CN113879002A - 刮墨装置及打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于打印设备的技术领域，解决了现有技术中现有的打印设备存在无法及时清洗刮刀上的墨水的技术问题，提供了一种刮墨装置及打印设备，刮墨装置包括：刮墨机构；第一驱动机构，所述刮墨机构与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述刮墨机构远离所述第一驱动机构的一端为刮墨端；清洗槽，所述清洗槽用于容纳清洗液；所述第一驱动机构用于驱动所述刮墨机构带动所述刮墨端朝向所述清洗槽运动至清洗位置。本发明中刮墨机构的刮墨端将喷头处的墨水刮下，将墨水转移至刮墨机构的刮墨端处后，第一驱动机构驱动刮墨机构，以使刮墨端至清洗位置进行清洗，进而减少刮墨端上积聚的墨水对刮墨效果造成的影响。

Description

刮墨装置及打印设备

技术领域

本发明涉及打印设备的技术领域，尤其涉及一种刮墨装置及打印设备。

背景技术

喷墨打印设备是一种非接触式打印装置，该装置包括喷头，按照预设的路径控制喷头的运动轨迹，并通过喷头喷出墨水落在打印介质相应位置以形成文字或图案。

喷墨打印机在打印的过程中，在喷头上会残留墨水，残留的墨水长时间不清理容易凝固在喷头的喷嘴处，进而造成喷头的喷嘴堵塞。因此，通常在喷墨打印设备中设置刮刀将喷头残余的墨水转移至刮刀上，以减少喷头的喷嘴处的墨水残留；但是，刮刀刮下墨水堆积在刮刀上，不及时清洗刮片，导致刮片刮下的墨水凝固至刮片上，刮片上积聚的墨水随着刮片清理喷头的次数增多而增多。因此，现有的打印设备存在无法及时清洗刮刀上的墨水的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种刮墨装置及打印设备，用以解决现有的打印设备存在无法及时清洗刮刀上的墨水的技术问题。

第一方面，本发明提供一种刮墨装置，所述装置包括：刮墨机构；第一驱动机构，所述刮墨机构与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述刮墨机构远离所述第一驱动机构的一端为刮墨端；清洗槽，用于容纳清洗液；所述第一驱动机构用于驱动所述刮墨机构带动所述刮墨端朝向所述清洗槽运动至清洗位置。

进一步，所述第一驱动机构还用于驱动所述刮墨机构带动所述刮墨端由清洗位置运动刮墨位置和/或由刮墨位置运动至清洗位置。

所述第一驱动机构包括：第一驱动源、旋转轴以及承载机构；所述承载机构与所述第一驱动源相对固定设置；所述旋转轴转动安装在所述承载机构上，所述刮墨机构设置于所述旋转轴上，所述旋转轴穿过所述承载机构的一端与所述第一驱动源的输出端传动连接。

进一步，当所述刮墨端处于清洗位置时，所述刮墨端处于竖直向下的状态。

所述承载机构设置为框体状，所述转动轴转动设置在所述承载机构的内，所述刮墨机构位于所述承载机构的内；所述第一驱动源驱动所述转动轴带动所述刮墨机构在所述承载机构内转动至所述刮墨端至清洗位置。

进一步，所述刮墨装置还包括第二驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的输出端传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构朝向或者远离清洗槽运动。

