CN101669048B - 液体材料喷出装置的清洁装置和该清洁装置中进行的辊子旋转控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的液体材料喷出装置(40)上设有的清洁机构(1)包括：刮刀片(21)，该刮刀片(21)除去附着在喷出面上的墨水；辊子(3)，该辊子(3)用于除去刮刀片(21)上的液体材料；以及电动机(8)，该电动机(8)用于将上述刮刀片(21)从与上述喷出面抵接的位置移动到与上述辊子(3)抵接的位置，上述辊子(3)构成为在与上述刮刀片(21)抵接时，相对刮刀片(21)均匀抵接，并且，上述辊子(3)的旋转被控制单元控制。据此，本发明提供了一种清洁装置，该清洁装置能高可靠性地进行液体材料喷出装置的喷出面的清洁，并且能消除清洁对喷出面造成的损伤，实现稳定的喷出性能。

Description

液体材料喷出装置的清洁装置和该清洁装置中进行的辊子旋转控制方法

技术领域

本发明涉及一种液体材料喷出装置的清洁装置和该清洁装置中进行的辊子旋转控制方法，上述清洁装置具有喷出面用刮刀片，该喷出面用刮刀片用于拭去(刮拭)附着在液体材料喷出装置的喷出面上的液体材料；以及清洁单元，该清洁单元用于从上述喷出面用刮刀片除去刮拭得到的液体材料，详细地说是涉及一种清洁单元在与喷出面用刮刀片抵接时相对喷出面用刮刀片始终均匀抵接的清洁装置和该清洁装置中进行的辊子旋转控制方法。

背景技术

喷墨式等的液体材料喷出装置具有形成有用于喷射液体材料的多个喷嘴的喷嘴板，并从配置有喷出口的喷嘴板的喷出面向被喷出材件喷射液体材料(例如墨水)。如今，从对高印刷效率、低成本化、低运行成本化有利等方面出发，只在印刷时喷出必要的墨水的按需供墨型液体材料喷出装置得到了关注，而热发泡(thermal jet)式和使用压电元件的凯塞(Kyser)式则成为了主流。

在使用上述液体材料喷出装置时，会发生墨滴喷射产生的墨雾和从被喷出材件上溅起的墨雾等附着在喷出面上的情况。而上述附着物会给喷出性能带来阻碍墨水喷出、喷出方向偏向的负面影响。因此，为了防止上述情况的发生，需要进行除去附着在喷出面上的墨水、水和灰尘等异物的清洁动作。

作为去除附着在喷出面上的墨水的清洁方法，主要使用拭去(刮去)附着在喷出面上的墨水的刮拭和吸收墨水这两种方法。

作为通过刮拭除去墨水的结构，有使用薄橡胶制的刮刀片，使其与喷出面接触的方法。但是，使用薄橡胶制刮刀片进行刮拭时，只是刮去附着在喷出面上的墨水而并不吸收墨水，有时刮去的墨水会在刮刀片与喷出面间积存并穿过刮刀片。因此，已知有一种除了刮刀片以外还设置有吸收墨水的构件、例如用海绵等多孔的材料制成的吸收辊子的结构(参照专利文献1的图9)。

此外，还有一种通过将形成有凹槽的辊子直接推压到喷出面上来除去附着在喷出面上的墨水的结构(参照专利文献2)。使用图13来说明上述结构。图13表示一种清洁辊子110，该清洁辊子110在辊子表面上交替且连续地形成有在与辊子轴102平行的方向上较长的隆起构件103、在隆起构件103间并保持墨水的浅凹槽104，像图13那样一边与喷出面平行地滑动一边旋转，一边去除墨水一边清洁喷出面。如图13所示，附着在喷出面100上的墨水150通过清洁辊子110的滑动动作而被刮拭集中到清洁辊子110的前进方向。与此同时，一部分墨水152通过毛细管现象被保持在清洁辊子110的凹槽104中，在清洁辊子110旋转的同时从喷出面100去除。通过上述作用，即使附着在喷出面100上的墨水被刮拭集中而成为量多的状态时，由于能在凹槽104中保持吸收墨水，因此墨水不会穿过清洁辊子，而能完全地清洁。

此外，还有一种除去在记录介质滚筒上残留的调色剂(toner)等所形成的异物的清洁刮刀片的刮刀片清洁装置(参照专利文献3)。上述结构包括刮刀片，该刮刀片能与记录介质滚筒的滚筒表面抵接，并能解除抵接而移动到规定地方。此外，在上述刮刀片的移动路径内配设有转移去除附着在刮刀片上的异物的辊子。上述辊子是像海绵那样能吸收异物的结构，或是像刷子那样扫去异物的结构。根据上述结构，能防止附着在刮刀片上的异物再次在滚筒表面上附着。

此外，还有一种使辊子与喷出面抵接来转移去除附着在喷出面上的墨水、再使刮刀片与上述辊子抵接、从而将转移去除后的墨水从辊子上除去的结构(参照专利文献4)。使用图14来说明上述结构。图14所示的清洁装置200包括旋转辊子208，该旋转辊子以非接触状态与喷墨头203的喷嘴板201(包括喷出面)相对配置，并且配置成在喷嘴板201上形成的喷嘴孔202以外的区域内最接近。在喷嘴板201与旋转辊子208之间填满从喷嘴孔202排出的墨水。旋转辊子208构成为比喷嘴板201的下表面(喷嘴孔202附近)的湿润性大，填满旋转辊子208与喷嘴板201之间的墨水从喷嘴板201侧朝着旋转辊子208侧扩散成末端宽的形态，通过旋转辊子208的旋转，最后上述墨水被转移到旋转辊子208侧去除。而且，清洁装置200还包括与旋转辊子208的表面抵接并能除去附着在旋转辊子208表面上的墨水204的橡胶刮刀片210。根据上述结构，清洁装置200中，即使在旋转辊子208上转移去除量多的墨水204时和通过旋转辊子使清洁动作长时间持续时，旋转辊子上的墨水也会被橡胶刮刀片转移去除，并且由于形成上述墨水也能从橡胶刮刀片上被除去的结构，因此始终能从喷嘴板201的下表面除去墨水等异物。

专利文献1：日本公开特许公报“特开2005-22193号公报(公开日：2005年1月27日)”

专利文献2：日本公开特许公报“特开平6-255117号公报(公开日：1994年9月13日)”

专利文献3：日本公开实用新案公报“实开昭63-94468号公报(公开日：1988年6月17日)”

专利文献4：日本公开特许公报“特开2006-192711号公报(公开日：2006年7月27日)”

但是，在上述各结构的情形下，存在无法保障稳定的墨水喷出的问题。

即，例如在专利文献2中，使有凹凸的辊子表面与喷嘴板的喷出面接触时，喷出面可能会被上述凹凸损伤。喷嘴板的喷出面由于其形状对喷出性能影响大，因此若如上所述对喷出面造成损伤，则喷出性能会显著降低。

此外，即便是使如专利文献3的刮刀片与喷嘴板的喷出面抵接，若清洁刮刀片的辊子是海绵或刷子，则也可能会因此对刮刀片造成损伤，通过受损刮刀片的刮拭，结果会对喷出面造成损伤。

而且，清洁刮刀片的构件具有像海绵和刷子那样吸收附着在刮刀片上的液体材料的结构时，则需要高频度地更换上述构件，很难实现性价比的提升。

另一方面，像专利文献4那样配设有以非接触状态与喷嘴板抵相对配置的旋转辊子时，很难使旋转辊子高精度地与喷出面抵接，特别是在喷出面的面积大或是同时抵接在多个喷出面上时，必须使旋转辊子与全体喷出面均匀地抵接，因而要求有非常高的精度。因此，性价比低，喷出面很难完全地清洁，可以说清洁的可靠性差。

发明内容

因此，本发明根据上述问题发明而成，其目的在于提供一种液体材料喷出装置的清洁装置，该清洁装置能高可靠性地进行液体材料喷出装置(喷嘴板)的喷出面的清洁，并且能消除清洁对喷出面造成的损伤，实现稳定的喷出性能。

