JP5875346B2 - 保守装置及び液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は保守装置及び液滴吐出装置に関する。

特許文献１にはノズル面を払拭する払拭部材に付着した液体を拭き取る液体拭き取り部が設けられた液体噴射装置が記載されている。

特開２００６−９５７０４号公報（２００６年４月１３日公開）

しかしながら、特許文献１の液体噴射装置では払拭部材に付着した液体を拭き取る機構が複雑であるという問題を有する。即ち、特許文献１の液体噴射装置では払拭部材はノズル面に沿って移動した後、さらに液体拭き取り部が液体を拭き取る方向に払拭部材を動かす必要があり、駆動機構が複雑であり、また、払拭部材の移動する範囲が広くなるため装置が大型になる。

また、特に乾燥による増粘が発生しやすいインクの場合、ノズル面を払拭するワイパー及びワイパーを清掃する部材に固着するインクは清掃しにくく、特許文献１に記載の装置でも効率よく清掃できない。このため、使用者の手作業による清掃が高頻度に必要となり作業者の負担となっていた。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面の拭き取り部の清掃効果を得ることで、使用者の手作業による清掃の頻度を低減することができる保守装置を提供することを目的とする。

本発明に係る保守装置は、ヘッドに設けられたノズルから液滴を吐出することで被記録媒体に印刷を行なう液滴吐出装置の上記ヘッドの保守装置であって、ヘッドの表面であってノズルが設けられた面上の付着物を拭き取る拭き取り部と、上記拭き取り部の付着物を除去する清掃具と、上記清掃具を回動させる回動機構と、上記拭き取り部を移動させる移動機構と、上記清掃具に付着した付着物を吸収する吸収部とを備え、上記清掃具が回動することによる当該清掃具の軌跡により形成される体積を有する空間と上記拭き取り部が移動することによる当該拭き取り部の軌跡により形成される体積を有する空間とが、少なくとも一箇所において重なっていることを特徴としている。

清掃具の軌跡により形成される面と拭き取り部の軌跡により形成される体積を有する空間とが、少なくとも一箇所において重なっているため、清掃具と拭き取り具とが接触する。そのため、拭き取り部の付着物を取り除いて拭き取り部を清掃することができる。

清掃具は一つの回動軸を軸にして回動するだけでよいので、装置を小型化できる。従って、拭き取り部を清掃する機構が簡易である。

また、吸収部に清掃具の付着物を吸収させることができるので、長期間清掃具を清潔に保つことができる。従って、清掃具による拭き取り部の清掃効率も長時間安定し、ひいては、拭き取り部によるノズルが設けられた面の清掃効率も長時間安定する。

よって、簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面の拭き取り部の清掃効果を得ることができる。

本発明に係る保守装置では、上記清掃具が回動することによる当該清掃具の軌跡により形成される体積を有する空間は、上記拭き取り部によって拭き取られる上記ノズルが設けられた面に略平行であることが好ましい。

簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面の拭き取り部の清掃効果を得ることができる。

本発明に係る保守装置では、上記吸収部は上記清掃具を、上記清掃具が回動する移動経路中で挟むものであることが好ましい。

吸収部は回動する清掃具を挟むことができるため、清掃具の上面及び下面に付着した付着物を効率的に除去することができる。よって、清掃具を清潔に保つことができ、清掃具による拭き取り部の清掃効率も長時間安定する。

本発明に係る保守装置では、上記清掃具を挟む上記吸収部は、上記清掃具を挟んでいない位置の少なくとも一部では互いに接しており、上記清掃具には、回動することにより上記吸収部の互いに接している境界に最初に当たる部位が曲面になるように成形されていることが好ましい。

吸収部の互いに接している境界に最初に当たる部位が曲面であるため、当該曲面が成形されている部分は吸収部を傷つけずに、当該吸収部が互いに接している境界を掻き分けることができる。

本発明に係る保守装置では、上記清掃具は板状構造であり、かつ、回動方向に凸になるような湾曲部及び上記拭き取り部と接触して付着物を除去する鋭角部を有しており、上記鋭角部は、回動する中心から見て上記湾曲部より外側にあり、上記湾曲部の先端はテーパ状になっていることが好ましい。

湾曲部が回動方向に凸になっているため、鋭角部より先に当該湾曲部が吸収部に接触して、当該吸収部の互いに接している境界を掻き分ける。そのため、清掃具により吸収部が傷つけられることが少なくなり、吸収部の耐久性が向上する。

また、湾曲部の先端はテーパ状になっているため、湾曲部は吸収部を掻き分ける動作を円滑に行うことができる。

本発明に係る保守装置では、上記清掃具を複数枚有し、複数枚の上記清掃具は回動の中心からそれぞれ放射状に設けられていることが好ましい。

複数枚の清掃具を有しているため、ある清掃具が拭き取り部に付着した付着物を除去している間に、他の清掃具の付着物を吸収部に吸収させることができる。よって、清掃具による拭き取り部の清掃を効率的に行なうことができる。

