JP2015150795A - メンテナンス装置、液体噴射装置及びメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパーを清掃する機能の低下を抑制することができるメンテナンス装置、液体噴射装置及びメンテナンス方法を提供する。
【解決手段】メンテナンス装置は、液体噴射部に付着した付着物を払拭するワイパー２５と、払拭によって付着物が付着したワイパー２５を清掃する第１クリーナー４１と、清掃によって付着物が付着した第１クリーナー４１を清掃する第２クリーナー５１と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、メンテナンス装置、液体噴射装置及びメンテナンス方法に関する。

液体噴射装置の一例として、用紙などの媒体にインク滴を噴射することで印刷を行う液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドに付着したインクを払拭するワイパーと、ワイパーに付着したインクを吸収して除去するためのワイパークリーナーとを備えるインクジェット式のプリンターがある（例えば特許文献１）。

特開２０１３−１８８９６５号公報

上述のワイパークリーナーは、インクを吸収可能なインク吸収材を備えて、ワイパーに付着したインクを吸収して除去するので、インク吸収材の吸収容量に相当するインクを吸収すると、それ以上インクを吸収することができなくなる。そして、インクを吸収できなくなったインク吸収材にワイパーが接触すると、インク吸収材に保持されたインクがワイパーに付着して、かえってワイパーを汚してしまう、という課題がある。

このような課題は、インク滴を噴射して印刷を行うプリンターに限らず、対象物を払拭するワイパーを清掃する機能を有するメンテナンス装置、液体噴射装置及びメンテナンス方法においては、概ね共通したものとなっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイパーを清掃する機能の低下を抑制することができるメンテナンス装置、液体噴射装置及びメンテナンス方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するメンテナンス装置は、対象物に付着した付着物を払拭するワイパーと、前記払拭によって前記付着物が付着した前記ワイパーを清掃する第１クリーナーと、前記清掃によって前記付着物が付着した前記第１クリーナーを清掃する第２クリーナーと、を備える。

この構成によれば、ワイパーに付着した付着物を第１クリーナーが清掃した後に、清掃によって付着物が付着した第１クリーナーを第２クリーナーが清掃するので、ワイパーを清掃する第１クリーナーの清掃機能の低下を抑制することができる。そして、残留付着物がない状態の第１クリーナーで清掃されたワイパーで対象物を払拭するため、対象物に残留付着物を再付着させることがなく、対象物を常に清掃済みの状態とすることができる。

上記メンテナンス装置において、前記ワイパーと前記第１クリーナーとが、互いの先端側が接触するとともに互いの基端側が離れた状態で相対移動することによって、前記ワイパーに付着した前記付着物が前記第１クリーナーによって掻き取られる。

この構成によれば、ワイパーの先端側と第１クリーナーの先端側とが接触した状態でワイパーと第１クリーナーとが相対移動することにより、ワイパーに付着した付着物を第１クリーナーによって効率よく掻き取ることができる。

上記メンテナンス装置において、前記第１クリーナーは、先端が基端よりも鉛直方向下方に配置された状態から、前記先端が鉛直方向上方に向かう方向に回動することによって、前記ワイパーを清掃する。

この構成によれば、先端が鉛直方向上方に向かう方向に第１クリーナーが回動することによって、ワイパーを鉛直方向下側から上側に向けて清掃することができる。これにより、ワイパーに付着した付着物の落下を抑制しつつ、付着物をワイパーから第１クリーナーに移動させることができる。

上記メンテナンス装置において、前記第１クリーナーは、前記ワイパーに付着した前記付着物を掻き取る掻き取り面を有し、前記第２クリーナーは、同第２クリーナーの先端に設けられた保持面を有し、前記保持面が前記掻き取り面に接触した状態で、前記第１クリーナーと前記第２クリーナーとが相対移動することによって、前記掻き取り面に付着した前記付着物が前記保持面によって掻き取られる。

この構成によれば、第１クリーナーと第２クリーナーとが相対移動するときに、第２クリーナーの先端に設けられた保持面が掻き取り面に接触することによって、掻き取り面に付着した付着物を保持面のエッジ部分によって効率よく掻き取ることができる。

上記メンテナンス装置において、前記掻き取り面は前記第１クリーナーの先端から基端側に向けて延設され、前記第１クリーナーと前記第２クリーナーとは、前記保持面が前記掻き取り面の鉛直方向上側に配置された状態で、互いの先端が揃う方向に相対移動する。

この構成によれば、第１クリーナーと第２クリーナーとが相対移動するときに、保持面が掻き取り面の鉛直方向上側に配置されるので、保持面が掻き取り面に付着した付着物を掻き取るときに、付着物の落下が抑制される。また、相対移動によって第１クリーナーと第２クリーナーとの先端が揃ったときには、第１クリーナーの掻き取り面から付着物を除去することができる。

上記メンテナンス装置は、前記第２クリーナーの前記保持面に接触することによって、前記保持面に付着した前記付着物を回収する第３クリーナーを備え、前記第１クリーナーの先端には、前記第１クリーナーと前記第２クリーナーとの相対移動が完了したときに、前記保持面と面一をなす先端面が前記掻き取り面と交差する態様で設けられる。

この構成によれば、第１クリーナーと第２クリーナーとの相対移動が完了したとき、第２クリーナーの保持面には掻き取り面から移動してきた付着物が付着している。このとき、保持面は先端面と面一をなすので、第３クリーナーが保持面に接触して付着物を回収するときに、第１クリーナーの掻き取り面等に接触して回収動作が妨げられることがない。

上記メンテナンス装置において、前記第３クリーナーは、同第３クリーナーの先端から基端側に向けて延びる回収面を有し、回動する前記第２クリーナーの前記保持面に前記回収面が接触することで前記保持面に付着した前記付着物を回収し、記第１クリーナーと前記第２クリーナーとの相対移動が完了したときに、前記先端面と前記保持面とは湾曲面を形成する。

この構成によれば、第１クリーナーと第２クリーナーとの相対移動が完了したときに、先端面と保持面とは湾曲面を形成するので、回動する第２クリーナーの保持面に付着した付着物を第３クリーナーの先端部によって効率よく掻き取ることができる。