为解决上述问题，本发明的清洁装置是一种除去附着在液体材料喷出装置的喷出面上的液体材料的清洁装置，其特征是包括：喷出面用刮刀片，该喷出面用刮刀片与上述喷出面抵接，用于除去附着在喷出面上的液体材料；辊子，该辊子与上述喷出面用刮刀片抵接，用于除去喷出面用刮刀片上的从上述喷出面除去的液体材料；刮刀片驱动单元，该刮刀片驱动单元用于将上述喷出面用刮刀片从与上述喷出面抵接的位置移动到与上述辊子抵接的位置；以及辊子旋转控制单元，该辊子旋转控制单元控制上述辊子的旋转，上述辊子构成为在与上述喷出面用刮刀片抵接时，相对喷出面用刮刀片均匀抵接，上述辊子旋转控制单元构成为对应由上述刮刀片驱动单元进行位置控制的上述喷出面用刮刀片的位置来控制上述辊子的旋转。

根据上述结构，能高可靠性地进行液体材料喷出装置(喷嘴板)的喷出面的清洁，并且能消除清洁对喷出面造成的损伤，实现稳定的喷出性能。

具体地说，本发明的清洁装置使用喷出面用刮刀片来除去附着在喷出面上的液体材料。因此，与使用辊子时相比，能提高喷出面上的液体材料的除去效率。即，如上所述，使辊子与喷出面抵接的结构时，很难说能完全从喷出面除去液体材料，可以说清洁的可靠性差。相反，本发明的清洁装置由于使用刮刀片，因此不会产生上述问题，并能以高可靠性来进行喷出面的清洁。

此外，本发明的清洁装置还包括上述辊子，该辊子与上述喷出面用刮刀片抵接，用于从喷出面用刮刀片除去液体材料。因此，在喷出面用刮刀片上不会蓄积规定量以上的液体材料，因此即使长时间反复使用喷出面用刮刀片时也能以高可靠性从喷出面除去液体材料。

而且，上述辊子在与上述喷出面用刮刀片抵接时，相对喷出面用刮刀片均匀抵接。若根据现有结构使刮刀片与海绵等多孔材质的结构的或具有隆起构件和凹槽的结构的辊子抵接，则可能会由于该结构的凹凸形状而对刮刀片造成损伤。相反，本发明的清洁装置的辊子则是相对喷出面用刮刀片均匀抵接，即不形成会对喷出面用刮刀片造成损伤的凹凸形状，而是在平滑面上与喷出面用刮刀片抵接。因此，不会对喷出面用刮刀片造成损伤，能从喷出面除去液体材料，并且能维持稳定的喷出性能。另外，“平滑”既包括完全平滑的情况也包括虽然不是完全平滑但不会损伤喷出面用刮刀片程度的平滑(也就是实质上的平滑)的情况。

具体地说，较为理想的是上述辊子的与上述喷出面用刮刀片抵接的面的表面粗糙度为0.1～2.0。据此，不会对喷出面用刮刀片造成损伤，能除去附着在喷出面用刮刀片上的液体材料。据此，不会被受损的刮刀片刮拭，不会对喷出面造成损伤，能维持稳定的喷出性能。

此外，根据上述结构，由于辊子不是像海绵和刷子那样吸收附着在刮刀片上的液体材料的结构，因此容易除去辊子上的液体材料。具体地说，可以考虑如后所述通过构成为与辊子抵接的构件(刮刀片)来除去附着在辊子上的液体材料的结构。因此，不需要像以往那样高频度地更换海绵或刷子，能实现性价比的提升。

如上所述，在本发明的清洁装置上设有的辊子具有不形成会对喷出面用刮刀片造成损伤的凹凸形状的平滑面，因此，虽能避免喷出面用刮刀片产生损伤，但上述辊子的液体材料除去效率可能会比现有的海绵状辊子和形成有凹槽的辊子的液体除去效率差。但是，本发明的清洁装置由于包括构成为对应由上述刮刀片驱动单元进行位置控制的上述喷出面用刮刀片的位置来控制上述辊子的旋转的辊子旋转控制单元，因此能控制辊子的旋转以增加喷出面用刮刀片与辊子间的接触距离和抵接时间。因此，即使是具有平滑面的辊子，也能确保充分的液体材料除去效率。

如上所述，根据本发明的结构，能提供一种实现稳定的喷出性能的高可靠性的清洁装置。

具体地说，本发明的清洁装置除了上述结构以外，较为理想的是上述辊子旋转控制单元构成为将上述辊子的旋转限制成一个方向。

这样，通过将辊子的旋转方向限定为一个方向，能使辊子的旋转控制简化。

此外，如后所述，为了除去附着在辊子上的液体材料，在采用使得用于清洁辊子的刮刀片与辊子抵接的结构的情形下，与辊子抵接的上述刮刀片除去附着在辊子表面上的墨水时，不必考虑由于辊子3的反方向旋转而引起的上述刮刀片的卷入。因此，能简化上述刮刀片的安装机构。而且，在通过上述刮刀片拭去的辊子表面上不必担心墨水会由于辊子的反方向旋转而扩散。

此外，本发明的清洁装置的上述喷出面用刮刀片具有：第一表面，该第一表面与上述喷出面抵接，除去附着在喷出面上的液体材料；以及第二表面，该第二表面位于上述第一表面的背面。但是，若不按第一表面、第二表面分别实施旋转控制，即，若辊子在始终旋转的地方与喷出面用刮刀片抵接，则会出现喷出面用刮刀片卷入辊子而只能清洁刮刀片的一面的状态。因此，本发明的清洁装置除了上述结构以外，由于上述辊子旋转控制单元进行控制，以在上述第一表面与上述辊子抵接时使该辊子旋转，在上述第二表面与上述辊子抵接时停止该辊子的旋转，因此不会出现上述状态，能进行良好的清洁动作。

此外，本发明的清洁装置除了上述结构以外，较为理想的是，上述辊子旋转控制单元具有：与上述喷出面用刮刀片构成为一体的齿条、以及与上述辊子连结并且与齿条咬合的旋转齿轮机构。

根据上述结构，由于随着喷出面用刮刀片被上述驱动单元移动，齿条也一体移动，因此通过将与上述齿条咬合的旋转齿轮机构与上述辊子连结，能使喷出面用刮刀片的移动与辊子的旋转连动。

即，由于能将上述驱动单元兼用作辊子的旋转驱动单元，因此能减少部件数，而且与另行设置辊子的旋转驱动单元相比，由于不需要辊子旋转驱动的耗电量，因此能抑制耗电量。

此外，本发明的清洁装置除了上述结构以外，较为理想的是上述刮刀片驱动单元将上述喷出面用刮刀片与上述辊子抵接时上述喷出面用刮刀片的移动速度控制成比上述喷出面用刮刀片未与上述辊子抵接时上述喷出面用刮刀片的移动速度慢。

根据上述结构，通过在喷出面用刮刀片与辊子抵接时降低喷出面用刮刀片的移动速度，能增加喷出面用刮刀片与辊子间的接触距离和抵接时间。因此，能充分确保辊子的液体材料除去效率。

此外，本发明的清洁装置除了上述结构以外，较为理想的是还包括除去机构，该除去机构除去上述清洁单元上的从上述喷出面用刮刀片除去的液体材料。

根据上述结构，由于能从上述清洁单元除去液体材料，因此即使长时间进行清洁动作，也不必担心附着在上述清洁单元上的液体材料会再次附着在喷出面用刮刀片上，且喷出面用刮刀片能维持能从喷出面良好地除去液体材料的状态。

具体地说，较为理想的是上述除去机构具有与上述清洁单元抵接的刮刀片。

据此，附着在清洁单元上的液体材料能被上述刮刀片转移去除。

此外，本发明的液体材料喷出装置的特征是包括上述结构的清洁装置和喷墨头，该喷墨头构成为能从喷出面喷出液体材料。

根据上述结构，能提供一种能维持稳定喷出性能的高可靠性的液体材料喷出装置。

此外，本发明的清洁装置中进行的辊子旋转控制方法是在清洁装置中进行的辊子旋转控制方法，上述清洁装置包括：喷出面用刮刀片，该喷出面用刮刀片与液体材料喷出装置的喷出面抵接，用于除去附着在喷出面上的液体材料；辊子，该辊子与上述喷出面用刮刀片抵接，用于除去喷出面用刮刀片上的从上述喷出面除去的液体材料，上述辊子构成为在与上述喷出面用刮刀片抵接时，相对喷出面用刮刀片均匀抵接；以及刮刀片驱动单元，该刮刀片驱动单元用于将上述喷出面用刮刀片从与上述喷出面抵接的位置移动到与上述辊子抵接的位置，上述辊子旋转控制方法的特征是，对应由上述刮刀片驱动单元进行位置控制的上述喷出面用刮刀片的位置来控制上述辊子的旋转。

