CN102152639A - 一种喷墨打印机喷头刮墨维护装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种喷墨打印机喷头刮墨维护装置及方法，包括安装喷头的打印小车、安装刮墨片和密封盘的刮墨维护小车、驱动电机和控制系统，刮墨维护小车设置在打印介质的出口端，并与打印小车平行，控制系统通过控制电机的运动实现打印小车和刮墨维护小车的运动、及刮墨维护小车与刮墨片或密封盘的运动实现对喷头的刮墨或密封。本发明的喷墨打印机刮墨维护装置及方法，简单实用，通过控制系统控制电机的运动使刮墨维护装置和打印小车沿水平和垂直方向交叉运动来实现对对喷头刮墨和密封，使喷墨打印机结构紧凑，占地面积小。

Description

一种喷墨打印机喷头刮墨维护装置及方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印机喷头刮墨维护装置及方法，尤其涉及一种节省空间的、打印小车与刮墨维护小车同步运动的One-Pass喷墨打印机喷头刮墨维护装置及方法。

背景技术

目前大型喷墨打印机在打印一段时间后，容易于喷头上残留墨水和灰尘而使喷头喷孔阻塞，进而影响打印质量；而当喷头不工作时，若不封盖喷头，则残留喷头表面的墨水易干结，引起喷头喷孔堵塞。因此，在喷墨打印机的内部结构设计上，一般设有一喷头维护站，其主要目的与功能在于负责清洁喷头以维护打印质量，以及在使用后封盖喷头，以保持喷头表面湿润，防止喷头表面墨水干结堵塞喷头喷孔。

现有技术中当喷头需要进行刮墨维护时，喷墨打印机的打印小车移出打印位置至固定刮墨装置的刮墨位置，打印小车或刮墨装置在刮墨位置往复运动，使刮墨装置的刮墨片刮过喷头表面实现刮墨，这种刮墨方式，需在打印位置之外单独设置用于安置刮墨装置的刮墨位置，使得打印机的体积增大。尤其是在工业化连续印刷机上，其由多节不同作用(放纸装置，打印装置，烘干装置，收纸装置等)的机体连接而成，如图1所示，为美观和安置方便，不同作用机体的宽度一致，其宽度都是由打印介质1的幅宽决定，如图2所示，将喷头维护装置的刮墨装置的刮墨小车20设置在打印小车10的一侧，将使得打印部分的机体和其他部分机体的宽度不一致，使得整个机体严重不协调，双倍增加机体的宽度，给机体放置和搬运带来不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种节省空间的喷墨打印机喷头刮墨维护装置及方法。

为实现上述目的，本发明的喷墨打印机刮墨维护装置，包括设置有刮墨片的刮墨维护小车和驱动机构，刮墨维护小车处于打印区域内打印介质的上方，并可在驱动机构的驱动下沿打印介质的进给方向左右移动；当需要刮墨维护时，驱动机构驱动刮墨维护小车移动到打印小车正下方，通过所述刮墨片刮拭打印小车上的喷头；当不需刮墨维护时，驱动机构驱动刮墨维护小车移动到打印小车正下方以外的打印区域。

进一步，所述刮墨维护小车上还设置有多个密封盘，该密封盘的数量与所述打印小车上的喷头数量相同，当打印机不工作时，刮墨维护小车移动到打印小车正下方，密封盘将打印小车上的喷头密封。

进一步，所述打印小车只能沿竖直方向上下移动，其上的喷头喷墨打印时，打印小车处于最下方的工作位置；需要对喷头刮墨维护时，打印小车处于中部的刮墨维护位置，此时喷头喷嘴的下表面低于所述刮墨片的顶端位置。

进一步，所述刮墨维护小车上设置有多个所述刮墨片，刮墨片的数量与打印小车的喷头数量相同，且刮墨片在刮墨维护小车上的排布方式与打印小车上喷头的排布方式相同，每个刮墨片对应一喷头，每个刮墨片的宽度均能覆盖这个喷头的宽度，所述刮墨片可沿打印介质的宽幅方向移动。

进一步，每一刮墨片对应设置有一驱动装置，控制刮墨片是否进行刮墨操作。

进一步，所述驱动机构和驱动装置为齿轮传动机构或皮带轮传动机构或者连杆机构。

本发明的喷墨打印机喷头刮墨维护方法，具体步骤为：1)提升打印小车至最高位置，将刮墨维护小车移动至打印小车的正下方；2)降低打印小车至刮墨维护位置，使打印小车上喷头喷孔所处的表面略低于刮墨维护小车上的刮墨片的顶端位置；3)移动刮墨片对喷头进行刮墨，当刮墨片运行至喷头末端时，刮墨片停止运动，同时提升打印小车至最高位置，移动刮墨维护小车退回至初始位置，刮墨片退回至初始位置；4)打印小车降落至工作位置，开始正常打印。