上記メンテナンス装置は、前記第３クリーナーが回収した前記付着物を収容可能な収容部を備え、前記収容部は、前記回収面よりも鉛直方向下方に配置される。
この構成によれば、収容部は第３クリーナーの回収面よりも鉛直方向下方に配置されるので、第３クリーナーの回収面から落ちた付着物を収容部に収容することができる。

上記メンテナンス装置では、前記第２クリーナーの回動軸方向において、前記第１クリーナーの前記掻き取り面及び前記第２クリーナーの前記保持面の長さは、前記ワイパーの先端の長さよりも長く、前記第３クリーナーの前記回収面の長さよりも短い。

この構成によれば、第２クリーナーの回動軸方向において、第１クリーナーの掻き取り面及び第２クリーナーの保持面の長さは、ワイパーの先端よりも長いので、ワイパーに付着した付着物を第１クリーナーによって残留させることなく掻き取ることができる。また、第１クリーナーに付着した付着物を第２クリーナーによって残留させることなく掻き取ることができる。さらに、第２クリーナーの回動軸方向において、第３クリーナーの回収面の長さは第２クリーナーの保持面より長いので、第２クリーナーに付着した付着物を第３クリーナーによって残留させることなく掻き取ることができる。すなわち、残留付着物がない状態の第１クリーナーで清掃されたワイパーで対象物を払拭するため、対象物に残留付着物を再付着させることがなく、対象物を常に清掃済みの状態とすることができる。

上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射可能な液体噴射部と、前記液体噴射部に付着した液体を払拭するワイパーと、前記ワイパーを清掃する第１クリーナーと、前記清掃によって液体が付着した前記第１クリーナーを清掃する第２クリーナーと、を備える。

この構成によれば、ワイパーに付着した液体を第１クリーナーが清掃した後に、清掃によって液体が付着した第１クリーナーを第２クリーナーが清掃するので、ワイパーを清掃する機能の低下を抑制することができる。そして、清掃によってワイパーを清浄な状態に保つことにより、ワイパーによる液体噴射部の払拭機能の低下を抑制することができる。

上記課題を解決するメンテナンス方法は、対象物に付着した付着物をワイパーで払拭する払拭工程と、前記払拭によって前記付着物が付着した前記ワイパーを第１クリーナーが清掃する第１清掃工程と、前記清掃によって前記付着物が付着した前記第１クリーナーを第２クリーナーによって清掃する第２清掃工程と、を備える。

この構成によれば、上記メンテナンス装置と同様の作用効果を得ることができる。

一実施形態の液体噴射装置の構成を模式的に示す断面図。 一実施形態のメンテナンス装置の要部を示す斜視図。 清掃機構の上面図。 図３の一部を拡大して模式的に示す上面図。 メンテナンス装置を図３に５−５線矢視で示す面で切断した場合の断面図。 第１クリーナー及び第２クリーナーの第１ポジションを示す断面図。 スライド移動する第１クリーナーを示す断面図。 第１クリーナー及び第２クリーナーの第２ポジションを示す断面図。 第１クリーナーがワイパーを清掃する様子を示す断面図。 メンテナンス装置を図３に１０−１０線矢視で示す面で切断した場合の断面図。 第１クリーナー及び第２クリーナーの第３ポジションを示す断面図。 第１クリーナー及び第２クリーナーの第４ポジションを示す断面図。 第１クリーナー及び第２クリーナーの第５ポジションを示す断面図。 第５ポジションから初期位置に向けて回動する第１クリーナー及び第２クリーナーを示す断面図。

以下、液体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。
液体噴射装置は、例えば、用紙などの媒体に、液体の一例であるインクを噴射することによって印刷を行うインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、筐体部１２と、筐体部１２内に収容された記録部１３及びメンテナンス装置１４と、を備えている。筐体部１２内には、筐体部１２の長手方向（図１では左右方向）に延びるガイド軸１５と、媒体Ｐを支持する支持台１６とが収容されている。支持台１６上には、図示しない搬送機構によって媒体Ｐが搬送方向Ｙ（図１では紙面から手前に向かう方向）に搬送される。

記録部１３は、ガイド軸１５に沿って往復移動するキャリッジ１７と、キャリッジ１７に保持された液体噴射部１８とを備える。本実施形態において、長手方向における一端側（図１における右端側）をホーム側といい、長手方向における他端側（図１における左端側）を反ホーム側という。また、ホーム側から反ホーム側に向かう方向（図１における左方）をキャリッジ１７の移動方向Ｘとする。本実施形態において、移動方向Ｘは搬送方向Ｙ及び重力方向Ｚ（鉛直方向下方）と交差する方向（好ましくは、直交する方向）である。

液体噴射部１８には、液体を液滴として噴射するノズル１９が設けられているとともに、液体噴射部１８はノズル１９が開口する開口面２０を有する。すなわち、液体噴射部１８には、液体を噴射可能なノズル１９の開口からなる噴射口２１が設けられている。なお、液体噴射部１８に設けるノズル１９の数は任意に変更することができる。

液体噴射部１８は、キャリッジ１７が移動方向Ｘに沿って往復移動する際に、支持台１６に支持された媒体Ｐに対して液滴を噴射することによって、印刷を行う。また、印刷を行わないときや、電源オフ時などには、液体噴射部１８はキャリッジ１７とともに移動方向Ｘにおけるホーム側の端部に設定されたホーム位置に移動して待機する。

メンテナンス装置１４は、液体噴射部１８のホーム位置と対応する位置に配置されている。メンテナンス装置１４は、対象物の一例である液体噴射部１８に付着した液体や紙粉などの付着物を払拭するワイパー２５と、ワイパー２５を保持して移動方向Ｘに沿って移動する移動体２６とを備えている。

図１に二点鎖線で示すように、キャリッジ１７がホーム位置に停止しているときに、ワイパー２５が移動体２６とともに反ホーム側に向けて移動方向Ｘに移動しながら開口面２０に接触することで、開口面２０に付着した付着物を払拭するワイピングが行われる。

ワイピングの際には、鉛直方向においてワイパー２５の先端部と開口面２０とが重なる位置にワイパー２５を配置するのが好ましい。このようにすれば、液体噴射部１８に先端部が接触したワイパー２５が弾性変形することによってワイパー２５の先端部が開口面２０に押しつけられるので、開口面２０に付着した付着物をより確実に掻き取ることができる。