根据上述结构，能高可靠性地进行液体材料喷出装置(喷嘴板)的喷出面的清洁，并且能消除清洁对喷出面造成的损伤，实现稳定的喷出性能。

具体地说，根据本发明的方法，首先使用喷出面用刮刀片来除去附着在喷出面上的液体材料。因此，与使用辊子时相比，能提高喷出面上的液体材料的除去效率。即，如上所述，使辊子与喷出面抵接的结构时，很难说能完全从喷出面除去液体材料，可以说清洁的可靠性差。相反，本发明的清洁装置由于使用刮刀片，因此不会产生上述问题，并能以高可靠性来进行喷出面的清洁。

此外，本发明还包括上述辊子，该辊子与上述喷出面用刮刀片抵接，用于从喷出面用刮刀片除去液体材料。因此，在喷出面用刮刀片上不会蓄积规定量以上的液体材料，因此即使长时间反复使用喷出面用刮刀片时也能以高可靠性从喷出面除去液体材料。

而且，上述辊子在与上述喷出面用刮刀片抵接时，相对喷出面用刮刀片均匀抵接。若根据现有结构使刮刀片与海绵等多孔材质的结构的或具有隆起构件和凹槽的结构的辊子抵接，则可能会由于该结构的凹凸形状而对刮刀片造成损伤。相反，上述辊子则是相对喷出面用刮刀片均匀抵接，即不形成会对喷出面用刮刀片造成损伤的凹凸形状，而是在平滑面上与喷出面用刮刀片抵接。因此，不会对喷出面用刮刀片造成损伤，能从喷出面除去液体材料，并且能维持稳定的喷出性能。另外，“平滑”既包括完全平滑的情况也包括虽然不是完全平滑但不会损伤喷出面用刮刀片程度的平滑(也就是实质上的平滑)的情况。

此外，根据上述结构，由于辊子不是像海绵和刷子那样吸收附着在刮刀片上的液体材料的结构，因此容易除去辊子上的液体材料。具体地说，可以考虑如后所述通过构成为与辊子抵接的构件(刮刀片)来除去附着在辊子上的液体材料的结构。因此，不需要像以往那样高频度地更换海绵或刷子，能实现性价比的提升。

如上所述，在本发明的清洁装置上设有的辊子具有不形成会对喷出面用刮刀片造成损伤的凹凸形状的平滑面。因此，虽能避免喷出面用刮刀片产生损伤，但上述辊子的液体材料除去效率可能会比现有的海绵状辊子和形成有凹槽的辊子的墨水除去效率差。但是，根据本发明，由于构成为对应由上述刮刀片驱动单元进行位置控制的上述喷出面用刮刀片的位置来控制上述辊子的旋转，因此能控制辊子的旋转以增加喷出面用刮刀片与辊子间的接触距离和抵接时间。因此，即使是具有平滑面的辊子，也能确保充分的液体材料除去效率。

如上所述，根据本发明的结构，能提供一种实现稳定的喷出性能的高可靠性的清洁装置。

此外，本发明的在清洁装置中进行的辊子旋转控制方法较为理想的是将上述辊子的旋转限制为一个方向。

这样，通过将辊子的旋转方向限定为一个方向，能使辊子的旋转控制简化。

此外，如后所述，为了除去附着在辊子上的液体材料，在采用使得用于清洁辊子的刮刀片与辊子抵接的结构的情形下，与辊子抵接的上述刮刀片除去附着在辊子表面上的墨水时，不必考虑由于辊子的反方向旋转而引起的上述刮刀片的卷入。因此，能简化上述刮刀片的安装机构。而且，在通过上述刮刀片拭去的辊子表面上不必担心墨水会由于辊子的反方向旋转而扩散。

本发明的其他目的、特征和优点将通过以下叙述而得到充分理解。此外，本发明的有利点将通过参照附图进行的以下说明得以明确。

附图说明

图1表示包括本发明的清洁装置的液体材料喷出装置的一实施方式的结构的图。

图2表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构，是表示沿图1所示的剖切线A-A’剖切该主要部分后的向视剖视图。

图3是表示本发明的清洁装置上设有的刮刀片的结构的平面图。

图4是表示对同一面上具有斥液性部分和亲液性部分的面刚滴下液滴后经时观察液滴的状态而得到的结果的图。

图5是表示在具有斥液性的面和具有亲液性的面上分别形成有液滴时的接触角的剖视图。

图6是表示本发明的清洁装置上设有的刮刀片的其他结构的平面图。

图7是表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构的立体图。

图8是表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构的立体图。

图9是表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构的剖视图。

图10(a)是表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构的剖视图，是表示将附着于清洁装置上设有的刮刀片背面的墨水通过清洁装置上设有的辊子除去的阶段的剖视图。

图10(b)是表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构的剖视图，是表示附着于刮刀片背面的墨水的除去动作完成的阶段的剖视图。

图10(c)是表示图1所示的液体材料喷出装置的主要部分的一个结构的剖视图，是表示将附着于刮刀片表面的墨水通过辊子除去的阶段的剖视图。

图11是表示附着于刮刀片表背两面的墨水的除去动作完成的阶段的剖视图。

图12是表示清洁装置上设有的电动机的驱动控制与清洗液供给单元的动作间的关系的图。

图13是表示现有技术的图。

图14是表示现有技术的图。

(符号说明)

1清洁机构(清洁装置)

2喷嘴刮刀片机构(喷出面用刮刀片)

3辊子(清洁单元)

4清洁刮刀片

4H清洁刮刀片的宽度

5清洗液供给单元(滴下单元)

6除去单元

7抽吸单元

8电动机(驱动单元)

9导轨

10齿条(rack gear)

11第一旋转齿轮

12第二旋转齿轮

21刮刀片(喷出面用刮刀片)

21a背面

21b表面

21c斥液性部分(抵接部分)

21d亲液性部分(抵接部分以外的部分)

21H刮刀片的宽度

24固定单元

24’孔部

25凹部

26吸收体

27管部

31混色防止部

40液体材料喷出装置

50a、50b、50c喷墨头

51喷嘴板

52喷嘴孔

60废液容器

61电磁阀

62泵

具体实施方式

根据图1至图12对本发明的一实施方式进行说明。另外，在以下说明中，为了实施本发明而附加了在技术上较为理想的各种限定，但本发明的范围并不限定于以下的实施方式和附图。

图1是表示本实施方式的喷墨式液体材料喷出装置(以下记作液体材料喷出装置)的结构的图。本实施方式中的液体材料喷出装置40能在将例如红(R)、蓝(B)、绿(G)三原色的墨水喷出至一个被喷出材件来制造由R、B、G的三种过滤器(filter)组成的滤色器(color filter)时使用。因此，在本实施方式中对喷出R、B、G三种墨水的液体材料喷出装置进行说明。

如图1所示，本实施方式的液体材料喷出装置40至少包括：R、B、G各喷墨头50a、50b、50c；清洁机构(清洁装置)1，该清洁机构用于清洁设置在喷墨头50a、50b、50c上的喷嘴板的喷嘴面(喷出面)。

在上述喷墨头50a、50b、50c的与被喷出材件(未图示)相对的位置上设有喷嘴板51。上述喷嘴板51能使用现有众所周知的材料制成，也能使用树脂和金属制成。使用金属时，耐久性、耐磨性高，而使用树脂时，喷嘴孔加工容易。

在各喷嘴板51上设有多个喷嘴孔52。喷嘴孔52在喷嘴板51的喷出面上开口，并在各喷出面上形成规定的排列。在本实施方式中，各喷出面上形成的喷嘴孔52排列成相对图1所示的X轴和Y轴以规定角度倾斜的直线状。另外，喷嘴孔52的排列、大小和数量不限定于图1所示的排列、大小和数量。

