CN204820672U - 一种墨栈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墨栈装置，用于清洗打印设备的喷头，包括底部固定装置、与底部固定装置平行设置的移动板和一组等长的连接件；连接件的两端分别与底部固定装置和移动板铰接，形成平行四边形四连杆机构，以实现连接件的转动带动移动板的移动，且移动板与底部固定装置保持平行；移动板上设置有吸嘴，吸嘴与墨泵连接，且设置有用于使吸嘴与喷头贴合后密封配合的密封装置，移动板上移动方向的一侧垂直设置有侧板。本实用新型利用打印设备中小车的工作特点，通过小车的移动带动移动板的移动，从而使吸嘴可升降地与喷头连接，实现墨栈装置对喷头的密封贴合并抽吸清洗，装置结构简单，成本较低，且制造、安装和维修方式简单。

Description

一种墨栈装置

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，特别涉及一种墨栈装置。

背景技术

目前，打印设备在各个领域上的应用越来越广泛，并在人们的生活和工作中起着越来越重要的作用。现有打印机中，喷墨打印机为较为常见的一种，在使用中，喷墨打印设备的喷头常会被墨水或者磨粉阻塞，清洗较为麻烦，一般情况下通过手工操作清洗，这种方式效率慢，而且容易对喷头造成损坏；还有一种使用电气控制的全自动式的喷头清洗装置的方法，但是电气装置普遍成本较高，会造成打印设备的使用成本的提高，另外电气装置的机械结构较为复杂，使用中故障率较高，设备的维修和更新更会为打印设备提出更高的标准。因此，上述两种方式均不能很好的解决喷头的清洗。

综上所述，如何设计打印设备喷头的自动清洗装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种墨栈装置，可以利用打印设备的工作特点带动墨栈装置进行喷头的自动清洗，清洗方便，且不影响喷头的运动。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种墨栈装置，用于清洗打印设备上小车的喷头，包括底部固定装置、与所述底部固定装置平行设置的移动板和一组等长的连接件；所述连接件的两端分别与所述底部固定装置和所述移动板铰接，形成平行四边形四连杆机构，以实现所述连接件的转动带动所述移动板的移动，且所述移动板与所述底部固定装置保持平行；

所述移动板上设置有吸嘴，所述吸嘴与墨泵连接，且设置有用于使所述吸嘴与喷头贴合后密封配合的密封装置，所述移动板上移动方向的一侧垂直设置有侧板。

优选地，所述移动板的一组对边上各铰接两个所述连接件，所述连接件的另一端与所述底部固定装置铰接，位于所述移动板同一组对边上的两个所述连接件具有相同的旋转平面，并与所述移动板和所述底部固定装置形成平行四边形的四连杆机构。

优选地，所述底部固定装置包括底座和用于与所述连接件铰接的高度调整板，所述高度调整板上设置有垂直于所述高度调整板平面的长孔，所述底座上设置有用于插入所述长孔并与所述高度调整板固定的固定件。

优选地，还包括复位弹性件，所述复位弹性件上弹性方向的一端连接所述移动板或所述连接件，另一端与所述高度调整板上远离所述侧板的位置连接，以实现所述移动板在自由状态下向设置有所述侧板的一侧的反方向移动。

优选地，所述侧板上设置有用于与小车上的导向孔配合的导向块，所述导向块为锥体，所述锥体的底面与所述侧板连接。

优选地，所述墨泵与用于控制所述墨泵实现抽吸操作的控制系统连接。

优选地，所述固定件为用于实现所述高度调整板和所述底座之间距离可连续调节的调高螺丝。

优选地，所述密封装置为密封圈。

本实用新型提供的墨栈装置包括底部固定装置和通过连接件铰接的移动板，移动板可相对于底部固定装置进行转动，但在转动过程中可以保证二者之间的平行关系。

设置墨栈装置的位置时，将其设置在小车行程路线的下方，并将侧板的板面设置于垂直小车的移动方向上，对于吸嘴而言，移动板上的侧板被放置在距离小车更远的位置上，沿小车移动方向上来看，依次为喷头、吸嘴和侧板。

当载有喷头的小车在直线导轨上移动的过程中，会与墨栈装置中的侧板相接触，此时喷头与吸嘴的上下设置，但并未贴合在一起；当小车继续向右移动，带动侧板、移动板横向移动的过程中，由于移动板与底部固定装置通过连接件铰接，所以移动板横向移动的过程中，其竖直位置会根据横向移动而提高，到达数值运动的最高点时，移动板上的吸嘴与小车的喷头结合，密封装置使得吸嘴与喷头之间形成密闭的空间，与吸嘴连接的墨泵工作，对喷头进行抽吸。而当小车再向前运动，移动板已通过数值运动的最高点，移动板在竖直方向上的位置下降，吸嘴与喷头分离，墨泵不再进行抽吸。

本实用新型所提供的墨栈装置利用打印设备中小车的工作特点，即通过小车的移动带动移动板的移动，从而使吸嘴可升降地与喷头连接，实现墨栈装置对喷头的密封贴合并抽吸清洗，装置结构简单，成本较低，且制造、安装和维修方式简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例未使用时轴测图；

