CN112439653B - 镜片揉胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片揉胶装置，具有一主动杆、一连动杆、一镜片吸盘、一镜片放置模具。其中：主动杆可被驱动绕行一轴线旋转；连动杆的上端以一万向接头结构连接主动杆的底端；镜片吸盘连接于连动杆的下端，镜片吸盘有一第一镜片固定部，第一镜片固定部有一第一开口，第一开口朝镜片吸盘内延伸有一第一吸气孔，且第一吸气孔又连接一第一吸气单元；镜片放置模具有一第二镜片固定部，且镜片放置模具的中心位于该轴在线，且主动杆或镜片放置模具至少其中一者可沿该轴线上下位移。借本发明的组成结构可让黏胶均匀地涂抹于两镜片的交界面，并使黏胶内的气泡完全排出，且同时保有制作效率高的优点。

Description

镜片揉胶装置

技术领域

本发明与镜片揉胶装置有关，特别是指一种可以自动化方式达成均匀涂抹黏胶的镜片揉胶装置。

背景技术

在制作眼镜镜片或摄影镜头镜片的过程中，有时需要将两个镜片用黏胶黏合在一起，以形成一复合的光学组件，而在黏合过程中，黏胶需抹匀在两镜片的交界面上，且黏胶内不得有气泡残留，否则光线行进的路径将因此产生偏折而减损其光学效果。为达上述目的，以往皆以人工方式将两镜片揉合，采用此方式能使两镜片交界面的各个部分都能受到挤压，进而使黏胶能均匀涂抹于两镜片的交界面并排出黏胶内的气泡，但用人工方式不仅耗时高、缺乏效率，还容易使工作者产生手部的职业伤害。

为了解决上述不便，目前有业者开发出用于镜片揉胶的自动化装置，如WO95/13904号专利案，该装置先将上、下两镜片压密后，接着驱动上镜片进行同轴心的旋转，然而在采用同轴心的旋转方式，其黏胶顶多只能由其涂覆处产生扩散的效果，并无法使黏胶抹匀于两镜片的交界面，也无法使黏胶内气泡完全排出。

又，如CN 208737111号专利案所揭露的自动化揉胶装置，该装置将上、下两镜片压密后，接着驱动上镜片可相对于下镜片进行一直线往复方向的悬摆移动，但由于上、下镜片的交界处为一圆周面，因此此种单一方向往复来回的揉胶方式，将造成上、下镜片于悬摆方向的两侧部位无法受到挤压，而同样会有无法使黏胶抹匀，以及无法使黏胶内气泡完全排出的问题存在。

有鉴于此，故如何解决上述问题，即为本发明所欲解决的首要课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种镜片揉胶装置，其具有能让黏胶均匀地涂抹于两镜片的交界面，以及能确保黏胶内的气泡完全排出，并同时保有制作效率高的功效。

为达前述目的，本发明提供一种镜片揉胶装置，包含有：

一主动杆，该主动杆可被驱动绕行一轴线回转；

一连动杆，该连动杆的上端以一万向接头结构连接于该主动杆的底端；

一镜片吸盘，设于该连动杆的下端，该镜片吸盘具有一第一镜片固定部，该第一镜片固定部有一第一开口，该第一开口朝该镜片吸盘内延伸形成有一第一吸气孔，且该第一吸气孔与一第一吸气单元相连通；

一镜片放置模具，具有一第二镜片固定部，而该轴线为该镜片放置模具的中心轴线，且该主动杆或该镜片放置模具至少其中一者可沿该轴线上下位移。

较佳地，该主动杆用以与一驱动组相接，该驱动组包含有一第一滑动件、一沿Z轴向延伸的第一滑轨、一第二滑动件、一沿X轴向延伸的第二滑轨、一第三滑动件、一沿Y轴向延伸的第三滑轨与一夹座，该主动杆被夹设于该夹座上，该夹座固接于该第一滑动件上，该第一滑动件滑设于该第一滑轨上，该第一滑轨与该第二滑动件固接，该第二滑动件滑设于该第二滑轨上，该第二滑轨与该第三滑动件固接，该第三滑动件滑设于该第三滑轨上，使该主动杆可被该驱动组带动而绕着该轴线沿一螺旋状渐扩轨迹移动。

