JP2004122619A - クリーニング機構部及びインクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
【目的】簡単な構成で、吐出口面上の付着物を確実に除去するとともにワイピング動作によるインク飛散を防止し、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能の維持を可能にし、記録品位の維持向上を図る。
【構成】記録ヘッド８をワイピングするワイパー１１７、１１８をクリーニングするための第１のクリーナー３０４と、第１のクリーナーに付着した堆積物を除去するための第２のクリーナー６０１とを設け、第１のクリーナーがワイパーに当接しない位置に退避した状態で第２のクリーナーを第１のクリーナーに当接させ、第２のクリーナーが第１のクリーナーに当接した後に第２のクリーナーを第１のクリーナーから退避させる。
【選択図】 図９
【構成】記録ヘッド８をワイピングするワイパー１１７、１１８をクリーニングするための第１のクリーナー３０４と、第１のクリーナーに付着した堆積物を除去するための第２のクリーナー６０１とを設け、第１のクリーナーがワイパーに当接しない位置に退避した状態で第２のクリーナーを第１のクリーナーに当接させ、第２のクリーナーが第１のクリーナーに当接した後に第２のクリーナーを第１のクリーナーから退避させる。
【選択図】 図９
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部、並びに該クリーニング機構部を備えるインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。
被記録材の搬送方向と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録ヘッド（記録手段）によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定ピッチの紙送りを行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
一方、被記録材の搬送方向のみで記録するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定位置にセットし、一括して１ライン分（１行分）の記録を行った後、所定ピッチの紙送りを行い、次のラインを一括して記録する動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうちの、記録手段（記録ヘッド）から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置で使用される被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録用紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等も使用されるようになっている。
【０００４】
インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、吐出口近傍におけるインクの蒸発（溶剤の蒸発）によりインクが増粘・固着したり、吐出口面にインクや紙粉等のごみが付着したり、さらには吐出口内のインク中に気泡が侵入したりすると、インクの吐出が不安定になるばかりか、吐出インクのヨレやインク不吐出などの吐出不良が発生することがある。
そこで、このような吐出不良の原因を除去することにより、記録手段としての記録ヘッドのインク吐出性能を良好な状態に維持、回復するための吐出回復装置（吐出回復機構部）が設けられている。この吐出回復装置における回復手段としては、ワイピング手段、キャッピング手段、吸引手段などがある。
【０００５】
前記キャッピング手段は、非記録時に記録ヘッドの吐出口面（吐出口が配列された面）にゴムやエラストマー等の弾性材料から成るキャップを密着させる（キャッピングする）ことにより吐出口を密閉することにより、吐出口からのインク溶剤の蒸発を防止（抑制）するとともに該吐出口面の保護を図るものである。
また、前記吸引手段は、吐出口近傍の増粘インクや気泡等の吐出不良の原因を除去するために、吸引ポンプ等の負圧発生手段により吐出口内のインクを強制的に排出させる吸引回復動作を行うものである。この吸引回復動作においては、記録ヘッドの吐出口を前記キャップでキャッピングするとともに、該キャップに接続された負圧発生源（吸引ポンプ）を作動させて該キャップ内を負圧にすることにより記録ヘッド内のインクを吸引する。なお、この吸引手段はインクタンク内のインクを記録ヘッドの吐出口まで充填するため、あるいは前記キャップを離間させた状態で負圧発生源を作動させることにより該キャップ内の残留インクを吸引除去する空吸引を行うためにも使用される。
【０００６】
そして、前記ワイピング手段は、記録ヘッドの吐出口面に当接して相対移動する（摺擦する）ワイパーによって、該吐出口面に付着したインクやほこり等の異物（付着物）を拭き取り除去するためのものであり、本願では、上記吐出回復装置の回復手段の一つとして使用されるクリーニング機構部を指すことにする。
前記ワイパーとしては、板状のゴム状弾性体から成る弾性ブレードを使用したり、場合によってはインク吸収性に優れた多孔質部材を使用することもある。
また、前記ワイパーによるワイピングの方法としては、静止させたワイパーに対して記録ヘッドの吐出口面を当接させ移動させる方法と、静止させた記録ヘッドの吐出口面にワイパーを当接させ移動させると方法がある。
【０００７】
上記クリーニング機構部においては、前記ワイパーのクリーニング性能（清掃機能）の維持するために、該ワイパーに付着したインク等を除去することが望ましい。そのために、ワイパーをクリーナーに当接させることが行われている。このクリーナーとしては、ワイパー上のインクを吸い取りやすい吸収体、ワイパー上の付着物をこそぎ落とすのに便利なプラスチック材、さらには両方の機能を有する部材などが使用されている。
記録ヘッドの主走査方向移動でワイピングを行う場合には、前記クリーナーは記録ヘッド又は該記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられる。また、ワイパーの移動でワイピングを行う場合には、前記クリーナーは該ワイパーが記録ヘッドをワイピングした直後に当接するように配設される。
【０００８】
以上のようなクリーニング機構部（ワイピング手段）の構成では、ワイパーがクリーナーを通過する際に、該ワイパーが一旦撓んだ後その弾性力で元の姿勢に復元する動作を伴うことになり、そのため、ワイパーに残留付着していたインク等の異物が飛び散ってインクジェット記録装置内を汚す可能性がある。
このような不都合を解決する方法として、前記クリーナーを一方向に回転可能に支持しておき、ワイパーに当接してクリーニングしている間はクリーナーを回動させずに強く弾性的にワイパーに当接させ、ワイパーが通過して元の姿勢に戻る時にはクリーナーを回動させて弱く弾性的にワイパーに当接させるようにしたクリーニング機構部の構成が、例えば特開平１０−２９１３２４号公報に開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなクリーニング機構部の構成では、記録装置の記録枚数が多い場合、クリーナーへのインク堆積量によっては該クリーナーからワイパーへインクが再転写されてしまい、ワイパーの拭き取り性能を十分に維持できなくなることが懸念される。
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるクリーニング機構部及びインクジェット記録装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１のクリーニング機構部に係る発明は、上記目的を達成するため、被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させることを特徴とする。
【００１１】
請求項１１のインクジェット記録装置に係る発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するクリーニング機構部を備え、前記クリーニング機構部は、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の構成を模式的に示す分解斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ並びに該キャリッジに搭載される記録手段及びインクタンクを模式的に示す分解斜視図であり、図３は図１中の吐出回復装置を模式的に示す分解斜視図である。なお、本発明によるクリーニング機構部は図３の吐出回復装置る一部として設けられている。
図１及び図２において、記録手段としての記録ヘッド８はキャリッジ６に搭載されるものであり、該キャリッジ６はシャーシ１に設置されたガイドシャフト４及びサポートシャフト１０３に沿って往復移動可能に案内支持されている。前記キャリッジ６の移動範囲内で記録領域を外れた位置（図１では左側端部の位置）にホームポジション（ＨＰ）が設定され、該ホームポジションには後述する吐出回復装置（回復系ユニット）１５が配設されている。図１中の符号４０はインクジェット記録装置の装置本体を示す。
【００１３】
前記記録ヘッド８には、ホームポジションに位置するときの記録領域から遠い方から近い方へ、インク吐出部がブラックインク（Ｂｋ）の吐出口列及びカラーインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の吐出口列の順に横並びに配置されている。また、キャリッジ６には、前記記録ヘッド８とともに、ブラックインクのインクタンク９Ｂｋとカラーインクのインクタンク９Ｃ、９Ｍ、９Ｙとが搭載されている。図示の例では、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のインクタンク９Ｂｋ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙは全て独立に交換可能に構成されている。また、記録ヘッド８は、ブラックインク（Ｂｋ）の吐出口列及びカラーインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の吐出口列の２つの吐出口列が形成された一体型のヘッド構成になっている。そのうちカラーインクの吐出口列はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３つの吐出口列が縦一直線に配置された３色一体型のカラーインク吐出部で構成されている。そして、記録ヘッド８は、キャリッジ６上にコネクタ６０２２を介して電気的に接続される。
【００１４】
記録手段としての前記記録ヘッド８は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、記録ヘッド８は、電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長・収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させて記録を行うものである。
また、記録ヘッド８には、ブラックインクのインクタンク９Ｂｋ、カラーのインクタンク９Ｃ、９Ｍ、９Ｙからのインク供給を行うための各色インク毎の４個のインク供給口８０３０（ブラック８０３０Ｂｋ、シアン８０３０Ｃ、マゼンタ８０３０Ｍ、イエロー８０３０Ｙ）が設けられており、これらのインク供給口８０３０から記録ヘッド８内の流路を通して各吐出口列に対応する色のインクが供給される。
【００１５】
図１において、略コ字状のシャーシ１の両側壁には、キャリッジ６を摺動自在に案内支持するためのガイドシャフト４及びサポートシャフト１０３が設置されている。これら両シャフト４、１０３上を主走査方向に往復移動するキャリッジ６に対する駆動力は、キャリッジモータ１０４から駆動ベルト１０を介して該キャリッジ６に伝達される。
