CN106671598A - 一种喷墨打印机及其打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷墨打印机及其打印方法，喷墨打印机包括打印模块、支撑梁、打印平台、刮墨维护装置和控制系统，打印模块安装于支撑梁上方，打印模块下端安装喷头，支撑梁一端下方设置打印平台，支撑梁的另一端下方设置刮墨维护装置，控制系统用来控制打印模块、刮墨维护装置以及喷头的工作，其特征在于，刮墨维护装置包括升降装置，所述升降装置能够整体进行垂直方向即Z轴方向上的升降运动，通过控制刮墨维护装置整体的升降及打印模块沿支撑梁方向的水平移动，完成对喷头的刮墨或维护操作，其升降装置结构设计巧妙，升降平稳性强；刮墨维护过程通过接近传感器自动检测并控制喷头与刮墨维护装置之间的距离，可提高精度并实现快速便捷刮墨维护。

Description

一种喷墨打印机及其打印方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机及其打印方法，尤其涉及一种安装有刮墨维护装置的打印介质一次性快速通过型喷墨打印机及其打印方法。

背景技术

目前在工业喷墨打印机工作过程中，打印机喷头喷射墨滴于打印介质上形成图文，在打印一段时间后，喷头喷孔上容易残留墨水或灰尘，易造成喷头喷孔的堵塞，出现断墨等情况影响喷绘图文质量，此时需要对喷头进行压墨并刮拭以疏通喷孔，在对喷头压墨刮拭过程中喷孔喷溅出的墨水需要容器进行收集并及时排出，一旦滴落的废墨不能有效排出，不仅会影响美观且易造成污染；而当喷头不工作时，需要对喷头进行封盖，否则残留在喷头表面的墨水易干结，引起喷头喷孔堵塞，因此，在喷墨打印机的结构设计上，一般设有一喷头刮墨维护装置。

对于连续打印可变数据的喷墨打印机，现有技术通常将喷头刮墨维护装置由刮墨维护组件组成，设置于支撑横梁的一端固定不动，打印模块安装在支撑横梁上，对下方连续传送的打印介质进行喷墨作业。当喷头堵塞影响喷绘效果时，需要对喷头进行刮墨操作，则令打印模块沿支撑横梁移动至一端的刮墨维护装置上方，然后对其进行刮墨操作，刮墨完成后的打印模块需要再次移动到打印介质上方继续进行打印喷墨；当打印工作完成，需要对喷头进行保湿维护，仍然需要将打印模块沿支撑横梁移动至一端的刮墨维护装置上方，然后对喷头进行保湿操作，待下次打印时，再将打印模块移动到打印介质上方。

通常在刮墨或维护前，需要将刮墨维护组件与喷头调节至所需的距离才能进行工作，而常规利用程序控制其中一个部分（打印模块或刮墨维护装置）的升降来保证喷头与刮墨片或维护胶套之间的适合距离，如若能够采用传感器自动化控制，便可以提高感测精度，使刮墨维护更为智能高效。

在刮墨过程中，很多装置只设计一个刮片对整排喷头进行顺序刮墨，刮墨过程所需时间较长，在喷头排布数量多、整体尺寸较长的设计中，如若采取常规方法即一个刮片对整排喷头进行刮墨的设计，会令刮墨过程延长、降低工作效率，现有必要设计一个整体刮墨速度加快、分别对每个喷头同步进行刮墨的设计方式来提高工作效率和精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种操作方便、工作高效且刮墨快速精度提高的喷墨打印机及其打印方法。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种喷墨打印机，包括打印模块、支撑梁、打印平台、刮墨维护装置和控制系统，打印模块安装于支撑梁上方，打印模块下端安装喷头，支撑梁一端下方设置打印平台，支撑梁的另一端下方设置刮墨维护装置，控制系统用来控制打印模块、刮墨维护装置以及喷头的工作，其特征在于，刮墨维护装置包括升降装置，所述升降装置能够使刮墨维护装置整体进行垂直方向即Z轴方向上的升降运动，通过控制刮墨维护装置整体的升降及打印模块沿支撑梁方向的水平移动，完成对喷头的刮墨或维护操作。