本発明に係る液滴吐出装置は、上記の保守装置を備えている。

上記保守装置を備えることによって、簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面の拭き取り部の清掃効果を得ることができる。

以上のように、本発明に係る保守装置は、簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面の拭き取り部の清掃効果を得ることができるという効果を奏する。

本発明の一実施形態である液滴吐出装置６０の構成を模式的に示す図である。 ワイパー清掃部２０の構成を示す図である。 待機中のワイパー清掃部２０及びワイパー支持部２を示す図であり、（ａ）は、待機中のときのワイパー清掃部２０及びワイパー支持部２の上面図であり、（ｂ）は、待機中のときのワイパー清掃部２０及びワイパー支持部２の側面図である。 キャリッジ３０が矢印Ｘ１方向に往復運動し、メディア１００上を走査しているときの液滴吐出装置６０の構成を模式的に示す図である。 ワイパー１がワイピングの開始位置に移動する動作を示す図であり、（ａ）は、ワイパークリーナ２１が回転しながらワイパー支持部２が矢印Ｚ２方向に移動する動作を示す上面図であり、（ｂ）は、ワイパー支持部２が矢印Ｚ２方向に移動している動作を示す側面図である。 キャリッジ３０を矢印Ｘ２方向に移動させて保守装置１０上に配置させた、液滴吐出装置６０の構成を模式的に示す図である。 ワイパー支持部２を矢印Ｚ３方向に移動させてワイピングを行なった後、Ｚ４方向に移動させてワイパー１の清掃を行なう動作を示す図である。 ワイピングを行なった後にキャリッジ３０がフラッシング用ステーション上まで移動し、フラッシングを行なっている液滴吐出装置６０の構成を模式的に示す図である。 ワイパー１が、停止しているワイパークリーナ２１に接触しながら矢印Ｚ＊方向に移動する動作を示す図である。 ワイパー１の裏面をワイパークリーナで清掃する動作を示す図であり、（ａ）は、ワイパー１が停止しているときに、ワイパークリーナ２１を回動させていることを示す図であり、（ｂ）は、ワイパー１が、停止しているワイパークリーナ２１’に接触しながら矢印Ｖ３方向に移動することを示す図である。

以下、本発明に係る液滴吐出装置及び保守装置の一実施形態について、図１〜１０を用いて詳細に説明する。

〔液滴吐出装置６０の構成〕
まず、本発明に係る液滴吐出装置の一実施形態である液滴吐出装置６０の構成について図１を用いて説明する。図１は、液滴吐出装置６０の構成を模式的に示す図である。

図１に示すように、液滴吐出装置６０は、保守装置１０、キャリッジ３０、フラッシング用ステーション４０及びガイド機構５０を備えている。また、液滴吐出装置６０は、メディア（被記録媒体）１００に対して、インク（液滴）を吐出し、図、文字等を印刷するための装置である。

保守装置１０は、ワイパー１を用いて後述するヘッド３１のノズル３２が設けられた面（フェイス）上の付着部を拭き取り（ワイピング）、また、ヘッド３１の清掃により汚れたワイパー１をワイパークリーナ２１によって清掃するための装置である。なお、保守装置１０の詳しい構成については、後述する。

キャリッジ３０は、ヘッド３１を搭載している。ヘッド３１は、インクを格納し、かつメディア１００に対して、インクを吐出するためのものである。また、ヘッド３１のメディア１００に対向する面には、複数のノズル３２が設けられている。ヘッド３１は、印刷中において、ガイド機構４０に支持されているキャリッジ３０が矢印Ｘ方向に往復運動し、メディア１００上を走査しているときに、印刷する図形等の情報に応じて、ノズル３２からメディア１００にインクを吐出する。

フラッシング用ステーション４０は、フラッシングを行なうための場所であり、保守装置１０に隣接して設けられている。ヘッド３１はフラッシング用ステーション４０上まで移動した後にフラッシングを行ない、ノズル３２の清掃が行なわれる。ここで、「フラッシング」とは、ヘッドが備える振動素子（図示せず；例えば圧電素子等）によってノズルに連通するインク貯留室に振動を与えることによって、ノズルからインクを吐出して、ノズル内の混色したインクを吐出することをいう。

ガイド機構５０は、キャリッジ３０を支持しており、キャリッジ３０の移動範囲を規定するものである。キャリッジ３０がメディア１００上を走査しているときは、ガイド機構５０に沿って、矢印Ｘ方向に往復運動している。また、キャリッジ３０は、ヘッド３１の面上をワイピングする必要が生じたときは、保守装置１０上に移動し、フラッシングが必要なときは、フラッシング用ステーション４０上に移動する。