另外，在本实施方式中，对喷墨头50a、50b、50c只包括喷嘴板51的结构进行了说明，但本发明不限定于此，还能装设现有众所周知的喷墨头的构成构件。例如能在喷墨头50a、50b、50c上装设用于向喷墨头供给墨水的墨水容器、设置在墨水容器与喷墨头间的墨水供给管。

由于上述喷墨头如上所述地喷出液态墨水或停止喷出液态墨水，因此经过长时间使用会有墨水附着在喷墨头的喷嘴板的喷出面上。若这样附着着墨水的喷墨头仍然继续使用，则喷出的墨水的喷出角度会因为附着着的墨水而产生变化。特别地，在液晶面板上使用的滤色器因其像素是高精度的且宽度为200μm左右，因此要求用于制造这种滤色器的喷墨装置的喷出精度为10μm以下。为了能长时间保持滤色器制造装置的上述喷出精度，需要始终保持喷出面正常，喷出面上液体材料的附着和损伤会使喷出精度变差。因此，在本实施方式中，包括具有下述结构的清洁机构1，这样便能除去附着在喷嘴板的喷出面上的墨水，解决上述问题。

具体地说，如图1所示，上述清洁机构1至少包括：喷嘴刮刀片机构2，该喷嘴刮刀片机构能刮拭与X-Y平面平行的上述喷嘴板51的喷出面；辊子3，该辊子构成为与上述喷嘴刮刀片机构2抵接；清洁刮刀片4(除去机构、清洁单元用刮刀片)，该清洁刮刀片用于清洁上述辊子3；以及清洗液供给单元5(除去机构、滴下单元)，该清洗液供给单元用于向上述辊子3供给清洗液。

上述喷嘴刮刀片机构2具有刮刀片21和安装台22，该安装台用于安装上述刮刀片21。上述刮刀片21在不施加外压的状态下将与图1的Z轴平行的刮拭面(垂直面)设置于表背两面21a、21b，并以能脱离的状态安装在安装台22上。分别对应沿Y轴方向排列的喷墨头50a～50c设置共计三个刮刀片21。刮刀片21彼此以相互在Y轴方向上稍微分离的状态配置，并以相互的位置在X轴方向上稍微错开的状态安装。

上述喷嘴刮刀片机构2构成为通过后述的驱动单元沿图1的X轴方向驱动。图2是表示沿图1所示的剖切线A-A’剖切喷嘴刮刀片机构2后的向视剖视图。另外，为方便说明也表示了喷墨头50a。喷嘴刮刀片机构2通过后述驱动单元(电动机)的驱动如图2所示接近喷墨头50a，通过驱动单元的进一步驱动，能一边以其一部分与喷嘴板51的喷出面抵接一边沿喷出面进行单轴移动。据此，喷出面能被刮刀片21刮拭。

图3是表示刮刀片21的刮拭面的平面图。刮刀片21的刮拭面是表背面相同的结构，在同一面内具有呈现斥液性的部分和呈现亲液性的部分。具体地说，如图3所示，刮刀片21的一个面上的与喷出面抵接的抵接部分是斥液性的，而抵接部分以外的部分则是亲液性的。

在此，使用图4(a)～(c)对使用在同一面内具有呈现斥液性的部分(以下记作斥液性部分)和呈现亲液性的部分(以下记作亲液性部分)的基板并在该基板上滴有液滴时的液滴状态进行说明。首先，图4(a)是液滴在斥液性部分之上并且仅些许进入亲液性部分之上的位置的状态。图中的箭头表示重力方向。液滴在滴到该位置后不久，便如图4(b)所示开始向亲液性部分移动。接着，经过更长时间后，该位置上的液滴如图4(c)所示，完全位于亲液性部分之上。像这样，通过在同一面内形成斥液性部分和亲液性部分，可观察到随着时间经过、斥液性部分上的液滴会向亲液性部分移动的现象。

另外，斥液性部分和亲液性部分分别滴有的液滴的接触角较为理想的是相差20°以上。若接触角之差小于20°，则可能不会发生上述现象。具体地说，亲液性部分上液滴的接触角较为理想的是为60°～80°。另一方面，斥液性部分上液滴的接触角较为理想的是为100°～120°。图5表示斥液性部分和亲液性部分上的接触角。

在本实施方式中，在刮刀片21的同一面内设有斥液性部分21c和亲液性部分21d以利用上述现象。即，图3所示的刮刀片21在安装台22上安装成刮拭面21a、21b与Z轴平行，如图2所示，刮刀片与附着有墨水的喷出面抵接时，喷出面的墨水会转移到作为斥液性部分的刮刀片21(刮拭面21、21b)的抵接部分21c上被去除。此时，被转移去除的墨水沿重力方向在斥液性的抵接部分21c上流动并进入亲液性部分21d。这样，随着时间经过，墨水因上述现象而移动到亲液性部分21d。在此，由于本实施方式中的液体材料喷出装置将图2中箭头所示方向作为重力方向，因此能促进上述墨水的移动。此外，在移动到亲液性部分21d的墨水的量多或墨水的粘度低时，该墨水会从亲液性部分向安装台22进一步流下。

如图2所示，刮刀片21固定在大小与安装台22上设有的凹部25的大小大致相同的固定单元24上，以被固定单元24固定的状态插入上述凹部25。因此，在移动到亲液性部分21d的墨水中，向安装台22流下的墨水流入到上述固定单元24上设有的孔部24’。由于该孔部24’是在垂直方向上形成的直径为1mm左右的微孔，因此流入后的墨水因毛细管现象而穿过孔部24’，移动到安装台22的凹部25的底部。

在上述安装台22的凹部25的底部沿X-Y平面设有吸收体26。因此，移动到安装台22的凹部25的底部的墨水被上述吸收体26吸收。

而且，在上述安装台22的凹部25的底部，与外部连通的管部27的一端是开口的。管部27与外部的废液容器60连接。而且，在凹部底部与废液容器60之间设有电磁阀61和泵62。因此，使泵62运转并打开电磁阀61时，被吸收体26吸收的墨水能通过管部27向喷嘴刮刀片机构2的外部排出。

刮刀片21可由弹性材料制成，较为理想的是氟橡胶。其中，特别理想的是使用耐药性强的全氟橡胶(大金制造パ一フロ(商品名))。パ一フロ仅由碳、氟、氧的原子构成，在氟橡胶中是最具有非活性的特性的弹性体。此外，作为如上所述地形成斥液性部分和亲液性部分的方法，可通过将具有亲液性的原材料(例如DLC(类金刚石碳膜：Diamond Like Carbon)、SiO₂等)利用溅射法和等离子体灰化法(plasma ashing)制膜而得到希望的部分。

如上所述，本实施方式中，刮刀片以被固定单元24固定的状态插入凹部25。因此，当需要更换刮刀片21时，可将其连同固定单元24从安装台22上卸下并安装预先固定在固定单元24上的新的刮刀片21。刮拭动作需要在不会对喷嘴板51的喷出面带来诸如损伤喷出面等负面影响的情况下进行。因此，需要调整喷嘴刮刀片机构2，对刮刀片21来说，刮拭时赋予喷出面的压力和抵接角度等要有高精度。但是，另一方面，刮拭动作(维护作业)要求在滤色器制造流水线的喷出动作的间隙内用极少的时间进行，并且需要在此时间内进行刮刀片21的更换。因此，将刮刀片21直接安装在安装台22上时，由于刮刀片21具有弹性，因此可能无法迅速并且高精度地安装。因此，在本实施方式中，如上所述将刮刀片21预先高精度地固定在固定单元24上，通过将上述固定单元24安装于安装台22的凹部25这样简单的动作，便能将刮刀片21迅速并且高精度地安装在安装台22上。

另外，图3所示的刮刀片21的抵接部分以外的部分全部是亲液性的。但是，本发明不限定于此，也可以是图6所示的刮刀片21’。图6所示的刮刀片21中，图3所示的刮刀片21的亲液性部分21d的一部分是斥液性的。具体地说，斥液性部分21c’和亲液性部分21d在从刮刀片21的上述抵接部分离开的方向上形成为细长状，并且斥液性部分21c’与亲液性部分21d交替排列。即使是按上述结构制成，与图3所示的刮刀片21相同，也不会在刮刀片21的抵接部分产生墨水蓄积，能通过刮刀片21维持喷出面的清洁效果。