また、記録用紙等の被記録材の搬送（紙送り）は、不図示のＬＦ（ラインフィード）モータを駆動源として搬送ローラ２及びピンチローラ３により行われる。被記録材は記録領域に配置されたプラテン１６に沿って案内されながら搬送される。前記記録ヘッド８のインク吐出部はキャリッジ６から下方へ突出しており、該記録ヘッド８の吐出口面は前記プラテン１６の上面と所定の間隔をおいて平行な姿勢にされており、被記録材をプラテン１６に沿って紙送りしながら、記録情報に応じて前記吐出口面の吐出口からインクを吐出することにより該被記録材に対する記録が行われる。
【００１６】
記録装置に向かって左側のホームポジションには、図３に示すような吐出回復装置（回復系ユニット）１５が配設されている。この吐出回復装置１５には、記録ヘッド８の吐出口面にキャップ当接して吐出口を密閉するためのキャッピング手段と、前記キャップに接続された負圧発生源により前記吐出口に負圧を作用させるための吸引手段と、前記吐出口面に付着したインクやほこり等の異物を拭き取り除去するためのワイピング手段（クリーニング機構部）と、を具備している。
図３において、前記キャッピング手段には、前記記録ヘッド８に設けられたブラック（Ｂｋ）インクの吐出口列とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ）インクの吐出口列に対応して、図中左からブラックインク用のキャップ１１２とカラーインク用のキャップ１１４との２個のキャップが設けられている。これらのキャップ１１２、１１４は、それぞれのキャップホルダ１２２、１２４に支持されている。
【００１７】
前記キャップホルダ１２２、１２４は、吐出回復装置１５のベース部材としての回復系ベース１３０に回動（揺動）可能に軸支されたキャップレバー１３２の一端部に固定されている。前記キャップレバー１３２は、回復系ベース１３０との間に装着されたキャップばね１３３により図示上方へ（キャッピング方向）へ付勢されている。前記キャップレバー１３２の他端部はキャッピング制御手段としての制御カム１４０のカム面１４１に当接されている。これにより、制御カム１４０が回転すると、キャップレバー１３２が上下方向に回動し、それに伴ってキャップ１１２、１１４が上下方向に移動し、記録ヘッド８の吐出口面に対して密着、離間するように構成されている。前記制御カム１４０は、回復系ベース１３０に対し垂直軸を中心に回転可能に軸支されており、不図示の駆動源によりギアを介して回転駆動することができる。
【００１８】
吐出回復装置１５のブラックインク用のキャップ１１２とカラーインク用のキャップ１１４は、それぞれのキャップホルダ１２２、１２４を介して、負圧発生源としてのチューブポンプ１１９の吸引チューブ１５０、１４５に連通している。前記チューブポンプ（吸引ポンプ）１１９は、吐出口の目詰まり等により記録ヘッド８が吐出不良になった場合、あるいは吐出不良になりそうな場合に、前記キャップ１１２、１１４を吐出口面に密着させて吐出口を密閉した状態（キャッピング状態）で、記録ヘッド８の吐出口（各吐出口列）からインクを吸引する吸引回復処理などのために使用される。つまり、吸引回復処理などにおいて負圧吸引力を発生させるために使用される。
なお、前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９は、キャップ１１２、１１４内を大気に連通させた状態で該キャップ内の残留インクを吸引除去するための空吸引を行うためにも使用される。
【００１９】
図４は負圧発生源としての前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９の構成を模式的に示す平面断面図である。図４において、チューブポンプ１１９は、カラーインク用の吸引チューブ１４５及びブラックインク用の吸引チューブ１５０の２本の吸引チューブと、コロホルダ（加圧部材支持部材）１４４、コロ（加圧部材）１４７と、回復ベース１３０に形成された加圧ガイド１３０Ａと、を具備している。前記コロホルダ１４４は回復系ベース１３０に回動可能に軸支されており、各吸引チューブ１４５、１５０は該コロホルダ１４４の外周面と前記加圧ガイド１３０Ａの半円弧状内周面との間に案内保持されている。
前記吸引チューブ１５０、１４５は、それらの一端部で前記キャップホルダ１２２、１２４に接続され、それらの他端部で廃インクタンク４０１に接続されている。
【００２０】
キャップ１１２、１１４で記録ヘッド８の吐出口を密閉したキャッピング状態で前記コロホルダ１４４が回動すると、加圧ガイド１３０Ａの内周面に保持された吸引チューブ１５０、１４５を該コロホルダ１４４に軸支されたコロ１４７で押しつぶしながらしごくことで、該吸引チューブ１５０、１４５内の前記キャップホルダ１２２、１２４側に負圧が発生し、該負圧が前記キャップ１１２、１１４内に付与される。この負圧によってブラック吐出口及びカラー吐出口からインクを吸引（排出）される。排出されたインク（廃インク）は、ブラックインク及びカラーインクごとにそれぞれ独立した経路（吸引チューブ１４０、１４５）を通して前記廃液タンク４０１へ送り込まれる。
【００２１】
図５は前記キャップ１１２、１１４が記録ヘッド８から離間したキャップ退避状態を示す模式図であり、図６は前記キャップ１１２、１１４が記録ヘッド８の吐出口面に密着されたキャッピング状態を示す模式図である。記録ヘッド８ホームポジションで一定時間以上待機するときは図６に示すように各キャップ１１２、１１４を記録ヘッド８の吐出口面に密着させて各吐出口列を密閉し、記録ヘッド８の吐出口内のインクの蒸発に起因するインクの増粘や固着による吐出不良を防止する。そして、このキャッピング（密閉）状態で前記チューブポンプ１１９を動作させることにより、各吐出口列から各インク（ブラックインク及びカラーインク）を吸引排出することができる。
【００２２】
また、図６に示すように各キャップ１１２、１１４を記録ヘッド８から離間（退避）させた状態で前記チューブポンプ１１９を動作させることにより、記録動作の途中であっても、キャップ１１２、１１４内の残留インクを吸引除去するための空吸引を行うことができる。吐出回復動作の一つとして、キャップを退避させた状態で該キャップ内にインクを吐出する予備吐出が行われる。前記空吸引の目的の一つは、この予備吐出を行った後にそのままの状態でチューブポンプ１１９を動作させることにより、該予備吐出によりキャップ内に溜まったインクを吸引排出することである。
【００２３】
図３において、吐出回復装置（回復系ユニット）１５のクリーニング機構部（ワイピング手段）には、ブラック（Ｂｋ）インクの吐出口列をワイピングするブラックインク用ワイパー１１７とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ）インクの各吐出口列をワイピングするためのカラーインク用ワイパー１１８が設けられている。各ワイパー１１７、１１８はそれぞれ別々に配設されており、ブラックインク用ワイパー（第１のワイパー）１１７は、記録ヘッド８がホームポジションに位置する時のブラックインクの吐出口列の被記録材搬送方向上流側に配設されている。同様に、カラーインク用ワイパー１１８は、記録ヘッド８がホームポジションに位置する時のカラーインクの吐出口列の被記録材搬送方向上流側に配設されている。これらのワイパー１１７、１１８は、記録ヘッド８の吐出口面（吐出口が形成されたフェイス面）に付着したインク等の付着物（異物）を拭き取り清掃（ワイピング）するためものであり、通常ではゴムなどのゴム状弾性材から成る板状（ブレード状）部材で形成されている。
【００２４】
図７は吐出回復装置１５内のクリーニング機構部（ワイピング手段）の構成を示す被記録材搬送方向に沿った縦断面図である。図３及び図７に示すように、ブラックインク用ワイパー１１７及びカラーインク用ワイパー１１８はワイパーホルダ１４２に保持されており、該ワイパーホルダ１４２は記録ヘッド８の主走査方向と交差（略直交）する方向に移動可能に回復ベース１３０のガイド部１３０Ｇに搭載されている。また、記録ヘッド８の吐出口面に対するワイパー１１７、１１８の侵入量（オーバーラップ量）、当接角度及び当接圧力は、前記ガイド部１３０Ｇにより所定の値に管理されている。
ワイパーホルダ１４２の一部にはラックギア１４２Ｇが形成されている。このワイパーホルダ１４２は、ワイパーばね１１５２により付勢された状態で、前記ラックギア１４２Ｇを介してワイパーギア１１５３に連結されている。各ワイパー１１７、１１８は、ワイパーばね１１５２により付勢された状態（密着巻きでない状態）で記録ヘッド８に当接していない第１の退避位置Ａに位置している。
【００２５】
図７中の１３０Ｓは、ワイパーホルダ１４２の退避位置を規制するために回復系ベース１３０に設けられたワイパーホルダ退避位置規制部である。駆動源より駆動を受けてワイパーギア１１５３が回転することで、ワイパーホルダ１４２は回復系ベース１３０上を記録ヘッド８に対し図７中の右向きに平行移動（往動）し、ワイパー１１７、１１８は図７中の左側の第１退避位置Ａから右側の第２退避位置Ｂへ向けて平行移動する。そして、ワイパーホルダ１４２の移動によって各ワイパー１１７、１１８は対応する吐出口列を拭き取り清掃するのに十分なストロークを移動する。そして、各ワイパー１１７、１１８が記録ヘッド８に当接しない反対側の第２退避位置Ｂを通過したところで、ワイパーギア１１５３の一部に形成された欠歯部１５３Ｋの部位が前記ラックギア１４２Ｇに対向することになって駆動力の伝達が遮断される。こうして、前記欠歯部１５３Ｋで駆動が切られると、ワイパーホルダ１４２はワイパーばね１１５２のばね力（弾性復元力）によって元の第１退避位置Ａへ復帰させられる。
【００２６】
図８〜図１１は本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第１実施例の要部構成及び動作を示す模式的側面図であり、図８はワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接する前の状態を示し、図９はワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接した後の状態を示し、図１０はワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられる前の状態を示し、図１１はワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられて元の位置に復帰した状態を示す。
【００２７】
図８において、ワイパー１１７、１１８と当接することにより該ワイパーに付着したインク等を除去清掃（クリーニング）するためのクリーニング部（第１のクリーナー）３０４を有するクリーナー部材３０１は、回復ベース１３０に対し支軸３０７を中心に回動可能に軸支されている。図示の例では、前記第１のクリーナー３０４は、前記回動可能なクリーナー部材３０１の先端部に設けられることにより、該クリーナー部材３０１と同様に前記支軸３０７を中心に回動可能に設けられている（軸支されている）。なお、本実施例では、前記第１のクリーナー３０４は前記クリーナー部材３０１に一部に設けられており、従って機械的には一体に動作、運動するものであり、従って、動作、運動に関しては、前記クリーナー部材３０１と前記第１のクリーナー３０４は同一であり、用語上で互いに置き換えて説明できるものである。
【００２８】
前記クリーナー部材３０１（第１のクリーナー３０４）の一端部には、係合突部３０２が設けられている。また、回復ベース１３０とクリーナー部材３０１との間にはばね３０３が張架されている。そして、前記クリーナー部材３０１は、その係合突部３０２を回復系ベースの係合部３０５に係止させることにより前記ばね３０３の付勢力によって、図８に示すようなクリーニング可能な位置に保持されている。つまり、ワイパーホルダ１４２が移動する際に第１のクリーナー３０４によりワイパー１１７、１１８に当接して該ワイパーをクリーニングすることができる位置に保持されている。
