CN109703198A - 印刷机的喷头清洗系统及印刷机的喷头清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种印刷机的喷头清洗系统及印刷机的喷头清洗方法。系统包括由至少一个喷头构成的印刷模组；印刷模组下方设置有用于对至少一个喷头进行清洗的清洗装置，还设置有用于接收墨汁的废墨槽；废墨槽设置在印刷模组的清洗路径的第一位置处，清洗装置设置在清洗路径的第二位置处，以使印刷模组中的待清洁喷头移动到清洗路径的第一位置处并进行滴墨操作，清洗装置在待清洁喷头移动到清洗路径的第二位置处时对滴墨操作后的待清洁喷头进行清洁。本发明提供的系统及方法，通过自动对待清洗喷头进行滴墨及清洗操作，能够达到自动对待清洗喷头进行清洗的效果，解决了现有技术中手动清洗喷头出错率较大的问题。

Description

印刷机的喷头清洗系统及印刷机的喷头清洗方法

技术领域

本发明涉及印刷机清洗技术，尤其涉及一种印刷机的喷头清洗系统及印刷机的喷头清洗方法。

背景技术

随着社会的发展，以喷墨打印机实现可变数据印刷的需求逐渐增加。喷墨式打印机，能够加热喷嘴，使墨水产生气泡，喷到打印介质上，进行打印。

由于墨水需要通过喷嘴才能够喷到打印介质上，因此，喷嘴的通畅对打印质量影响很大。而在使用喷墨打印机的过程中，会有残墨或者灰尘堆积在喷头处，导致喷头堵塞。喷头因为灰尘或喷头表面的墨水干结易造成喷头喷孔堵嘴、导致打印质量下降；堵塞严重的还会导致打印画面出现很多横线甚至打印模糊；此外，还会导致喷头寿命变短等，因此，需要对打印喷头进行维护，保证打印质量同时延长喷头使用期限。现有技术中的解决方案是使喷头大流量滴墨，然后由人工擦拭喷头，进而清理喷头。

但是人工擦拭操作有很多不确定性，出错的概率也比较大，可能会用力过大损伤喷头，或没有擦干净喷头表面，从而影响打印，因此，现有技术中由人工对喷头进行清理的方式有较多缺陷。

发明内容

本发明提供一种印刷机的喷头清洗系统及印刷机的喷头清洗方法，通过自动对待清洗喷头进行滴墨及清洗操作，达到自动对待清洗喷头进行清洗的效果，无需用户手动对喷头进行清洁，从而能够避免人工擦拭喷头出错概率大的问题。

本发明的第一个方面是提供一种印刷机的喷头清洗系统，包括：

由至少一个喷头构成的印刷模组；

所述印刷模组下方设置有用于对至少一个所述喷头进行清洗的清洗装置，还设置有用于接收墨汁的废墨槽；

所述废墨槽设置在所述印刷模组的清洗路径的第一位置处，所述清洗装置设置在所述清洗路径的第二位置处，以使所述印刷模组中的待清洁喷头移动到所述清洗路径的所述第一位置处并进行滴墨操作，所述清洗装置在所述待清洁喷头移动到所述清洗路径的所述第二位置处时对所述滴墨操作后的待清洁喷头进行清洁。

本发明的另一个方面是提供一种印刷机的喷头清洗方法，包括：

接收清洗请求，所述清洗请求中包含有待清洁喷头的标识；

根据所述待清洁喷头的标识，确定所述印刷模组的清洗路径，以使所述印刷模组根据所述清洗路径将所述待清洁喷头分别移动到所述清洗路径的第一位置处和第二位置处；其中，所述第一位置处设置有用于接收墨汁的废墨槽，所述第二位置处设置有用于对所述待清洁喷头进行清洗的清洗装置；

在所述待清洁喷头移动到所述第一位置处时，向所述待清洁喷头发送滴墨指令，以使所述待清洁喷头在所述第一位置处向所述废墨槽滴墨；

在所述待清洁喷头移动到所述第二位置处，向所述清洗装置发送清洗指令，以使所述清洗装置在所述第二位置处对所述待清洗喷头进行清洁。

本发明提供的系统及方法的技术效果是：

通过先对喷头进行大流量滴墨，使喷头内部通畅，再使清洗装置对移动过程中的印刷模组进行清洗，达到自动对待清洗喷头进行清洗的效果，无需用户手动对喷头进行清洁，从而能够避免人工擦拭喷头出错概率大，或者用力过大损失喷头，或者力度太小无法完全擦干净喷头的问题。