进一步，所述第二驱动机构包括第二驱动源、安装座以及导轨；所述安装座与所述第二驱动源的输出端传动连接，且滑动设置于所述导轨；所述第一驱动机构安装于所述安装座。

第二方面，本发明还提供一种打印设备，所述设备包括以上任意一项所述的刮墨装置。

进一步，所述打印设备还包括打印平台，所述打印平台为镂空结构。

进一步，所述打印设备还包括接墨装置，所述接墨装置设置于所述打印平台的下方。

进一步，还包括至少两个导流机构，所有所述导流机构的上端面形成支撑部；相邻的两个所述导流机构之间形成有出墨空间。

进一步，所述导流机构包括第一导流件以及第二导流件；所述第一导流件与所述第二导流件均与垂直方向互相倾斜；所述第一导流件朝向所述打印平台的一端与所述第二导流件朝向所述打印平台的一端连接。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明中刮墨机构的刮墨端将喷头处的墨水刮下，将墨水转移至刮墨机构的刮墨端处后，第一驱动机构驱动刮墨机构，以使刮墨端运动至清洗位置，即至清洗槽的清洗液液面下，清洗槽内的清洗液将墨水清洗；由于设置了清洗槽，能够及时的将刮墨端的墨水清洗；且只将刮墨端浸没在清洗液以下，刮墨端在与清洗液接触后在水中滑动一定距离，相当于刮墨端在清洗液内有一定的摆动，摆动的刮墨端与清洗液之间有一个液体的阻力，进而便于清洗液对刮墨端的墨水清洗干净，减少了从喷头处刮下的墨水积聚甚至是凝固在刮墨端处，进而减少了积聚的墨水对刮墨效果的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明中打印设备的结构示意图；

图2为本发明中打印设备另一视角的结构示意图；

图3为本发明中打印设备的剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

图中零件部件及编号：

1、刮墨机构；21、第一驱动源；22、旋转轴；3、清洗槽；4、承载机构；41、第一侧板；42、第二侧板；43、加强筋；51、导轨；52、安装座；6、排墨管；7、导流机构；71、第一导流件；72、第二导流件；8、接墨装置；9、拖链。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实发明的保护范围之内。

请参见图1-图4，本发明实施例提供了一种刮墨装置，所述装置包括：刮墨机构1；第一驱动机构，刮墨机构1与第一驱动机构的输出端传动连接，刮墨机构1远离第一驱动机构的一端为刮墨端；清洗槽3，清洗槽3用于容纳清洗液；第一驱动机构驱动刮墨机构1带动刮墨端朝向清洗槽3运动至清洗位置。

在本实施例中，清洗位置即清洗液液面下，清洗槽3设置于刮墨机构1的下方；清洗槽3为漏斗状，清洗槽3的底部为四周高中间低的结构，清洗槽3 底部的较低端设置为平面，在该平面上连通设置有排液管，排液管上设置有阀门，打开阀门可以将清洗液排出清洗槽中，便于更换清洗液；刮墨机构1的刮墨端将喷头处的墨水刮下，将墨水转移至刮墨机构1的刮墨端处后，第一驱动机构驱动刮墨机构1，以使刮墨端至清洗槽3的清洗液液面下，清洗槽3内的清洗液将墨水清洗；由于设置了清洗槽3，能够及时的将刮墨端的墨水清洗；且只将刮墨端浸没在清洗液以下，刮墨端在与清洗液接触后在水中滑动一定距离，相当于刮墨端在清洗液内有一定的摆动，摆动的刮墨端与清洗液之间有一个液体的阻力，进而便于清洗液对刮墨端的墨水清洗干净，减少了从喷头处刮下的墨水积聚甚至是凝固在刮墨端处，进而减少了积聚的墨水对刮墨效果的影响。

在第一驱动机构的输出端同时连接至少两个刮墨机构1，在本实施例中，优选设置为四个刮墨机构1，一个刮墨机构1对应一个喷头，便于刮墨机构1同时对多个工位的喷头进行刮墨。

优选的，在清洗槽3中设置有弹性的清洗装置，清洗装置可以设置为清洗海绵或者清洗毛刷；清洗装置至少一端部浸没于清洗液的液面下，且清洗装置浸没在清洗液液面下的部分与刮墨机构1的运动路径相交；当第一驱动机构驱动刮墨机构1的刮墨端运动至清洗液面下后，刮墨端与清洗装置相接触，清洗装置对刮墨端上的墨水进行刮洗至清洗液中，便于将刮墨端上的墨水进行清洗干净，同时，刮墨机构1继续运动，使清洗装置发生变形；第一驱动机构驱动刮墨机构1远离清洗槽3运动，刮墨端再次与清洗装置相接触，此时，清洗装置将刮墨端另一面的墨水进行刮洗，进一步提高对刮墨端的清洗效果，在本实施例中，利用第一驱动装置驱动刮墨机构1运动，使刮墨机构1与清洗装置相对运动，至刮墨机构1和清洗装置相接触，进而便于清洗装置将刮墨机构1清洗，装置简单易实现，且制作成本低、操作简单；在其他的实施例中，还可以在清洗装置中设置驱动源，当第一驱动机构驱动刮墨机构1于清洗液面后，驱动源驱动清洗装置向刮墨机构1运动，确保清洗装置将刮墨机构1清洗干净。