なお、ホーム位置に停止したときの液体噴射部１８よりも反ホーム側となる位置にワイパー２５を停止させておいて、このワイパー２５の先端部に開口面２０が接触するように液体噴射部１８をホーム側に向けて移動させることでワイピングを行うようにしてもよい。

メンテナンス装置１４は、ワイパー２５の清掃を行うための清掃機構２９（図２参照）を備えている。なお、清掃機構２９は、枠体２８に保持されている（図５を併せて参照）。

図２に示すように、清掃機構２９は、図示しない駆動源の駆動力によって回転する駆動軸３１と、駆動軸３１に取り付けられた一対の駆動ギア３２と噛み合う従動ギア３３が設けられた回転軸３４とを備えている。また、清掃機構２９は、ワイパー２５を清掃する第１クリーナー４１と、清掃によって液体等の付着物が付着した第１クリーナー４１を清掃する第２クリーナー５１と、第２クリーナー５１に付着した付着物を回収する第３クリーナー６１とを備えている。

第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１は、ワイパー２５よりも鉛直方向上方に配置されている。なお、図２に示す初期位置において、鉛直方向下方に向いた方の端を第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の先端、鉛直方向上方に向いた方の端を第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の基端とする。

第２クリーナー５１は回転軸３４に保持されている。第１クリーナー４１は第２クリーナー５１に保持されている。そして、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１は、回転軸３４が回転した場合に、回転軸３４を中心に回動可能な構成になっている。

清掃機構２９は、第１クリーナー４１に係合した場合に第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動を規制可能な第１レバー７１と、第２クリーナー５１に係合した場合に第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動を規制可能な第２レバー８１とを備えている。

第１レバー７１は、第１支持軸７２を中心に回動可能な構成になっているとともに、第１支持軸７２から第１支持軸７２の軸方向と交差する方向に延びる第１アーム部７３と第２アーム部７４とを有している。第１レバー７１は、第２アーム部７４の先端側が付勢部材７５によって付勢された場合に、第１アーム部７３が第１クリーナー４１の基端側に向けて延びる態様で設けられる。

第２レバー８１は、第２支持軸８２を中心に回動可能な構成になっているとともに、第２支持軸８２から第２支持軸８２の軸方向と交差する方向に延びる第１アーム部８３と第２アーム部８４とを有している。第２レバー８１は、第２アーム部８４の先端側が付勢部材８５によって付勢された場合に、第１アーム部８３が鉛直方向下方に向けて延びる態様で設けられる。付勢部材７５，８５は、例えばコイルばねなどの弾性部材によって構成することができる。

第２クリーナー５１の基端部には、回転軸３４の軸方向（搬送方向Ｙに沿う方向）において第１レバー７１の第１アーム部７３と対応する位置に、挿通孔５２ａが形成された係合部５２が突設されている。また、第２クリーナー５１の係合部５２には、回転軸３４の軸方向において第２レバー８１の第１アーム部８３と対応する位置に、傾斜面５８ａを有する突部５８が突設されている。

第１クリーナー４１の基端部には、挿通孔５２ａに挿通可能な突出部４２が突設されている。図２に示す初期位置において、第１クリーナー４１の突出部４２は、挿通孔５２ａに挿通されるとともに、その先端部分が挿通孔５２ａから突出する態様となる。

図３に示すように、第１レバー７１及び第２レバー８１は、回転軸３４の軸方向（図３における左右方向）において、２つの従動ギア３３の間に配置するのが好ましい。なお、図３においては、第１レバー７１及び第２レバー８１の構成を明示するために、駆動軸３１、駆動ギア３２、ワイパー２５及び第３クリーナー６１等の図示を省略している。

さらに、清掃機構２９は、回転軸３４の回転量が所定の閾値に達したことを検出するための検出部３６を備えるのが好ましい。例えば、検出部３６に投光部と受光部を備える光学式のセンサーを備えるとともに、図３に示すように従動ギア３３に検出突部３７を設ける。この場合には、初期位置から従動ギア３３が回転軸３４とともに回転して検出突部３７が投光部から出射された光を遮ることによって、回転軸３４の回転量が所定の閾値に達したことを検出することができる。

図４に示すように、第１クリーナー４１には、第２クリーナー５１に向けて突設する係合凸部４３が設けられているとともに、第２クリーナー５１には、係合凸部４３を沿う通可能な案内溝５３が設けられている。なお、図４は、図３の一部を拡大して示す模式図であるが、係合凸部４３及び案内溝５３の構成を明示するために、回転軸３４の図示を省略している。

第１クリーナー４１は、初期位置から回転軸３４から離れる方向にスライド移動可能な状態で第２クリーナー５１に保持されている。係合凸部４３及び案内溝５３は、第１クリーナー４１がスライド移動する方向に延びて、第１クリーナー４１のスライド移動を案内する。

係合凸部４３及び案内溝５３は、回転軸３４の軸方向に沿って複数設けると、第１クリーナー４１がスライド移動するときに同軸方向に対する傾きが抑制されるので、好ましい。また、第１クリーナー４１の係合凸部４３には、先端側に回転軸３４の軸方向に突出する係止突部４３ａを設けるのが好ましい。このようにすれば、係止突部４３ａが案内溝５３に係止されることによって、第１クリーナー４１が第２クリーナー５１により確実に保持される。

従動ギア３３の一端面（図４における左端面）には、回転軸３４の軸方向に延びるピン３５が突設されている。また、第１クリーナー４１の基端部には挿入部４４が設けられている。第１クリーナー４１の挿入部４４には、ピン３５が隙間を有した状態で挿入される挿入孔４４ａが形成されている（図２を併せて参照）。そして、回転軸３４とともに回転するピン３５が挿入部４４を介して第１クリーナー４１を押すと、第１クリーナー４１は係合凸部４３が案内溝５３に案内されつつ、第２クリーナー５１に対してスライド移動する。すなわち、第１クリーナー４１の挿入孔４４ａは、従動ギア３３の回転に伴って回転するピン３５の回転運動を直線運動に変換するための隙間を有して形成されている。

図５に示すように、第３クリーナー６１は、弾性変形可能な板状の部材からなるとともに、第３支持軸６２を中心に回動可能な保持部材６３に保持されている。第３クリーナー６１は、第３クリーナー６１の先端から基端側に向けて延びる回収面６４を有するとともに、先端が基端よりも鉛直方向上方に配置される。