附图说明

图1为本发明一示例性实施例示出的印刷机的喷头清洗系统的结构图；

图2为本发明一示例性实施例示出的清洗装置的结构图；

图3A为本发明一示例性实施例示出的印刷模组的结构图；

图3B为本发明一示例性实施例示出的印刷模组的局部剖面图；

图4为本发明一示例性实施例示出的印刷机的喷头清洗方法的流程图；

图5为本发明另一示例性实施例示出的印刷机的喷头清洗方法的流程图。

附图标记：

1-印刷模组 11-喷头 111-喷墨端

12-底板 2-清洗装置 21-刮刀组件

22-升降组件 23-废液槽 211刮刀片

212刮刀片支座 3-废墨槽 41-垂直移动组件

42-水平杆 401～404、501～506-步骤

具体实施方式

图1为本发明一示例性实施例示出的印刷机的喷头清洗系统的结构图。

如图1所示，本实施例提供的印刷机的喷头清洗系统包括：

至少一个喷头11构成的印刷模组1。

其中，印刷模组1包括喷头11，还包括用于固定喷头11的底板12。喷头11的一端与油墨泵(图中未示出)连接，油墨泵能够以一定的压力将油墨压进喷头11中，再从喷头11的另一端喷出，喷出的油墨落在打印介质上，从而完成打印。

具体的，在印刷模组1的下方设置有用于对至少一个喷头11进行清洗的清洗装置2，还设置有用于接收墨汁的废墨槽3。

进一步的，印刷模组1还可以设置在垂直移动组件41上，印刷模组1能够以垂直移动组件41为轨道，在上下方向上移动，垂直移动组件41设置在水平杆42上，垂直移动组件41能够以水平杆42为轨道，在水平方向上移动，具体来说，就是印刷模组1能够在垂直移动组件41上沿上下方向移动，垂直移动组件41能够带动印刷模组1在水平杆42上沿水平方向移动。通过在垂直和水平方向的移动，能够使印刷模组1移动到废墨槽3和清洗装置2所在的位置。

实际应用时，可以设置驱动印刷模组1在垂直移动组件41上移动的驱动装置，例如电机。还可以设置驱动垂直移动组件41在水平杆42上移动的驱动装置，例如电机。

其中，印刷模组1在垂直移动组件41上共有三个停留位置，自上而下分别是上限位、维护位和印刷位，当印刷模组1移动到维护位后，垂直移动组件41在水平方向上移动的路径为印刷模组1的清洗路径。

具体的，废墨槽3设置在印刷模组1的清洗路径的第一位置处，清洗装置2设置在清洗路径的第二位置处，以使印刷模组1中的待清洁喷头11移动到清洗路径的第一位置处并进行滴墨操作，清洗装置2在待清洁喷头移动到清洗路径的第二位置处时对滴墨操作后的待清洁喷头11进行清洁。印刷模组1移动到第一位置处时，油墨泵驱动大量油墨进入待清洁喷头11中，从而对待清洁喷头11进行大流量滴墨的操作，大流量滴墨操作产生的废墨流进废墨槽3中，以免废墨流出给打印机内部或外部留下污垢。大流量的墨水能够冲洗待清洁喷头11，将堵塞喷头11的残墨冲出喷头。大流量滴墨操作后，印刷模组1移动至第二位置处，清洗装置2对印刷模组1的中的待清洗喷头11进行清洗，具体的，可以对移动的印刷模组1中的待清洗喷头11进行清洗。印刷模组1移动时，使至少一个待清洁喷头11依次经过清洗装置2，从而使清洗装置2能够完成对所有的待清洗喷头11的清洗工作。

本实施例提供的印刷机的喷头清洗系统，包括由至少一个喷头构成的印刷模组，印刷模组下方设置有用于对至少一个喷头进行清洗的清洗装置，还设置有用于接收墨汁的废墨槽，废墨槽设置在印刷模组的清洗路径的第一位置处，清洗装置设置在清洗路径的第二位置处，以使印刷模组中的待清洁喷头移动到清洗路径的第一位置处并进行滴墨操作，清洗装置在待清洁喷头移动到清洗路径的第二位置处时对滴墨操作后的待清洁喷头进行清洁。本实施例提供的清洗系统，先对喷头进行大流量滴墨，使喷头内部通畅，再使清洗装置对移动过程中的印刷模组进行清洗，达到自动对待清洗喷头进行清洗的效果，无需用户手动对喷头进行清洁，从而能够避免人工擦拭喷头出错概率大，或者用力过大损失喷头，或者力度太小无法完全擦干净喷头的问题。

图2为本发明一示例性实施例示出的清洗装置的结构图。

如图2所示，本实施例提供的清洗装置2包括：刮刀组件21、升降组件22。

其中，升降组件22与刮刀组件21连接，用于推动刮刀组件在垂直方向上上下移动。

具体的，升降组件22可以包括固定件以及活动件，固定件固定在一固定位置，活动件与刮刀组件21连接，活动件移动时能够推动刮刀组件在垂直方向上上下移动。

升降组件22与气缸或电机连接，以使气缸或电机驱动升降组件带动刮刀组件21上升至第一高度，下降至第二高度。具体的，可以是活动件与气缸或电机连接，气缸或电机能够驱动活动件移动。