优选的，第一驱动机构还用于驱动刮墨机构带动刮墨端由清洗位置运动刮墨位置和/或由刮墨位置运动至清洗位置。

在本实施例中，刮墨位置即刮墨端竖直朝上，此时刮墨机构与水平面垂直；第一驱动机构驱动刮墨端从刮墨位置至清洗液面一下，以清洗刮墨端；清洗完毕后驱动刮墨端复位至刮墨位置，以便下一次刮墨。

优选的，当刮墨端处于清洗位置时，刮墨端处于竖直向下的状态。

在本实施例中，清洗位置即刮墨端竖直向下的位置，第一驱动机构将刮墨机构1驱动旋转180°，至刮墨机构1刮墨端浸没于清洗液的液面以下；清洗完毕后，第一驱动机构驱动刮墨机构1旋转180°，至刮墨机构1带动刮墨端至清洗槽3的上方，以使刮墨端位于清洗槽3的上方，以准备下一次刮墨；清洗位置设置为刮墨端竖直向下，增大了刮墨端在清洗液面下的运动路径，增大了刮墨端与清洗液面之间阻力，进一步提高刮墨端的清洗效果；此外，也避免清洗液的液面随着使用时间的增长，液面下降，最终导致刮墨端无法浸没在清洗液中。

优选的，刮墨装置还包括：承载机构4；第一驱动机构包括：第一驱动源21、旋转轴22；承载机构4与第一驱动源21相对固定设置；旋转轴22转动安装在承载机构4上，刮墨机构1设置于旋转轴22上，旋转轴22穿过承载机构4的一端与第一驱动源21的输出端传动连接。

在本实施例中，旋转轴22上安装有四个刮墨机构1，每个刮墨机构1分别对应一个喷头进行刮墨；第一驱动源21可以设置为旋转气缸或者启动马达，承载机构4对旋转轴22起到支撑作用，可以设置支撑座，将第一驱动机构设置在支撑座上，具体的将第一驱动源21设置支撑座上，承载机构4也固定设置在支撑座上，使第一驱动源21和承载机构4相对固定设置；旋转轴22的两端部分别固定在支撑机构上，旋转轴22的穿过承载机构4的其中一端与第一驱动源21 固定连接；第一驱动源21驱动旋转轴22带动刮墨机构1转动。

优选的，承载机构4设置为框体状，转动轴转动设置在承载机构4的内，刮墨机构1位于承载机构4的内；第一驱动源21驱动转动轴带动刮墨机构1在承载机构4内转动刮墨端至清洗位置。

在本实施例中，承载机构4包括两块相对设置的第一侧板41，以及设置两块第一侧板41之间的第二侧板42；两块第一侧板41和两块第二侧板42交替设置围合成一个框体，旋转轴22的两端部转动设置在第一侧板41上，第一侧板 41对旋转轴22起到支撑作用；两块第二侧板42之间的距离比刮墨机构1绕旋转轴22的轴线的转动路径的直径大，使刮墨机构1在承载机构4内转动；两块第二侧板42将受离心力作用而甩出刮墨机构1的墨水进行承接，避免刮墨机构 1在转动过程中，刮墨端上的墨水受到离心力的作用而甩出刮墨机构1，污染其他的部件；承载机构4还包括：至少两个加强筋43，所有加强筋43等距设置在第二侧板42的长度方向上，每个加强筋43的两端分别连接两块第二侧板42，设置加强筋43使承载机构4的结构更加稳固；在本实施例中，设置三个加强筋 43，三个加强筋43与两块第一侧板41形成四个间隔，四个刮墨机构1分别位于一个间隔中；在其他的实施例中，承载机构4还可以设置为椭圆形状的框体。