较佳地，该第二镜片固定部有一第二开口，该第二开口朝该镜片放置模具内延伸形成有一第二吸气孔，且该第二吸气孔与一第二吸气单元相连通。

更进一步地，本发明还包含有一升降台，该升降台具有一可供组设该镜片放置模具之基板，并于该基板的中心处向下接设有一气压缸，且于该基板的两侧分别接设有一朝下延伸的滑杆，各该滑杆并分别对应穿设于一导轨座容置部内。

较佳地，该主动杆的底端形成一球头，该连动杆的上端则形成一可对应容设该球头的槽座，该球头与该槽座相互接合以构成该万向接头结构。

而本发明之上述目的与优点，不难从下述所选用实施例之详细说明与附图中获得深入了解。

本发明的有益效果：其具有能让黏胶均匀地涂抹于两镜片的交界面，以及能确保黏胶内的气泡完全排出，并同时保有制作效率高的功效。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的侧向结构示意图。

图3为本发明的顶视结构示意图。

图4为本发明的使用状态示意图，用以显示主动杆沿Z轴向下移动，使第一镜片与第二镜片相互贴合时的状态。

图5为图4的局部放大示意图。

图6为本发明的使用状态示意图，用以显示于顶视下驱动组带动主动杆绕着轴线沿一螺旋状渐扩轨迹移动时之状态。

图7为本发明的使用状态示意图，用以显示本发明的揉胶动作示意图。

具体实施方式

首先，请参阅图1～图3所示，为本发明所提供的一种镜片揉胶装置1，其主要由一主动杆10、一连动杆20、一镜片吸盘30及一镜片放置模具40所组成，其中：

该主动杆10可被一驱动组60驱动而移动，该驱动组60具有一夹座67、一第一滑动件61、一沿Z轴方向延伸的第一滑轨62、一第二滑动件63、一沿X轴方向延伸的第二滑轨64、一第三滑动件65、一沿Y轴方向延伸的第三滑轨66。该主动杆10被垂直夹设固定在该夹座67上，并朝下延伸形成有一底端，而该夹座67被固设于该第一滑动件61上，再以该第一滑动件61滑设于一第一滑轨62上，使该第一滑动件61可沿Z轴方向来回滑动，接着该第一滑轨62再与该第二滑动件63相固接，该第二滑动件63并滑设于该第二滑轨64上，使该第二滑动件63可沿X轴方向来回滑动，而该第二滑轨64再与该第三滑动件65相固接，并以该第三滑动件65滑设该第三滑轨66上，使该第三滑动件65可沿Y轴方向来回移动，且在实际应用上，该驱动组60可受一控制器(图中未示)操作，进而带动该主动杆10可随该驱动组60而沿着所预先设定的Z、X、Y轴方向路径移动。

而该连动杆20具有一上端及一下端，且该连动杆20的上端以一万向接头结构11连接于该主动杆10的底端。于本实施例中，该主动杆10于其底端形成一球头12，而该连动杆20的上端则形成一可对应容设该球头12的槽座13，并借该球头12与该槽座13相互接合即可组成该万向接头结构11，使该连动杆20能相对该主动杆10进行多角度方向的偏摆移动，且在该连动杆20未受力的状态下，该连动杆20将自然向下垂摆而与该主动杆10位在同一轴心上。

该镜片吸盘30，用以相对接设于该连动杆20的下端，该镜片吸盘30具有一第一镜片固定部31，而一第一镜片36可相对接设于该第一镜片固定部31中，该第一镜片固定部31于其中心处开设有一第一开口32，且该第一开口32朝该镜片吸盘30内延伸形成有一第一吸气孔33，且该第一吸气孔33外接有一第一吸气管34，该第一吸气管34又连接一第一吸气单元35，且当该第一吸气单元35运作时，可将该第一吸气孔33中的空气排出而形成真空状态，使该第一镜片36可透过该第一开口32而被吸附固定于该第一镜片固定部31中。