在上述的喷墨打印机中，所述的支撑梁上方设有导轨，打印模块在支撑梁上方沿导轨即X轴方向水平移动。

在上述的喷墨打印机中，所述的刮墨维护装置安装于一支架上方。

在上述的喷墨打印机中，所述的刮墨维护装置还包括刮墨维护组件，刮墨维护组件设置于升降装置上方，所述刮墨维护组件通过连接座焊接体与升降装置连接。

在上述的喷墨打印机中，所述的刮墨维护组件包括刮墨维护组件单元和倒墨槽，倒墨槽用于将刮拭的废墨排出，刮墨维护组件包括至少一个刮墨维护组件单元，刮墨维护组件单元包括维护胶套、维护底座、刮墨片压块和刮墨片，刮墨片下端通过刮墨片压块固定在维护底座的一端，刮墨片上端对喷头进行刮拭操作，维护底座的另一端设置成凹槽结构，凹槽上套装一维护胶套，用于对上端喷头进行保湿操作。

在上述的喷墨打印机中，所述的刮墨维护组件设置有四个刮墨维护组件单元，刮墨维护组件可对自身高度进行调节。

在上述的喷墨打印机中，所述的刮墨片为一条型刮墨胶条，通过刮墨片固定螺钉固定于维护底座上。

在上述的喷墨打印机中，所述的维护胶套通过螺钉套装至维护底座上。

在上述的喷墨打印机中，所述的刮墨维护装置的升降装置包括升降机构、导向机构和支撑部件，升降机构包括丝杆、电机、第一导轨、第二导轨、连接板和升降板，在底固定座上方中心线位置安装一第一导轨，第一导轨上方设置与所述第一导轨配合的第一滑块，在第一滑块的上方连接一丝母座，丝母座的底端与第一滑块连接，丝母座上还安装一丝母，丝母与丝杆配合，丝母座的两侧分别各与一连接板相连，连接板的上端外表面上安装第二导轨，第二导轨与第二滑块配合，第二滑块安装在升降板上，通过驱动丝杆转动，带动与丝母座相连的连接板运动，从而最终实现升降板的升降运动。

在上述的喷墨打印机中，所述的连接板为一三角形结构，三角形的中部挖空，三角形结构的长直角边与丝母座侧表面连接，三角形结构的短直角边与底固定座上表面垂直、同时下方与丝母座侧面相连。

本发明还提出一种上述喷墨打印机使用的打印方法，其特征在于，打印中所需刮墨维护过程通过至少一个接近传感器自动检测并控制喷头与刮墨维护装置之间的距离，接近传感器安装于刮墨维护装置上端或打印模块下端。

在上述的的打印方法中，其特征在于，打印中执行刮墨过程的具体步骤为：a）喷头正在打印平台上方进行打印作业，启动刮墨按钮；b）喷头停止打印、上升至上方移动高度位置；c）打印模块沿X轴方向向刮墨维护装置移动；d）控制刮墨维护传感器被触发；e）电机驱动刮墨维护装置沿Z轴方向上升至维护高度位置，上升高度通过所述接近传感器控制；f）电机反转驱动刮墨维护装置下降2-3毫米；g）打印模块沿X轴方向向靠近打印平台、远离刮墨维护装置的方向移动一个喷头宽度的距离，移动过程对喷头刮墨；h）刮墨维护装置下降至原始高度位置，刮墨过程结束。

在上述的打印方法中，步骤a）中喷头进行打印作业的高度位置为下方打印高度位置，步骤h）中刮墨维护装置下降至原始高度位置由第二接近开关控制。

在上述的打印方法中，步骤g）中对喷头刮墨时刮墨片的顶端高于喷头喷孔所在的平面，刮拭下的墨水通过倒墨槽排出。

本发明的有益效果在于：

1.刮墨维护装置设计有升降装置，能控制其整体的垂直方向上升降，有利于完成对喷头的刮墨和维护操作，使运动方式灵活多样。

2.刮墨维护装置中的升降装置设计两个三角形结构的连接板，使整个升降装置的上升、下降平稳同步。

3.刮墨维护装置中的升降装置采用四个导向机构，进一步限制了被升降组件（刮墨维护组件）的整体自由度，防止发生水平摆动，所以在被升降组件上升下降的过程中，不会出现倾斜，升降不到位的情况，使打印操作更为方便。

4.刮墨维护装置还设置有第一接近开关和第二接近开关，从而约束了被升降组件的上升下降高度的极限位置；同时设置有防撞块装配组件能够防止异常碰撞，使整个运动过程安全可靠。