上述辊子3配置在喷嘴刮刀片机构2的移动路径中，以便能与刮刀片21抵接。具体地说，辊子3的辊子轴32与喷嘴板51的喷出面位于大致相同的高度，并且，辊子3与喷嘴板51沿X轴方向间隔规定距离地配置。据此，通过刮拭喷出面将墨水转移去除的刮刀片21沿X轴方向移动时，会与辊子3的辊子轴下方的表面抵接，通过抵接，能将刮刀片21上的墨水转移到辊子3表面，即，能从刮刀片21除去墨水(参照图7)。在本实施方式中，辊子3如图1所示为圆柱状，并构成为能通过后述驱动单元以上述辊子轴32为转轴进行旋转。

辊子3的表面呈现出比刮刀片21的表面高的亲液性，并且在与刮刀片21抵接的区域内是没有凹凸的构造。所谓没有凹凸的构造，是指辊子3的表面并非是多孔材质或形成有隆起部和凹槽的构造，使得辊子3在与刮刀片21抵接的状态下以辊子轴为转轴进行旋转时，辊子3与刮刀片21均匀抵接。本实施方式中的辊子3构成为：至少在与刮刀片21抵接的区域内，从辊子轴到辊子3表面的长度(即辊子3的半径)在任何地方都相等或实质上相等。

具体地说，辊子3的表面的表面粗糙度Ra较为理想的是为0.1以上且2.0以下。若Ra比0.1小，则辊子3的表面的亲液性会比刮刀片21的表面的亲液性低，不能将墨水从刮刀片21转移去除。另一方面，若Ra比2.0大，则会对抵接的刮刀片21造成损伤。如上所述，若对刮刀片21造成损伤，则结果会对喷嘴板51的喷出面造成损伤，引起喷出面的形状变化(劣化)，从而不能得到稳定的喷出性能。因此，辊子3的表面的Ra较为理想的是在0.1～2.0的范围内。此外，在刮刀片21是全氟橡胶等氟橡胶时，更为理想的是Ra为0.4以上且1.2以下。其中，最为理想的是Ra为0.8左右。

作为辊子3的表面的材质，可使用PTFE等的树脂。通过使用树脂，由切削加工而成的表面粗糙度小的辊子能通过切削加工廉价地得到。另外，也有耐药性强的树脂，与需要用模具成型的橡胶制辊子相比，能实现成本上和性能上都好的辊子。使用树脂时，为得到希望的亲液性，需要进行亲液化处理(等离子体处理和灰化等)。

此外，本发明中，作为辊子3的表面的材质，并不限定于树脂，也可以使用不锈钢(例如SUS304)、铝、黄铜等金属制成。通过使用金属，由切削加工而成的镜面抛光等的表面粗糙度小的辊子能通过切削加工廉价地得到，而且，从耐药性方面来看，材质的选择范围也广。液体材料喷出装置中喷出的液体材料是多种多样的，若是金属制的辊子，则能对应各种液体材料，由于不会损耗，因而还能抑制更换的频度。

另外，虽然前面说明了若Ra比0.1小则会产生亲液性问题，但若对辊子3的表面进行亲液化处理，则即使Ra比0.1小也可以，而抛光成镜面状的材料也可以。若是Ra比0.1小和抛光成镜面状的情形，则与采用Ra处在上述范围内的辊子相比，能进一步抑制对刮刀片21造成的损伤。

辊子3的长度(辊子轴向上的长度)为能与安装台22上的三个刮刀片21全部抵接的长度。据此，相互在X轴方向上错开配置的三个刮刀片21依次与辊子3抵接。

辊子3的表面上的与在安装台22上的刮刀片21和刮刀片21之间沿Y轴方向设置的间隙对应的位置设有凸状的混色防止部31。在本实施方式中，由于是喷出R、B、G三种墨水的结构，因此若在辊子3的整个轴长范围内辊子3的半径是均匀的，则辊子3表面上可能会发生R、B、G三种墨水的混色，若混色后的墨水因某种原因而沾到刮刀片21上，则会在各个喷墨头的喷出面上附着混色后的墨水，使喷墨的颜色精度显著降低。因此，通过设置上述混色防止部31，能防止在辊子3的表面上附着后的各色墨水混合而产生混色。从辊子3的表面(与刮刀片21抵接的区域部分)算起的混色防止部31的高度(隆起长度)只要使各种墨水不会混色即可，不作特别的限定。

上述清洁刮刀片4是为了除去附着在辊子3的表面上的墨水而设置的，在不妨碍辊子3进行的刮刀片21的清洁动作的位置与辊子3始终抵接。具体地说，如图1所示，清洁刮刀片4较为理想的是在辊子轴的上方与辊子3表面抵接。清洁刮刀片4和上述刮刀片21同样由弹性材料制成，构成为与辊子3表面上的上述混色防止部31以外的区域抵接。据此，不会对辊子3表面造成损伤就能除去附着在辊子3表面上的墨水。

此外，沿辊子轴32的清洁刮刀片4的长度(宽度)构成为比刮刀片21的长度长(宽度大)。将此用图7表示。如图7所示，清洁刮刀片4的宽度4H构成为比刮刀片21的宽度21H大。根据上述结构，即使从刮刀片21被转移到辊子3上并去除的墨水在辊子3的表面上扩散，墨水也能被大宽度的清洁刮刀片4高效地从辊子3上除去。

在本实施方式中，如图1所示，清洁刮刀片4设置成其刮刀片面与X-Y面平行。但是，本发明不限定于此，在使辊子3的墨水转移到上下刮刀片面中的下刮刀片面上并去除的结构时，清洁刮刀片4也可以按照规定的角度倾斜，以在与辊子3表面相抵接的状态下，使清洁刮刀片4的与辊子3的表面抵接的抵接处在重力方向上位于比清洁刮刀片4上的其他地方靠近上部的位置。通过如上所述地使清洁刮刀片4倾斜，被清洁刮刀片4转移去除的墨水因重力而容易朝着从清洁刮刀片4的与辊子3表面抵接的抵接处离开的方向移动。因此，不必担心被清洁刮刀片4转移去除的墨水滴回到辊子3的表面上，较为理想。

如图1所示，上述清洗液供给单元5构成为能从辊子3的辊子轴的上方向辊子3的表面滴下清洗液。滴落到辊子3表面的清洗液在辊子3的表面上扩散，从而使附着在辊子3的表面上的墨水的附着力降低，具有提高清洁刮刀片4的除去效率的效果。

作为清洗液，能使用墨水的溶剂等。就滴下量来说，考虑到清洗液的挥发性等，只要是清洗液不会转移到刮刀片上的量即可，例如可以是在每次进行后述的辊子清洗工序时滴下0.05cc的结构。

使用图8对清洗液供给单元5进行详细说明。图8是对清洗液供给单元5的滴下位置进行说明的立体图。如图8所示，清洗液供给单元5配设成能在辊子3的表面上的上述混色防止部31以外的、并且不与清洁刮刀片4抵接的区域内滴下清洗液。在上述区域内滴下的清洗液扩散到图8中用斜线表示的区域。上述用斜线表示的区域是很可能残留无法由清洁刮刀片4除去的墨水的部分。通过与清洁刮刀片4抵接，虽说仅有一些，但可能使辊子3表面上的墨水扩散到清洁刮刀片的抵接区域以外。若上述扩散到清洁刮刀片的抵接区域以外的墨水被长时间蓄积，则蓄积的墨水可能会进入清洁刮刀片的抵接区域。这样长时间蓄积的墨水在干燥后会在辊子3的表面上固化成无法由清洁刮刀片4除去的状态。因此，随着辊子3的旋转，清洁刮刀片4会触碰到固化后的墨水块，导致无法与辊子3的表面正确抵接的状态。因此，在图8中用灰色表示的区域内通过清洗液供给单元5滴下清洗液，从而能除去上述的固化后的墨水，并使清洁刮刀片4与辊子3的表面正确抵接，从而能正常实现清洁刮刀片4的清洁动作。

