设置在底座1上方，所述夹持机构设置在底座1上；
所述点胶机构包括驱动组件和除气泡组件，所述点胶组件包括电机4、转轴5、丝杆6、点胶锥头7、胶袋8和支撑杆9，所述电机4竖向朝下设置在横梁4上，所述转轴5安装在电机4上，所述丝杆6与转轴5同轴设置，所述丝杆6设置在转轴5远离电机4的一端上，所述丝杆6与转轴5传动连接，所述点胶锥头7设置在丝杆6远离转轴5的一端上，所述胶袋8设置在转轴5的一侧，所述支撑杆9竖向设置在胶袋8上，所述支撑杆9远离胶袋8的一端与横梁4连接，所述除气泡组件包括从动单元和除气泡单元，所述从动单元包括滚动杆10、第一伞齿轮11、第二伞齿轮12、主齿轮13和齿条14，所述第一伞齿轮11套设在转轴5上，所述第一伞齿轮11与转轴5键连接，所述滚动杆10设置在转轴5的一侧，所述滚动杆10与转轴5垂直，所述第二伞齿轮12套设在滚动杆10的一端上，所述第二伞齿轮12与滚动杆10键连接，所述第一伞齿轮11与第二伞齿轮12啮合，所述主齿轮13套设在滚动杆10远离第二伞齿轮12的一端上，所述主齿轮13与滚动杆10键连接，所述齿条14竖向设置在主齿轮13的一侧，所述齿条14与主齿轮13啮合，所述除气泡单元包括第一固定杆15、推杆16、活塞17、滑板18、第一滑块19、连接杆20、胶管21和软管22，所述第一固定杆15水平设置在齿条14远离齿轮的一侧的上端，所述推杆16竖向设置在第一固定杆15远离齿条14的一端上，所述活塞17设置在胶袋8内，所述活塞17与胶袋8内壁滑动连接，所述推杆16远离固定杆的一端与活塞17连接，所述滑板18水平设置在胶袋8内，所述滑板18位于活塞17下方，所述胶管21竖向设置在滑板18下方，所述胶管21穿过胶袋8，所述胶管21与胶带滑动连接，所述第一滑块19有两个，两个第一滑块19均设置在胶袋8内部的底端上，两个第一滑块19分别位于胶管21的两侧，所述第一滑块19与胶带内部底端滑动连接，所述连接杆20有两根，两根连接杆20分别位于第一滑块19和滑板18之间，所述连接杆20的一端与滑板18铰接，所述连接杆20的另一端与第一滑块19铰接，所述软管22位于点胶锥头7和胶管21之间，所述软管22的一端与点胶锥头7连接，所述软管22的另一端与胶管21远离滑板18的一端连接，所述点胶锥头7、软管22和胶管21依次连通；
所述夹持机构包括走位块23、滑杆24、第二滑块25、第一支杆26、圆杆27、第二固定杆28、第二支杆29、第三固定杆30、支柱31、弹簧32和挡板33，所述走位块23套设在丝杆6靠近转轴5的一端上，所述走位块23与丝杆6传动连接，所述滑杆24水平设置在走位块23的一侧，所述远离胶袋8的一根固定板2上靠近转轴5的一侧设有竖向条形槽，所述第二滑块25位于条形槽内，所述第二滑块25与条形槽滑动连接，所述滑杆24远离走位块23的一端与第二滑块25的一侧连接，所述第二固定杆28竖向设置在底座1上，所述圆杆27倾斜设置在第二固定杆28上，所述圆杆27中心与第二固定杆28铰接，所述第一支杆26位于圆杆27和第二滑块25之间，所述第一支杆26的一端与圆杆27抵靠，所述第一支杆26的另一端与第二滑块25的下端铰接，所述支柱31竖向设置在底座1上，所述挡板33套设在支柱31上，所述挡板33与支柱31滑动连接，所述弹簧32套设在支柱31上，所述弹簧32位于挡板33和底座1之间，所述第三固定杆30水平设置在走位块23远离滑杆24的一侧，所述第二支杆29竖向设置在第三固定杆30远离走位块23的一端上，所述第二支杆29位于第三固定杆30下方，所述第二支杆29远离第三固定杆30的一端设置在挡板33上；
所述底座1上设有载物台，所述载物台位于第二固定杆28和支柱31之间，所述滚动杆10上套设有限位杆34，所述限位杆34与滚动杆10滑动连接，所述限位杆34远离滚动杆10的一端设置在固定板2上。
为了精确控制转速，所述电机4为伺服电机。
为了防止打滑，所述主齿轮13与齿条14上涂有润滑油。
为了更好的支撑，所述连接杆20与滑块的铰接处设有扭簧。
为了限制挡板，所述支柱31远离底座1的一端的两侧设有限位块。
为了防滑，所述载物台上设有防滑纹。
为了更好控制点胶量，所述胶管21靠近滑板18的一端设有电磁阀，所述电磁阀为PLC控制。
为了限位，所述条形槽的两侧设有限位槽，所述第二滑块25的两侧均设有移动杆，所述移动杆位于限位槽内，所述移动杆与限位槽滑动连接。
为了滑动更顺畅，所述第一支杆26靠近圆杆27的一端设有橡胶球，所述橡胶球与圆杆27抵靠，所述橡胶球与圆杆27滑动连接。
为了防刮痕，所述圆杆27靠近载物台的一端设有橡胶块，所述橡胶块位于圆杆27下方。