5.本发明的刮墨维护过程是通过接近传感器自动检测并控制喷头与刮墨维护装置之间的距离，可确保位置精确性、提高刮墨精度，并且实现快速便捷刮墨维护操作，此种设计克服了喷头过长造成的刮墨不便，使整个刮墨过程控制在一分钟以内，运动模式新颖，控制稳定。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例中喷墨打印机打印状态的立体视图；

图2为本发明一个具体实施例中喷墨打印机过渡状态的立体视图；

图3为本发明一个具体实施例中喷墨打印机维护状态的立体视图；

图4为本发明一个具体实施例中刮墨维护装置的立体视图；

图5为本发明一个具体实施例中刮墨维护装置在另一高度位置的立体视图；

图6 为本发明一个具体实施例中刮墨维护装置另一方向的立体视图；

图7为本发明一个具体实施例中隐藏刮墨维护模块后的升降机构立体图；

图8为图7的另一方向立体图；

图9为图7的俯视图；

图10为本发明一个具体实施例中刮墨维护组件11的立体视图；

图11为本发明一个具体实施例中刮墨维护组件单元11A的立体视图；

图12为图11的爆炸视图；

图13为本发明一个具体实施例中刮墨维护模块装配后的示意图；

图14为本发明一个具体实施例中刮墨过程的流程图。

图中，刮墨维护装置1、支架2、打印平台3、打印模块4、支撑梁5、拖链41、刮墨维护组件11、外框板12、丝杆13、电机14、第一导轨15、第二导轨16、连接板17、升降板18、底固定座19、连接座焊接体20、光轴连接座21、升降光轴22、直线轴承23、第一接近开关24、第二接近开关25、接近开关安装座26、第一接近传感器121、第一接近传感器安装座122、丝母座131、丝母132、防撞块装配组件133、电机座141、轴承142、第一滑块151、第二滑块161、门吸191、光轴安装孔221、刮墨维护组件单元11A、倒墨槽111、维护胶套112、维护底座113、刮墨片压块114、刮墨片115、螺钉1121和刮墨片固定螺钉1141。

具体实施方式

下面结合实施例，结合附图详细说明本发明中的喷墨打印机。

如图1-3所示，本发明的喷墨打印机包括打印模块4、支撑梁5、打印平台3、支架2、刮墨维护装置1和控制系统（图中未示出），打印模块4安装于支撑梁5上方，支撑梁5上方设有导轨，打印模块4能在支撑梁5上方沿导轨即X轴方向往返移动，打印模块4下端安装喷头；支撑梁5一端下方设置有打印平台3，打印平台3上安置有快速通过的有一定厚度的外包装类打印介质，如包装纸箱；在支撑梁5的另一端下方设置有刮墨维护装置1，刮墨维护装置1安装于支架2上方，刮墨维护装置1用来对喷头进行刮墨或维护操作；控制系统用来控制打印模块4沿垂直方向（Z轴向）的升降运动、沿水平方向（X轴向）的水平移动、喷头的喷墨以及刮墨维护装置1的整体升降及刮墨维护操作。打印模块4中喷头在垂直方向（Z轴向）上共有两个工作位置，分别为上方移动高度位置和下方打印高度位置。在打印过程中，打印模块4沿支撑梁5（X轴向）被移动至打印平台3上方、即打印所需的X轴上位置固定不动，喷头下降至下方打印高度位置，控制系统控制打印模块4下方打印介质沿Y轴方向的传送以及控制打印模块4上喷头向打印介质喷射墨滴形成图像或文字，打印模块4的位置如图1所示。当需要进行刮墨操作时，控制系统控制打印模块4沿支撑梁5（X轴向）被移动至刮墨维护装置1上方，在打印模块4移动过程中的示意图如图2所示。然后在打印模块4带动下方喷头的移动过程中进行刮墨操作。当需要进行维护过程时，打印模块4同样沿支撑梁5（X轴向）被移动至刮墨维护装置1上方，打印模块4的位置如图3所示，控制系统控制刮墨维护装置1进行维护操作。