〔保守装置１０の構成〕
次に、本発明に係る保守装置の一実施形態である保守装置１０について、図１及び２を用いて説明する。保守装置１０は、ワイパー（拭き取り部）１、ワイパー支持部２、面状部材３、樹脂ベルト（移動機構）４及びワイパー清掃部２０を備えている。

ワイパー１は、ノズル３２が設けられているヘッド３１の表面に接触した状態のまま移動することによって、当該表面上の付着物を拭き取るための部材である。ワイパー支持部２は、ワイパー１を支持し、かつ移動させる部材である。さらに、ワイパー支持部２には、軸部が貫通して設けられている。また、ワイパー１はワイパー支持部２から鉛直上方向に延伸した構造となっている。

なお、ワイパー１はヘッド２１の表面を傷つけない柔軟性を有するもの、例えば、樹脂によって形成されているものが好ましい。ワイパーの材質としては、ヘッドを傷つけない程度の弾性を有し、ある程度の耐薬品性を有する材料が好ましい。例えば、天然ゴムや合成ゴムなどが挙げられる。

面状部材３は、樹脂ベルト４を覆うように配置されており、面状部材３には、溝が保守装置１０の底面に平行に設けられている。上記溝は、ワイパー１を移動させる方向に沿って設けられており、さらに対向する面状部材３の間にワイパー支持部２が位置している。そして、ワイパー支持部２に設けられている軸部の両端はそれぞれ対面する面状部材３の溝に嵌合しており、当該溝に沿って、ワイパー支持部２は移動する。また、面状部材３の溝はワイパー支持部２の移動範囲及び移動方法を規定している。

樹脂ベルト４は、ワイパー支持部２を移動させるための移動機構である。樹脂ベルト４上には、溝に嵌合している軸部の両端に載置されており、樹脂ベルト４を稼動させることによって、当該軸部が樹脂ベルト４によって移動して、ワイパー支持部２を溝に沿って移動させることができる。

ワイパー清掃部２０は、ワイピングによりワイパー１に付着した付着物を除去するための清掃部材であり、面状部材３上に設けられている。

〔ワイパー清掃部２０の構成〕
次に、ワイパー清掃部２０の構成について、図２を用いて詳細に説明する。

図２に示すように、ワイパー清掃部２０は、ワイパークリーナ２１、吸収部２２及び回動機構２３を備えている。なお、図２は、ワイパー１及びワイパークリーナ２１を清掃するときのワイパー支持部２及びワイパークリーナ２１、２１’の軌道の一部を示している。

ワイパークリーナ２１、２１’は、後述する回動機構２３が設けられた箇所を原点対称として、２枚、放射状に設けられた板状構造のＬ字部材である。２枚のワイパークリーナ２１、２１’は、鋭角部２１ａ、２１ｃ及び湾曲部２１ｂ、２１ｄをそれぞれ備えている。

湾曲部２１ｂ、２１ｄは、ワイパークリーナ２１、２１’の回動方向に凸になるように湾曲した部位である。また、湾曲部２１ｂ、２１ｄは後述する吸収部２２と最初に当たる部位、つまり、湾曲部２１ｂ、２１ｄの先端が、テーパ状になっており、且つ、曲面になるように成形されている。鋭角部２１ａ、２１ｃはワイパークリーナ２１、２１’の一部であり、湾曲部２１ｂ、２１ｄに隣接している。さらに、鋭角部２１ａ、２１ｃは後述する上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂの互いに接している境界に当たる方向に鋭くなる形状を有している。

また、ワイパークリーナ２１、２１’は湾曲部２１ｂ、２１ｄより外側の鋭角部２１ａ、２１ｃが形成されている面においてワイパー１と接触し、当該面をワイパー１が通過することによって、ワイピングによりワイパー１に付着した付着物をワイパー１から除去する。ワイパー１から除去された付着物は、鋭角部２１ａ、２１ｃが形成されている面に付着する。

ワイパークリーナ２１は、ワイパー１の接触面を傷つけない柔軟性を有するもの、例えば、樹脂によって形成されているものが好ましい。ワイパーの材質としては、樹脂や金属などの、ある程度の耐薬品性を有する材料が好ましい。

吸収部２２は、ワイパー１に付着した付着物を除去した際に、ワイパークリーナ２１、２１’に付着した付着物を吸収することで、ワイパークリーナ２１、２１’を清掃する部材である。また、吸収部２２は、上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂの２つが互いに接して形成されており、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間にワイパークリーナ２１、２１’を挟むことによって清掃する。なお、ワイパークリーナ２１、２１’を挟んでいる場合であっても、ワイパークリーナ２１、２１’を挟んでいない位置の一部では上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂは互いに接している。吸収部２２にワイパークリーナ２１、２１’の付着物を吸収させることができるので、長期間ワイパークリーナ２１、２１’を清潔に保つことができる。従って、ワイパークリーナ２１、２１’によるワイパー１の清掃効率も長時間安定し、ひいては、ワイパー１によるフェイスの清掃効率も長時間安定する。さらに、吸収部に溶剤を含浸させてもよい。吸収部による清掃効率を高めることができる。