进一步，步骤1)中，在提升打印小车的同时使刮墨维护小车向打印小车所处位置移动。

进一步，步骤3)中，刮墨维护小车与刮墨片同时退回至初始位置。

进一步，步骤3)中，在提升打印小车一段时间，保证打印小车与刮墨维护小车完全脱离后使刮墨维护小车退回至初始位置。

进一步，步骤3)中刮墨片可选择的同时移动或者某个或某几个移动。

进一步，所述刮墨维护小车上还设置有可上下运动的密封盘，所述刮墨维护方法还包括在喷头不工作时，重复步骤1)和2)，然后提升刮墨维护小车中的密封盘至最高位置密封喷头即可。

本发明的喷墨打印机刮墨维护方法，简单实用，通过控制刮墨维护小车和打印小车沿水平和垂直方向交叉运动，实现对喷头的刮墨和密封，将刮墨维护小车设置在打印区域打印介质的上方，且处于打印小车的正下游，无需加宽打印机体，使喷墨打印机结构紧凑，占地面积小。

附图说明

图1为现有技术中工业连续喷墨印刷机的结构示意图；

图2为现有技术中工业连续喷墨印刷机上刮墨维护小车和打印小车的相对位置示意图；

图3为本发明中工业连续喷墨印刷机上打印小车和刮墨维护小车的相对位置示意图；

图4为本发明中打印小车与刮墨维护小车安装于打印装置上的立体图；

图5为本发明中打印小车与刮墨维护小车安装于打印装置上的俯视图；

图6为本发明中打印小车与刮墨维护小车安装于打印装置上的侧视图；

图7为本发明中打印小车的结构示意图；

图8a和图8b为本发明中刮墨维护小车的结构示意图；

图9a-9f为本发明刮墨维护方法及装置中喷头与刮墨片在刮墨过程不同阶段的示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的喷墨打印机喷头刮墨维护方法及刮墨装置。

图2为现有技术中工业连续喷墨印刷机上打印装置部分打印小车和刮墨维护小车的相对位置示意图，现有技术中喷墨打印机上的刮墨维护小车20设置在打印介质1的一侧，喷头需要维护时，打印小车10移出打印介质1边界至刮墨维护小车20位置，维护完毕，打印小车10再退回至打印介质区域进行常规打印。现有技术中的刮墨维护小车20设置方式显著增加了打印装置部分的宽度，使得打印装置部分和前后的其他部分机体宽度方向不协调。

图3为本发明中工业连续喷墨印刷机上打印小车和刮墨维护小车的相对位置示意图；本发明中刮墨维护小车20平行设置于打印小车10的正前端，即打印机介质1的出口端，本发明的刮墨维护小车设置方式，只会增加打印装置部分的长度，宽度不受影响，对于连续印刷机的整体外观不会受影响。

本发明的喷墨打印机包括支架、打印小车、刮墨维护小车、驱动机构及控制系统等，如图4-7所示，喷头11通过底板12安装于打印小车10，打印小车10能沿垂直方向上下运动，打印小车10在垂直方向上共有三个工作位置，分别为最高位置103、垂直刮墨位置102、打印位置101。图8a为本发明中刮墨维护小车的结构示意图，刮墨维护小车20可沿打印介质1的进给方向来回移动，刮墨维护小车20在水平方向共有两个工作位置，分别为初始位置、水平刮墨位置；刮墨维护小车20上安装有两个刮墨片21，根据实际需要，刮墨维护小车20上可设置一个或者多个刮墨片21。图示为刮墨片的初始位置，刮墨片21通过一滑架22安装于刮墨维护小车20上，图中箭头表示滑架可左右来回移动。刮墨片21用于在喷头堵塞时刮拭喷头，以疏通喷头喷孔。图8b为滑架移动，刮墨片21处于刮墨维护小车20上另一位置的状态示意图。刮墨维护小车20上还设置有喷头密封盘23，密封盘23用于在喷头不工作时对喷头密封，防止墨水干结堵塞喷头。密封盘23可沿垂直方向上下运动，其有两个工作位置，分别为最高位置和最低位置。控制系统用于控制分别与打印小车10、刮墨维护小车20和刮墨片21连接的驱动电机的运动，从而实现对喷头刮墨和对喷头进行保湿或者喷头进行打印工作。

