CN214320748U - 可调间距喷射点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调间距喷射点胶装置，其包括调间距悬挂滑轨、机器人连接座、产品中心检测机构、点胶执行机构和调间距机构，机器人连接座用于将调间距悬挂滑轨连接到机器人本体上，产品中心检测机构连接在调间距悬挂滑轨中部，用于检测产品中心位置，多个点胶执行机构滑动连接在调间距悬挂滑轨上，用于点胶，调间距机构连接调间距悬挂滑轨和多个点胶执行机构，用于调节多个点胶执行机构之间的距离。本实用新型的可调间距喷射点胶装置，在调间距悬挂滑轨上设置调间距机构，对多个点胶执行机构进行间距调节，产品中心检测机构，检测产品中心位置，定位点胶，整体结构可组合性强，操作简便，节省人工，生产效率高。

Description

可调间距喷射点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶装置领域，特别涉及一种可调间距喷射点胶装置。

背景技术

喷射阀点胶是以气动原理，在高气压的作用下，精准控胶出胶，可点出高粘度流体，非接触式点胶(不直接接触产品)，避免损坏精密原件；气动喷射阀使用方便，点胶效果远超普通点胶阀。市面现有喷射阀点胶的装置，有单阀，双阀，三阀点胶装置。现有技术中的点胶装置多采用手动调阀间距来实现点胶范围，操作繁琐，生产效率低。故需要提供一种可调间距喷射点胶装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可调间距喷射点胶装置，以解决现有技术中的点胶装置多采用手动调阀间距来实现点胶范围，操作繁琐，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种可调间距喷射点胶装置，连接在机器人本体上，其包括：

调间距悬挂滑轨；

机器人连接座，连接在所述调间距悬挂滑轨中部，用于将调间距悬挂滑轨连接到机器人本体上；

产品中心检测机构，连接在所述调间距悬挂滑轨中部，且位于调间距滑轨上远离所述机器人连接座一侧，用于检测产品中心位置；

点胶执行机构，多个所述点胶执行机构滑动连接在所述调间距悬挂滑轨上，用于点胶；

调间距机构，连接所述调间距悬挂滑轨和多个所述点胶执行机构，用于调节多个点胶执行机构之间的距离。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述调间距机构包括：

调间距齿条，固定连接在所述调间距悬挂滑轨上；

调间距传动齿轮，多个所述调间距传动齿轮啮合在所述调间距齿条上；

调间距电机固定架，连接所述点胶执行机构，且与点胶执行机构一一对应；

调间距电机，连接所述调间距电机固定架，输出端连接所述调间距传动齿轮，用于驱动调间距传动齿轮沿调间距齿条移动。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，位于所述调间距悬挂滑轨两端的两个所述点胶执行机构上设置有调间距原点限位座，所述调间距原点限位座呈U形，位于调间距悬挂滑轨中部的两个点胶执行机构上设置有长条状的调间距原点感应板，所述调间距原点限位座和所述调间距原点感应板设置在间距悬挂滑轨上方，用于确定点胶执行机构的初始位。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述调间距悬挂滑轨两端设置有调间距限位固定块，所述调间距限位固定块弯折连接在调间距悬挂滑轨上，用于限制点胶执行机构在调间距悬挂滑轨上移动。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述产品中心检测机构包括：

相机支架，连接在所述调间距悬挂滑轨上；

检测相机，连接在所述相机支架上，用于拍照成像；

相机镜头，连接在所述检测相机上，用于配合检测相机拍照；

光源支架，连接在所述调间距悬挂滑轨上，且位于所述相机支架下方；

检测光源，圆环状，连接在所述光源支架上，用于照亮产品。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述点胶执行机构包括：

喷射阀滑台气缸，滑动连接在所述调间距悬挂滑轨上，滑动方向为调间距悬挂滑轨的长度方向；

喷射阀连接固定板，连接所述喷射阀滑台气缸；

喷射阀连接固定块，连接在所述喷射阀连接固定板远离所述喷射阀滑台气缸一侧；

喷射阀本体组件，连接所述喷射阀连接固定块，用于点胶；

喷射阀控制组件，连接所述喷射阀本体组件和所述喷射阀连接固定块，用于控制喷射阀本体组件点胶。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述喷射阀滑台气缸上设置有喷射阀滑台限位缓冲器，所述喷射阀滑台限位缓冲器包括限位挡板和限位块，所述限位挡板连接在喷射阀滑台气缸顶部，所述限位块连接在喷射阀滑台气缸输出端上对应限位挡板下方的位置，喷射阀滑台限位缓冲器用于限制喷射阀本体组件上下移动的距离范围。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述调间距悬挂滑轨远离所述产品中心检测机构一侧中部设置有调间距悬挂滑轨连接座，所述机器人连接座连接在所述调间距悬挂滑轨连接座上。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述调间距悬挂滑轨连接座上远离所述调间距悬挂滑轨一端设置有电机控制组件，所述电机控制组件用于控制所述调间距电机的启动与关闭。