回動機構２３は、図２のようにワイパークリーナ２１、２１’の鋭角部とは反対側の先端を回動軸にして、ワイパークリーナ２１、２１’を矢印Ｙ１方向に回動させるものである。ワイパークリーナ２１、２１’を回動させることによって、ワイパークリーナ２１、２１’の軌跡により底面が円面である体積を有する空間が形成される。

図２では、ワイパークリーナ２１’の鋭角部２１ｃが、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間に挟まれている様子を示している。これは、吸収部２２はワイパークリーナ２１、２１’を、当該ワイパークリーナ２１、２１’が回動する移動経路中で挟むことができるためである。このとき、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間にワイパークリーナ２１、２１’が挟まれるため、ワイパークリーナ２１、２１’の上下に付着した付着物を効率的に除去することができる。

また、ワイパー支持部２を矢印Ｚ１方向に往復運動させることにより、ワイパークリーナ２１、２１’とワイパー１とが接触し、ワイパー１に付着していた付着物は除去される。

〔保守装置１０の動作〕
次に、本発明の一実施形態に係る保守装置１０の動作について図３〜１０を用いて説明する。

図３は待機中のワイパー清掃部２０及びワイパー支持部２を示す図であり、（ａ）は、待機中のワイパー清掃部２０及びワイパー支持部２の上面図であり、（ｂ）は、待機中のワイパー清掃部２０及びワイパー支持部２の側面図である。図４は、キャリッジ３０が矢印Ｘ１方向に往復運動し、メディア１００上を走査しているときの液滴吐出装置６０の簡略図である。

図４に示すようにキャリッジ３０がメディア１００上を走査している間は、図３に示すようにワイパー支持部２はワイパー清掃部２０の下に待機している。

次に、ワイピングが必要になったときのワイパー１及びキャリッジ３０の移動について図５及び図６を用いて説明する。

図５はワイパー１がワイピングの開始位置に移動する動作を示す図であり、（ａ）は、ワイパークリーナ２１が回転しながらワイパー支持部２が矢印Ｚ２方向に移動する動作を示す上面図であり、（ｂ）は、ワイパー支持部２が矢印Ｚ２方向に移動している動作を示す側面図である。また、図６は、キャリッジ３０を矢印Ｘ２方向に移動させて保守装置１０上に配置された、液滴吐出装置６０の構成を示す簡略図である。

図５（ａ）に示すように、ワイパークリーナ２１による付着物が付着していないワイパー１の空拭きを防止するため、ワイパークリーナ２１を矢印Ｙ２方向に回動させながら、ワイパー１及びワイパー支持部２を矢印Ｚ２の方向に移動させている。図５（ｂ）に示すように、ワイパー支持部２は矢印Ｚ２方向に移動し、キャリッジ３０が保守装置１０上に移動する前に、保守装置１０における矢印Ｚ２方向の先端で待機する。ワイパー支持部２が矢印Ｚ２方向に移動した後は、回動機構２３は、鋭角部２１ａがワイパー１の清掃が可能な状態までワイパークリーナ２１を回動させ、待機する。

キャリッジ３０は、予め定めておいた回数走査した後、又はヘッド３１にインクなどの付着物が一定量付着していることを検出すること等によりヘッド３１の面上を清掃する必要が生じたときは、図６に示すように保守装置１０上に移動する。

なお、ワイピングを行なう前にパージ動作を行なってもよい。ここで「パージ」とは、ヘッドを振動させずに、ヘッドにインクを供給する際の供給圧を上げることでノズルからインクを吐出して、ノズルを清掃することをいう。供給圧は、例えば、大気圧以上に上げることによって、パージが適切に行なわれる。またパージを行なう場合には、保守装置１０内に、パージによって吐出されるインクを回収する部材を設けてもよい。

次に、ワイパー１及びワイパー支持部２を移動させてワイピングを行なう動作について、図７を用いて説明する。

図７は、ワイパー支持部２をＺ３方向に移動させてワイピングを行なった後、Ｚ４方向に移動させてワイパー１の清掃を行なう動作を示す図である。

キャリッジ３０は、保守装置１０上まで移動しているので、ワイパー支持部２とワイパークリーナ２１との間に位置している。

まず、ワイパー支持部２は、樹脂ベルト４の稼動によって、矢印Ｚ３方向に移動する。ワイパー支持部２がフェイスと対向するまでワイパー支持部２を移動させると、ワイパー１がフェイスに接触する。このとき、ワイパー１は矢印Ｖ１方向に移動しつつ、ワイピングを行なう。ワイピングを行なうことによって、ノズル３２が設けられた面に付着していた付着物は、ワイパー１によって拭き取られて当該面が清掃されるとともに、ワイパー１に当該付着物が付着する。このとき、ワイパー１の表面に付着物が付着する。拭き取り時のインクの量や、ワイパー１をフェイスに接触させる角度および押圧などの拭き取り条件によっては、ワイパー１の裏面にも少量の付着物が付着することがある。また、フェイスに沿ってワイパー支持部２を往復運動させて、ワイピングを行なってもよいが、この場合には、ワイパー１の裏面に多くの付着物が付着する。