【００２９】
本実施例では、前記回復系ベース１３０側には、前記第１のクリーナー３０４に当接することにより該第１のクリーナー３０４に付着した（転写された）インク等の付着物をクリーニング（除去）するための第２のクリーナー６０１が配設されている。この第２のクリーナー６０１はばね６０２により第１のクリーナー３０４に押圧されるような状態で回復系ベース１３０に装着されている。しかし、前記第２のクリーナー６０１は、図８に示す第１のクリーナー３０４のクリーニング可能な位置では、該第１のクリーナー３０４と当接しない位置（図示の例では、第１のクリーナー３０４には当接しないが、クリーナー部材３０１の他の部位に当接する位置）に保持されている。
【００３０】
ワイパーホルダ１４２が図８中に矢印で示す往方向に移動するとワイパー１１７、１１８が第１のクリーナー３０４に当接し、記録ヘッド８の吐出口面を拭き取り清掃することにより該ワイパー１１７、１１８に付着したインク等の付着物は第１のクリーナー３０４によって除去（クリーニング）される。その後、ワイパーホルダ１４２が往方向に移動することにより、ワイパーホルダ１４２に設けられた突出部（当接リブ）３０６がクリーナー部材３０１に当接し、該ワイパーホルダ１４２がさらに往方向に移動し続けることにより、クリーナー部材３０１は支軸３０７を中心に図示反時計回り方向（図９中に矢印で示す回動方向）に回動する。
【００３１】
このようなクリーナー部材３０１の回動により、該クリーナー部材３０１の係合突部３０２が回復系ベースの係合部３０５から離脱し、該クリーナー部材３０１に設けられた第１のクリーナー（クリーニング部）３０４はワイパー１１７、１１８と接触可能な位置から退避し、図９に示すような状態になる。この状態では、前記クリーナー部材３０１の一部が回復ベース１３０のストッパー部（不図示）と当接することにより、第１のクリーナー３０４は図９に示すような退避位置に保持されている。
さらに、図９に示す状態（第１のクリーナー３０４が退避した状態）では、前記第２のクリーナー６０１は前記第１のクリーナー３０４と当接しており、該第１のクリーナー３０４に堆積した（転写された）インク等の付着物を第２のクリーナー６０１に転写させて除去できる状態になっている。
【００３２】
ワイパーホルダ１４２が復方向（図１０中に矢印で示すような図示左向き方向）に移動する際には、該ワイパーホルダ１４２に設けられた前記突出部３０６及び前記ワイパー１１７、１１８はいずれも前記第１のクリーナー（クリーナー部材３０１に設けられたクリーニング部）３０４と当接しない。従って、第２のクリーナー６０１が第１のクリーナー３０４に当接した状態のまま、前記突出部３０６及び前記ワイパー１１７、１１８は前記第１のクリーナー３０４を通過して図１０の状態になる。
そして、ワイパーホルダ１４２が図１０の状態からさらに復方向に移動すると、該ワイパーホルダ１４２の突出部３０６がクリーナー部材３０１の反対側の端部に設けられた当接部３０８と当接する。
【００３３】
前記突出部３０６が前記当接部３０８に当接した後、前記ワイパーホルダ１４２がさらに復方向に移動することにより、クリーナー部材３０１は支軸３０７を中心に図示時計回り方向に回動させられて図１１の状態になる。なお、この際、復方向では突出部３０６の後から移動するワイパー１１７、１１８は、前記クリーナー部材３０１の当接部３０８に当接することなく通過し、図１１の状態になる。つまり、クリーナー部材３０１が図示時計回り方向に回動させられることにより、該クリーナー部材３０１の係合突部３０２が再び回復系ベース１３０の係合部３０５と係合し、クリーナー部材３０１のクリーニング部（第１のクリーナー）３０４は、図１１に示すように、ワイパー１１７、１１８の移動経路内に侵入し該ワイパーと当接可能な作動位置に保持される。この図１１の状態では、前記第１のクリーナー（クリーナー部材３０１のクリーニング部）３０４は、前記第２のクリーナー６０１と当接しない位置に移動させられ、その位置に保持されている。なお、本実施例では、図１１の状態では、第２のクリーナー６０１はクリーナー部材３０１の第１のクリーナー３０４を外れた位置に当接している。
【００３４】
すなわち、図８〜図１１に示す第１実施例においては、記録ヘッド８の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパー１１７、１１８に当接して該ワイパーをクリーニングするための第１のクリーナー３０４の他に、該第１のクリーナー３０４に付着したインク等の付着物をクリーニング（除去）するための第２のクリーナー６０１が設けられており、この第２のクリーナー６０１は、第１のクリーナー（クリーナー部材のクリーニング部）３０４に対してばね６０２の付勢力で押圧される状態で回復ベース１３０に装着されている。そして、前記第２のクリーナー６０１は、第１のクリーナー３０４がワイパー１１７、１１８との当接位置から退避（離脱）した状態で、該第１のクリーナー３０４と当接するように構成されている。従って、ワイパー１１７、１１８から第１のクリーナー３０４に転写されたインク等の堆積物（付着物）は、該第１のクリーナー３０４が退避位置（非作動位置）にあるときに、第２のクリーナー６０１に転写されるように構成されている。
【００３５】
図１２及び図１３は吐出回復装置１５に設けられたキャッピング位置決め手段（ロック手段）としてのＣＲ（キャリッジ）レバー１６０の構成及び動作を示す模式的縦断面図であり、図１２はアンロック時の状態を示し、図１３はロック時の状態を示す。図３、図１２及び図１３において、回復ベース１３０には、吐出回復装置１５に対向する領域におけるキャリッジ６のキャッピング位置を位置決めするためのＣＲレバー（キャリッジレバー）１６０が上下方向に回動自在に軸支されている。このＣＲレバー１６０の一端部は、前記制御カム１４０のカム部に対してＣＲレバーばね１６０ＳＰにより付勢されて当接している（押圧されている）。そのため、前記制御カム１４０の回転により前記ＣＲレバー１６０の上下動作を制御することができる。
【００３６】
キャリッジ６がホームポジションにある時に、前記ＣＲレバー１６０が上昇する方向に制御されると、該ＣＲレバー１６０に設けられた嵌合凸部１６１がキャリッジ６もしくは記録ヘッド８に設けられた嵌合凹部１６２に進入して嵌合することにより、図１３に示すように、キャッピング時における記録ヘッド８のキャップ１１２、１１４に対する位置が適正位置に規制される。一方、記録動作中においては、図１２に示すように、ＣＲレバー１６０が下降する方向に制御され、キャリッジ６の移動を妨げないようになっている。
【００３７】
図１４は吐出回復装置の駆動源としての回復モータ（不図示）の駆動力を前記クリーニング機構部に伝達する方向と前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９に伝達する方向のいずれかに選択的に切り換えるための切り換え手段を示す模式的平面図であり、図１５は図１４の切り換え手段の模式的縦断面図である。図１４及び図１５において、駆動力はアイドルギア２０５から入力され、先ず太陽ギア２０３を回転させる。前記アイドルギア２０５は、駆動源の回転方向に応じて図示の矢印２０５Ａ方向及び矢印２０５Ｂ方向のいずれかに切り換えられる。前記太陽ギア２０３は切り換えアーム２０６の一端部に軸支されており、該切り換えアーム２０６は該太陽ギア２０３と同軸心回りで回動可能に軸支されている。前記太陽ギア２０３は、前記切り換えアーム２０６の他端部に軸支された遊星ギア２０４と噛み合っている。
【００３８】
吸引ポンプ１１９に駆動を伝達するためのアイドルギア２０１、クリーニング機構部（ワイピング手段）に駆動を伝達するためのアイドルギア２０２、駆動力が入力される前記アイドルギア２０５、前記太陽ギア２０３、及び前記切り換えアーム２０６は、図１５に示すように、それぞれ、回復系ベース１３０に回動可能に軸支されている。また、前記遊星ギア２０４は、フリクションばね２０７を付勢した状態で切り換えアーム２０６に回動可能に軸支されている。また、前記遊星ギア２０４は、切り換えアーム２０６の支軸に圧入固定されたブッシュナット２０８により抜け止めされている。
【００３９】
前記アイドルギア２０５が不図示のモータからの駆動力によって矢印２０５Ａ方向に回動すると、これに対応する方向の太陽ギア２０３の回動によって切り換えアーム２０６が矢印２０６Ａ方向に回動し、遊星ギア２０４は前記アイドルギア２０１に噛み合うことになる。このアイドルギア２０１は不図示のギア列により前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９に駆動を伝達することが可能であり、従って、前記アイドルギア２０５を矢印２０５Ａ方向に回動する駆動によって吸引ポンプ１１９を作動させることができる。
【００４０】
逆に、駆動モータを逆方向に回転させて前記アイドルギア２０５を矢印２０５Ｂ方向に回転させると、切り換えアーム２０６は矢印２０６Ｂ方向に回動し、遊星ギア２０４は他方のアイドルギア２０２の方と噛み合うことになる。このアイドルギア２０２は不図示のギア列及び前記制御カム１４０によって前記キャッピング手段、前記クリーニング機構部（ワイピング手段）、大気連通用開閉弁及びキャリッジ位置決め手段に駆動を伝達することが可能であり、従って、前記前記アイドルギア２０５を矢印２０５Ｂ方向に回動する駆動によってこれらの回復手段を作動させることができる。なお、吐出回復装置１５の制御カム１４０（図３）のホームポジションの位置出しは、不図示の電気的なセンサ（例えばフォトインタラプタなど）によって行われている。
【００４１】
図１６は本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第２実施例の要部構成及び動作を示す模式的側面図である。本実施例は、図８〜図１１の第１実施例における第２のクリーナー６０１の動き（特に作動位置から退避位置への移動）をワイパーホルダ１４２の移動（特に復方向の移動）と連動させたものである。
図１６において、第１のクリーナー（前記クリーナー部材３０１のクリーニング部）３０４はブラックインク用ワイパー１１７及びカラーインク用ワイパー１１８に当接して付着インクを除去するためのものであり、第２のクリーナー６０１は、前記第１のクリーナー３０４に当接することで、該第１のクリーナー３０４上のインク堆積物を除去するためのものである。本実施例では、前記第２のクリーナー６０１は、Ｌ字形（ベルクランク状）のアーム部材で形成され、その中間部で支軸６０３により回復ベース１３０に対して回動可能に軸支されている。前記第２のクリーナー６０１はばね６０４により図示時計回り方向にばね付勢されている。図１６の第２実施例は以上の点で図８〜図１１の第１実施例と相違しているが、その他の点では実質上同じ構成を有している。
【００４２】
以上の構成において、ワイパーホルダ１４２の往方向（図示右向き方向）の移動時にワイパー１１７、１１８が第１のクリーナー３０４に当接して該ワイパーをクリーニングした後、該第１のクリーナー３０４が該ワイパーに当接しない位置に退避した状態（図９及び図１０の状態）で、前記ワイパーホルダ１４２が矢印で示す復方向（図示左向き方向）に移動してくると、該ワイパーホルダ１４２の当接部１４２ａ（図１０中の突出部３０６に相当する）が第２のクリーナー６０１の一端部に設けられた当接部６０５に当接し、該第２のクリーナー６０１を図示反時計回り方向に回動させることになる。
【００４３】
この第２のクリーナー６０１の回動に伴って、図１６に示すように、該第２のクリーナー６０１の先端部（クリーニング部）６０６が前記第１のクリーナー３０４に当接（本実施例では摺擦）することにより、該第１のクリーナー３０４上のインク堆積部が除去される。