第３クリーナー６１は、ワイパー２５及び回転軸３４よりも移動方向Ｘにおけるホーム側（図５においては右側）に配置される。また、図５に示す初期位置において、第３クリーナー６１は回収面６４が鉛直方向上側を向いた状態で、先端側が基端側よりも反ホーム側（図５においては左側）に傾斜した状態になっている。

第３クリーナー６１の鉛直方向下方には、第３クリーナー６１が回収した液体等の付着物を収容する収容部６５を設けるとともに、収容部６５内には液体を吸収可能な吸収材６６を配置するのが好ましい。

移動体２６は、ワイパー２５を保持する保持部２７と、ワイパー２５を伝って垂れ落ちる液体を収容するための液体収容部３０とを備えるのが好ましい。また、ワイパー２５は、先端部が反ホーム側（図５においては左側）に向けて屈曲していると、払拭を行うときに、屈曲した先端部によって付着物を効率よく掻き取ることができるので、好ましい。

第１クリーナー４１は、第１クリーナー４１の先端から基端側に向けて延びる平坦な掻き取り面４５と、第１クリーナー４１の先端において掻き取り面４５と交差する湾曲した先端面４６とを有している。第１クリーナー４１において、掻き取り面４５及び先端面４６は回転軸３４よりも先端側に配置されている。

第２クリーナー５１は、第２クリーナーの先端から基端側に向けて延びる平坦な案内面５５と、第２クリーナー５１の先端において案内面５５と交差する湾曲した保持面５６とを有している。第２クリーナー５１において、案内面５５及び保持面５６は回転軸３４よりも先端側に配置されている。

第１クリーナー４１の掻き取り面４５及び第２クリーナーの案内面５５は、回転軸３４の径方向及び軸方向（図５においては紙面と直交する方向）に延びる平坦面である。また、第１クリーナー４１の掻き取り面４５及び先端面４６並びに第２クリーナー５１の案内面５５及び保持面５６は、回転軸３４の軸方向に延びるとともに、同軸方向における長さがワイパー２５より長く、第３クリーナー６１よりも短い。

次に、清掃機構２９が払拭を終えたワイパー２５の清掃を行うときの動作について説明する。
ワイパー２５は、払拭を終えると、図５に示す初期位置まで移動する。また、清掃機構２９は、ワイパー２５の清掃を行わないときには、各構成要素が図５に示す初期位置に配置された状態で待機する。

図５に示す初期位置において、第２クリーナー５１の先端に設けられた保持面５６は、第１クリーナー４１の先端面４６よりも、第３クリーナー６１に近い位置に配置される。また、図５に示す初期位置において、第１クリーナー４１と第２クリーナー５１とは、互いの先端位置が揃った状態になっている。このとき、第１クリーナー４１の掻き取り面４５は、第２クリーナー５１の案内面５５と面接触しているとともに、第１クリーナー４１の先端面４６と第２クリーナー５１の保持面５６とは、面一をなす湾曲面を形成している。

図５に示す初期位置において、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の先端は、初期位置に配置されたワイパー２５の先端（上端）よりも鉛直方向上方にある。そのため、払拭を終えたワイパー２５が図５に示す初期位置に向けてホーム側に向けて移動する際に、ワイパー２５は第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１と接触しない。なお、ワイパー２５は、移動方向Ｘにおいて、第１クリーナー４１の掻き取り面４５と第３クリーナー６１との間となる位置が初期位置となる。

ワイパー２５の清掃を行う場合には、まず、駆動軸３１が図５における時計方向に回転する。すると、駆動軸３１とともに回転する駆動ギア３２の回転が従動ギア３３に伝達されて、回転軸３４が第１回転方向（図５における反時計方向）に回転する。また、回転軸３４の回転に伴って、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１が第１回動方向（図５における反時計方向）に回動する。

図５に示す初期位置において、第１クリーナー４１の突出部４２は第１レバー７１の第１アーム部７３と離れているが、第１クリーナー４１が第１回動方向に回動すると、第１クリーナー４１の突出部４２が第１アーム部７３と係合する。

図６に示すように、第１クリーナー４１の突出部４２が第１レバー７１の第１アーム部７３と係合すると、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の第１回動方向（図６における反時計方向）への回動が規制される。なお、第１レバー７１によって第１回動方向への回動が規制されたときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の位置（図６に示す位置）を第１ポジションという。第１ポジションにおいて、第１クリーナー４１の掻き取り面４５及び第２クリーナー５１の案内面５５は、鉛直方向に延びる態様になる。

図７に示すように、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動が規制された状態で回転軸３４が第１回転方向に回転すると、第１クリーナー４１は回転軸３４とともに回転するピン３５に押されて、鉛直方向下方に向けてスライド移動する。このとき、第１クリーナー４１の先端から基端側に向けて延設された掻き取り面４５は、第２クリーナー５１の案内面５５に沿って、回転軸３４から離れる方向（鉛直方向下方）に移動する態様になる。

図８に示すように、第１クリーナー４１の鉛直方向下方への移動によって、第１クリーナー４１の突出部４２が第２クリーナー５１の係合部５２内に格納されると、第１レバー７１の第１アーム部７３と突出部４２との係合が解除される。第１レバー７１との係合が解除されたときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の位置（図８に示す位置）を、第２ポジションという。第２ポジションにおいて、第１クリーナー４１の掻き取り面４５は、ワイパー２５の先端部よりも反ホーム側（図８における左側）に配置されるとともに、ワイパー２５の先端部と鉛直方向（重力方向Ｚ）において重なる。

図９に示すように、第１アーム部７３と突出部４２との係合が解除されると、回転軸３４の第１回転方向への回転に伴って、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の第１回動方向への回動が再開される。このとき、第１クリーナー４１は、先端が基端よりも鉛直方向下方に配置された状態から、先端が鉛直方向上方に向かう方向に回動することによって、ワイパー２５を清掃する。すなわち、ワイパー２５と第１クリーナー４１とが、互いの先端側が接触するとともに互いの基端側が離れた状態で相対移動することによって、ワイパー２５の先端部（特に、図９における左側の面）に付着した付着物が第１クリーナー４１の掻き取り面４５によって掻き取られる。