ここで、ワイパー１の「表面」とは、ワイパー支持部２が矢印Ｚ３方向に移動するときに、フェイスと接触するワイパー１の面をいい、ワイパー１の「裏面」とは、矢印Ｚ３方向と反対方向にワイパー支持部２を移動させた場合に、フェイスと接触するワイパー１の面をいう。

ワイピングが終了した後において、キャリッジ３０は、フラッシング用ステーション４０上までガイド機構５０に沿って矢印Ｘ３方向に移動し、フラッシングを行なってもよい。図８は、ワイピングを行なった後にキャリッジ３０がフラッシング用ステーション上まで移動し、フラッシングを行なっている液滴吐出装置６０の構成を示す簡略図である。フラッシングが終了した後、キャリッジ３０はメディア１００上まで移動し、矢印Ｘ１方向に往復運動しつつメディア１００にインクを吐出し、印刷を再開する。

次に、ワイピングを終了した後、ワイパー支持部２は矢印Ｚ３方向に更に移動し、ワイパークリーナ２１の手前まで移動する。そして、ワイパー支持部２は矢印Ｚ４方向に移動し、ワイパー１がワイパークリーナ２１の鋭角部２１ａに接触する。図９は、ワイパー１が、停止しているワイパークリーナ２１に接触しながら矢印Ｚ＊方向に移動する動作を示す図である。ワイパークリーナ２１に接触しながら移動する際に、ワイパー１は鋭角部２１ａと接触し、鋭角部２１ａにワイピングによる付着物を付着させる。上記のように、ワイパー１を鋭角部２１ａに接触させることによって、ワイパー１の表面に付着した付着物を除去することができる。なお、ワイパー支持部２を往復移動させて、複数回ワイパー１を鋭角部２１ａに接触させてもよく、往復運動させずに、ワイパー指示部２を矢印Ｚ＊方向に移動させて、一回だけワイパー１を鋭角部２１ａに接触させてもよい。ワイパー支持部２を往復運動させれば、ワイパー１の表面及び裏面の両方を清掃でき、ワイパー１の清掃効果をより高めることができる。ワイパークリーナ２１によるワイパー１の清掃が終了した後、ワイパー支持部２はワイピング前の待機位置で停止する。

また、本実施形態においては、ワイパークリーナ２１、２１’が回動することによるワイパークリーナ２１、２１’の軌跡により形成される体積を有する空間の底面は、ワイパー１によって拭き取られるフェイスに平行である。そのため、ワイパー１とワイパークリーナ２１、２１’とが接触すると、一定の力でワイパークリーナ２１による清掃を行なうことができる。

次に、ワイパー１と鋭角部２１ａとが予め定めておいた回数接触した後、又は鋭角部２１ａにインクなどの付着物が一定量付着していることを検出すること等により鋭角部２１ａを清掃する必要が生じたときは、回動機構２３はワイパークリーナ２１を回動させる。その上で、ワイパークリーナ２１’でワイパー１の裏面を清掃する。図１０はワイパー１の裏面をワイパークリーナで清掃する動作を示す図であり、（ａ）は、ワイパー１が停止しているときに、ワイパークリーナ２１を回動させていることを示す図であり、（ｂ）は、ワイパー１が、停止しているワイパークリーナ２１’に接触しながら矢印Ｖ３方向に移動することを示す図である。図１０（ａ）に示すように、ワイパークリーナ２１をＹ１方向に回動させることによって、ワイパークリーナ２１を吸収部２２内に入れて、ワイパークリーナ２１に付着したインクを吸収部２２に吸収させる。

ここで、ワイパークリーナ２１、２１’が回動して、吸収部２２で清掃される動作について説明する。

まず、ワイパークリーナ２１、２１’を矢印Ｙ１方向に回動させることで、湾曲部２１ｂが吸収部２２に接触する。湾曲部２１ｂは回動方向に凸になっているため、ワイパークリーナ２１を構成する部位の中で湾曲部２１ｂが吸収部２２に最初に接触し、上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂが互いに接している境界を掻き分ける。なお、湾曲部２１ｂが吸収部２２と最初に接触する部位は曲面であるため、吸収部２２を傷つけることを防止し、吸収部２２の耐久性を向上させることができる。さらに、湾曲部２１ｂを吸収部２２に侵入する方向に厚みが薄くなるよう（テーパ状）に形成することで、上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂを掻き分ける動作を円滑に行うことができる。

湾曲部２１ｂが吸収部２２の境界に接触したときは、同時に、上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂの間に挟まれていた鋭角部２１ｃが、吸収部２２の外に出る。