なお、前記第１のクリーナー３０４の前記ワイパー１１７、１１８との当接部は、プラスチック材又は多孔質のインク吸収材で形成されている。そして、クリーナー部材３０１の一部に第１のクリーナー（クリーニング部）３０４を設ける前述の実施例においては、該クリーナー部材３０１の全体をプラスチック材で形成することができ、また、プラスチック材のクリーナー部材３０１の先端部に多孔質のインク吸収材から成るクリーニング部（第１のクリーナー）３０４を接着等で固着することもできる。
【００４４】
なお、以上の実施例では、記録手段としての記録ヘッド８を主走査方向に移動させながら記録するシリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプのインクジェットヘッドを用いて副走査のみで記録するライン方式のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、記録ヘッドの数にも関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００４５】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッドを使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させる構成としたので、
簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるインクジェット記録装置のクリーニング機構部が提供される。
【００４７】
請求項２及び３の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記第２のクリーナーが前記第１のクリーナーに当接した後、該第２のクリーナーを該第１のクリーナーから退避させる構成、あるいは、前記ワイパーは前記第１のクリーナー及び前記第２のクリーナーに対して往復移動可能なワイパーホルダに保持されている構成としたので、一層効率よく上記効果を達成することができる。
請求項３の発明によれば、さらに、前記第１のクリーナーは回動可能に軸支され、前記ワイパーホルダの往動時にワイパーに当接した後に該ワイパーホルダの移動により該ワイパーに当接しない退避位置へ回動させられ、前記ワイパーホルダの復動時に該ワイパーホルダの移動により前記退避位置から前記ワイパーに当接可能な作動位置に回動させられる構成としたので、ワイパーホルダの往復移動を利用するだけで確実に上記効果を達成することができる。
【００４８】
請求項５〜７の発明によれば、さらに、前記第１のクリーナーは回動可能に軸支されたクリーナー部材の一部に設けられ、該クリーナー部材を回動させることにより前記退避位置及び前記作動位置になる構成、前記第１のクリーナーは、前記ワイパーホルダに設けられた突出部により該ワイパーホルダの往復移動に伴い前記退避位置及び前記作動位置に交互に回動させられる構成、あるいは、前記クリーナー部材に係合突部が設けられ、第１のクリーナーは、ばね力により前記作動位置へ向けて付勢されており、前記係合突部がクリーニング機構部のベース部材に係合することで前記作動位置に保持される構成としたので、一層効率よく確実に上記効果を達成することができる。
【００４９】
請求項８及び１０の発明によれば、さらに、前記第２のクリーナーは、前記第１のクリーナーの作動位置では前記クリーナー部材の該第１のクリーナー以外の部位に当接している構成、前記第２のクリーナーは、前記ワイパーホルダと係合可能でかつ回動可能に軸支され、該ワイパーホルダの往復移動に伴って前記第１のクリーナーに当接する作動位置と該第１のクリーナーに当接しない退避位置との間で回動される構成、あるいは、前記第１のクリーナーの前記ワイパーとの当接部は、プラスチック材又は多孔質のインク吸収材で形成されている構成としたので、上記効果に加えて、第２クリーナーによる第１クリーナーのクリーニング動作を一層円滑に行うことが可能なクリーニング機構部が提供される。
【００５０】
請求項１１の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するクリーニング機構部を備え、前記クリーニング機構部は、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させる構成としたので、
簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００５１】
請求項１２の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、請求項２〜１０のいずれかに記載のクリーニング機構部を備える構成としたので、一層効率よく、簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の構成を模式的に示す分
解斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ並びに該キャリッジに搭載
される記録手段及びインクタンクを模式的に示す分解斜視図である。
【図３】図１中の吐出回復装置を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】図３中の負圧発生源としての吸引ポンプの構成を模式的に示す平面断面図である。
【図５】図３の吐出回復装置において記録手段からキャップを離間させたキャップ退避状態を示す模式図である。
【図６】図３の吐出回復装置において記録手段にキャップを密着させたキャッピング状態を示す模式図である。
【図７】本発明を適用した吐出回復装置におけるクリーニング機構部の一実施例の構成を示す被記録材搬送方向に沿った縦断面図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第１実施例の要部構成であって、ワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接する前の状態を示す模式的側面図である。
【図９】図８のクリーニング機構部の要部構成であって、ワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接した後の状態を示す模式的側面図である。
【図１０】図８のクリーニング機構部の要部構成であって、ワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられる前の状態を示す模式的側面図である。
【図１１】図８のクリーニング機構部の要部構成であって、ワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられて元の位置に復帰した状態を示す模式的側面図である。
【図１２】図３の吐出回復装置に設けられたキャッピング位置決め手段としてのＣＲレバーのアンロック時の状態を示す模式的縦断面図である。
【図１３】図１２のＣＲレバーのロック時の状態を示す模式的縦断面図である。
【図１４】図３の吐出回復装置の駆動源としての回復モータの駆動力をクリーニング機構部に伝達する方向と吸引ポンプに伝達する方向のいずれかに選択的に切り換えるための切り換え手段を示す模式的平面図である。
【図１５】図１４の切り換え手段の模式的縦断面図である。
【図１６】本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第２実施例の要部構成及び動作を示す模式的側面図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ 搬送ローラ（紙送りローラ）
３ ピンチローラ
４ ガイドシャフト
６ キャリッジ
８ 記録手段（記録ヘッド）
９ インクタンク
１０ 駆動ベルト
１５ 吐出回復装置（回復系ユニット）
１６ プラテン
４０ 装置本体
１０３ サポートシャフト
１０４ キャリッジモータ
１１２、１１４ キャップ
１１７、１１８ ワイパー
１１９ 負圧発生源（吸引ポンプ、チューブポンプ）
１２２、１２４ キャップホルダ
１３０ 回復系ベース
１３０Ａ 加圧ガイド
１３０Ｇ ガイド部
１３０Ｓ ワイパーホルダ退避位置規制部
１３２ キャップレバー
１４０ 制御カム
１４２ ワイパーホルダ
１４２ａ 当接部
１４２Ｇ ラックギア
１４４ コロホルダ
１４５、１５０ 吸引チューブ
１４７ コロ
１５３Ｋ 欠歯部
１６０ ＣＲレバー
１６１ 嵌合凸部
１６２ 嵌合凹部
２０１、２０２、２０５ アイドルギア
２０３ 太陽ギア
２０４ 遊星ギア
２０６ 切り換えアーム
３０１ クリーナー部材
３０２ 係合突部
３０３ ばね
３０４ 第１のクリーナー（クリーニング部）
３０５ 係合部
３０６ 突出部（ワイパーホルダ）
３０７ 支軸
３０８ 当接部
４０１ 廃インクタンク
４０２ ワイパーばね
６０１ 第２のクリーナー
６０２ ばね
６０３ 支軸
６０４ ばね
６０５ 当接部
１１５２ ワイパーばね
１１５３ ワイパーギア
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部、並びに該クリーニング機構部を備えるインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。
被記録材の搬送方向と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録ヘッド（記録手段）によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定ピッチの紙送りを行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
一方、被記録材の搬送方向のみで記録するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所定位置にセットし、一括して１ライン分（１行分）の記録を行った後、所定ピッチの紙送りを行い、次のラインを一括して記録する動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうちの、記録手段（記録ヘッド）から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置で使用される被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録用紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等も使用されるようになっている。
【０００４】
インクジェット記録装置においては、微細な吐出口からインクを吐出して記録を行うことから、吐出口近傍におけるインクの蒸発（溶剤の蒸発）によりインクが増粘・固着したり、吐出口面にインクや紙粉等のごみが付着したり、さらには吐出口内のインク中に気泡が侵入したりすると、インクの吐出が不安定になるばかりか、吐出インクのヨレやインク不吐出などの吐出不良が発生することがある。
そこで、このような吐出不良の原因を除去することにより、記録手段としての記録ヘッドのインク吐出性能を良好な状態に維持、回復するための吐出回復装置（吐出回復機構部）が設けられている。この吐出回復装置における回復手段としては、ワイピング手段、キャッピング手段、吸引手段などがある。
【０００５】
前記キャッピング手段は、非記録時に記録ヘッドの吐出口面（吐出口が配列された面）にゴムやエラストマー等の弾性材料から成るキャップを密着させる（キャッピングする）ことにより吐出口を密閉することにより、吐出口からのインク溶剤の蒸発を防止（抑制）するとともに該吐出口面の保護を図るものである。
また、前記吸引手段は、吐出口近傍の増粘インクや気泡等の吐出不良の原因を除去するために、吸引ポンプ等の負圧発生手段により吐出口内のインクを強制的に排出させる吸引回復動作を行うものである。この吸引回復動作においては、記録ヘッドの吐出口を前記キャップでキャッピングするとともに、該キャップに接続された負圧発生源（吸引ポンプ）を作動させて該キャップ内を負圧にすることにより記録ヘッド内のインクを吸引する。なお、この吸引手段はインクタンク内のインクを記録ヘッドの吐出口まで充填するため、あるいは前記キャップを離間させた状態で負圧発生源を作動させることにより該キャップ内の残留インクを吸引除去する空吸引を行うためにも使用される。