附着在清洁刮刀片4上的墨水如图1所示被除去单元6从清洁刮刀片4除去。除去单元6例如可由海绵等多孔材质的吸收体制成，通过上述吸收体吸收附着、蓄积在清洁刮刀片4的表面上的墨水，能将墨水从清洁刮刀片4除去。被吸收体吸收的墨水能通过图1所示的抽吸单元7抽吸，并作为废液排出到液体材料喷出装置外。另外，作为抽吸单元7，也可以兼用图2所示的泵62。

以下根据图9对喷嘴刮刀片机构2的驱动机构和辊子3的旋转机构进行说明。图9是液体材料喷出装置40沿X-Z平面的平面图。另外，在图9中简化表示了喷嘴刮刀片机构2的构造。

如图9所示，喷嘴刮刀片机构2通过在一轴(X轴)方向上移动，利用刮刀片21刮拭喷嘴板51的喷出面，在刮拭后，使附着有墨水的刮刀片21与辊子3抵接。因此，清洁机构1包括作为用于使喷嘴刮刀片机构2如上所述地移动的驱动单元的电动机8(刮刀片驱动单元、辊子旋转控制单元)。

上述电动机8通过滚珠丝杠机构将电动机的旋转力(旋转运动)变换成直线的推进力(水平运动)，从而实现单轴移动。喷嘴刮刀片机构2通过电动机8的驱动沿在清洁机构1上设有的导轨9进行单轴移动。在后面进行详细的说明。电动机8上设有进行驱动控制的控制部。在后面对通过电动机8的驱动控制进行说明。

清洁机构1中，作为使辊子3旋转的机构，包括齿条10、第一旋转齿轮11和第二旋转齿轮12。

如图9所示，上述齿条10与喷嘴刮刀片机构2构成为一体，并构成为随着喷嘴刮刀片机构2的单轴(X轴)移动在X轴方向上移动。

如图9所示，上述第二旋转齿轮12配置成其转轴与被支承体(未图示)支承的辊子3的辊子轴32同轴。第二旋转齿轮12能通过以其转轴为中心旋转而使辊子3旋转。

如图9所示，上述第一旋转齿轮11构成为与齿条10和第二旋转齿轮12咬合，且位置被未图示的构件固定。即，第一旋转齿轮11与齿条10咬合并随着齿条10的单轴移动而旋转，但形成为只在一个方向上旋转。具体地说，如后所述，第一旋转齿轮11仅在喷嘴刮刀片机构2从辊子3向喷出面移动时旋转，将旋转传递给上述第二旋转齿轮12。另一方面，在喷嘴刮刀片机构2刮拭喷出面后向辊子3移动时，第一旋转齿轮11不旋转，因此上述第二旋转齿轮12也不旋转。这样，本实施方式的结构通过将辊子3的旋转方向限定为一个方向，能使辊子3的旋转控制简化。此外，与辊子3抵接的清洁刮刀片4在除去附着在辊子3表面上的墨水时，不必考虑由于辊子3的反方向旋转而引起的清洁刮刀片4的卷入。因此，能简化清洁刮刀片4的安装机构。而且，在通过清洁刮刀片4拭去的辊子3的表面上不必担心墨水会由于辊子3的反方向旋转而扩散。

此外，如图9所示，上述齿条10设置在刮刀片21上的表背两面的刮拭面侧。因此，喷嘴刮刀片机构2刮拭喷出面后，在使刮刀片21与比经过辊子轴32的中心线C更靠近喷墨头50侧的表面抵接后，穿过中心线C，从而能使刮刀片21移动到隔着中心线C与喷墨头50侧相反的一侧(清洁刮刀片4侧)。

以下使用图9和图10(a)、图10(b)、图10(c)对上述电动机8的驱动控制机构进行说明。

图10(a)表示喷嘴刮刀片机构2的刮刀片21在刮拭喷出面后，与辊子3的比经过辊子轴32的中心线C更靠近喷墨头50侧的表面抵接的状态。如图10(a)所示，在刮刀片21即将与辊子3的表面抵接时或开始抵接时，电动机8控制成降低刮刀片21的单轴移动速度。具体地说，电动机8将刮刀片21即将与辊子3的表面抵接时或开始与辊子3抵接时刮刀片21的单轴移动速度控制为刮刀片21刮拭喷出面时刮刀片21的单轴移动速度的50％以下。

图10(b)表示刮刀片21移动到比中心线C更靠近清洁刮刀片4侧的状态。在刮刀片21从图10(a)所示状态移动到图10(b)所示状态的期间，辊子3没有旋转。在此期间，如图10(a)所示，刮刀片21将附着在上述背面21a上的墨水转移到辊子3上去除(图10(a)中的P1)。

如图10(b)所示，刮刀片21移动到比中心线C更靠近清洁刮刀片4侧后，接着上述电动机8会将喷嘴刮刀片机构2驱动控制成再次向比中心线C更靠近喷墨头50侧移动刮刀片21。通过上述驱动，刮刀片21的上述表面21b抵接在辊子3的隔着中心线C与喷墨头50侧相反的一侧的表面上，附着在表面21b上的墨水被转移到该表面上去除(图10(c)中的P2)。上述刮刀片21的移动中，第一旋转齿轮11与齿条10咬合，随着齿条10的单轴移动而旋转，并且将旋转传递给上述第二旋转齿轮12。因此，辊子3向图10(c)所示的方向旋转。此外，和上述情况相同，上述电动机8在刮刀片21即将与辊子3的表面抵接时或开始抵接时控制成降低刮刀片21的单轴移动速度。具体地说，电动机8将刮刀片21即将与辊子3的表面抵接时或开始与辊子3抵接时刮刀片21的单轴移动速度控制为刮刀片21刮拭喷出面时刮刀片21的单轴移动速度的50％以下。

为在与喷嘴刮刀片机构2的刮刀片21抵接时避免刮刀片21产生损伤，本实施方式中的辊子3如上所述构成为表面粗糙度较小的结构。因此，虽能避免刮刀片21产生损伤，但辊子3的墨水除去效率可能会比现有的海绵状辊子和形成有凹槽的辊子的墨水除去效率差。但是，如上所述，通过与辊子3抵接时降低刮刀片21的移动速度，能增加刮刀片21与辊子3表面间的接触距离和抵接时间，因而能充分确保辊子3的墨水除去效率。

图11表示刮刀片21移动到比中心线C更靠近喷墨头50侧的状态。如图11所示，在墨水被从刮刀片21的背面21a和表面21b除去、刮刀片21来到辊子3与喷墨头50之间时，上述电动机8进行驱动控制，以如图中箭头所示地使喷嘴刮刀片机构2在X轴上作往复运动。此时，每次喷嘴刮刀片机构2向一个方向(图10(c)所示方向)移动时，第一旋转齿轮11会带动第二旋转齿轮12旋转，从而使辊子3向一个方向旋转(辊子清洗工序)。如图8所示，在辊子3开始向一个方向旋转时和/或向一个方向旋转的期间，清洗液供给单元5从辊子3的辊子轴上方向辊子3的表面滴下清洗液。据此，与辊子3抵接的清洁刮刀片4能从辊子3的表面除去因上述清洗液而降低了粘度的墨水。

图12表示上述电动机8的驱动控制与辊子清洗工序中清洗液供给单元5的动作间的关系。图12表示从图10(a)到图10(c)的状态，电动机8在图10(a)的状态和图10(c)的状态下将驱动控制的方向(旋转方向)翻转。此外，变成图11的状态后，如图12所示，电动机8在短时间内反复进行驱动控制方向的翻转。在上述翻转进行反复的初期，清洗液供给单元5向辊子3的表面滴下清洗液。在翻转的反复期间，喷嘴刮刀片机构2在X轴上往复移动，且辊子3至少旋转一圈。