なお、第１クリーナー４１は、この後、回転軸３４の第１回転方向への回転に伴って、図９に二点鎖線で示す位置（図１１に示す第３ポジション）まで回動する。そして、ワイパー２５及び第３クリーナー６１の先端部は、第２ポジションから回動する第１クリーナー４１の掻き取り面４５の回動経路（図９に一点鎖線で示す）と重なる位置が初期位置になっている。

そのため、図１０に示すように、第１クリーナー４１が回動するにつれて掻き取り面４５がワイパー２５に対して強く押し当てられ、ワイパー２５が弾性変形する。また、第１クリーナー４１が通過すると、ワイパー２５は図１０に二点鎖線で示すように元の形に戻る。なお、ワイパー２５と第１クリーナー４１との相対移動方向における長さは、第１クリーナー４１よりもワイパー２５の方が短くするのが好ましい。このようにすれば、ワイパー２５が弾性変形しやすくなるためである。

第１回動方向に回動する第１クリーナー４１は、ワイパー２５と接触した後、第３クリーナー６１に近づく。しかし、ワイパー２５を清掃した第１クリーナー４１の掻き取り面４５が第３クリーナー６１に接触すると、掻き取り面４５が掻き取った付着物が第３クリーナー６１に付着するので、好ましくない。

そのため、図１０に示すように、第３クリーナー６１の保持部材６３にカム部６８を設けるとともに第１クリーナー４１に凸部４８を設け、第１回動方向に回動する第１クリーナー４１の凸部４８が保持部材６３のカム部６８を押圧することによって、第３クリーナー６１が回動するようにしておくのが好ましい。このようにすれば、第１クリーナー４１の回動に伴って、第３クリーナー６１が初期位置から図９に二点鎖線で示す位置まで回動するので、第１クリーナー４１の掻き取り面４５と第３クリーナー６１との不要な接触を抑制することができる。

また、例えばねじりコイルばね等からなる付勢部材６７を保持部材６３に係合させるなどして、第３クリーナー６１を初期位置に向けて付勢しておくとよい。このようにすれば、第１クリーナー４１の回動に伴って凸部４８がカム部６８から離れたときに、第３クリーナー６１を付勢部材６７の付勢力によって初期位置に戻すことができる。

図１１に示すように、第１回動方向に回動した第１クリーナー４１がワイパー２５から離れると、駆動軸３１の回転方向が反転する。すなわち、駆動軸３１が図１１における反時計方向に回転することによって、回転軸３４が第２回転方向（図１１における時計方向）に回転する。また、回転軸３４の第２回転方向への回転に伴って、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１が第２回動方向（図１１における時計方向）に回動する。

なお、検出部３６（図３及び図１０参照）によって回転軸３４の回転量が所定の閾値に達したことが検出された場合に、駆動軸３１の回転方向を反転させるようにするとよい。本実施形態において、駆動軸３１が反転を開始するときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の位置（図１１に示す位置）を第３ポジションという。第３ポジションにおいて、第２クリーナー５１の突部５８は第２レバー８１の第１アーム部８３から離れている。

図１２に示すように、駆動軸３１の反転に伴って第２回動方向に回動した第２クリーナー５１の突部５８が第２レバー８１の第１アーム部８３と係合すると、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動が規制される。第２レバー８１によって第２回動方向への回動が規制されるときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の位置（図１２に示す位置）を第４ポジションという。

第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動が規制された状態で回転軸３４が第２回転方向に回転すると、第１クリーナー４１は回転軸３４とともに回転するピン３５に押されて、掻き取り面４５が回転軸３４に近づく方向にスライド移動する。

このとき、第１クリーナー４１と第２クリーナー５１とは、図１２に示すように保持面５６が掻き取り面４５の鉛直方向上側に配置された状態で、互いの先端が揃う方向に相対移動する。すなわち、第１クリーナー４１が図１２における左方向に向けてスライド移動する。そして、保持面５６が掻き取り面４５に接触した状態で、第１クリーナー４１と第２クリーナー５１とが相対移動することによって、掻き取り面４５に付着した付着物が保持面５６によって掻き取られ、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の先端に向けて移動される。

図１３に示すように、案内面５５と掻き取り面４５とが面接触するとともに、先端面４６と保持面５６とが面一をなす湾曲面を形成したときに、第１クリーナー４１と第２クリーナー５１との相対移動が完了する。このとき、第２クリーナー５１が掻き取り面４５から掻き取った付着物は、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の先端に集められた状態になる。

このように第１クリーナー４１が第２クリーナー５１に対してスライド移動するとき、第１クリーナー４１の突出部４２が第２クリーナー５１の係合部５２から突出していき、第１アーム部８３を押して第２レバー８１を図１３における時計方向に回動させる。そして、第１クリーナー４１のスライド移動が完了すると、突出部４２の押圧によって回動した第２レバー８１の第１アーム部８３と第２クリーナー５１の突部５８との係合が解除される。なお、第１アーム部８３と突部５８との係合が解除されたときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の位置（図１３に示す位置）を、第５ポジションという。

第１アーム部８３と突部５８との係合が解除されると、回転軸３４の第２回転方向（図１３における時計方向）への回転に伴って、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の第２回動方向（図１３における時計方向）への回動が再開される。

このとき、図１４に示すように、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１は、先端が鉛直方向下方に向かう方向に回動することで、保持面５６及び先端面４６が第３クリーナー６１の先端から基端側に向けて延びる回収面６４と接触する。これにより、第２クリーナー５１の保持面５６に集められた付着物が、第３クリーナー６１の回収面６４によって掻き取られる。すなわち、第３クリーナー６１は、第２クリーナー５１の保持面５６に接触することによって、保持面５６に付着した付着物を回収する。そして、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１が図５に示す初期位置まで回動すると、清掃機構２９の動作が終了する。

なお、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１が第１回動方向に回動するときには、第１アーム部８３は突部５８の傾斜面５８ａに押圧されることによって図１２における時計方向に回動するので、第１アーム部８３が突部５８に接触しても、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動は規制されない。

次に、メンテナンス装置１４が行う液体噴射部１８のメンテナンス方法について、本実施形態のメンテナンス装置１４、液体噴射装置１１及びメンテナンス方法の作用とともに説明する。