【０００６】
そして、前記ワイピング手段は、記録ヘッドの吐出口面に当接して相対移動する（摺擦する）ワイパーによって、該吐出口面に付着したインクやほこり等の異物（付着物）を拭き取り除去するためのものであり、本願では、上記吐出回復装置の回復手段の一つとして使用されるクリーニング機構部を指すことにする。
前記ワイパーとしては、板状のゴム状弾性体から成る弾性ブレードを使用したり、場合によってはインク吸収性に優れた多孔質部材を使用することもある。
また、前記ワイパーによるワイピングの方法としては、静止させたワイパーに対して記録ヘッドの吐出口面を当接させ移動させる方法と、静止させた記録ヘッドの吐出口面にワイパーを当接させ移動させると方法がある。
【０００７】
上記クリーニング機構部においては、前記ワイパーのクリーニング性能（清掃機能）の維持するために、該ワイパーに付着したインク等を除去することが望ましい。そのために、ワイパーをクリーナーに当接させることが行われている。このクリーナーとしては、ワイパー上のインクを吸い取りやすい吸収体、ワイパー上の付着物をこそぎ落とすのに便利なプラスチック材、さらには両方の機能を有する部材などが使用されている。
記録ヘッドの主走査方向移動でワイピングを行う場合には、前記クリーナーは記録ヘッド又は該記録ヘッドを搭載するキャリッジに設けられる。また、ワイパーの移動でワイピングを行う場合には、前記クリーナーは該ワイパーが記録ヘッドをワイピングした直後に当接するように配設される。
【０００８】
以上のようなクリーニング機構部（ワイピング手段）の構成では、ワイパーがクリーナーを通過する際に、該ワイパーが一旦撓んだ後その弾性力で元の姿勢に復元する動作を伴うことになり、そのため、ワイパーに残留付着していたインク等の異物が飛び散ってインクジェット記録装置内を汚す可能性がある。
このような不都合を解決する方法として、前記クリーナーを一方向に回転可能に支持しておき、ワイパーに当接してクリーニングしている間はクリーナーを回動させずに強く弾性的にワイパーに当接させ、ワイパーが通過して元の姿勢に戻る時にはクリーナーを回動させて弱く弾性的にワイパーに当接させるようにしたクリーニング機構部の構成が、例えば特開平１０−２９１３２４号公報に開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなクリーニング機構部の構成では、記録装置の記録枚数が多い場合、クリーナーへのインク堆積量によっては該クリーナーからワイパーへインクが再転写されてしまい、ワイパーの拭き取り性能を十分に維持できなくなることが懸念される。
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるクリーニング機構部及びインクジェット記録装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１のクリーニング機構部に係る発明は、上記目的を達成するため、被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させることを特徴とする。
【００１１】
請求項１１のインクジェット記録装置に係る発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するクリーニング機構部を備え、前記クリーニング機構部は、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。
図１は本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の構成を模式的に示す分解斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ並びに該キャリッジに搭載される記録手段及びインクタンクを模式的に示す分解斜視図であり、図３は図１中の吐出回復装置を模式的に示す分解斜視図である。なお、本発明によるクリーニング機構部は図３の吐出回復装置る一部として設けられている。
図１及び図２において、記録手段としての記録ヘッド８はキャリッジ６に搭載されるものであり、該キャリッジ６はシャーシ１に設置されたガイドシャフト４及びサポートシャフト１０３に沿って往復移動可能に案内支持されている。前記キャリッジ６の移動範囲内で記録領域を外れた位置（図１では左側端部の位置）にホームポジション（ＨＰ）が設定され、該ホームポジションには後述する吐出回復装置（回復系ユニット）１５が配設されている。図１中の符号４０はインクジェット記録装置の装置本体を示す。
【００１３】
前記記録ヘッド８には、ホームポジションに位置するときの記録領域から遠い方から近い方へ、インク吐出部がブラックインク（Ｂｋ）の吐出口列及びカラーインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の吐出口列の順に横並びに配置されている。また、キャリッジ６には、前記記録ヘッド８とともに、ブラックインクのインクタンク９Ｂｋとカラーインクのインクタンク９Ｃ、９Ｍ、９Ｙとが搭載されている。図示の例では、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のインクタンク９Ｂｋ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙは全て独立に交換可能に構成されている。また、記録ヘッド８は、ブラックインク（Ｂｋ）の吐出口列及びカラーインク（Ｙ、Ｍ、Ｃ）の吐出口列の２つの吐出口列が形成された一体型のヘッド構成になっている。そのうちカラーインクの吐出口列はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３つの吐出口列が縦一直線に配置された３色一体型のカラーインク吐出部で構成されている。そして、記録ヘッド８は、キャリッジ６上にコネクタ６０２２を介して電気的に接続される。
【００１４】
記録手段としての前記記録ヘッド８は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、記録ヘッド８は、電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長・収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させて記録を行うものである。
また、記録ヘッド８には、ブラックインクのインクタンク９Ｂｋ、カラーのインクタンク９Ｃ、９Ｍ、９Ｙからのインク供給を行うための各色インク毎の４個のインク供給口８０３０（ブラック８０３０Ｂｋ、シアン８０３０Ｃ、マゼンタ８０３０Ｍ、イエロー８０３０Ｙ）が設けられており、これらのインク供給口８０３０から記録ヘッド８内の流路を通して各吐出口列に対応する色のインクが供給される。
【００１５】
図１において、略コ字状のシャーシ１の両側壁には、キャリッジ６を摺動自在に案内支持するためのガイドシャフト４及びサポートシャフト１０３が設置されている。これら両シャフト４、１０３上を主走査方向に往復移動するキャリッジ６に対する駆動力は、キャリッジモータ１０４から駆動ベルト１０を介して該キャリッジ６に伝達される。
また、記録用紙等の被記録材の搬送（紙送り）は、不図示のＬＦ（ラインフィード）モータを駆動源として搬送ローラ２及びピンチローラ３により行われる。被記録材は記録領域に配置されたプラテン１６に沿って案内されながら搬送される。前記記録ヘッド８のインク吐出部はキャリッジ６から下方へ突出しており、該記録ヘッド８の吐出口面は前記プラテン１６の上面と所定の間隔をおいて平行な姿勢にされており、被記録材をプラテン１６に沿って紙送りしながら、記録情報に応じて前記吐出口面の吐出口からインクを吐出することにより該被記録材に対する記録が行われる。
【００１６】
記録装置に向かって左側のホームポジションには、図３に示すような吐出回復装置（回復系ユニット）１５が配設されている。この吐出回復装置１５には、記録ヘッド８の吐出口面にキャップ当接して吐出口を密閉するためのキャッピング手段と、前記キャップに接続された負圧発生源により前記吐出口に負圧を作用させるための吸引手段と、前記吐出口面に付着したインクやほこり等の異物を拭き取り除去するためのワイピング手段（クリーニング機構部）と、を具備している。
図３において、前記キャッピング手段には、前記記録ヘッド８に設けられたブラック（Ｂｋ）インクの吐出口列とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ）インクの吐出口列に対応して、図中左からブラックインク用のキャップ１１２とカラーインク用のキャップ１１４との２個のキャップが設けられている。これらのキャップ１１２、１１４は、それぞれのキャップホルダ１２２、１２４に支持されている。
【００１７】
前記キャップホルダ１２２、１２４は、吐出回復装置１５のベース部材としての回復系ベース１３０に回動（揺動）可能に軸支されたキャップレバー１３２の一端部に固定されている。前記キャップレバー１３２は、回復系ベース１３０との間に装着されたキャップばね１３３により図示上方へ（キャッピング方向）へ付勢されている。前記キャップレバー１３２の他端部はキャッピング制御手段としての制御カム１４０のカム面１４１に当接されている。これにより、制御カム１４０が回転すると、キャップレバー１３２が上下方向に回動し、それに伴ってキャップ１１２、１１４が上下方向に移動し、記録ヘッド８の吐出口面に対して密着、離間するように構成されている。前記制御カム１４０は、回復系ベース１３０に対し垂直軸を中心に回転可能に軸支されており、不図示の駆動源によりギアを介して回転駆動することができる。
【００１８】
吐出回復装置１５のブラックインク用のキャップ１１２とカラーインク用のキャップ１１４は、それぞれのキャップホルダ１２２、１２４を介して、負圧発生源としてのチューブポンプ１１９の吸引チューブ１５０、１４５に連通している。前記チューブポンプ（吸引ポンプ）１１９は、吐出口の目詰まり等により記録ヘッド８が吐出不良になった場合、あるいは吐出不良になりそうな場合に、前記キャップ１１２、１１４を吐出口面に密着させて吐出口を密閉した状態（キャッピング状態）で、記録ヘッド８の吐出口（各吐出口列）からインクを吸引する吸引回復処理などのために使用される。つまり、吸引回復処理などにおいて負圧吸引力を発生させるために使用される。
なお、前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９は、キャップ１１２、１１４内を大気に連通させた状態で該キャップ内の残留インクを吸引除去するための空吸引を行うためにも使用される。
【００１９】
図４は負圧発生源としての前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９の構成を模式的に示す平面断面図である。図４において、チューブポンプ１１９は、カラーインク用の吸引チューブ１４５及びブラックインク用の吸引チューブ１５０の２本の吸引チューブと、コロホルダ（加圧部材支持部材）１４４、コロ（加圧部材）１４７と、回復ベース１３０に形成された加圧ガイド１３０Ａと、を具備している。前記コロホルダ１４４は回復系ベース１３０に回動可能に軸支されており、各吸引チューブ１４５、１５０は該コロホルダ１４４の外周面と前記加圧ガイド１３０Ａの半円弧状内周面との間に案内保持されている。
前記吸引チューブ１５０、１４５は、それらの一端部で前記キャップホルダ１２２、１２４に接続され、それらの他端部で廃インクタンク４０１に接続されている。
【００２０】