湾曲部２１ｂが上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間に挟まれた後、ワイパークリーナ２１をさらに矢印Ｙ１方向に回動させることによって、鋭角部２１ａが、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間に挟みこまれる。

また、本実施形態においては、ワイパークリーナ２１が回動することによる軌跡により形成される面は、保守装置１０の底面に平行である。なお、上記形成される面は、保守装置１０の底面に対して傾斜させてもよい。

また、ワイパークリーナ２１の軌跡は、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの境界面と少なくとも一部において重なることが好ましい。当該軌跡が当該境界面と重なっていることによって、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間に滑らかにワイパークリーナ２１を挿入することができる。

図９に示す状態のワイパークリーナ２１、２１’を、回動機構２３により１８０度回動することによって、図１０（ｂ）に示すように、ワイパークリーナ２１、２１’の位置が互いに入れ替わっている。これは、ワイパークリーナ２１、２１’は回動機構を原点対称とした同一形状の２枚のＬ字部材であるため、合計で１８０度回転させた場合のワイパークリーナ２１、２１’の配置は、回動前のワイパークリーナ２１’、２１の配置に一致するからである。よって、鋭角部２１ａによりワイパー１を清掃している間、上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間に挟みこまれて清掃されていた鋭角部２１ｃが、ワイパー支持部２の進行方向に対して垂直になるように配置されている。

次に、矢印Ｖ３方向にワイパー支持部２を移動させることによって、ワイパー１は清掃された鋭角部２１ｃに接触し、ワイパー１の裏面に付着した付着物を除去する。ワイパー支持部２を往復運動させ、所定の回数ワイパー１を鋭角部２１ｃに接触させてもよい。

このとき、鋭角部２１ａは上側吸収部２２ａと下側吸収部２２ｂとの間に挟みこまれて清掃されている。つまり、鋭角部２１ａに付着した付着物を吸収部２２に吸収させている間に、鋭角部２１ｃによってワイパー１に付着した付着物を除去することができる。

また、鋭角部２１ａ、２１ｃとワイパー１とが接触することによって、ワイパー１に付着した付着物が鋭角部２１ａ、２１ｃの上下に付着することがある。これは、ワイパー１に対して鋭角部２１ａ、２１ｃが接触するときに付着物の多くを、鋭角部２１ａ、２１ｃの上面に付着させ、その際に除去できなかった付着物を、ワイパー１が鋭角部２１ａ、２１ｃを通過する際に鋭角部２１ａ、２１ｃの下面（底面）に付着させるためである。また、上面に付着したインクが下面に滴下することがある。そのため、本実施形態においては、上側吸収部２２ａ及び下側吸収部２２ｂの２つの吸収部を使用している。

また、鋭角部２１ｃの清掃が必要になった場合には、回動機構２３によりワイパークリーナ２１を１８０度回動させて、鋭角部２１ａと鋭角部２１ｃとの位置を入れ替えればよい。なお、再度ワイピングが必要になったときにはこれまで説明した動作を繰り返す。

以上のように、ワイパー１が移動してワイパークリーナ２１、２１’に接することにより、ワイパー１に付着したインクが除去される。これは、ワイパークリーナ２１が回動することによるワイパークリーナ２１の軌跡により形成される体積を有する空間とワイパー１が移動することによるワイパー１の軌跡により形成される体積を有する空間とが、少なくとも一箇所において重なっているからである。重なっている範囲内において、ワイパークリーナ２１とワイパー１とが接触し、ワイパー１に付着した付着物を取り除いてワイパー１を清掃することができる。

ワイパー１の移動範囲はワイピングを行なう範囲の延長方向だけであり、ワイパークリーナ２１は一つの回動軸を軸にして回動するだけでよいので、装置を小型化できる。従って、ワイパー１を清掃する機構が簡易である。

よって、保守装置１０は、簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面の拭き取り部の清掃効果を得ることができる。

最後に、ワイパー１を図３（ａ）の待機場所まで移動させて、再度待機させる。

また、清掃具は、本実施形態に係るワイパー清掃具２０のように、２枚である構成に限定されない。つまり、板状構造の清掃具を３枚以上有し、３枚以上の清掃具は回動の中心からそれぞれ放射状に設けられていてもよい。また、多くの清掃具を設けることによって、複数枚の清掃具の一部を同時に吸収部により清掃することができ、また、複数枚の清掃具の一部を同時に拭き取り部の清掃に用いることも可能である。また、ある清掃具が拭き取り部に付着した付着物を除去している間に、他の清掃具が吸収部に清掃具の付着物を吸収させることができる。また、複数枚の清掃具はその外側で繋がっていて全体として一つの部材として一体形成してもよい。