图2为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例未使用时正视图；

图3为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例使用中的轴测图；

图4为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例使用中的正视图；

图5为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例另一角度结构图；

图6为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例移动板的结构图；

图7为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例部分结构正视图；

图8为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例爆炸图；

其中，1为小车，2为固定架，3为皮带，4为直线导轨，5为导向孔，6为导向块，7为喷头，8为垂直升降板，9为墨泵，10为吸嘴，12为底座，13为密封装置，14为连接件，15为复位弹性件，16为移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种墨栈装置，该墨栈装置可以利用打印设备的工作特点带动墨栈装置进行喷头的自动清洗，清洗方便，且不影响喷头的运动。

请参考图1至图8，图1为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例未使用时轴测图；图2为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例未使用时正视图；图3为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例使用中的轴测图；图4为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例使用中的正视图；图5为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例另一角度结构图；图6为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例移动板的结构图；图7为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例部分结构正视图；图8为本实用新型所提供墨栈装置具体实施例爆炸图。

在常见的打印设备中，喷头7被设置在小车1上，小车1可移动地设置在直线导轨4上，通过皮带3的连接实现小车1在直线导轨4上的滑移。本实用新型具体实施例中所提供的墨栈装置，可以利用载有喷头7的小车1的运动特点带动移动板16的移动，从而使吸嘴10可移动的与喷头7结合进行墨水的抽吸。该墨栈装置主要包括底部固定装置、移动板16和一组连接件14。

底部固定装置作为墨栈装置的主要固定件，在使用时通常是不移动的，采用固定方法将其设置在与打印设备相对固定的位置，底部固定装置的主要作用是作为承载墨栈装置。

移动板16是墨栈装置的主要移动件，用于跟随小车1的移动进行移动。移动板16与底部固定装置通过一组连接件14连接，一组连接件14的一端与移动板16铰接，另一端与底部固定装置铰接，所有的连接件14在与移动板16、底部固定装置铰接后均相互平行，并且与处于上部的移动板16和处于下部的底部固定装置围成了平行四边形的四连杆机构，从而使得通过连接件14绕底部固定装置的转动可以带动移动板16的平移运动，该平移运动包括移动板16的水平方向运动，同时还包括移动板16的竖直方向运动，二者的合运动形成移动板16的绕上述底部固定装置旋转的平移运动，移动板16平移运动的过程中始终保持与底部固定装置的平行。

在移动板16背离底部固定装置的一面上设置有吸嘴10，吸嘴10上设置有用于与喷头7贴合后密封配合的密封装置，吸嘴10上还连接了用于进行墨水抽吸的墨泵。另外，在移动板16的水平移动方向上还连接有与移动板16垂直设置的侧板。

在设置上述实施例所公开的墨栈装置的位置时，将其设置在小车1行程路线的下方，并将侧板的板面设置于垂直小车1的移动方向上，对于吸嘴10而言，移动板16上的侧板被放置在距离小车1更远的位置上，沿小车1移动方向上来看，依次为喷头7、吸嘴10和侧板。

当载有喷头7的小车1在直线导轨4上移动的过程中，会与墨栈装置中的侧板相接触，此时喷头7与吸嘴10的上下设置，但竖直高度不一样，并未能够贴合在一起；当小车1继续向右移动，带动侧板、移动板16横向移动的过程中，由于移动板16与底部固定装置通过连接件14铰接，所以移动板16横向移动的过程中，其竖直位置会因为横向移动而提高，到达竖直运动的最高点时，移动板16上的吸嘴10与小车1的喷头贴合，密封装置13使得吸嘴10与喷头7之间形成密闭的空间，此时，与吸嘴10连接的墨泵9开始工作，对喷头7进行抽吸。而当小车1再向前运动，移动板16已通过竖直运动的最高点，移动板16在竖直方向上的位置下降，吸嘴10与喷头7分离，墨泵9不再进行抽吸。本实用新型利用打印设备中小车1的工作特点，通过小车1的移动带动移动板16的移动，从而使吸嘴10可升降地与喷头7贴合连接，实现墨栈装置对喷头7的密封贴合并抽吸清洗，装置结构简单，成本较低，且制造、安装和维修方式简单，相比起复杂结构的电气清洗装置更容易进行维修。

在本实用新型所公开的一个实施例中，对连接件14的数量和位置进行了具体的设计，在移动板16的一组对边上分别铰接两个连接件14，与上述情况相同，连接件14的一端与移动板16铰接，另一端与底部固定装置铰接，连接件14可以分别相对于底部固定装置转动，而设置在同一个边上的两个连接件14具有相同的转动平面，并同时，与移动板16和底部固定装置形成平行四边形。

本实施例中对墨栈装置中连接件14的数量和连接位置进行了设计。通过一边上两个同转动平面的连接件14可以实现移动板16相对于底部固定装置的平行移动。可选的，有关连接件14的连接方式和连接位置，并不局限于上述情况，也可以将连接件14与移动板16铰接的交接点设置在移动板16的底部的铰接轴上，铰接位置可以由移动板16的一组对边上移动到移动板16的底面。考虑到这个情况，可以减少连接件14的数量，可以仅形成一个上述的四连杆机构，两个连接件14的转动平面共面。