在使用该设备进行点胶的时候，先将LED芯片放置到载物台上，然后启动电机4，电机4驱动转轴5转动，使得丝杆6转动，丝杆6驱动走位块23向下移动，走位块23通过滑杆24驱动第二滑块25向下移动，使得第一支杆26在圆杆27上从左向右滑动，使得圆杆27绕着第二固定杆28与圆杆27的铰接处进行顺时针转动，圆杆27靠近固定板2的一端高于圆杆27远离固定板2的一端，使得圆杆27远离固定板2的一端与抵靠到载物台上的LED芯片，走位块23向下移动的同时通过第二支杆29驱动第三固定杆30向下移动，使得挡板33向下移动，此时，弹簧32收缩，挡板33直到下降到与LED芯片抵靠，从而实现对LED芯片的两端的夹持，转轴5转动的同时驱动第一伞齿轮11逆时针转动，因为第一伞齿轮11与第二伞齿轮12啮合，所以第一伞齿轮11驱动第二伞齿轮12顺时针转动，使得滚动杆10顺时针转动，滚动杆10驱动主齿轮13顺时针转动，因为主齿轮13与齿条14啮合，所以主齿轮13驱动齿条14下降，齿条14通过第一固定杆15驱动推杆16下降，使得活塞17沿着胶袋8内壁向下滑动，同时将胶水向下压，使得胶水内部压力变大，压力使得气泡破裂，然后胶水经由胶管21和软管22进入点胶锥头7内，对下方载物台上的LED芯片实现点胶。
在这里，设置限位块主要是避免挡板33受到弹簧32的弹力从支柱31上弹出，使得夹持机构失效。
在这里，设置橡胶块主要是避免圆杆27与LED芯片的硬性接触，保护夹持过程中LED芯片不受损坏。
在这里，设置电磁阀主要是方便控制点胶量，实现对LED芯片的均匀点胶。
与现有技术相比，该适用于LED芯片的点胶设备，通过夹持机构可以对载物台上的LED芯片实现稳定的夹持，使得点胶时候不会发生晃动，致使需要点胶的地方可以全部点胶到，通过点胶机构里面的除气泡组件可以对胶袋8内的胶水加压，使得胶水里面的气泡破裂，确保点胶出去的胶水不会包含气泡，使得点胶量各处均匀，提高点胶成功率。
以上述依据本发明创造的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明创造技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明创造的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于,包括底座(1)、固定板(2)、横梁(4)、点胶机构和夹持机构，所述底座(1)水平设置，所述固定板(2)有两块，两块固定板(2)分别竖向设置在底座(1)的两端上，所述横梁(4)水平设置在两块固定板(2)之间，所述横梁(4)位于底座(1)上方，所述点胶机构设置在底座(1)上方，所述夹持机构设置在底座(1)上；
所述点胶机构包括驱动组件和除气泡组件，所述点胶组件包括电机(4)、转轴(5)、丝杆(6)、点胶锥头(7)、胶袋(8)和支撑杆(9)，所述电机(4)竖向朝下设置在横梁(4)上，所述转轴(5)安装在电机(4)上，所述丝杆(6)与转轴(5)同轴设置，所述丝杆(6)设置在转轴(5)远离电机(4)的一端上，所述丝杆(6)与转轴(5)传动连接，所述点胶锥头(7)设置在丝杆(6)远离转轴(5)的一端上，所述胶袋(8)设置在转轴(5)的一侧，所述支撑杆(9)竖向设置在胶袋(8)上，所述支撑杆(9)远离胶袋(8)的一端与横梁(4)连接，所述除气泡组件包括从动单元和除气泡单元，所述从动单元包括滚动杆(10)、第一伞齿轮(11)、第二伞齿轮(12)、主齿轮(13)和齿条(14)，所述第一伞齿轮(11)套设在转轴(5)上，所述第一伞齿轮(11)与转轴(5)键连接，所述滚动杆(10)设置在转轴(5)的一侧，所述滚动杆(10)与转轴(5)垂直，所述第二伞齿轮(12)套设在滚动杆(10)的一端上，所述第二伞齿轮(12)与滚动杆(10)键连接，所述第一伞齿轮(11)与第二伞齿轮(12)啮合，所述主齿轮(13)套设在滚动杆(10)远离第二伞齿轮(12)的一端上，所述主齿轮(13)与滚动杆(10)键连接，所述齿条(14)竖向设置在主齿轮(13)的一侧，所述齿条(14)与主齿轮(13)啮合，所述除气泡单元包括第一固定杆(15)、推杆(16)、活塞(17)、滑板(18)、第一滑块(19)、连接杆(20)、胶管(21)和软管(22)，所述第一固定杆(15)水平设置在齿条(14)远离齿轮的一侧的上端，所述推杆(16)竖向设置在第一固定杆(15)远离齿条(14)的一端上，所述活塞(17)设置在胶袋(8)内，所述活塞(17)与胶袋(8)内壁滑动连接，所述推杆(16)远离固定杆的一端与活塞(17)连接，所述滑板(18