在此，对通过电动机8进行的辊子3的旋转控制进行说明。下述表1表示辊子3表面的亲液性(斥液性)、辊子3的线速度以及清洁刮刀片4对辊子3表面的清洁效果间的相互关系。

表1；

表1中，通过用SUS304制成辊子3的表面，实现了辊子3表面的Ra为2.0，并且接触角为19°。此外，通过用铝制成辊子3的表面，实现了辊子3表面的Ra为1.5，并且接触角为25°。通过用铝制成辊子3的表面，实现了辊子3表面的Ra为0.8，并且接触角为33°。通过用SUS304制成辊子3的表面，实现了辊子3表面的Ra为0.8，并且接触角为48°。针对各接触角的辊子3(直径20mm)，使其以24mm/秒和5mm/秒的线速度旋转，检验各个条件下清洁刮刀片4(图1)对辊子3表面的清洁效果。此时，所使用的清洁刮刀片4是用大金制全氟橡胶制成的，接触角为50°。此外，清洁刮刀片4相对辊子3在辊子3的旋转方向上以0.5mm左右的宽度抵接。清洁效果通过目视确认、以及老化实验中的不喷出和墨水滴落的发生频度给予三个等级的评价。此外，通过与清洁刮刀片4的清洁效果结合来检验辊子3表面上的墨水向清洁刮刀片4转移的容易度(液体移动的程度)。

从上述检验可以知道，即使辊子3表面的接触角越小而使辊子3越快旋转，也能得到希望的清洁效果。换句话说，上述检验表示，在本实施方式中能根据辊子3表面的接触角来设定辊子3的旋转(辊子3的线速度)。

即，通过考虑辊子3表面的材质，即使辊子3的旋转速度达到24mm/秒的快速速度时，也能通过清洁刮刀片4除去辊子3表面上的墨水。据此，能对要求在滤色器制造流水线的喷出动作的间隙内用极少的时间进行的刮拭动作(维护作业)的时间缩短作出贡献，并能实现滤色器的性价比的提升。

如上所述，本实施方式中的液体材料喷出装置40上设有的清洁机构1包括：刮刀片21，该刮刀片21与上述喷出面抵接，用于除去附着在喷出面上的墨水；辊子3，该辊子3与上述刮刀片21抵接，用于除去刮刀片21上的从上述喷出面除去的液体材料；以及电动机8，该电动机8用于将上述刮刀片21从与上述喷出面抵接的位置移动到与上述辊子3抵接的位置，上述辊子3在与上述刮刀片21抵接时，相对刮刀片21均匀抵接。因此，与使用辊子来除去附着在喷出面上的液体材料相比，能提高从喷出面除去液体材料的除去效率。即，如上所述，使辊子与喷出面抵接的结构时，很难说能完全从喷出面除去液体材料，可以说清洁的可靠性差。相反，本实施方式中的液体材料喷出装置40上设有的清洁机构1使用刮刀片21，因此不会产生上述问题，并能以高可靠性进行喷出面的清洁。

此外，本实施方式中的液体材料喷出装置40上设有的清洁机构1包括上述辊子3，该辊子3与上述刮刀片21抵接，用于从刮刀片21除去墨水。因此，在刮刀片21上不会蓄积规定量以上的墨水，因而即使将刮刀片21长时间反复使用，也能以高可靠性从喷出面除去墨水。

而且，上述辊子3在与上述刮刀片21抵接时，相对刮刀片21均匀抵接。若根据现有结构使刮刀片与海绵等多孔材质的结构的或具有隆起构件和凹槽的结构的辊子抵接，则可能会由于该结构的凹凸形状而对刮刀片造成损伤。相反，辊子3相对刮刀片21均匀抵接，即，不形成会对刮刀片21造成损伤的凹凸形状，而在平滑的面上与刮刀片21抵接。因此，不会对刮刀片21造成损伤，能从刮刀片21除去墨水，并能维持稳定的喷出性能。另外，“平滑”既包括完全平滑的情况也包括虽然不是完全平滑但不会损伤刮刀片21程度的平滑(也就是实质上的平滑)的情况。

此外，根据上述结构，由于辊子3不像海绵和刷子那样具有吸收附着在刮刀片上的液体材料的构造，因此与现有的由海绵和刷子构成的辊子相比，容易除去辊子3上的墨水。因此，与现有结构相比，能实现性价比的提升。

如上所述，本实施方式的辊子3具有不形成会对刮刀片21造成损伤的凹凸形状的平滑面。因此，虽能避免刮刀片21产生损伤，但上述辊子的液体材料除去效率可能会比现有的海绵状辊子和形成有凹槽的辊子的墨水除去效率差。但是，本实施方式中的清洁机构1由于通过上述电动机8且对应刮刀片21的位置控制辊子3的旋转，因此能将辊子3的旋转控制成增加刮刀片21与辊子3间的接触距离和抵接时间。因此，即使是具有平滑面的辊子，也能确保充分的液体材料除去效率。

此外，根据上述结构，由于将辊子3的旋转方向限定为一个方向，因此能使辊子3的旋转控制简化。而且，由于是使清洁刮刀片4与辊子3抵接的结构，因此与辊子3抵接的清洁刮刀片4在除去附着在辊子3表面上的墨水时，不必考虑由于辊子3的反方向旋转而引起的清洁刮刀片4的卷入。因此，能简化清洁刮刀片4的安装机构。而且，在通过清洁刮刀片4拭去的辊子3的表面上不必担心墨水会由于辊子3的反方向旋转而扩散。

此外，在本实施方式的刮刀片21上设有与上述喷出面抵接并除去附着在喷出面上的液体材料的表面21b和背面21a。若不按表面21b、背面21a分别实施旋转控制，即，若辊子在始终旋转的地方与刮刀片21抵接，则会出现刮刀片21卷入辊子3而只能清洁刮刀片21的一面(表面21b或是背面21a)的状态。但是，根据本实施方式，由于辊子3被控制成在背面21a与辊子3抵接时旋转，在正面21b与辊子3抵接时停止，因此不会出现上述状态，能进行良好的清洁动作。

此外，除了上述结构以外，本实施方式中上述电动机8还将刮刀片21与上述辊子3抵接时刮刀片21的移动速度控制成比刮刀片21未与上述辊子3抵接时刮刀片21的移动速度慢。据此，能增加刮刀片21与辊子3间的接触距离和抵接时间。因此，能充分确保辊子3的墨水除去效率。

此外，在本实施方式中的液体材料喷出装置40上设有的清洁机构1包括除去机构，该除去机构能从上述辊子3除去从上述刮刀片21除去的墨水。具体地说，作为除去机构，包括与辊子3抵接的清洁刮刀片4。

根据上述结构，由于能从上述辊子3除去液体材料，因此即使长时间进行清洁动作，也不必担心附着在上述辊子3上的液体材料会再次附着在刮刀片21上，且刮刀片21能维持能从喷出面良好地除去液体材料的状态。

此外，作为上述除去机构，具有向辊子3滴下清洗液的清洗液供给单元5，上述清洗液含有除去附着在辊子3上的墨水的成分，因此，能通过从清洗液供给单元5滴下的清洗液除去附着在辊子3上的墨水。而且，在本实施方式中，由于具有能吸收被清洁刮刀片4转移去除的墨水的吸收体，因此附着在辊子3上的液体材料能被清洁刮刀片4转移去除，并且，通过吸收体吸收被清洁刮刀片4转移去除的墨水，能防止被清洁刮刀片4转移去除的墨水滴回到辊子3上。

此外，上述清洁刮刀片4与上述刮刀片21相比在辊子轴32的延伸方向上宽度较宽，因此不会在辊子3表面上残留墨水，能从辊子3表面良好地除去墨水。

此外，由于上述清洗液供给单元5在上述清洁刮刀片4上的上述宽度的两端位置上滴下清洗液，因此即使墨水在辊子3上扩散到比清洁刮刀片4的上述宽度更外侧的位置而成为无法被清洁刮刀片4除去的状态，由于在比清洁刮刀片4的上述宽度更外侧的位置上滴下清洗液，因此不会在辊子3上残留墨水，能提供高可靠性的清洁。

此外，本实施方式中的液体材料喷出装置40上设有的清洁机构1包括齿条10和旋转齿轮机构(第一旋转齿轮11和第二旋转齿轮12)，上述齿条10与刮刀片21构成为一体，上述旋转齿轮机构与辊子3连结并且与齿条10咬合，因此随着刮刀片21被电动机8驱动，齿条10也一体移动。因此，通过将与齿条10咬合的旋转齿轮机构与辊子3连结，能使刮刀片21的移动与辊子3的旋转连动。据此，由于能将电动机8兼用作辊子的旋转驱动单元，因此能减少部件数，而且与另行设置辊子的旋转驱动单元相比，由于不需要辊子旋转驱动的耗电量，因此能抑制耗电量。