如图4-9所示，详细介绍本发明的刮墨维护装置，刮墨维护装置包括刮墨维护组件11、升降机构、导向机构和支撑部件。

刮墨维护组件11安装于外框板12上，刮墨维护组件11下方通过连接座焊接体20与下方的升降机构和导向机构连接，在外框板12的外端设置第一接近传感器121，第一接近传感器121通过第一接近传感器安装座122与外框板12连接，第一接近传感器121用于检测和控制刮墨维护装置上端与打印模块中喷头之间的距离。

升降机构设置于刮墨维护组件11和底固定座19之间，升降机构包括丝杆13、电机14、第一导轨15、第二导轨16、连接板17和升降板18，在底固定座19上方中心线位置安装一第一导轨15，第一导轨15上方设置有与之配合的两个第一滑块151，第一滑块151可沿第一导轨15进行来回移动；在第一滑块151的上方连接一丝母座131，丝母座131为一L型折弯零件，L型的长边底端与第一滑块151连接，L型的短边中部设置安装孔安装一丝母132，丝母132与丝杆13配合，在丝杆13的外端部连接一电机14，电机14通过两个轴承142与丝杆13相连，电机14通过电机座141安装在底固定座19上，丝母座131的两侧分别各与一连接板17相连，通过电机14驱动丝杆13转动，从而依靠与之配合的丝母132带动丝母座131进行运动，最终带动与丝母座131两侧相连的两连接板17的运动；连接板17为一三角形结构，三角形的中部挖空以减小重量及成本，三角形结构的长直角边与丝母座131侧表面连接，三角形结构的短直角边与底固定座19上表面垂直、同时下方也与L型丝母座131短边侧面相连，三角形结构的斜边外表面上安装第二导轨16，每个升降板18上安装两个第二滑块161，第二滑块161与第二导轨16配合连接并可沿第二导轨16即连接板17的斜边方向来回滑动，升降板18上端与连接座焊接体20下方连接，通过此连接方式，第二滑块161在第二导轨16上的来回移动即可带动升降板18的升降运动，从而带动刮墨维护组件11的升降运动。

导向机构包括光轴连接座21、升降光轴22和直线轴承23，光轴连接座21和升降光轴22固定安装在连接座焊接体20的下表面，直线轴承23安装在底固定座19上的光轴安装孔221内，升降光轴22可沿直线轴承23上下滑动。导向机构在刮墨维护组件11和底固定座19之间四个端部位置设置四组，起到导向作用，用以限制刮墨维护组件在升降过程中水平摆动。

此外，在底固定座19上表面一边中部设置两个门吸191，用于安装外罩（图中未示出）便于美观。在门吸的一侧设置一接近开关安装座26，在接近开关安装座26的上下两端分别安装第一接近开关24和第二接近开关25，用于限制升降板18的最高上升高度和最低下降高度，从而也就限制了刮墨维护组件11的极限升降位置。另外，在底固定座19上第一导轨15的端部、电机14的对侧安装一防撞块装配组件133（如图7所示），用于防止第一滑块151沿第一导轨15滑动超出极限范围。

在本实施例的使用状态中，当电机14正向转动时，电机14驱动丝杆13向左旋转，丝杆13和丝母132配合，于是丝杆13和丝母132产生相对运动，丝母132会带动其连接的丝母座131运动，此时，丝母座131会带动下端的第一滑块151沿第一导轨15水平向左移动、同时带动丝母座131侧面连接的两连接板17水平向左移动，由于连接板17上设置的第二导轨16与升降板18上安装的第二滑块161配合，所以两连接板17水平移动会带动升降板18的上升运动，从而最终带动与升降板18相连的刮墨维护组件11的上升运动。

当电机14反向转动时，电机14驱动丝杆13向右旋转，丝杆13和丝母132配合，于是丝杆13和丝母132产生相对运动，丝母132会带动其连接的丝母座131运动，此时，丝母座131会带动下端的第一滑块151沿第一导轨15水平向右移动、同时带动丝母座131侧面连接的两连接板17水平向右移动，由于连接板17上设置的第二导轨16与升降板18上安装的第二滑块161配合，所以两连接板17水平移动会带动升降板18的下降运动，从而最终带动与升降板18相连的刮墨维护组件11的下降运动。

由于两连接板17的三角形结构设计，使整个升降装置的上升、下降平稳同步；且由于采用四个导向机构，进一步限制了刮墨维护组件11的自由度，防止发生水平摆动，所以在刮墨维护组件11上升下降的过程中，不会出现刮墨维护组件11倾斜，升降不到位的情况，使打印操作更为方便；此外，设置的第一接近开关24和第二接近开关25约束了上升下降高度的极限位置、设置的防撞块装配组件133能够防止异常碰撞，使整个升降过程安全可靠。