)水平设置在胶袋(8)内，所述滑板(18)位于活塞(17)下方，所述胶管(21)竖向设置在滑板(18)下方，所述胶管(21)穿过胶袋(8)，所述胶管(21)与胶带滑动连接，所述第一滑块(19)有两个，两个第一滑块(19)均设置在胶袋(8)内部的底端上，两个第一滑块(19)分别位于胶管(21)的两侧，所述第一滑块(19)与胶带内部底端滑动连接，所述连接杆(20)有两根，两根连接杆(20)分别位于第一滑块(19)和滑板(18)之间，所述连接杆(20)的一端与滑板(18)铰接，所述连接杆(20)的另一端与第一滑块(19)铰接，所述软管(22)位于点胶锥头(7)和胶管(21)之间，所述软管(22)的一端与点胶锥头(7)连接，所述软管(22)的另一端与胶管(21)远离滑板(18)的一端连接，所述点胶锥头(7)、软管(22)和胶管(21)依次连通；
所述夹持机构包括走位块(23)、滑杆(24)、第二滑块(25)、第一支杆(26)、圆杆(27)、第二固定杆(28)、第二支杆(29)、第三固定杆(30)、支柱(31)、弹簧(32)和挡板(33)，所述走位块(23)套设在丝杆(6)靠近转轴(5)的一端上，所述走位块(23)与丝杆(6)传动连接，所述滑杆(24)水平设置在走位块(23)的一侧，所述远离胶袋(8)的一根固定板(2)上靠近转轴(5)的一侧设有竖向条形槽，所述第二滑块(25)位于条形槽内，所述第二滑块(25)与条形槽滑动连接，所述滑杆(24)远离走位块(23)的一端与第二滑块(25)的一侧连接，所述第二固定杆(28)竖向设置在底座(1)上，所述圆杆(27)倾斜设置在第二固定杆(28)上，所述圆杆(27)中心与第二固定杆(28)铰接，所述第一支杆(26)位于圆杆(27)和第二滑块(25)之间，所述第一支杆(26)的一端与圆杆(27)抵靠，所述第一支杆(26)的另一端与第二滑块(25)的下端铰接，所述支柱(31)竖向设置在底座(1)上，所述挡板(33)套设在支柱(31)上，所述挡板(33)与支柱(31)滑动连接，所述弹簧(32)套设在支柱(31)上，所述弹簧(32)位于挡板(33)和底座(1)之间，所述第三固定杆(30)水平设置在走位块(23)远离滑杆(24)的一侧，所述第二支杆(29)竖向设置在第三固定杆(30)远离走位块(23)的一端上，所述第二支杆(29)位于第三固定杆(30)下方，所述第二支杆(29)远离第三固定杆(30)的一端设置在挡板(33)上；
所述底座(1)上设有载物台，所述载物台位于第二固定杆(28)和支柱(31)之间，所述滚动杆(10)上套设有限位杆(34)，所述限位杆(34)与滚动杆(10)滑动连接，所述限位杆(34)远离滚动杆(10)的一端设置在固定板(2)上。
2.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
3.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述主齿轮(13)与齿条(14)上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述连接杆(20)与滑块的铰接处设有扭簧。
5.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述支柱(31)远离底座(1)的一端的两侧设有限位块。
6.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述载物台上设有防滑纹。
7.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述胶管(21)靠近滑板(18)的一端设有电磁阀，所述电磁阀为PLC控制。
8.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述条形槽的两侧设有限位槽，所述第二滑块(25)的两侧均设有移动杆，所述移动杆位于限位槽内，所述移动杆与限位槽滑动连接。
9.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述第一支杆(26)靠近圆杆(27)的一端设有橡胶球，所述橡胶球与圆杆(27)抵靠，所述橡胶球与圆杆(27)滑动连接。
10.如权利要求1所述的适用于LED芯片的点胶设备，其特征在于，所述圆杆(27)靠近载物台的一端设有橡胶块，所述橡胶块位于圆杆(27)下方。
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