本实用新型所述的可调间距喷射点胶装置中，所述调间距悬挂滑轨包括调间距悬挂板和滑轨，两条所述滑轨沿所述调间距悬挂板的长度方向并排设置在调间距悬挂板上，所述点胶执行机构上对应滑轨位置设置有滑座。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的可调间距喷射点胶装置，在调间距悬挂滑轨上设置调间距机构，对多个点胶执行机构进行间距调节，产品中心检测机构，检测产品中心位置，定位点胶，整体结构可组合性强，操作简便，节省人工，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1、图2为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的结构示意图。

图3为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的左视图。

图4为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的产品中心检测机构的结构示意图。

图5为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的点胶执行机构和调间距机构的结构示意图。

图6为本实用新型的可调间距喷射点胶装置连接在机器人本体上的结构示意图。

其中，1、调间距悬挂滑轨，2、机器人连接座，3、产品中心检测机构，4、点胶执行机构，5、调间距机构，11、调间距限位固定块，12、调间距悬挂滑轨连接座，13、电机控制组件，31、相机支架，32、检测相机，33、相机镜头，34、光源支架，35、检测光源，41、喷射阀滑台气缸，42、喷射阀连接固定板，43、喷射阀连接固定块，44、喷射阀本体组件，45、喷射阀控制组件，46、喷射阀滑台限位缓冲器，51、调间距齿条，52、调间距传动齿轮，53、调间距电机固定架，54、调间距电机，61、调间距原点限位座，62、调间距原点感应板，101、可调间距喷射点胶装置，102、机器人本体，461、限位挡板，462、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的点胶装置多采用手动调阀间距来实现点胶范围，操作繁琐，生产效率低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的可调间距喷射点胶装置的优选实施例。

请参照图1、图2和图3，其中图1、图2为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的结构示意图，图3为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的左视图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供一种可调间距喷射点胶装置101，连接在机器人本体102上，其包括调间距悬挂滑轨1、机器人连接座2、产品中心检测机构3、点胶执行机构4和调间距机构5，机器人连接座2连接在调间距悬挂滑轨1中部，用于将调间距悬挂滑轨1连接到机器人本体102上；产品中心检测机构3连接在调间距悬挂滑轨1中部，且位于调间距滑轨上远离机器人连接座2一侧，用于检测产品中心位置；多个点胶执行机构4滑动连接在调间距悬挂滑轨1上，用于点胶；调间距机构5连接调间距悬挂滑轨1和多个点胶执行机构4，用于调节多个点胶执行机构4之间的距离。

调间距机构5包括调间距齿条51、调间距传动齿轮52、调间距电机固定架53和调间距电机54，调间距齿条51固定连接在调间距悬挂滑轨1上。调间距齿条51长度方向和调间距悬挂滑轨1的长度方向一致，多个调间距传动齿轮52啮合在调间距齿条51上，调间距电机固定架53连接点胶执行机构4，且与点胶执行机构4一一对应；调间距电机54连接调间距电机固定架53，输出端连接调间距传动齿轮52，用于驱动调间距传动齿轮52沿调间距齿条51移动，调间距电机54为减速电机，用于增加力矩，调间距更加稳定。

位于调间距悬挂滑轨1两端的两个点胶执行机构4上设置有调间距原点限位座61，调间距原点限位座61呈U形，位于调间距悬挂滑轨1中部的两个点胶执行机构4上设置有长条状的调间距原点感应板62，调间距原点限位座61和调间距原点感应板62设置在间距悬挂滑轨上方，用于确定点胶执行机构4的初始位，输出初始位信号。

调间距悬挂滑轨1包括调间距悬挂板和滑轨，两条滑轨沿调间距悬挂板的长度方向并排设置在调间距悬挂板上，点胶执行机构4上对应滑轨位置设置有滑座。调间距悬挂滑轨1两端设置有调间距限位固定块11，调间距限位固定块11设置在两个滑轨之间，调间距限位固定块11弯折连接在调间距悬挂滑轨1上，用于限制点胶执行机构4在调间距悬挂滑轨1上移动，避免点胶执行机构4从调间距悬挂滑轨1上脱落。

参照图1和图4，其中图4为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的产品中心检测机构的结构示意图。