此外，根据本实施方式，辊子3上的与刮刀片21抵接的面的接触角比刮刀片21上的与辊子3抵接的面的接触角小，即，辊子3上的与刮刀片21抵接的面比刮刀片21上的与辊子3抵接的面更具有亲液性。因此，通过辊子3除去附着在刮刀片3上的液体材料时，从刮刀片21向辊子3的液体转移性好，且能高效率地进行除去。

另外，在本实施方式中，对喷出红(R)、蓝(B)、绿(G)三原色的墨水的结构的液体材料喷出装置进行了说明，但本发明不限定于此，既可以是喷出单色墨水的液体材料喷出装置，也可以是喷出四色以上的墨水的液体材料喷出装置。

此外，在本实施方式中，在表面21b和背面21a每与辊子3抵接一次时进行辊子清洗工序。但是，本发明不限定于此，通过调整辊子3的直径和第一旋转齿轮11与第二旋转齿轮12的齿轮比，也可以是在表面21b和背面21a分别与辊子3抵接多次时进行清洗工序的结构。

此外，在本实施方式中，作为辊子3使用圆柱形结构的辊子，但本发明不限定于此，也可以用环形皮带来代替。环形皮带可由树脂构成，并可使用在与刮刀片21抵接的面上进行亲液化处理的环形皮带。

此外，也可以说本发明的液体材料喷出装置的特征在于以下结构。

即，本发明的液体材料喷出装置的特征在于，具有：第一刮拭刮刀片，该第一刮拭刮刀片除去液体材料；辊子，该辊子由多孔材料制成，拭去附着在上述第一刮拭刮刀片上的上述液体材料；辊子旋转控制机构，该辊子旋转控制机构控制上述辊子的旋转；刮刀片驱动单元，该刮刀片驱动单元使上述第一刮拭刮刀片沿上述墨水喷出面移动，并使其移动到与上述辊子抵接、进行清洁的位置；以及第二刮拭刮刀片，该第二刮拭刮刀片与上述辊子抵接，拭去上述辊子表面的上述液体材料，上述辊子旋转控制机构与由上述刮刀片驱动机构进行位置控制的上述第一刮拭刮刀片的位置连动地控制上述辊子旋转。

此外，在上述结构中，较为理想的是上述辊子旋转控制机构具有控制上述辊子向一个方向旋转的机构。

而且，上述结构中，较为理想的是上述第一刮拭刮刀片具有拭去上述墨水喷出面的第一表面和第二表面，上述辊子旋转控制机构在上述第一刮拭刮刀片的第一表面与辊子抵接时使上述辊子成为停止状态，并在上述第一刮拭刮刀片的第二表面与上述辊子抵接时驱动上述辊子旋转。

而且，在上述结构中，较为理想的是上述刮刀片驱动机构使上述第一刮拭刮刀片的移动速度在上述第一刮拭刮刀片刮拭上述墨水喷出面的第一位置、上述第一刮拭刮刀片与上述辊子抵接的第二位置以及上述第一刮拭刮刀片既未与上述墨水喷出面又未与上述辊子抵接的第三位置上不同，在上述第二位置上降低上述第一刮拭刮刀片的移动速度进行清洁。

而且，在上述结构中，较为理想的是在通过上述刮刀片驱动机构使上述第一刮拭刮刀片与上述辊子抵接之前，通过上述辊子旋转控制机构使上述辊子旋转，在通过上述第二刮拭刮刀片除去上述辊子表面的上述液体材料后，通过上述刮刀片驱动机构使上述第一刮拭刮刀片与上述辊子抵接。

在发明的详细说明项中叙述的具体实施方式或实施例只是为了明确本发明的技术内容，不应当狭义地解释为只限定于上述具体例子，在本发明的精神和以下叙述的权利要求范围内能进行各种变化来实施本发明。

工业上的可利用性

本发明的清洁装置能高可靠性地进行液体材料喷出装置的喷出面的清洁，并且能消除清洁对喷出面造成的损伤，实现稳定的喷出性能。

因此，除了能应用于滤色器制造装置等液体材料喷出装置以外，还能应用于用来除去液体材料的一切清洁装置。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其是一种除去附着在液体材料喷出装置的喷出面上的液体材料的清洁装置，其特征在于，包括：

喷出面用刮刀片，该喷出面用刮刀片与所述喷出面抵接，用于除去附着在喷出面上的液体材料；

辊子，该辊子与所述喷出面用刮刀片抵接，用于除去喷出面用刮刀片上的从所述喷出面除去的液体材料；

刮刀片驱动单元，该刮刀片驱动单元用于将所述喷出面用刮刀片从与所述喷出面抵接的位置移动到与所述辊子抵接的位置；以及

辊子旋转控制单元，该辊子旋转控制单元控制所述辊子的旋转，

所述辊子构成为在与所述喷出面用刮刀片抵接期间，与喷出面用刮刀片均匀抵接，均匀抵接是指所述辊子不形成会对喷出面用刮刀片造成损伤的凹凸形状，而是在平滑面上与喷出面用刮刀片抵接，

所述喷出面用刮刀片具有：第一表面，该第一表面与所述喷出面抵接，除去附着在喷出面上的液体材料；以及第二表面，该第二表面位于所述第一表面的背面，

所述辊子旋转控制单元构成为对应由所述刮刀片驱动单元进行位置控制的所述喷出面用刮刀片的位置来控制所述辊子的旋转，控制成在所述第一表面与所述辊子抵接期间使所述辊子的旋转停止，在所述第二表面与所述辊子抵接期间使所述辊子旋转。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述辊子旋转控制单元构成为将所述辊子的旋转限制为仅在一个方向。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述辊子旋转控制单元具有：

齿条，该齿条与所述喷出面用刮刀片构成为一体；以及

旋转齿轮机构，该旋转齿轮与所述辊子连结，并且与齿条咬合。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刮刀片驱动单元将所述喷出面用刮刀片与所述辊子抵接期间所述喷出面用刮刀片的移动速度，控制成比所述喷出面用刮刀片未与所述辊子抵接期间所述喷出面用刮刀片的移动速度要慢。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，包括除去机构，该除去机构除去所述辊子上的从所述喷出面用刮刀片除去的液体材料。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述除去机构具有与所述辊子抵接的刮刀片。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述辊子的与所述喷出面用刮刀片抵接的面的表面粗糙度Ra为0.1至2.0。

8.一种液体材料喷出装置，其特征在于，包括：

液体材料喷出装置的清洁装置，该清洁装置是权利要求1至7中任一项所述的清洁装置；以及

喷墨头，该喷墨头构成为能从喷出面喷出液体材料。

9.一种辊子旋转控制方法，其是在清洁装置中进行的辊子旋转控制方法，

所述清洁装置包括：

喷出面用刮刀片，该喷出面用刮刀片与液体材料喷出装置的喷出面抵接，用于除去附着在喷出面上的液体材料；

辊子，该辊子与所述喷出面用刮刀片抵接，用于除去喷出面用刮刀片上的从所述喷出面除去的液体材料，所述辊子构成为在与所述喷出面用刮刀片抵接期间，与喷出面用刮刀片均匀抵接，均匀抵接是指所述辊子不形成会对喷出面用刮刀片造成损伤的凹凸形状，而是在平滑面上与喷出面用刮刀片抵接；以及

刮刀片驱动单元，该刮刀片驱动单元用于将所述喷出面用刮刀片从与所述喷出面抵接的位置移动到与所述辊子抵接的位置，

所述辊子旋转控制方法的特征在于，

所述喷出面用刮刀片具有：第一表面，该第一表面与所述喷出面抵接，除去附着在喷出面上的液体材料；以及第二表面，该第二表面位于所述第一表面的背面，

对应由所述刮刀片驱动单元进行位置控制的所述喷出面用刮刀片的位置来控制所述辊子的旋转，控制成在所述第一表面与所述辊子抵接期间使所述辊子的旋转停止，在所述第二表面与所述辊子抵接期间使所述辊子旋转。

10.如权利要求9所述的辊子旋转控制方法，其特征在于，将所述辊子的旋转限制为仅在一个方向。

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