本实用新型所公开的一个实施例中，底部固定装置还包括底座12和用于与连接件14铰接的垂直升降板8，垂直升降板8上设置有垂直于垂直升降板8平面的长孔，底座12上设置有用于插入长孔并与垂直升降板8固定的固定件。由于打印设备的多样性，通过增设垂直升降板8的方式，可以扩大移动板16竖直和水平方向上的移动范围，使得墨栈装置可以适用于更多尺寸和设置模式的小车。

本实用新型所公开的一个实施例中，还设置有复位弹性件15，复位弹性件15上弹性方向的一端连接移动板16或连接件14，另一端与垂直升降板8上远离侧板的位置连接，以实现移动板16在自由状态下向设置有侧板的一侧的反方向移动。通过设置复位弹性件15，可以使小车1向着背离移动板16运动、并与移动板16分离的时候，即移动板16在未受外力的情况下进行复位移动，向移动板16上设置有侧板的反方向偏移，即图4中的左侧，从而使得移动板16向左移动的同时，连接件14带动向下移动，移动板16与底部固定装置贴近，吸嘴10与喷头7分离，方便小车1再次向移动板16运动时移动板16的正常工作。

在本实用新型所公开的一个实施例中，侧板上设置有用于与小车1上的导向孔5配合的导向块6，导向块6为锥体，锥体的底面与侧板连接。小车1向侧板进行移动的过程中，导向孔5与导向块6套接结合，使小车1和侧板之间不会产生非小车1移动方向的运动，避免了小车1与侧板的侧移，通过设置与小车1的导向孔5配合的导向块6，可以让小车1传递的运动和力不分散。

在本实用新型所公开的一个实施例中，墨泵9与用于控制墨泵9实现抽吸操作的控制系统连接，控制系统中存储有对墨泵9进行控制的程序。

可选的，吸嘴10上还设置有感应装置，当感应装置感应到吸嘴10与喷头7贴合连接后，将感应信息发送给控制系统，控制系统通过该感应信息对墨泵9的抽吸与停止进行控制，实现自动化的清洗。

可选的，上述固定件为用于实现垂直升降板8和底座12之间距离可连续调节的调高螺丝。

可选的，密封装置13为密封圈或者其他用于密封的装置。

除了上述实施例所公开的墨栈装置，本实用新型其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种墨栈装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种墨栈装置，用于清洗打印设备的喷头(7)，其特征在于，包括底部固定装置、与所述底部固定装置平行设置的移动板(16)和一组等长的连接件(14)；所述连接件(14)的两端分别与所述底部固定装置和所述移动板(16)铰接，形成平行四边形四连杆机构，以实现所述连接件(14)的转动带动所述移动板(16)的移动，且所述移动板(16)与所述底部固定装置保持平行；

所述移动板(16)上设置有吸嘴(10)，所述吸嘴(10)与墨泵(9)连接，且设置有用于使所述吸嘴(10)与所述喷头(7)贴合后密封配合的密封装置(13)，所述移动板(16)上移动方向的一侧垂直设置有侧板。

2.根据权利要求1所述的墨栈装置，其特征在于，所述移动板(16)的一组对边上各铰接两个所述连接件(14)，所述连接件(14)的另一端与所述底部固定装置铰接，位于所述移动板(16)同一组对边上的两个所述连接件(14)具有相同的旋转平面，并与所述移动板(16)和所述底部固定装置形成平行四边形的四连杆机构。

3.根据权利要求1或2所述的墨栈装置，其特征在于，所述底部固定装置包括底座(12)和用于与所述连接件(14)铰接的高度调整板(8)，所述高度调整板(8)上设置有垂直于所述高度调整板(8)平面的长孔，所述底座(12)上设置有用于插入所述长孔并与所述高度调整板(8)固定的固定件。

4.根据权利要求3所述的墨栈装置，其特征在于，还包括复位弹性件(15)，所述复位弹性件(15)上弹性方向的一端连接所述移动板(16)或所述连接件(14)，另一端与所述高度调整板(8)上远离所述侧板的位置连接，以实现所述移动板(16)在自由状态下向设置有所述侧板的一侧的反方向移动。

5.根据权利要求4所述的墨栈装置，其特征在于，所述侧板上设置有用于与小车(1)上的导向孔(5)配合的导向块(6)，所述导向块(6)为锥体，所述锥体的底面与所述侧板连接。

6.根据权利要求5所述的墨栈装置，其特征在于，所述墨泵(9)与用于控制所述墨泵(9)实现抽吸操作的控制系统连接。

7.根据权利要求6所述的墨栈装置，其特征在于，所述固定件为用于实现所述高度调整板(8)和所述底座(12)之间距离可连续调节的调高螺丝。

8.根据权利要求7所述的墨栈装置，其特征在于，所述密封装置(13)为密封圈。