キャップ１１２、１１４で記録ヘッド８の吐出口を密閉したキャッピング状態で前記コロホルダ１４４が回動すると、加圧ガイド１３０Ａの内周面に保持された吸引チューブ１５０、１４５を該コロホルダ１４４に軸支されたコロ１４７で押しつぶしながらしごくことで、該吸引チューブ１５０、１４５内の前記キャップホルダ１２２、１２４側に負圧が発生し、該負圧が前記キャップ１１２、１１４内に付与される。この負圧によってブラック吐出口及びカラー吐出口からインクを吸引（排出）される。排出されたインク（廃インク）は、ブラックインク及びカラーインクごとにそれぞれ独立した経路（吸引チューブ１４０、１４５）を通して前記廃液タンク４０１へ送り込まれる。
【００２１】
図５は前記キャップ１１２、１１４が記録ヘッド８から離間したキャップ退避状態を示す模式図であり、図６は前記キャップ１１２、１１４が記録ヘッド８の吐出口面に密着されたキャッピング状態を示す模式図である。記録ヘッド８ホームポジションで一定時間以上待機するときは図６に示すように各キャップ１１２、１１４を記録ヘッド８の吐出口面に密着させて各吐出口列を密閉し、記録ヘッド８の吐出口内のインクの蒸発に起因するインクの増粘や固着による吐出不良を防止する。そして、このキャッピング（密閉）状態で前記チューブポンプ１１９を動作させることにより、各吐出口列から各インク（ブラックインク及びカラーインク）を吸引排出することができる。
【００２２】
また、図６に示すように各キャップ１１２、１１４を記録ヘッド８から離間（退避）させた状態で前記チューブポンプ１１９を動作させることにより、記録動作の途中であっても、キャップ１１２、１１４内の残留インクを吸引除去するための空吸引を行うことができる。吐出回復動作の一つとして、キャップを退避させた状態で該キャップ内にインクを吐出する予備吐出が行われる。前記空吸引の目的の一つは、この予備吐出を行った後にそのままの状態でチューブポンプ１１９を動作させることにより、該予備吐出によりキャップ内に溜まったインクを吸引排出することである。
【００２３】
図３において、吐出回復装置（回復系ユニット）１５のクリーニング機構部（ワイピング手段）には、ブラック（Ｂｋ）インクの吐出口列をワイピングするブラックインク用ワイパー１１７とカラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ）インクの各吐出口列をワイピングするためのカラーインク用ワイパー１１８が設けられている。各ワイパー１１７、１１８はそれぞれ別々に配設されており、ブラックインク用ワイパー（第１のワイパー）１１７は、記録ヘッド８がホームポジションに位置する時のブラックインクの吐出口列の被記録材搬送方向上流側に配設されている。同様に、カラーインク用ワイパー１１８は、記録ヘッド８がホームポジションに位置する時のカラーインクの吐出口列の被記録材搬送方向上流側に配設されている。これらのワイパー１１７、１１８は、記録ヘッド８の吐出口面（吐出口が形成されたフェイス面）に付着したインク等の付着物（異物）を拭き取り清掃（ワイピング）するためものであり、通常ではゴムなどのゴム状弾性材から成る板状（ブレード状）部材で形成されている。
【００２４】
図７は吐出回復装置１５内のクリーニング機構部（ワイピング手段）の構成を示す被記録材搬送方向に沿った縦断面図である。図３及び図７に示すように、ブラックインク用ワイパー１１７及びカラーインク用ワイパー１１８はワイパーホルダ１４２に保持されており、該ワイパーホルダ１４２は記録ヘッド８の主走査方向と交差（略直交）する方向に移動可能に回復ベース１３０のガイド部１３０Ｇに搭載されている。また、記録ヘッド８の吐出口面に対するワイパー１１７、１１８の侵入量（オーバーラップ量）、当接角度及び当接圧力は、前記ガイド部１３０Ｇにより所定の値に管理されている。
ワイパーホルダ１４２の一部にはラックギア１４２Ｇが形成されている。このワイパーホルダ１４２は、ワイパーばね１１５２により付勢された状態で、前記ラックギア１４２Ｇを介してワイパーギア１１５３に連結されている。各ワイパー１１７、１１８は、ワイパーばね１１５２により付勢された状態（密着巻きでない状態）で記録ヘッド８に当接していない第１の退避位置Ａに位置している。
【００２５】
図７中の１３０Ｓは、ワイパーホルダ１４２の退避位置を規制するために回復系ベース１３０に設けられたワイパーホルダ退避位置規制部である。駆動源より駆動を受けてワイパーギア１１５３が回転することで、ワイパーホルダ１４２は回復系ベース１３０上を記録ヘッド８に対し図７中の右向きに平行移動（往動）し、ワイパー１１７、１１８は図７中の左側の第１退避位置Ａから右側の第２退避位置Ｂへ向けて平行移動する。そして、ワイパーホルダ１４２の移動によって各ワイパー１１７、１１８は対応する吐出口列を拭き取り清掃するのに十分なストロークを移動する。そして、各ワイパー１１７、１１８が記録ヘッド８に当接しない反対側の第２退避位置Ｂを通過したところで、ワイパーギア１１５３の一部に形成された欠歯部１５３Ｋの部位が前記ラックギア１４２Ｇに対向することになって駆動力の伝達が遮断される。こうして、前記欠歯部１５３Ｋで駆動が切られると、ワイパーホルダ１４２はワイパーばね１１５２のばね力（弾性復元力）によって元の第１退避位置Ａへ復帰させられる。
【００２６】
図８〜図１１は本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第１実施例の要部構成及び動作を示す模式的側面図であり、図８はワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接する前の状態を示し、図９はワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接した後の状態を示し、図１０はワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられる前の状態を示し、図１１はワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられて元の位置に復帰した状態を示す。
【００２７】
図８において、ワイパー１１７、１１８と当接することにより該ワイパーに付着したインク等を除去清掃（クリーニング）するためのクリーニング部（第１のクリーナー）３０４を有するクリーナー部材３０１は、回復ベース１３０に対し支軸３０７を中心に回動可能に軸支されている。図示の例では、前記第１のクリーナー３０４は、前記回動可能なクリーナー部材３０１の先端部に設けられることにより、該クリーナー部材３０１と同様に前記支軸３０７を中心に回動可能に設けられている（軸支されている）。なお、本実施例では、前記第１のクリーナー３０４は前記クリーナー部材３０１に一部に設けられており、従って機械的には一体に動作、運動するものであり、従って、動作、運動に関しては、前記クリーナー部材３０１と前記第１のクリーナー３０４は同一であり、用語上で互いに置き換えて説明できるものである。
【００２８】
前記クリーナー部材３０１（第１のクリーナー３０４）の一端部には、係合突部３０２が設けられている。また、回復ベース１３０とクリーナー部材３０１との間にはばね３０３が張架されている。そして、前記クリーナー部材３０１は、その係合突部３０２を回復系ベースの係合部３０５に係止させることにより前記ばね３０３の付勢力によって、図８に示すようなクリーニング可能な位置に保持されている。つまり、ワイパーホルダ１４２が移動する際に第１のクリーナー３０４によりワイパー１１７、１１８に当接して該ワイパーをクリーニングすることができる位置に保持されている。
【００２９】
本実施例では、前記回復系ベース１３０側には、前記第１のクリーナー３０４に当接することにより該第１のクリーナー３０４に付着した（転写された）インク等の付着物をクリーニング（除去）するための第２のクリーナー６０１が配設されている。この第２のクリーナー６０１はばね６０２により第１のクリーナー３０４に押圧されるような状態で回復系ベース１３０に装着されている。しかし、前記第２のクリーナー６０１は、図８に示す第１のクリーナー３０４のクリーニング可能な位置では、該第１のクリーナー３０４と当接しない位置（図示の例では、第１のクリーナー３０４には当接しないが、クリーナー部材３０１の他の部位に当接する位置）に保持されている。
【００３０】
ワイパーホルダ１４２が図８中に矢印で示す往方向に移動するとワイパー１１７、１１８が第１のクリーナー３０４に当接し、記録ヘッド８の吐出口面を拭き取り清掃することにより該ワイパー１１７、１１８に付着したインク等の付着物は第１のクリーナー３０４によって除去（クリーニング）される。その後、ワイパーホルダ１４２が往方向に移動することにより、ワイパーホルダ１４２に設けられた突出部（当接リブ）３０６がクリーナー部材３０１に当接し、該ワイパーホルダ１４２がさらに往方向に移動し続けることにより、クリーナー部材３０１は支軸３０７を中心に図示反時計回り方向（図９中に矢印で示す回動方向）に回動する。
【００３１】
このようなクリーナー部材３０１の回動により、該クリーナー部材３０１の係合突部３０２が回復系ベースの係合部３０５から離脱し、該クリーナー部材３０１に設けられた第１のクリーナー（クリーニング部）３０４はワイパー１１７、１１８と接触可能な位置から退避し、図９に示すような状態になる。この状態では、前記クリーナー部材３０１の一部が回復ベース１３０のストッパー部（不図示）と当接することにより、第１のクリーナー３０４は図９に示すような退避位置に保持されている。
さらに、図９に示す状態（第１のクリーナー３０４が退避した状態）では、前記第２のクリーナー６０１は前記第１のクリーナー３０４と当接しており、該第１のクリーナー３０４に堆積した（転写された）インク等の付着物を第２のクリーナー６０１に転写させて除去できる状態になっている。
【００３２】
ワイパーホルダ１４２が復方向（図１０中に矢印で示すような図示左向き方向）に移動する際には、該ワイパーホルダ１４２に設けられた前記突出部３０６及び前記ワイパー１１７、１１８はいずれも前記第１のクリーナー（クリーナー部材３０１に設けられたクリーニング部）３０４と当接しない。従って、第２のクリーナー６０１が第１のクリーナー３０４に当接した状態のまま、前記突出部３０６及び前記ワイパー１１７、１１８は前記第１のクリーナー３０４を通過して図１０の状態になる。
そして、ワイパーホルダ１４２が図１０の状態からさらに復方向に移動すると、該ワイパーホルダ１４２の突出部３０６がクリーナー部材３０１の反対側の端部に設けられた当接部３０８と当接する。
【００３３】
前記突出部３０６が前記当接部３０８に当接した後、前記ワイパーホルダ１４２がさらに復方向に移動することにより、クリーナー部材３０１は支軸３０７を中心に図示時計回り方向に回動させられて図１１の状態になる。なお、この際、復方向では突出部３０６の後から移動するワイパー１１７、１１８は、前記クリーナー部材３０１の当接部３０８に当接することなく通過し、図１１の状態になる。つまり、クリーナー部材３０１が図示時計回り方向に回動させられることにより、該クリーナー部材３０１の係合突部３０２が再び回復系ベース１３０の係合部３０５と係合し、クリーナー部材３０１のクリーニング部（第１のクリーナー）３０４は、図１１に示すように、ワイパー１１７、１１８の移動経路内に侵入し該ワイパーと当接可能な作動位置に保持される。この図１１の状態では、前記第１のクリーナー（クリーナー部材３０１のクリーニング部）３０４は、前記第２のクリーナー６０１と当接しない位置に移動させられ、その位置に保持されている。なお、本実施例では、図１１の状態では、第２のクリーナー６０１はクリーナー部材３０１の第１のクリーナー３０４を外れた位置に当接している。
【００３４】