优选的，还包括第二驱动机构；第一驱动机构与第二驱动机构的输出端传动连接，第二驱动机构用于驱动第一驱动机构朝向或者远离清洗槽3复运动。

在本实施例中，第二驱动机构根据喷头的具体位置，驱动第一驱动机构带动刮墨机构1到喷头的下方，刮墨机构1将喷头上的墨水刮下后，第二驱动机构驱动第驱动机构带动刮墨机构1回到清洗槽3的上方，启动第一驱动机构驱动刮墨机构1带动刮墨端至清洗液液面下；以使刮墨机构1能处理不同位置的喷头的墨水，同时也可以及时清理刮墨端上的墨水。

在以实施例中，还包括拖链9，拖链9与导轨51平行设置，拖链9上设置有与旋转气缸连接的供气管，拖链9的一端与安装座52连接，并随着安装座52 一起运动，使供气管随着承载机构4运动的过程中具有固定的移动轨迹，避免供气管运动轨迹错乱而影响其他部件的正常工作。

优选的，第二驱动机构包括第二驱动源、安装座52以及导轨51；安装座 52与第二驱动源的输出端传动连接，且滑动设置于导轨51上；第一驱动机构安装于安装座52上。

在本实施例中，第二驱动源可以设置为直线气缸或者直线电机；承载机构4 和第一驱动源21均固定设置在安装座52上；打印平台远离导轨51的一侧也设置有滑轨，承载机构4远离第一驱动源21的一端滑动设置在滑轨上，使第一驱动机构沿着打印平台的一侧平稳滑动。第二驱动源驱动第一驱动机构带动刮墨机构1沿着导轨51滑动。

本发明另一方面还提供一种打印设备，该设备包括以上任意一项所述的刮墨机构1。

优选的，打印设备还包括了打印平台，打印平台为镂空结构。

在本实施例中，清洗槽3设置于打印平台的一端，打印平台为沿着其厚度方向为镂空结构，镂空结构可以是多个圆形的通孔，或者是方形的通孔，方形通孔的长度方向与打印平台的长度方向一致；设置镂空结构贯穿打印平台的厚度方向，在第二驱动机构驱动第一机构带动刮墨机构1朝向清洗槽3运动的时候，刮墨端上的墨水由于自身的重力作用会滴落在打印平台上，滴落在打印平台上的墨水从镂空结构中掉落排出打印平台，从而避免墨水堆积在打印平台上，影响下次喷墨打印。

优选的，打印设备还包括接墨装置8，接墨装置8设置于打印平台的下方。

在本实施例中，接墨装置8设置为槽结构，且接墨装置8的底部为漏斗状，即接墨装置8的底部设置为四周高中间低的结构，在接墨装置8的底部的最低处设置有排墨口，排墨口上连接有排墨管6(参见图5)，排墨管6上设置有阀门，打开阀门进行排墨，以及关上阀门将接墨装置8底部密封，将接墨装置8 设置为四周高中间低的结构，便于墨水向较低处的排墨口汇集，便于将接墨装置8中的墨水转移；接墨装置8将从打印平台滴落的墨水收集处理，避免墨水滴落到其他地方，污染其他部件。

优选的，还包括至少两个导流机构7，所有导流机构7的上端面形成支撑部；相邻的两个导流机构7之间形成有出墨空间。

在本实施例中，设置多个导流机构7，各个导流机构7的上端之间的距离设置不超过5厘米；所有导流机构7的上端面处于同一水平面，所有导流机构7 的上端面形成支撑部，支撑部用于支撑打印介质；设置多个导流机构7，相邻的两个导流机构2之间间隔形成有出墨空间，设置导流机构7，便于墨水沿着导流机构7流至接墨装置8，便于快速转移打印平台上的墨水，进而减少墨水在打印平台积聚的可能。

优选的，导流机构7包括第一导流件71以及第二导流件72；第一导流件 71与第二导流件72均与垂直方向互相倾斜；第一导流件71朝向打印平台的一端与第二导流件72朝向打印平台的一端连接。

在本实施例中，从侧面视角，所有导流机构2呈现间断的波浪形状；第一导流件71和第二导流件72之间呈夹角设置，所述第一导流件71与所述第二导流件72之间的夹角设置为75°-90°，优选的本实施例设置为80°；即第一导流件71和第二导流件72与垂直方向的夹角均设置为40°，便于墨水沿着第一导流件71和第二导流件72的表面排出打印平台；第一导流件71和第二导流件 72连接的一端连接形成支撑部，且第一导流件71和第二导流件72连接的部位朝上的一面设置为圆弧面，当墨水滴落在支撑部时，便于墨水将沿着该圆弧面流至第一导流件71和第二导流件72的侧面，进而便于排出打印平台上的墨水，使第一导流件71和第二导流件72张开，以使第一导流件71与第二导流件72 均与垂直方向互相倾斜，便于打印平台的墨水沿着第一导流件71或者第二导流件72的表面滴落至接墨装置8中。