メンテナンス装置１４においては、まず払拭工程として、図１に二点鎖線で示すように、ワイパー２５が対象物である液体噴射部１８の開口面２０を払拭する。このとき、ワイパー２５は、弾性変形した先端部が開口面２０に摺接する。このように、ワイパー２５の開口面２０に対する接触面積を小さくすることにより、ワイパー２５の弾性復元力を先端部に集中させて、開口面２０に固着した乾燥したインクなどを強力に掻き取ることができる。そして、払拭工程の後、液体噴射部１８の払拭を終了したワイパー２５は、図１に実線で示す初期位置に移動する。

次に、移動工程として、回転軸３４の第１回転方向への回転に伴って、第１クリーナー４１が図６に示す第１ポジションから図８に示す第２ポジションに向けてスライド移動する。このときの移動を第１の往路移動という。

続いて、第１清掃工程として、第１クリーナー４１が図８に示す第２ポジションから図１１に示す第３ポジションに向けて第１回動方向に回動しながら、払拭によって付着物が付着したワイパー２５を清掃する。このときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動を第２の往路移動という。

このとき、第１クリーナー４１は、掻き取り面４５と先端面４６とが交差するエッジ部分をワイパー２５の反ホーム側の面（すなわち、払拭を行うことによって付着物が付着している面）に摺接させる。このように、ワイパー２５に対する第１クリーナー４１の接触面積を小さくすることにより、ワイパー２５に対する接触圧を集中させて、ワイパー２５に付着した付着物を掻き取ることができる。

ここで、ワイパー２５は鉛直方向に沿って立設されているので、払拭によってワイパー２５に付着した液体成分は下端側に向けて流下する。その結果、ワイパー２５の先端側には、固化したインクの溶質成分や紙粉などの固形物が残留することが多い。そして、次にワイピングを行うときに、このような固形物がワイパー２５に残っていると、開口面２０に固形物を付着させてしまうおそれがあるため、好ましくない。

その点、第１クリーナー４１は、第１清掃工程において、先端が鉛直方向上方に向かうように回動することにより、ワイパー２５の先端部分を下から上に向けて払拭する態様になるので、ワイパー２５に付着した固形物をすくい上げるように除去することができる。これに対して、第１クリーナー４１がワイパー２５を上から下に拭き下ろすと、ワイパー２５の先端側から下端側に向けて固形物が押し下げられて、ワイパー２５に残ってしまうおそれがある。

また、図１０に示すように、第１クリーナー４１の先端面４６は湾曲しているので、第１クリーナー４１がワイパー２５から離れるときに、ワイパー２５の先端を湾曲した先端面４６に沿わせつつ、ワイパー２５を元の姿勢に戻すことができる。そのため、第１クリーナー４１と離れたワイパー２５が急激に元の姿勢に戻って、ワイパー２５に残った液体等を周囲に飛散させることがない。

次に、第２清掃工程として、第１クリーナー４１が図１２に示す第４ポジションから図１３に示す第５ポジションに向けてスライド移動することによって、第１清掃工程での清掃によって付着物が付着した第１クリーナー４１の掻き取り面４５を第２クリーナー５１の保持面５６によって清掃する。このときの移動は、移動工程における第１の往路移動に対応する第１の復路移動となる。

このとき、第２クリーナー５１は、案内面５５と保持面５６とが交差するエッジ部分を掻き取り面４５に摺接させる。これにより、掻き取り面４５に付着した付着物を満遍なく除去することができる。またこのとき、固形物を含む付着物が付着した掻き取り面４５は鉛直方向上側を向いているので、第２クリーナー５１で掻き取った付着物の落下や飛び散りが抑制される。さらに、掻き取り面４５において付着物の除去が終了した部分は順次案内面５５によって覆われていくので、掻き取りに伴って液体等が飛び散ったとしても、飛び散った液体等が、掻き取り面４５の除去が終了した部分に再び付着することがない。

さらに、第３清掃工程として、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１が図１３に示す第５ポジションから初期位置に向けて第２回動方向に回動するときに、第２清掃工程での清掃によって第２クリーナー５１の保持面５６に付着した付着物を、第３クリーナー６１の回収面６４で回収する。このときの第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動は、第１清掃工程における第２の往路移動に対応する第２の復路移動となる。

このとき、図１４に示すように、第３クリーナー６１は、回収面６４が設けられた先端部分を保持面５６に摺接させる態様になる。このように、保持面５６に対する第３クリーナー６１の接触面積を小さくすることにより、保持面５６に対する接触圧を集中させて、保持面５６に付着した付着物を効率的に掻き取ることができる。

なお、第２クリーナー５１と第３クリーナー６１との相対移動方向における長さは、第２クリーナー５１よりも第３クリーナー６１の方が短いのが好ましい。このようにすれば、第２クリーナー５１と接触するときに第３クリーナー６１を弾性変形させることによって、第３クリーナー６１と保持面５６との接触圧を高めることができる。

ここで、第２清掃工程によって第２クリーナー５１の保持面５６に集められた付着物は、重力によってその下側にある第１クリーナー４１の先端面４６に垂れ落ちることがあるが、第３クリーナー６１は第３清掃工程において第１クリーナー４１の先端面４６に接触した後に第２クリーナー５１の保持面５６に摺接する。そのため、先端面４６に垂れ落ちた付着物も、保持面５６に集められた付着物とともに、第３クリーナー６１によって回収することができる。

また、第３クリーナー６１の回収面６４は鉛直方向上側を向いた状態で傾斜しているので、保持面５６から掻き取った付着物の落下が抑制される。そして、回収面６４の鉛直方向下方には収容部６５が配置されているので、回収面６４に付着した付着物は、回収面６４を伝って収容部６５に回収される。

さらに、保持面５６は湾曲しているので、第３クリーナー６１が保持面５６から離れるときに、第３クリーナー６１の先端を湾曲した保持面５６に沿わせつつ、第３クリーナー６１を元の姿勢に戻すことができる。そのため、保持面５６から離れた第３クリーナー６１が急激に元の姿勢に戻って、第３クリーナー６１に付着した付着物を周囲に飛散させることがない。また、第３クリーナー６１が元の姿勢に戻る方向は、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１が回動する方向と逆方向になっているので、第３クリーナー６１が元の姿勢に戻る勢いで付着物が飛散したとしても、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１への付着は抑制される。