图9a-9f为本发明刮墨维护方法中刮墨过程不同阶段打印小车、刮墨维护小车和刮墨片的运动位置示意图，图9a为正常打印时打印小车和刮墨维护小车的相对位置示意图，打印小车位于打印位置101，刮墨维护小车位于初始位置201。喷头故障需要维护时，打印小车垂直向上提升至最高位置103，刮墨维护小车20水平向打印小车10方向运动至水平刮墨维护位置202，如图9b所示。刮墨维护小车20到达202位置后，打印小车10垂直下落至垂直刮墨维护位置102，使刮墨维护小车20上刮墨片21略超出喷头10喷孔表面，如图9c所示。图9d为刮墨片21刮拭喷头的状态示意图，打印小车101位于垂直刮墨维护位置102，刮墨维护小车20处于水平刮墨维护位置202，此时打印小车10和刮墨维护小车20均处于静止状态，刮墨片21刮至喷头11中部位置，刮墨片21处于弯曲状态，刮墨片21顶端向与刮墨片21运动方向相反的方向倾斜。图9e为刮墨结束时刮墨片21运行至喷头11的末端，刮墨结束后打印小车10向上升至最高位置103，刮墨维护小车20退回至初始位置201，如图9f所示，待刮墨维护小车20退回至初始位置201后，打印小车10开始降落至打印位置101进行常规打印工作，如图9a所示。在刮墨维护小车20开始退回初始位置201的同时刮墨片22开始退回其初始位置。除了上述的刮墨维护方式以外，刮墨片也可以固定在刮墨维护小车上，随着刮墨维护小车移过打印小车，完成对其上的喷头的刮墨操作。

在整个刮墨过程中，刮墨维护小车20中的密封盘23一直处于最低位置。当喷头11不工作时，提升打印小车10至最高位置103，将刮墨维护小车20移动至打印小车10的正下方后，降低打印小车10至垂直刮墨维护位置102，提升刮墨维护小车20中的喷头密封盘23至最高位置密封喷头即可。

需要指出的是根据本发明的具体实施方式所做出的任何变形，均不脱离本发明的精神以及权利要求记载的范围。

Claims (10)

1.一种喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，包括设置有刮墨片的刮墨维护小车和驱动机构，刮墨维护小车处于打印区域内打印介质的上方，并可在驱动机构的驱动下沿打印介质的进给方向左右移动；当需要刮墨维护时，驱动机构驱动刮墨维护小车移动到打印小车正下方，通过所述刮墨片刮拭打印小车上的喷头；当不需刮墨维护时，驱动机构驱动刮墨维护小车移动到打印小车正下方以外的打印区域。

2.如权利要求1所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，所述刮墨维护小车上还设置有多个密封盘，该密封盘的数量与所述打印小车上的喷头数量相同，当打印机不工作时，刮墨维护小车移动到打印小车正下方，密封盘将打印小车上的喷头密封。

3.如权利要求2所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，所述打印小车只能沿竖直方向上下移动，其上的喷头喷墨打印时，打印小车处于最下方的工作位置；需要对喷头刮墨维护时，打印小车处于中部的刮墨维护位置，此时喷头喷嘴的下表面低于所述刮墨片的顶端位置。

4.如权利要求3所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，所述刮墨维护小车上设置有多个所述刮墨片，刮墨片的数量与打印小车的喷头数量相同，且刮墨片在刮墨维护小车上的排布方式与打印小车上喷头的排布方式相同，每个刮墨片对应一喷头，每个刮墨片的宽度均能覆盖这个喷头的宽度，所述刮墨片可沿打印介质的宽幅方向移动。

5.如权利要求4所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，每一刮墨片对应设置有一驱动装置，控制刮墨片是否进行刮墨操作。

6.如权利要求1-5任一所述的刮墨维护装置的刮墨维护方法，具体步骤为：1)提升打印小车至最高位置，将刮墨维护小车移动至打印小车的正下方；2)降低打印小车至刮墨维护位置，使打印小车上喷头喷孔所处的表面略低于刮墨维护小车上的刮墨片的顶端位置；3)移动刮墨片对喷头进行刮墨，当刮墨片运行至喷头末端时，刮墨片停止运动，同时提升打印小车至最高位置，移动刮墨维护小车退回至初始位置，刮墨片退回至初始位置；4)打印小车降落至工作位置，开始正常打印。

7.如权利要求6所述的刮墨维护方法，其特征在于，步骤1)中，在提升打印小车的同时使刮墨维护小车向打印小车所处位置移动。

8.如权利要求6所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，步骤3)中，在提升打印小车一段时间，保证打印小车与刮墨维护小车完全脱离后使刮墨维护小车退回至初始位置，在刮墨维护小车退回初始位置的同时刮墨片退回初始位置。

9.如权利要求6所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，步骤3)中刮墨片可选择的同时移动或者某个或某几个移动。

10.如权利要求7所述的喷墨打印机刮墨维护装置，其特征在于，所述刮墨维护小车上还设置有可上下运动的密封盘，所述刮墨维护方法还包括在喷头不工作时，重复步骤1)和2)，然后提升刮墨维护小车中的密封盘至最高位置密封喷头即可。

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