在本实施例中，打印设备还包括喷头、喷车、控制装置；喷头安装在喷车中，用于对待喷墨装置进行喷墨；控制装置与喷车电连接，用于控制喷车工作；控制装置可以为PLC或PC中的一种或多种。

在本实施例中，本发明实现的工作原理为：

S1、控制第一驱动机构驱动刮墨机构1与水平面垂直，且刮墨端朝上；

S2、控制第二驱动机构驱动第一驱动机构带动刮墨机构1朝向喷头运动，对通过刮刀运动完成对喷头的喷嘴附近刮墨；

S3、控制第二驱动机构驱动第一驱动机构朝向清洗槽3运动，至刮墨机构1 对准清洗槽3，控制第一驱动机构驱动刮墨机构1朝向清洗槽3运动，至刮墨端浸没于清洗液液面下，完成刮墨端的清洗。

在其他的实施例中，步骤S2中也可以是通过控制喷头朝向刮墨机构1运动，使喷头与刮墨机构1的刮墨端相切，完成刮墨端对喷头的喷嘴的墨水进行刮下。在喷头处设置有直线驱动机构，直线驱动机构驱动喷头朝向或远离刮墨机构1 运动，使喷头和刮墨机构1发生相对运动。

本发明打印设备采用了上述的刮墨机构1，及时清洗刮墨端的墨水，且只将刮墨端浸没在清洗液以下，刮墨端在与清洗液接触后在水中滑动一定距离，相当于刮墨端在清洗液内有一定的摆动，摆动的刮墨端与清洗液之间有一个液体的阻力，进而便于清洗液对刮墨端的墨水清洗干净，减少了从喷头处刮下的墨水积聚甚至是凝固在刮墨端处，进而减少了积聚的墨水对刮墨效果的影响，进而提高了打印设备的打印效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种刮墨装置，其特征在于，所述装置包括：

刮墨机构；

第一驱动机构，所述刮墨机构与所述第一驱动机构的输出端传动连接，所述刮墨机构远离所述第一驱动机构的一端为刮墨端；

清洗槽，用于容纳清洗液；

所述第一驱动机构用于驱动所述刮墨机构带动所述刮墨端朝向所述清洗槽运动至清洗位置。

2.根据权利要求1所述的刮墨装置，其特征在于，

所述第一驱动机构还用于驱动所述刮墨机构带动所述刮墨端由清洗位置运动至刮墨位置和/或由刮墨位置运动至清洗位置。

3.根据权利要求2所述的刮墨装置，其特征在于，

当所述刮墨端处于清洗位置时，所述刮墨端处于竖直向下的状态。

4.根据权利要求1所述的刮墨装置，其特征在于，所述刮墨装置还包括第二驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构的输出端传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构朝向或者远离清洗槽运动。

5.根据权利要求4所述的刮墨装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动源、安装座以及导轨；所述安装座与所述第二驱动源的输出端传动连接，且与所述导轨滑动连接；所述第一驱动机构安装于所述安装座，第二驱动源驱动所述安装座带动所述第一驱动机构沿着所述导轨往复运动。

6.一种打印设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1至5任一项所述的刮墨装置。

7.根据权利要求6所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备包括打印平台，所述打印平台为镂空结构。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括接墨装置，所述接墨装置设置于所述打印平台的下方。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述打印平台包括至少两个导流机构，所述导流机构的上端面形成支撑部；相邻的两个所述导流机构之间形成有出墨空间。

10.根据权利要求9所述的打印设备，其特征在于，所述导流机构包括第一导流件以及第二导流件；所述第一导流件与所述第二导流件均与垂直方向互相倾斜；所述第一导流件朝向所述打印平台的一端与所述第二导流件朝向所述打印平台的一端连接。

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