下面根据图10-12，详细说明刮墨维护组件11的设计结构。

如图10所示，刮墨维护组件11包括刮墨维护组件单元11A和倒墨槽111，倒墨槽111用于将刮墨的废墨排出，本实施例中一组刮墨维护组件11设置有四个刮墨维护组件单元11A，每个刮墨维护组件单元11A对应刮拭或维护一个喷头。如图11所示，刮墨维护组件单元11A包括维护胶套112、维护底座113、刮墨片压块114和刮墨片115，本实施例中的刮墨片115为一条型刮墨胶条，其下端通过刮墨片压块114固定在维护底座113的一端，由刮墨片固定螺钉1141进行固定，刮墨片115的上端对喷头进行刮拭操作。维护底座113的另一端设置有凹槽结构，凹槽上套装一维护胶套112，维护胶套112通过螺钉1121套装至维护底座113上，用于对上端喷头进行保湿操作。此外，刮墨维护组件单元中还可以使用其他形状的刮墨胶条，比如L形刮墨胶条或双刮墨胶条等，固定方式也随刮墨胶条形状变化而对应设置。

本实施例是再将四组刮墨维护组件11安装于外框板12内，形成一个刮墨维护模块装配整体，如图13所示。当然还可以安装不同数量的刮墨维护组件以适应不同喷头排列的需求，本发明对此并不作具体限定。

下面详细介绍下本发明打印机工作的具体方法：在对打印介质喷绘图案的打印过程中，打印模块4沿支撑梁5即X轴方向移动至打印平台3正上方，然后喷头下降至下方打印高度位置，打印平台3上传输打印介质，本实施例中平台上吸附纸箱包装材料，喷头对下方的打印介质喷射墨滴以形成图文，具体位置如图1所示；当需要对喷头进行刮墨操作时，比如有的喷头喷孔被堵塞时，喷头上升至上方移动高度位置，然后打印模块4沿支撑梁5即X轴方向向刮墨维护装置1方向移动，移动过程位置如图2所示，当打印模块4完全移动至刮墨维护装置1上方时，控制刮墨维护过程的传感器被触发，电机14旋转驱动刮墨维护装置1开始沿垂直方向即Z轴方向上升，上升的高度位置通过第一接近传感器121检测和控制，第一接近传感器121感知喷头高度、限制刮墨维护装置1整体上升至喷头维护的高度位置后停止运动，随后软件控制电机14反转驱动刮墨维护装置1下降2~3毫米，即适宜喷头刮墨的高度，此时刮墨片115的顶端略微高于喷头喷孔，接着打印模块4带动喷头沿支撑梁5即X轴方向向左（远离刮墨维护装置1靠近打印平台3的方向）移动，在移动的过程中，略高于喷头喷孔的刮墨片115对喷孔进行刮拭，当向左移动一个喷头的宽度后，完成对所有喷头的同步刮墨操作，刮拭的墨水通过倒墨槽111排出，同时刮墨维护装置1下降至第二接近开关25限位的原始高度位置以待下次工作，刮墨过程结束，刮墨的工作流程如图14所示。打印模块4继续沿支撑梁5即X轴方向移动至打印平台3正上方后，喷头再次下降至下方打印高度位置，继续进行打印工作。

当打印工作完成，需要对喷头进行保湿维护时，处于打印平台3上方打印模块4中的喷头上升至上方移动高度位置，然后沿支撑梁5即X轴方向向刮墨维护装置1方向移动，当打印模块4完全移动至刮墨维护装置1上方时，控制刮墨维护过程的传感器被触发，刮墨维护装置1开始上升，上升的位置仍然通过第一接近传感器121检测和控制，第一接近传感器121感知喷头高度、限制刮墨维护装置1整体上升至维护喷头维护的高度位置后停止运动，刮墨维护装置1中的维护胶套112将喷头封盖以进行保湿维护。