该镜片放置模具40，用以设置于该镜片吸盘30的相对下方位置处，该镜片放置模具40具有一第二镜片固定部41，一第二镜片46可相对接设于该第二镜片固定部41中，且该第二镜片46的上表面曲度与该第一镜片36的下表面曲度相符，而该第二镜片固定部41于其中心处开设有一第二开口42，该第二开口42朝该镜片放置模具40内延伸形成有一第二吸气孔43，该第二吸气孔43外接有一第二吸气管44，该第二吸气管44又连接一第二吸气单元(图中未示)，且当该第二吸气单元运作时，可将该第二吸气孔43中的空气排出而形成真空状态，使该第二镜片46可透过该第二开口42而被吸附固定于该第二镜片固定部41中。并界定该镜片放置模具40的中心轴为一垂直的轴线L，该主动杆10或该镜片放置模具40至少其中一者可沿该轴线L上下位移，且在该驱动组60未作动时，该主动杆10与该连动杆20的轴心分别对正于该轴线L上；而在该驱动组60作动时，可带动该主动杆10绕行该轴线L进行一预定的动作路径。

而于本实施例中，该镜片放置模具40被设置于一升降台50上，该升降台50具有一可供组设该镜片放置模具40的基板51，并于该基板51的中心处向下接设有一气压缸52，且于该基板51的两侧分别接设有一朝下延伸的滑杆53，各该滑杆53分别对应穿设于一导轨座54内，并借此以形成一线性导轨的结构，使该气压缸52的推杆521向上顶撑该基板51时能够平稳地沿一直线路径移动而不会歪斜。

接着请继续参阅图4～图7，借由上述结构所组成的本发明于实际进行镜片揉胶作业时，首先利用该第一吸气单元35与该第二吸气单元将其第一吸气孔33与第二吸气孔43内的空气抽出而形成真空状态，使该第一镜片36与该第二镜片46可分别被吸附于该第一镜片固定部31与该第二镜片固定部41中；接着将黏胶涂抹于该第二镜片46的上表面，此时该第一镜片36的中心轴与该第二镜片46的中心轴皆位于该轴线L上，并驱动该第一滑动件61带动该主动杆10沿Z轴向下移动，且同时透过该气压缸52将该镜片放置模具40向上顶起，直到该第一镜片36的下表面与该第二镜片46的上表面相互贴合。而后透过控制器(例如可程控器Programmable Logic Controller，PLC)所预先设定的驱动组60传动顺序与位移路径，以控制该驱动组60可带动该主动杆10绕着该轴线L沿一螺旋状渐扩轨迹(如图6中的虚线箭头方向所示)移动，细言之，透过预先设定该驱动组60的第二滑动件63与第三滑动件65的位移时程，以带动该主动杆10同时朝X轴向与Y轴向位移，即可驱动该主动杆10绕着该轴线L进行螺旋状渐扩轨迹的移动。

而在该主动杆10被驱动组60带动进行上述螺旋状渐扩轨迹的移动时，由于该连动杆20的上端以万向接头结构11枢接于该主动杆10的底端，而位在该连动杆20下端的第一镜片36又相对抵接于该第二镜片46上，使该主动杆10于进行上述螺旋状渐扩轨迹的移动时，枢设于该主动杆10底端的连动杆20也会被该主动杆10所牵引，而同样可绕着该轴线L进行螺旋状渐扩轨迹的枢摆偏移，并借此使位于该连动杆20下端镜片吸盘30所吸附的第一镜片36，在绕行该轴线L回转的过程中即会同步沿着该第二镜片46的圆周产生螺旋状渐扩轨迹的推挤力道，进而使该第一镜片36会由内而外对该第二镜片46产生一确实的搓揉作用，使黏胶可被均匀涂抹于第一镜片36与第二镜片46的交界面处，同时借由沿着螺旋状渐扩轨迹的推挤，使黏胶内的气泡更可由内而外地被推挤而完全排出。