产品中心检测机构3包括相机支架31、检测相机32、相机镜头33、光源支架34和检测光源35，相机支架31连接在调间距悬挂滑轨1上；检测相机32连接在相机支架31上，用于拍照成像；相机镜头33连接在检测相机32上，用于配合检测相机32拍照；光源支架34连接在调间距悬挂滑轨1上，且位于相机支架31下方；检测光源35呈圆环状，连接在光源支架34上，用于照亮产品。

参照图1和图5，其中图5为本实用新型的可调间距喷射点胶装置的点胶执行机构和调间距机构的结构示意图。

点胶执行机构4包括喷射阀滑台气缸41、喷射阀连接固定板42、喷射阀连接固定块43、喷射阀本体组件44和喷射阀控制组件45，喷射阀滑台气缸41滑动连接在调间距悬挂滑轨1上，滑动方向为调间距悬挂滑轨1的长度方向；喷射阀连接固定板42连接喷射阀滑台气缸41；喷射阀连接固定块43连接在喷射阀连接固定板42远离喷射阀滑台气缸41一侧；喷射阀本体组件44连接喷射阀连接固定块43，用于点胶；喷射阀控制组件45连接喷射阀本体组件44和喷射阀连接固定块43，用于控制喷射阀本体组件44点胶。

喷射阀滑台气缸41上设置有喷射阀滑台限位缓冲器46，喷射阀滑台限位缓冲器46包括限位挡板461和限位块462，限位挡板461连接在喷射阀滑台气缸41顶部，限位块462连接在喷射阀滑台气缸41输出端上对应限位挡板461下方的位置，喷射阀滑台限位缓冲器46用于限制喷射阀本体组件44上下移动的距离范围，喷射阀滑台气缸41两端设置有限位挡板461，限位块462在限位挡板461之间移动，上端限位挡板461上设置有调节螺钉，可以调节限位块462的移动范围，进而控制喷射阀本体组件44的上下移动范围。

调间距悬挂滑轨1远离产品中心检测机构3一侧中部设置有调间距悬挂滑轨连接座12，机器人连接座2连接在调间距悬挂滑轨连接座12上。调间距悬挂滑轨连接座12上远离调间距悬挂滑轨1一端设置有电机控制组件13，电机控制组件13用于控制调间距电机54的启动与关闭。

点胶装置采用喷射阀，需自动调间距，数量以满足实产节拍为准，点胶需兼容39.5-65寸系列所有产品背板，具备方便追加点胶阀数量的拓展结构。点胶阀出胶均匀，胶头不易堵塞，堵塞自带报警提示功能，胶嘴更换快速便捷。

每次出胶量体积重量稳定在25mg-35mg之间，每次点胶胶点有效直径2mm-5mm，点胶大小精度稳定保持在正负0.5mm，点胶阀工作效率大于等于200HZ,(喷射阀满足实际生产节拍为准)，同时点胶可自动工艺分割，可自动更正误差，流速大于等于1.8L/min，当不在范围值的吐胶量时，点胶阀具备自动报警功能。

点胶阀可根据不同产品的不同点胶间距，快速自动调整相匹配，每个点胶阀为一个独立整体可移动机构，可独立根据需要自动快速横移调整间距，横移位置精正负0.5mm。

点胶高度能根据背板产品表面高度自动相应调整，可上下自动收缩，满足不同背板表面高度的点胶需求。点胶阀头可通过程序控制任意时刻开闭自如，具备恒温控制系统，保证工艺要求。可满足24秒内300个不同位置的点胶需求。高速点胶时，可按设定胶量和次数，系统可自动分次完成点胶。利用现有的六轴机械手，配备满足所提供背板行程及点胶需求的程序。

参照图1、图4、图5和图6，其中图6为本实用新型的可调间距喷射点胶装置连接在机器人本体上的结构示意图。

本实用新型的工作原理：本实用新型的可调间距点胶装置可与滚筒线，皮带线拼接起使用，运动控制部分可由工控机、PC、PLC、单片机、数控卡、触摸屏等控制，编制好的数据存储在存储器中。工作流程分点胶示教运行与自动运行两部分。

点胶示教运行：

移动机器人本体102走到背板产品正上方600mm，检测相机32拍照找到产品中心位，在上位机软件记录产品中心拍照位数据，作成比对模板。移动机器人本体102走到背板产品上方50mm，选取记录准备点胶工作起点，4组喷射阀滑台气缸41下降，点胶区域可以是横向或纵向等间距点，或不等间距点。根据点胶区域，选择合适组别的喷射阀，可选单阀或多阀组合，驱动4组调间距电机，单个或多个组合，移动机器人逐个走到需点胶点位，在上位机软件记录机器人轴位置，与调间距电机轴位置，自动点胶时使用。