当打印机进行保湿维护一段时间后再次重新开始打印工作时，处于保湿维护的喷头先进行一次刮墨操作，即软件控制电机14反转驱动刮墨维护装置1下降2~3毫米（适宜喷头刮墨的高度），接着打印模块4沿支撑梁5即X轴方向向左移动，在移动的过程中，略高于喷头喷孔的刮墨片115对喷孔进行刮拭，当向左移动一个喷头的宽度后，完成对喷头的刮墨操作，刮拭的墨水通过倒墨槽111排出，接着打印模块4继续沿支撑梁5即X轴方向移动至打印平台3正上方后，喷头下降至下方打印高度位置，重新开始打印工作。

需要指出的是根据本发明的具体实施方式所做出的任何变形，均不脱离本发明精神以及权利要求记载的范围。

Claims (10)

1.一种喷墨打印机，包括打印模块、支撑梁、打印平台、刮墨维护装置和控制系统，打印模块安装于支撑梁上方，打印模块下端安装喷头，支撑梁一端下方设置打印平台，支撑梁的另一端下方设置刮墨维护装置，控制系统用来控制打印模块、刮墨维护装置以及喷头的工作，其特征在于，刮墨维护装置包括升降装置，所述升降装置能够使刮墨维护装置整体进行垂直方向即Z轴方向上的升降运动，通过控制刮墨维护装置整体的升降及打印模块沿支撑梁方向的水平移动，完成对喷头的刮墨或维护操作。

2.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述的支撑梁上方设有导轨，打印模块在支撑梁上方沿导轨即X轴方向水平移动。

3.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述的刮墨维护装置安装于一支架上方。

4.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述的刮墨维护装置还包括刮墨维护组件，刮墨维护组件设置于升降装置上方，所述刮墨维护组件通过连接座焊接体与升降装置连接。

5.如权利要求4所述的喷墨打印机，其特征在于，所述的刮墨维护组件包括刮墨维护组件单元和倒墨槽，倒墨槽用于将刮拭的废墨排出，刮墨维护组件包括至少一个刮墨维护组件单元，刮墨维护组件单元包括维护胶套、维护底座、刮墨片压块和刮墨片，刮墨片下端通过刮墨片压块固定在维护底座的一端，刮墨片上端对喷头进行刮拭操作，维护底座的另一端设置成凹槽结构，凹槽上套装一维护胶套，用于对上端喷头进行保湿操作。

6.如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述的刮墨维护装置的升降装置包括升降机构、导向机构和支撑部件，升降机构包括丝杆、电机、第一导轨、第二导轨、连接板和升降板，在底固定座上方中心线位置安装一第一导轨，第一导轨上方设置与所述第一导轨配合的第一滑块，在第一滑块的上方连接一丝母座，丝母座的底端与第一滑块连接，丝母座上还安装一丝母，丝母与丝杆配合，丝母座的两侧分别各与一连接板相连，连接板的上端外表面上安装第二导轨，第二导轨与第二滑块配合，第二滑块安装在升降板上，通过驱动丝杆转动，带动与丝母座相连的连接板运动，从而最终实现升降板的升降运动。

7.如权利要求1-6中任意一项权利要求所述的喷墨打印机的打印方法，其特征在于，打印中所需刮墨维护过程通过至少一个接近传感器自动检测并控制喷头与刮墨维护装置之间的距离，接近传感器安装于刮墨维护装置上端或打印模块下端。

8.如权利要求7所述的打印方法，其特征在于，打印中执行刮墨过程的具体步骤为：a）喷头正在打印平台上方进行打印作业，启动刮墨按钮；b）喷头停止打印、上升至上方移动高度位置；c）打印模块沿X轴方向向刮墨维护装置移动；d）控制刮墨维护传感器被触发；e）电机驱动刮墨维护装置沿Z轴方向上升至维护高度位置，上升高度通过所述接近传感器控制；f）电机反转驱动刮墨维护装置下降2-3毫米；g）打印模块沿X轴方向向靠近打印平台、远离刮墨维护装置的方向移动一个喷头宽度的距离，移动过程对喷头刮墨；h）刮墨维护装置下降至原始高度位置，刮墨过程结束。

9.如权利要求8所述的打印方法，其特征在于，步骤a）中喷头进行打印作业的高度位置为下方打印高度位置，步骤h）中刮墨维护装置下降至原始高度位置由第二接近开关控制。

10.如权利要求8所述的打印方法，其特征在于，步骤g）中对喷头刮墨时刮墨片的顶端高于喷头喷孔所在的平面，刮拭下的墨水通过倒墨槽排出。