すなわち、図８〜図１１に示す第１実施例においては、記録ヘッド８の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパー１１７、１１８に当接して該ワイパーをクリーニングするための第１のクリーナー３０４の他に、該第１のクリーナー３０４に付着したインク等の付着物をクリーニング（除去）するための第２のクリーナー６０１が設けられており、この第２のクリーナー６０１は、第１のクリーナー（クリーナー部材のクリーニング部）３０４に対してばね６０２の付勢力で押圧される状態で回復ベース１３０に装着されている。そして、前記第２のクリーナー６０１は、第１のクリーナー３０４がワイパー１１７、１１８との当接位置から退避（離脱）した状態で、該第１のクリーナー３０４と当接するように構成されている。従って、ワイパー１１７、１１８から第１のクリーナー３０４に転写されたインク等の堆積物（付着物）は、該第１のクリーナー３０４が退避位置（非作動位置）にあるときに、第２のクリーナー６０１に転写されるように構成されている。
【００３５】
図１２及び図１３は吐出回復装置１５に設けられたキャッピング位置決め手段（ロック手段）としてのＣＲ（キャリッジ）レバー１６０の構成及び動作を示す模式的縦断面図であり、図１２はアンロック時の状態を示し、図１３はロック時の状態を示す。図３、図１２及び図１３において、回復ベース１３０には、吐出回復装置１５に対向する領域におけるキャリッジ６のキャッピング位置を位置決めするためのＣＲレバー（キャリッジレバー）１６０が上下方向に回動自在に軸支されている。このＣＲレバー１６０の一端部は、前記制御カム１４０のカム部に対してＣＲレバーばね１６０ＳＰにより付勢されて当接している（押圧されている）。そのため、前記制御カム１４０の回転により前記ＣＲレバー１６０の上下動作を制御することができる。
【００３６】
キャリッジ６がホームポジションにある時に、前記ＣＲレバー１６０が上昇する方向に制御されると、該ＣＲレバー１６０に設けられた嵌合凸部１６１がキャリッジ６もしくは記録ヘッド８に設けられた嵌合凹部１６２に進入して嵌合することにより、図１３に示すように、キャッピング時における記録ヘッド８のキャップ１１２、１１４に対する位置が適正位置に規制される。一方、記録動作中においては、図１２に示すように、ＣＲレバー１６０が下降する方向に制御され、キャリッジ６の移動を妨げないようになっている。
【００３７】
図１４は吐出回復装置の駆動源としての回復モータ（不図示）の駆動力を前記クリーニング機構部に伝達する方向と前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９に伝達する方向のいずれかに選択的に切り換えるための切り換え手段を示す模式的平面図であり、図１５は図１４の切り換え手段の模式的縦断面図である。図１４及び図１５において、駆動力はアイドルギア２０５から入力され、先ず太陽ギア２０３を回転させる。前記アイドルギア２０５は、駆動源の回転方向に応じて図示の矢印２０５Ａ方向及び矢印２０５Ｂ方向のいずれかに切り換えられる。前記太陽ギア２０３は切り換えアーム２０６の一端部に軸支されており、該切り換えアーム２０６は該太陽ギア２０３と同軸心回りで回動可能に軸支されている。前記太陽ギア２０３は、前記切り換えアーム２０６の他端部に軸支された遊星ギア２０４と噛み合っている。
【００３８】
吸引ポンプ１１９に駆動を伝達するためのアイドルギア２０１、クリーニング機構部（ワイピング手段）に駆動を伝達するためのアイドルギア２０２、駆動力が入力される前記アイドルギア２０５、前記太陽ギア２０３、及び前記切り換えアーム２０６は、図１５に示すように、それぞれ、回復系ベース１３０に回動可能に軸支されている。また、前記遊星ギア２０４は、フリクションばね２０７を付勢した状態で切り換えアーム２０６に回動可能に軸支されている。また、前記遊星ギア２０４は、切り換えアーム２０６の支軸に圧入固定されたブッシュナット２０８により抜け止めされている。
【００３９】
前記アイドルギア２０５が不図示のモータからの駆動力によって矢印２０５Ａ方向に回動すると、これに対応する方向の太陽ギア２０３の回動によって切り換えアーム２０６が矢印２０６Ａ方向に回動し、遊星ギア２０４は前記アイドルギア２０１に噛み合うことになる。このアイドルギア２０１は不図示のギア列により前記吸引ポンプ（チューブポンプ）１１９に駆動を伝達することが可能であり、従って、前記アイドルギア２０５を矢印２０５Ａ方向に回動する駆動によって吸引ポンプ１１９を作動させることができる。
【００４０】
逆に、駆動モータを逆方向に回転させて前記アイドルギア２０５を矢印２０５Ｂ方向に回転させると、切り換えアーム２０６は矢印２０６Ｂ方向に回動し、遊星ギア２０４は他方のアイドルギア２０２の方と噛み合うことになる。このアイドルギア２０２は不図示のギア列及び前記制御カム１４０によって前記キャッピング手段、前記クリーニング機構部（ワイピング手段）、大気連通用開閉弁及びキャリッジ位置決め手段に駆動を伝達することが可能であり、従って、前記前記アイドルギア２０５を矢印２０５Ｂ方向に回動する駆動によってこれらの回復手段を作動させることができる。なお、吐出回復装置１５の制御カム１４０（図３）のホームポジションの位置出しは、不図示の電気的なセンサ（例えばフォトインタラプタなど）によって行われている。
【００４１】
図１６は本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第２実施例の要部構成及び動作を示す模式的側面図である。本実施例は、図８〜図１１の第１実施例における第２のクリーナー６０１の動き（特に作動位置から退避位置への移動）をワイパーホルダ１４２の移動（特に復方向の移動）と連動させたものである。
図１６において、第１のクリーナー（前記クリーナー部材３０１のクリーニング部）３０４はブラックインク用ワイパー１１７及びカラーインク用ワイパー１１８に当接して付着インクを除去するためのものであり、第２のクリーナー６０１は、前記第１のクリーナー３０４に当接することで、該第１のクリーナー３０４上のインク堆積物を除去するためのものである。本実施例では、前記第２のクリーナー６０１は、Ｌ字形（ベルクランク状）のアーム部材で形成され、その中間部で支軸６０３により回復ベース１３０に対して回動可能に軸支されている。前記第２のクリーナー６０１はばね６０４により図示時計回り方向にばね付勢されている。図１６の第２実施例は以上の点で図８〜図１１の第１実施例と相違しているが、その他の点では実質上同じ構成を有している。
【００４２】
以上の構成において、ワイパーホルダ１４２の往方向（図示右向き方向）の移動時にワイパー１１７、１１８が第１のクリーナー３０４に当接して該ワイパーをクリーニングした後、該第１のクリーナー３０４が該ワイパーに当接しない位置に退避した状態（図９及び図１０の状態）で、前記ワイパーホルダ１４２が矢印で示す復方向（図示左向き方向）に移動してくると、該ワイパーホルダ１４２の当接部１４２ａ（図１０中の突出部３０６に相当する）が第２のクリーナー６０１の一端部に設けられた当接部６０５に当接し、該第２のクリーナー６０１を図示反時計回り方向に回動させることになる。
【００４３】
この第２のクリーナー６０１の回動に伴って、図１６に示すように、該第２のクリーナー６０１の先端部（クリーニング部）６０６が前記第１のクリーナー３０４に当接（本実施例では摺擦）することにより、該第１のクリーナー３０４上のインク堆積部が除去される。
なお、前記第１のクリーナー３０４の前記ワイパー１１７、１１８との当接部は、プラスチック材又は多孔質のインク吸収材で形成されている。そして、クリーナー部材３０１の一部に第１のクリーナー（クリーニング部）３０４を設ける前述の実施例においては、該クリーナー部材３０１の全体をプラスチック材で形成することができ、また、プラスチック材のクリーナー部材３０１の先端部に多孔質のインク吸収材から成るクリーニング部（第１のクリーナー）３０４を接着等で固着することもできる。
【００４４】
なお、以上の実施例では、記録手段としての記録ヘッド８を主走査方向に移動させながら記録するシリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプのインクジェットヘッドを用いて副走査のみで記録するライン方式のインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、記録ヘッドの数にも関わりなく自由に実施できるものであり、１個の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録用のインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録ヘッドを用いる階調記録用のインクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせたインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００４５】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、インクジェット記録装置の場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いるインクジェット記録ヘッドを使用するものにも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録（プリント）の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させる構成としたので、
簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるインクジェット記録装置のクリーニング機構部が提供される。
【００４７】
請求項２及び３の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記第２のクリーナーが前記第１のクリーナーに当接した後、該第２のクリーナーを該第１のクリーナーから退避させる構成、あるいは、前記ワイパーは前記第１のクリーナー及び前記第２のクリーナーに対して往復移動可能なワイパーホルダに保持されている構成としたので、一層効率よく上記効果を達成することができる。
請求項３の発明によれば、さらに、前記第１のクリーナーは回動可能に軸支され、前記ワイパーホルダの往動時にワイパーに当接した後に該ワイパーホルダの移動により該ワイパーに当接しない退避位置へ回動させられ、前記ワイパーホルダの復動時に該ワイパーホルダの移動により前記退避位置から前記ワイパーに当接可能な作動位置に回動させられる構成としたので、ワイパーホルダの往復移動を利用するだけで確実に上記効果を達成することができる。
【００４８】
請求項５〜７の発明によれば、さらに、前記第１のクリーナーは回動可能に軸支されたクリーナー部材の一部に設けられ、該クリーナー部材を回動させることにより前記退避位置及び前記作動位置になる構成、前記第１のクリーナーは、前記ワイパーホルダに設けられた突出部により該ワイパーホルダの往復移動に伴い前記退避位置及び前記作動位置に交互に回動させられる構成、あるいは、前記クリーナー部材に係合突部が設けられ、第１のクリーナーは、ばね力により前記作動位置へ向けて付勢されており、前記係合突部がクリーニング機構部のベース部材に係合することで前記作動位置に保持される構成としたので、一層効率よく確実に上記効果を達成することができる。
【００４９】
請求項８及び１０の発明によれば、さらに、前記第２のクリーナーは、前記第１のクリーナーの作動位置では前記クリーナー部材の該第１のクリーナー以外の部位に当接している構成、前記第２のクリーナーは、前記ワイパーホルダと係合可能でかつ回動可能に軸支され、該ワイパーホルダの往復移動に伴って前記第１のクリーナーに当接する作動位置と該第１のクリーナーに当接しない退避位置との間で回動される構成、あるいは、前記第１のクリーナーの前記ワイパーとの当接部は、プラスチック材又は多孔質のインク吸収材で形成されている構成としたので、上記効果に加えて、第２クリーナーによる第１クリーナーのクリーニング動作を一層円滑に行うことが可能なクリーニング機構部が提供される。
【００５０】