そして、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１は、移動工程における第１の往路移動、第１清掃工程における第２の往路移動、第２清掃工程における第１の復路移動、及び、第３清掃工程における第２の復路移動を経て、初期位置に戻る。したがって、一連の清掃動作の後、特に構成要素の移動等を行うことなく、次の清掃動作に備えることができる。

このように、ワイパー２５に付着した付着物を第１クリーナー４１が清掃し、第１クリーナー４１に付着した付着物を第２クリーナー５１が除去し、さらに、第２クリーナー５１が除去した付着物を第３クリーナー６１が回収する。また、第１クリーナー４１及び第２クリーナー５１の回動軸方向において、第１クリーナー４１の掻き取り面４５及び第２クリーナー５１の保持面５６の長さは、ワイパー２５の先端の長さよりも長く、第３クリーナー６１の回収面６４の長さよりも短い。そのため、ワイパー２５、第１クリーナー４１の掻き取り面４５及び第２クリーナー５１の保持面５６は、残留付着物がない状態に保持される。そして、このように残留付着物のないワイパー２５で液体噴射部１８の払拭を行うことによって、噴射口２１を清浄な状態に保持して、液体の噴射不良を予防または解消することができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ワイパー２５に付着した付着物を第１クリーナー４１が清掃した後に、清掃によって付着物が付着した第１クリーナー４１を第２クリーナー５１が清掃するので、ワイパー２５を清掃する第１クリーナー４１の清掃機能の低下を抑制することができる。そして、清掃によってワイパー２５を清浄な状態に保つことにより、ワイパー２５による液体噴射部１８の払拭機能の低下を抑制することができる。すなわち、残留付着物がない状態の第１クリーナー４１で清掃されたワイパー２５で対象物を払拭するため、対象物に残留付着物を再付着させることがなく、対象物を常に清掃済みの状態とすることができる。

（２）ワイパー２５の先端側と第１クリーナー４１の先端側とが接触した状態でワイパー２５と第１クリーナー４１とが相対移動することにより、ワイパー２５に付着した付着物を第１クリーナー４１によって効率よく掻き取ることができる。

（３）先端が鉛直方向上方に向かう方向に第１クリーナー４１が回動することによって、ワイパー２５を鉛直方向下側から上側に向けて清掃することができる。これにより、ワイパー２５に付着した付着物の落下を抑制しつつ、付着物をワイパー２５から第１クリーナー４１に移動させることができる。

（４）第１クリーナー４１と第２クリーナー５１とが相対移動するときに、第２クリーナー５１の先端に設けられた保持面５６が掻き取り面４５に接触することによって、掻き取り面４５に付着した付着物を保持面５６のエッジ部分によって効率よく掻き取ることができる。

（５）第１クリーナー４１と第２クリーナー５１とが相対移動するときに、保持面５６が掻き取り面４５の鉛直方向上側に配置されるので、保持面５６が掻き取り面４５に付着した付着物を掻き取るときに、付着物の落下が抑制される。また、相対移動によって第１クリーナー４１と第２クリーナー５１との先端が揃ったときには、第１クリーナー４１の掻き取り面４５から付着物を除去することができる。

（６）第１クリーナー４１と第２クリーナー５１との相対移動が完了したとき、第２クリーナー５１の保持面５６には掻き取り面４５から移動してきた付着物が付着している。このとき、保持面５６は先端面４６と面一をなすので、第３クリーナー６１が保持面５６に接触して付着物を回収するときに、第１クリーナー４１の掻き取り面４５等に接触して回収動作が妨げられることがない。

（７）第１クリーナー４１と第２クリーナー５１との相対移動が完了したときに、先端面４６と保持面５６とは湾曲面を形成するので、回動する第２クリーナー５１の保持面５６に付着した付着物を第３クリーナー６１の先端部によって効率よく掻き取ることができる。

（８）収容部６５は第３クリーナー６１の回収面６４よりも鉛直方向下方に配置されるので、第３クリーナー６１の回収面６４から落ちた付着物を収容部６５に収容することができる。

（９）第２クリーナー５１の回動軸方向において、第１クリーナー４１の掻き取り面４５及び第２クリーナー５１の保持面５６の長さは、ワイパー２５の先端よりも長いので、ワイパー２５に付着した付着物を第１クリーナー４１によって残留させることなく掻き取ることができる。また、第１クリーナー４１に付着した付着物を第２クリーナー５１によって残留させることなく掻き取ることができる。さらに、第２クリーナー５１の回動軸方向において、第３クリーナー６１の回収面６４の長さは第２クリーナー５１の保持面５６より長いので、第２クリーナー５１に付着した付着物を第３クリーナー６１によって残留させることなく掻き取ることができる。すなわち、残留付着物がない状態の第１クリーナー４１で清掃されたワイパー２５で対象物を払拭するため、対象物に残留付着物を再付着させることがなく、対象物を常に清掃済みの状態とすることができる。

（１０）ワイパー２５と第１クリーナー４１との相対移動方向における長さは、第１クリーナー４１よりもワイパー２５の方が短いので、ワイパー２５と第１クリーナー４１とが接触するときにワイパー２５が弾性変形することによって、ワイパー２５が第１クリーナー４１に押しつけられる。これにより、ワイパー２５に付着した付着物を第１クリーナー４１によって効率よく掻き取ることができる。

（１１）第２クリーナー５１と第３クリーナー６１との相対移動方向における長さは、第２クリーナー５１よりも第３クリーナー６１の方が短いので、第２クリーナー５１に接触するときに第３クリーナー６１が弾性変形することによって、第３クリーナー６１が第２クリーナー５１に押しつけられる。これにより、第２クリーナー５１に付着した付着物を第３クリーナー６１によって効率よく掻き取ることができる。

なお、上記実施形態は以下に示す変形例のように変更してもよい。
・図１３に示す第５ポジションにおいて、第１クリーナー４１の先端面４６と第２クリーナー５１の保持面５６とが面一をなす平坦面を形成するようにしてもよい。この場合には、弾性変形しない回収面を有する第３クリーナー６１を用いて、第３クリーナー６１の回収面を先端面４６及び保持面５６に接触させつつ第３クリーナー６１を鉛直方向にスライド移動させることによって、保持面５６に付着した付着物を第３クリーナー６１によって回収することができる。なお、この構成を採用する場合には、第３クリーナー６１が移動した先に、液体を吸収可能な吸収材または付着物を収容可能な収容部を配置するのが好ましい。