清掃具を複数枚にすることによって、吸収部に清掃具に付着した付着物を吸収させる時間を長く確保することができ、清掃具に付着した付着物をより多く吸収部に吸収させることができる。よって、清掃具をより清潔に保つことができる。特に、自然乾燥する液滴をヘッドがノズルから吐出する場合、吸収部に清掃具に付着した当該液滴を吸収させる時間を長く確保して、当該液滴を吸収部に吸収させる必要がある。

また、清掃具は、Ｌ字形状の板状構造に限定されずに、中心に回動機構を設けたＳ字形状、直線状等の板状構造を取っていてもよい。必要に応じて、直線状の清掃具の先端部であって、最初に吸収部と接触する部分を曲面にしてもよい。また、直線状の清掃具を回動することにより吸収部の境界面に当たる方向に鋭くなるように鋭角部を形成してもよい。

なお、本発明は、本実施形態のように、ワイパー１及びワイパー１と接触する鋭角部２１ａ、２１ｃとが互いに平行な状態で接触する形態には限定されない。つまり、ワイパー１に平行な面に対して鋭角部２１ａ、２１ｃが傾斜した状態でワイパー１及び鋭角部２１ａ、２１ｃが接触してもよい。

なお、本実施形態では、ワイパークリーナ２１を停止させた状態において、ワイパー１を移動させて、ワイパー１をワイパークリーナ２１に接触させているが、これに限定されない。つまり、ワイパー１を停止させた状態において、ワイパークリーナ２１を回動させて、ワイパークリーナ２１をワイパー１に接触させてもよい。また、ワイパー１を移動させ、かつワイパークリーナ２１を回動させて、ワイパー１及びワイパークリーナ２１を接触させてもよい。このような場合であっても、ワイパー１の付着物を取り除いてワイパー１を清掃することができる。

〔付記事項〕
本発明の一実施形態に係る保守装置１０は、ヘッド３１に設けられたノズル３２からインクを吐出することでメディア１００に印刷を行なう液滴吐出装置６０のヘッド３１の保守装置１０であって、ヘッド３１の表面であってノズル３２が設けられた面上の付着物を拭き取るワイパー１と、ワイパー１の付着物を除去するワイパークリーナ２１、２１’と、ワイパークリーナ２１、２１’を回動させる回動機構２３と、ワイパー１を移動させる樹脂ベルト４と、ワイパークリーナ２１、２１’に付着した付着物を吸収する吸収部２２と、を備え、ワイパークリーナ２１、２１’が回動することによるワイパークリーナ２１、２１’の軌跡により形成される体積を有する空間とワイパー１が移動することによるワイパー１の軌跡により形成される体積を有する空間とが、少なくとも一箇所において重なっていることを特徴としている。

ワイパークリーナ２１、２１’の軌跡により形成される体積を有する空間とワイパー１の軌跡により形成される体積を有する空間とが、少なくとも一箇所において重なっているため、ワイパークリーナ２１、２１’とワイパー１とが接触する。そのため、ワイパー１の付着物を取り除いてワイパー１を清掃することができる。

ワイパー１の移動範囲は拭き取りを行なう方向だけであり、ワイパークリーナ２１、２１’は一つの回動軸を軸にして回動するだけでよいので、装置を小型化できる。従って、ワイパー１を清掃する機構が簡易である。

また、吸収部２２にワイパークリーナ２１、２１’の付着物を吸収させることができるので、長期間ワイパークリーナ２１、２１’を清潔に保つことができる。従って、ワイパークリーナ２１、２１’によるワイパー１の清掃効率も長時間安定し、ひいては、ワイパー１によるノズル３２が設けられた面の清掃効率も長時間安定する。

よって、簡易な機構で、長期間安定してノズル３２が設けられた面のワイパー１の清掃効果を得ることができる。

保守装置１０では、ワイパークリーナ２１、２１’が回動することによるワイパークリーナ２１の軌跡により形成される体積を有する空間は、ワイパー１によって拭き取られるノズル３２が設けられた面に略平行であることが好ましい。

簡易な機構で、長期間安定してノズル３２が設けられた面のワイパー１の清掃効果を得ることができる。

保守装置１０では、吸収部２２はワイパークリーナ２１、２１’を、ワイパークリーナ２１が回動する移動経路中で挟むものであることが好ましい。

吸収部２２は回動するワイパークリーナ２１、２１’を挟むことができるため、ワイパークリーナ２１、２１’の上面及び下面に付着した付着物を効率的に除去することができる。よって、ワイパークリーナ２１、２１’を清潔に保つことができ、ワイパークリーナ２１、２１’によるワイパー１の清掃効率も長時間安定する。

保守装置１０では、ワイパークリーナ２１、２１’を挟む吸収部２２は、ワイパークリーナ２１、２１’を挟んでいない位置の少なくとも一部では互いに接しており、ワイパークリーナ２１、２１’には、回動することにより吸収部２２の互いに接している境界に最初に当たる部位が曲面になるように成形されていることが好ましい。