請求項１１の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するクリーニング機構部を備え、前記クリーニング機構部は、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させる構成としたので、
簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【００５１】
請求項１２の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、請求項２〜１０のいずれかに記載のクリーニング機構部を備える構成としたので、一層効率よく、簡単な構成で、記録手段の吐出口面に付着したインク等の付着物を除去することができ、ワイパーのワイピング動作による装置本体内へのインクの飛び散りを防ぐことができ、さらに、多量の記録を行う場合でもワイパーの拭き取り性能を劣化させることがなく、記録品位の向上を図ることができるクリーニング機構部を備えたインクジェット記録装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するのに好適なインクジェット記録装置の構成を模式的に示す分
解斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置におけるキャリッジ並びに該キャリッジに搭載
される記録手段及びインクタンクを模式的に示す分解斜視図である。
【図３】図１中の吐出回復装置を模式的に示す分解斜視図である。
【図４】図３中の負圧発生源としての吸引ポンプの構成を模式的に示す平面断面図である。
【図５】図３の吐出回復装置において記録手段からキャップを離間させたキャップ退避状態を示す模式図である。
【図６】図３の吐出回復装置において記録手段にキャップを密着させたキャッピング状態を示す模式図である。
【図７】本発明を適用した吐出回復装置におけるクリーニング機構部の一実施例の構成を示す被記録材搬送方向に沿った縦断面図である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第１実施例の要部構成であって、ワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接する前の状態を示す模式的側面図である。
【図９】図８のクリーニング機構部の要部構成であって、ワイパーホルダの往方向の移動においてワイパーが第１のクリーナーに当接した後の状態を示す模式的側面図である。
【図１０】図８のクリーニング機構部の要部構成であって、ワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられる前の状態を示す模式的側面図である。
【図１１】図８のクリーニング機構部の要部構成であって、ワイパーホルダの復往方向の移動において該ワイパーホルダの突出部により第１のクリーナーが回動させられて元の位置に復帰した状態を示す模式的側面図である。
【図１２】図３の吐出回復装置に設けられたキャッピング位置決め手段としてのＣＲレバーのアンロック時の状態を示す模式的縦断面図である。
【図１３】図１２のＣＲレバーのロック時の状態を示す模式的縦断面図である。
【図１４】図３の吐出回復装置の駆動源としての回復モータの駆動力をクリーニング機構部に伝達する方向と吸引ポンプに伝達する方向のいずれかに選択的に切り換えるための切り換え手段を示す模式的平面図である。
【図１５】図１４の切り換え手段の模式的縦断面図である。
【図１６】本発明を適用したインクジェット記録装置のクリーニング機構部の第２実施例の要部構成及び動作を示す模式的側面図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ 搬送ローラ（紙送りローラ）
３ ピンチローラ
４ ガイドシャフト
６ キャリッジ
８ 記録手段（記録ヘッド）
９ インクタンク
１０ 駆動ベルト
１５ 吐出回復装置（回復系ユニット）
１６ プラテン
４０ 装置本体
１０３ サポートシャフト
１０４ キャリッジモータ
１１２、１１４ キャップ
１１７、１１８ ワイパー
１１９ 負圧発生源（吸引ポンプ、チューブポンプ）
１２２、１２４ キャップホルダ
１３０ 回復系ベース
１３０Ａ 加圧ガイド
１３０Ｇ ガイド部
１３０Ｓ ワイパーホルダ退避位置規制部
１３２ キャップレバー
１４０ 制御カム
１４２ ワイパーホルダ
１４２ａ 当接部
１４２Ｇ ラックギア
１４４ コロホルダ
１４５、１５０ 吸引チューブ
１４７ コロ
１５３Ｋ 欠歯部
１６０ ＣＲレバー
１６１ 嵌合凸部
１６２ 嵌合凹部
２０１、２０２、２０５ アイドルギア
２０３ 太陽ギア
２０４ 遊星ギア
２０６ 切り換えアーム
３０１ クリーナー部材
３０２ 係合突部
３０３ ばね
３０４ 第１のクリーナー（クリーニング部）
３０５ 係合部
３０６ 突出部（ワイパーホルダ）
３０７ 支軸
３０８ 当接部
４０１ 廃インクタンク
４０２ ワイパーばね
６０１ 第２のクリーナー
６０２ ばね
６０３ 支軸
６０４ ばね
６０５ 当接部
１１５２ ワイパーばね
１１５３ ワイパーギア
Claims (12)
- 被記録材へインクを吐出して記録を行う記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するインクジェット記録装置のクリーニング機構部において、
前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、
前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させることを特徴とするインクジェット記録装置のクリーニング機構部。 - 前記第２のクリーナーが前記第１のクリーナーに当接した後、該第２のクリーナーを該第１のクリーナーから退避させることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング機構部。
- 前記ワイパーは前記第１のクリーナー及び前記第２のクリーナーに対して往復移動可能なワイパーホルダに保持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーニング機構部。
- 前記第１のクリーナーは回動可能に軸支され、前記ワイパーホルダの往動時にワイパーに当接した後に該ワイパーホルダの移動により該ワイパーに当接しない退避位置へ回動させられ、前記ワイパーホルダの復動時に該ワイパーホルダの移動により前記退避位置から前記ワイパーに当接可能な作動位置に回動させられることを特徴とする請求項３に記載のクリーニング機構部。
- 前記第１のクリーナーは回動可能に軸支されたクリーナー部材の一部に設けられ、該クリーナー部材を回動させることにより前記退避位置及び前記作動位置になることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクリーニング機構部。
- 前記第１のクリーナーは、前記ワイパーホルダに設けられた突出部により該ワイパーホルダの往復移動に伴い前記退避位置及び前記作動位置に交互に回動させられることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載のクリーニング機構部。
- 前記クリーナー部材に係合突部が設けられ、第１のクリーナーは、ばね力により前記作動位置へ向けて付勢されており、前記係合突部がクリーニング機構部のベース部材に係合することで前記作動位置に保持されることを特徴とする請求項５又は６に記載のクリーニング機構部。
- 前記第２のクリーナーは、前記第１のクリーナーの作動位置では前記クリーナー部材の該第１のクリーナー以外の部位に当接していることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のクリーニング機構部。
- 前記第２のクリーナーは、前記ワイパーホルダと係合可能でかつ回動可能に軸支され、該ワイパーホルダの往復移動に伴って前記第１のクリーナーに当接する作動位置と該第１のクリーナーに当接しない退避位置との間で回動されることを特徴とする請求項３〜８のいずれかに記載のクリーニング機構部。
- 前記第１のクリーナーの前記ワイパーとの当接部は、プラスチック材又は多孔質のインク吸収材で形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のクリーニング機構部。
- 記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録手段の吐出口面を拭き取り清掃するためのワイパーを具備するクリーニング機構部を備え、
前記クリーニング機構部は、前記ワイパーに当接することで該ワイパーに付着した異物を除去するための第１のクリーナーと、該第１のクリーナーに当接することで該第１のクリーナーに付着した異物を除去するための第２のクリーナーと、を有し、前記第１のクリーナーが前記ワイパーに当接しない位置に退避した状態で前記第２のクリーナーを前記第１のクリーナーに当接させることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、請求項２〜１０のいずれかに記載のクリーニング機構部を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002291056A JP2004122619A (ja) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | クリーニング機構部及びインクジェット記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002291056A JP2004122619A (ja) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | クリーニング機構部及びインクジェット記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004122619A true JP2004122619A (ja) | 2004-04-22 |
Family
ID=32282751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002291056A Pending JP2004122619A (ja) | 2002-10-03 | 2002-10-03 | クリーニング機構部及びインクジェット記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004122619A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008136207A1 (ja) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | Sharp Kabushiki Kaisha | 液体材料吐出装置のクリーニング装置、及び該クリーニング装置にて実行されるローラー回転制御方法 |
| CN104842657A (zh) * | 2014-02-14 | 2015-08-19 | 精工爱普生株式会社 | 维护装置、液体喷射装置以及维护方法 |
-
2002
- 2002-10-03 JP JP2002291056A patent/JP2004122619A/ja active Pending
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| US9242277B2 (en) | 2014-02-14 | 2016-01-26 | Seiko Epson Corporation | Maintenance device, liquid ejecting apparatus, and maintenance method |
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