・メンテナンス装置１４が第３クリーナー６１を備えなくてもよい。この場合には、第２クリーナー５１の先端部に液体を吸収可能な吸収材を配置することによって、第２クリーナー５１に付着した液体等の付着物の落下を抑制することができる。

あるいは、第３クリーナー６１を備えない場合に、第１クリーナー４１を回転軸３４と一体回転するようにして、弾性変形可能な第２クリーナー５１が第１クリーナー４１の回動経路上に配置されるようにしてもよい。この場合には、ワイパー２５の清掃を行った第１クリーナー４１が回動するときに第２クリーナー５１に接触することによって、掻き取り面４５に付着した付着物を第２クリーナー５１に移動させることができる。この構成を採用する場合には、第１クリーナー４１の回動方向を反転させず、第１クリーナー４１が第１回転方向に一回転して初期位置に戻るようにしてもよい。

・ワイパー２５は液体噴射部１８の開口面２０を払拭するものに限らない。例えば、液体噴射部１８から排出される液体を受容可能な板状の部材を備え、この板状の部材に対して液体を排出するクリーニングまたはフラッシングを行うことでノズル１９の目詰まりの予防または解消を行う場合には、ワイパー２５によって液体を受容した板状の部材を払拭するようにしてもよい。

・液体噴射装置１１がキャリッジ１７を備えず、媒体Ｐの幅（移動方向Ｘにおける長さ）全体と対応した長尺状の固定された液体噴射部を備える、いわゆるフルラインタイプの液体噴射装置に変更してもよい。この場合の液体噴射部は、ノズルが形成された複数の単位ヘッド部を並列配置することによって印刷範囲が媒体Ｐの幅全体に亘るようにしてもよいし、単一の長尺ヘッドに媒体Ｐの幅全体に亘るように多数のノズルを配置することによって、印刷範囲が媒体Ｐの幅全体に亘るようにしてもよい。

・液体噴射部１８が噴射する溶液はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合された液状体であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を液体噴射部１８が噴射する構成にしてもよい。

１１…液体噴射装置、１４…メンテナンス装置、１８…液体噴射部、２５…ワイパー、４１…第１クリーナー、４５…掻き取り面、４６…先端面、５１…第２クリーナー、５６…保持面、６１…第３クリーナー、６４…回収面、６５…収容部。

Claims (11)

1. 対象物に付着した付着物を払拭するワイパーと、
   前記払拭によって前記付着物が付着した前記ワイパーを清掃する第１クリーナーと、
   前記清掃によって前記付着物が付着した前記第１クリーナーを清掃する第２クリーナーと、
   を備えることを特徴とするメンテナンス装置。
2. 前記ワイパーと前記第１クリーナーとが、互いの先端側が接触するとともに互いの基端側が離れた状態で相対移動することによって、前記ワイパーに付着した前記付着物が前記第１クリーナーによって掻き取られることを特徴とする請求項１に記載のメンテナンス装置。
3. 前記第１クリーナーは、先端が基端よりも鉛直方向下方に配置された状態から、前記先端が鉛直方向上方に向かう方向に回動することによって、前記ワイパーを清掃することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメンテナンス装置。
4. 前記第１クリーナーは、前記ワイパーに付着した前記付着物を掻き取る掻き取り面を有し、
   前記第２クリーナーは、同第２クリーナーの先端に設けられた保持面を有し、
   前記保持面が前記掻き取り面に接触した状態で、前記第１クリーナーと前記第２クリーナーとが相対移動することによって、前記掻き取り面に付着した前記付着物が前記保持面によって掻き取られることを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
5. 前記掻き取り面は前記第１クリーナーの先端から基端側に向けて延設され、
   前記第１クリーナーと前記第２クリーナーとは、前記保持面が前記掻き取り面の鉛直方向上側に配置された状態で、互いの先端が揃う方向に相対移動することを特徴とする請求項４に記載のメンテナンス装置。
6. 前記第２クリーナーの前記保持面に接触することによって、前記保持面に付着した前記付着物を回収する第３クリーナーを備え、
   前記第１クリーナーの先端には、前記第１クリーナーと前記第２クリーナーとの相対移動が完了したときに、前記保持面と面一をなす先端面が前記掻き取り面と交差する態様で設けられることを特徴とする請求項５に記載のメンテナンス装置。
7. 前記第３クリーナーは、同第３クリーナーの先端から基端側に向けて延びる回収面を有し、回動する前記第２クリーナーの前記保持面に前記回収面が接触することで前記保持面に付着した前記付着物を回収し、
   記第１クリーナーと前記第２クリーナーとの相対移動が完了したときに、前記先端面と前記保持面とは湾曲面を形成することを特徴とする請求項６に記載のメンテナンス装置。
8. 前記第３クリーナーが回収した前記付着物を収容可能な収容部を備え、
   前記収容部は、前記回収面よりも鉛直方向下方に配置されることを特徴とする請求項７に記載のメンテナンス装置。
9. 前記第２クリーナーの回動軸方向において、前記第１クリーナーの前記掻き取り面及び前記第２クリーナーの前記保持面の長さは、前記ワイパーの先端の長さよりも長く、前記第３クリーナーの前記回収面の長さよりも短いことを特徴とする請求項７または請求項８に記載のメンテナンス装置。
10. 液体を噴射可能な液体噴射部と、
    前記液体噴射部に付着した液体を払拭するワイパーと、
    前記ワイパーを清掃する第１クリーナーと、
    前記清掃によって液体が付着した前記第１クリーナーを清掃する第２クリーナーと、
    を備えることを特徴とする液体噴射装置。
11. 対象物に付着した付着物をワイパーで払拭する払拭工程と、
    前記払拭によって前記付着物が付着した前記ワイパーを第１クリーナーが清掃する第１清掃工程と、
    前記清掃によって前記付着物が付着した前記第１クリーナーを第２クリーナーによって清掃する第２清掃工程と、を備えることを特徴とするメンテナンス方法。