点胶自动运行：

背板产品，到机构定位位置后，机器人本体102移动使可调间距喷射点胶装置101走到产品中心拍照位置，先用检测相机32拍照检测产品中心位，确定机构定位位置有背板产品，然后与背板产品模板比对，判断偏移量，自动校正之前示教储存的点胶轨迹。喷射阀本体44在第一个点开始打开喷胶，最后一个点喷胶结束关闭喷胶。点胶完成机器人本体102回到准备点胶工作起点，等待点胶下一块背板产品。

这样即完成了本优选实施例的可调间距喷射点胶装置的工作过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种可调间距喷射点胶装置，连接在机器人本体上，其特征在于，包括：

调间距悬挂滑轨；

机器人连接座，连接在所述调间距悬挂滑轨中部，用于将调间距悬挂滑轨连接到机器人本体上；

产品中心检测机构，连接在所述调间距悬挂滑轨中部，且位于调间距滑轨上远离所述机器人连接座一侧，用于检测产品中心位置；

点胶执行机构，多个所述点胶执行机构滑动连接在所述调间距悬挂滑轨上，用于点胶；

调间距机构，连接所述调间距悬挂滑轨和多个所述点胶执行机构，用于调节多个点胶执行机构之间的距离。

2.根据权利要求1所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述调间距机构包括：

调间距齿条，固定连接在所述调间距悬挂滑轨上；

调间距传动齿轮，多个所述调间距传动齿轮啮合在所述调间距齿条上；

调间距电机固定架，连接所述点胶执行机构，且与点胶执行机构一一对应；

调间距电机，连接所述调间距电机固定架，输出端连接所述调间距传动齿轮，用于驱动调间距传动齿轮沿调间距齿条移动。

3.根据权利要求1所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，位于所述调间距悬挂滑轨两端的两个所述点胶执行机构上设置有调间距原点限位座，所述调间距原点限位座呈U形，位于调间距悬挂滑轨中部的两个点胶执行机构上设置有长条状的调间距原点感应板，所述调间距原点限位座和所述调间距原点感应板设置在间距悬挂滑轨上方，用于确定点胶执行机构的初始位。

4.根据权利要求1所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述调间距悬挂滑轨两端设置有调间距限位固定块，所述调间距限位固定块弯折连接在调间距悬挂滑轨上，用于限制点胶执行机构在调间距悬挂滑轨上移动。

5.根据权利要求1所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述产品中心检测机构包括：

相机支架，连接在所述调间距悬挂滑轨上；

检测相机，连接在所述相机支架上，用于拍照成像；

相机镜头，连接在所述检测相机上，用于配合检测相机拍照；

光源支架，连接在所述调间距悬挂滑轨上，且位于所述相机支架下方；

检测光源，圆环状，连接在所述光源支架上，用于照亮产品。

6.根据权利要求1所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述点胶执行机构包括：

喷射阀滑台气缸，滑动连接在所述调间距悬挂滑轨上，滑动方向为调间距悬挂滑轨的长度方向；

喷射阀连接固定板，连接所述喷射阀滑台气缸；

喷射阀连接固定块，连接在所述喷射阀连接固定板远离所述喷射阀滑台气缸一侧；

喷射阀本体组件，连接所述喷射阀连接固定块，用于点胶；

喷射阀控制组件，连接所述喷射阀本体组件和所述喷射阀连接固定块，用于控制喷射阀本体组件点胶。

7.根据权利要求6所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述喷射阀滑台气缸上设置有喷射阀滑台限位缓冲器，所述喷射阀滑台限位缓冲器包括限位挡板和限位块，所述限位挡板连接在喷射阀滑台气缸顶部，所述限位块连接在喷射阀滑台气缸输出端上对应限位挡板下方的位置，喷射阀滑台限位缓冲器用于限制喷射阀本体组件上下移动的距离范围。

8.根据权利要求2所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述调间距悬挂滑轨远离所述产品中心检测机构一侧中部设置有调间距悬挂滑轨连接座，所述机器人连接座连接在所述调间距悬挂滑轨连接座上。

9.根据权利要求8所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述调间距悬挂滑轨连接座上远离所述调间距悬挂滑轨一端设置有电机控制组件，所述电机控制组件用于控制所述调间距电机的启动与关闭。

10.根据权利要求1所述的可调间距喷射点胶装置，其特征在于，所述调间距悬挂滑轨包括调间距悬挂板和滑轨，两条所述滑轨沿所述调间距悬挂板的长度方向并排设置在调间距悬挂板上，所述点胶执行机构上对应滑轨位置设置有滑座。

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