吸収部２２の互いに接している境界に最初に当たる部位が曲面であるため、当該曲面が成形されている部分は吸収部２２を傷つけずに、当該吸収部２２が互いに接している境界を掻き分けることができる。

保守装置１０では、ワイパークリーナ２１、２１’は板状構造であり、かつ、回動方向に凸になるような湾曲部２１ｂ、２１ｄ及びワイパー１と接触して付着物を除去する鋭角部２１ａ、２１ｃを有しており、鋭角部２１ａ、２１ｃは、回動する中心から見て湾曲部２１ｂ、２１ｄより外側にあり、湾曲部２１ｂ、２１ｄの先端はテーパ状になっていることが好ましい。

湾曲部２１ｂ、２１ｄが回動方向に凸になっているため、湾曲部２１ｂ、２１ｄが吸収部２２に接触したとき、吸収部２２の互いに接している境界を掻き分ける。そのため、ワイパークリーナ２１、２１’により吸収部２２が傷つけられることが少なくなり、吸収部２２の耐久性が向上する。

また、湾曲部２１ｂ、２１ｄの先端はテーパ状になっているため、湾曲部２１ｂ、２１ｄは吸収部２２を掻き分ける動作を円滑に行うことができる。

保守装置１０では、２枚のワイパークリーナ２１、２１’を有し、２枚のワイパークリーナ２１、２１’は回動の中心からそれぞれ放射状に設けられていることが好ましい。

ワイパークリーナ２１、２１’のように２枚のワイパークリーナを有しているため、例えばワイパークリーナ２１がワイパー１に付着した付着物を除去している間に、ワイパークリーナ２１’が吸収部２２にワイパークリーナ２１’の付着物を吸収させることができる。よって、ワイパークリーナ２１’によるワイパー１の清掃を効率的に行なうことができる。

また、吸収部２２にワイパークリーナ２１’に付着した付着物を吸収させる時間を長く確保することができるため、ワイパークリーナ２１’に付着した付着物をより多く吸収部２２に吸収させることができる。よって、ワイパークリーナ２１’をより清潔に保つことができる。

本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置６０は、上記の保守装置１０を備えている。

上記保守装置１０を備えることによって、簡易な機構で、長期間安定してノズルが設けられた面のワイパー１の清掃効果を得ることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明に係る保守装置は、インクジェットプリンタに利用することができる。

１ ワイパー（拭き取り部）
２ ワイパー支持部
３ 面状部材
４ 樹脂ベルト（移動機構）
１０ 保守装置
２０ ワイパー清掃部
２１、２１’ ワイパークリーナ（清掃具）
２１ａ、２１ｃ 鋭角部
２１ｂ、２１ｄ 湾曲部
２２ 吸収部
２２ａ 上側吸収部
２２ｂ 下側吸収部
２３ 回動機構
３０ キャリッジ
３１ ヘッド
３２ ノズル
４０ フラッシング用ステーション
５０ ガイド機構
６０ 液滴吐出装置
１００ メディア（被印刷媒体）

Claims (7)

1. ヘッドに設けられたノズルから液滴を吐出することで被記録媒体に印刷を行なう液滴吐出装置の上記ヘッドの保守装置であって、
   ヘッドの表面であってノズルが設けられた面上の付着物を拭き取る拭き取り部と、
   上記拭き取り部の付着物を除去する清掃具と、
   上記清掃具を回動させる回動機構と、
   上記拭き取り部を移動させる移動機構と、
   上記清掃具に付着した付着物を吸収する吸収部とを備え、
   上記清掃具が回動することによる当該清掃具の軌跡により形成される体積を有する空間と上記拭き取り部が移動することによる当該拭き取り部の軌跡により形成される体積を有する空間とが、少なくとも一箇所において重なっていることを特徴とする保守装置。
2. 上記清掃具が回動することによる当該清掃具の軌跡により形成される体積を有する空間は、上記拭き取り部によって拭き取られる上記ノズルが設けられた面に略平行であることを特徴とする請求項１に記載の保守装置。
3. 上記吸収部は上記清掃具を、上記清掃具が回動する移動経路中で挟むものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の保守装置。
4. 上記清掃具を挟む上記吸収部は、上記清掃具を挟んでいない位置の少なくとも一部では互いに接しており、
   上記清掃具には、回動することにより上記吸収部の互いに接している境界に最初に当たる部位が曲面になるように成形されていることを特徴とする請求項３に記載の保守装置。
5. 上記清掃具は板状構造であり、かつ、回動方向に凸になるような湾曲部及び上記拭き取り部と接触して付着物を除去する鋭角部を有しており、上記鋭角部は、回動する中心から見て上記湾曲部より外側にあり、上記湾曲部の先端はテーパ状になっていることを特徴とする請求項４に記載の保守装置。
6. 上記清掃具を複数枚有し、複数枚の上記清掃具は回動の中心からそれぞれ放射状に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の保守装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の保守装置を備える液滴吐出装置。

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