而在上述镜片揉胶过程结束后，先停止该第一吸气单元35的作动，以解除该第一吸气孔33的真空吸附状态，接着该驱动组60的第一滑动件61再带动该主动杆10与该连动杆20沿Z轴向上移，使该镜片吸盘30能够与该第一镜片36分离，而后停止该第二吸气单元的作动，以解除该第二吸气孔43的真空吸附状态，即可取下完成揉胶作业后的第一镜片36与第二镜片46。总结来说，本发明所提供的镜片揉胶装置不但可以自动化方式将黏胶均匀地涂抹于两镜片的交界面，且进一步使黏胶内的气泡可被完全排出，因此具有可确实进行揉胶动作，并同时保有制作效率高的优点。

再者，本发明在前述的揉胶过程中，更借由该气压缸54向上顶撑该基板51，且气压缸54本身具有一缓冲裕度的特性，因此即使该第一镜片36受该连动杆20带动，而对该第二镜片46产生螺旋状渐扩轨迹的推挤时，仍可确保该第二镜片46与该第一镜片36的紧密贴合，使该第一镜片36在揉胶过程中能持续与该第二镜片46接触，以确保其揉胶过程可顺利进行。

Claims (6)

1.一种镜片揉胶装置，其特征在于，它包含有：

一主动杆，该主动杆可被驱动绕行一轴线L回转；

一连动杆，该连动杆的上端以一万向接头结构连接于该主动杆的底端，使该连动杆能相对该主动杆进行多角度方向的偏摆移动；

一镜片吸盘，设于该连动杆的下端，该镜片吸盘具有一第一镜片固定部，该第一镜片固定部有一第一开口，该第一开口朝该镜片吸盘内延伸形成有一第一吸气孔，且该第一吸气孔与一第一吸气单元相连通，以供一第一镜片可透过该第一开口而被吸附在该第一镜片固定部；

一镜片放置模具，具有一第二镜片固定部，该第二镜片固定部可供接设有一第二镜片，而该轴线L为该镜片放置模具的中心轴线，且该主动杆或该镜片放置模具至少其中一者可沿该轴线L上下位移，以带动该第一镜片与该第二镜片相互贴合；当该主动杆被驱动而绕行该轴线L回转时，该主动杆将牵引该连动杆枢摆偏移，使该镜片吸盘所吸附的该第一镜片可对该第二镜片产生一搓揉作用。

2.如权利要求1所述的镜片揉胶装置，其特征在于：该主动杆可被一驱动组带动而绕着该轴线L沿一螺旋状渐扩轨迹移动。

3.如权利要求1所述的镜片揉胶装置，其特征在于：该主动杆用以与一驱动组相接，该驱动组包含有一第一滑动件、一沿Z轴方向延伸的第一滑轨、一第二滑动件、一沿X轴方向延伸的第二滑轨、一第三滑动件、一沿Y轴方向延伸的第三滑轨与一夹座，该主动杆被夹设于该夹座上，该夹座固接于该第一滑动件上，该第一滑动件滑设于该第一滑轨上，该第一滑轨与该第二滑动件固接，该第二滑动件滑设于该第二滑轨上，该第二滑轨与该第三滑动件固接，该第三滑动件滑设于该第三滑轨上，使该主动杆可被该驱动组带动而绕着该轴线L沿一螺旋状渐扩轨迹移动。

4.如权利要求1所述的镜片揉胶装置，其特征在于：该第二镜片固定部有一第二开口，该第二开口朝该镜片放置模具内延伸形成有一第二吸气孔，且该第二吸气孔与一第二吸气单元相连通。

5.如权利要求1所述的镜片揉胶装置，其特征在于：镜片揉胶装置更包含有一升降台，该升降台具有一可供组设该镜片放置模具的基板，并于该基板的中心处向下接设有一气压缸，且于该基板的两侧分别接设有一朝下延伸的滑杆，各该滑杆并分别对应穿设于一导轨座内。

6.如权利要求1所述的镜片揉胶装置，其特征在于：该主动杆的底端形成一球头，该连动杆的上端则形成一可对应容设该球头的槽座，该球头与该槽座相互接合以构成该万向接头结构。

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