其中，带动刮刀组件21上升至第一高度是指刮刀组件21中的刀片的顶端到达第一高度，带动刮刀组件21下降至第二高度是指刮刀组件21中的刀片的顶端到达第二高度。

其中，第一高度与印刷模组1中的待清洁喷头11位于同一高度，以使刮刀组件21在第一高度处对待清洁喷头11进行清洁。刮刀组件21上升到第一高度后，刀片的顶端与待清洁喷头11的喷墨端位于同一高度，使得待清洁喷头11移动时，在经过刀片的顶端时能够与刀片接触，以使刀片刮净待清洁喷头11表面的残墨，到达清洁喷头11的效果，同时，刀片接触待清洁喷头11的表面，能够刮净附着在待清洁喷头11表面上的残墨，却不会刮伤喷头11，从而达到保护待清洁喷头11的效果。

具体的，第二高度为刮刀组件21的复位位置。清洗完毕所有的待清洁喷头11后，可以驱动升降组件22带动刮刀组件21回到第二高度。

可选的，如图2所示，刮刀组件21还包括刮刀片211、刮刀片支座212。

其中，刮刀片211的一端固定设置在刮刀片支座212的内部，且与刮刀片支座212之间间隔第一间隙。具体的，刮刀片211的一个表面与刮刀片支座212之间间隔第一间隙，另一个表面与刮刀片支座212贴合，从而使刮刀片211能够稳定的固定在刮刀片支座212的内部。

具体的，本实施例提供的印刷机的喷头清洗系统，还包括：清洗液喷洒装置(图中未示出)；清洗液喷洒装置与刮刀片支座212连接，以使清洗液喷洒装置喷出的清洗液能够通过第一间隙对刮刀片211进行清洁。清洗完待清洁喷头11后，使用清洗液对刮刀片211自身进行清洁，避免由于刮刀片211上存在残墨，导致对其他待清洁喷头11的二次污染。

进一步的，还可以包括用于盛接废液的废液槽23。其中，废液槽23具有能够容纳刮刀片支座212的槽体，刮刀片支座212容置在废液槽23内。清洗液喷洒装置喷出清洗液后，清洗液经过第一缝隙对刮刀片211进行清洗，清洗完毕后流下的清洗液以及墨汁能够顺着刮刀片支座212流入废液槽23，从而避免废液对打印机造成污染。

实际应用时，废液槽23与升降组件22连接，以使升降组件22推动废液槽23以及刮刀组件21在垂直方向上上下移动。具体的，可以使升降组件22中的活动件与刮刀组件21连接。

其中，刮刀片211的一端可以倾斜设置在刮刀片支座212的内部，刮刀片211的刀片表面与刮刀片支座212之间具有小于90度的倾斜角度。刮刀片支座212垂直设置在废液槽23中，从而使刮刀片211与废液槽23之间具有夹角。并且，刮刀片211与刮刀片支座212之间具有小于90度倾斜角的刀片表面设置在背对废墨槽3的一侧，当印刷模组1经过滴墨操作，向清洗装置2所在的位置移动的过程中，刮刀片211刀刃所在的面与印刷模组1移动的方向具有小于90度的夹角，刀刃的最高位置与喷头11接触，使得刮刀片211对待清洁喷头11进行清洗时，刀刃与喷头11接触的面积较小，从而能够避免刀刃对喷头11造成损伤。

具体的，还可以将刮刀片211与刮刀片支座212平行设置，再将刮刀片支座212倾斜设置在废液槽23中，以使刮刀片211与废液槽23之间具有一定的角度。同样的，刮刀片211与废液槽23之间具有小于90度倾斜角的刀片表面设置在背对废墨槽3的一侧，当印刷模组1经过滴墨操作，向清洗装置2所在的位置移动的过程中，刮刀片211刀刃所在的面与印刷模组1移动的方向具有小于90度的夹角，刀刃的最高位置与喷头11接触，使得刮刀片211对待清洁喷头11进行清洗时，刀刃与喷头11接触的面积较小，从而能够避免刀刃对喷头11造成损伤。

进一步的，印刷模组1包括多个喷头11，多个喷头11平行设置，形成N排喷头组，每组喷头内包含有至少一个喷头11；清洗装置2为N个，N个清洗装置2平行设置，以使每个清洗装置2对应清洁一排喷头。当印刷模组1移动时，每排喷头组能够经过与其位置相对应的清洗装置2，从而使清洗装置2对该排喷头组进行清洗。一般来说，印刷模组1中的N排喷头交错设置，因此，当印刷模组1移动时，如果使用一个清洗装置2同时对N排喷头进行清洁时，会刮伤印刷模组1的底板12，而对不同排的喷头组分别设置有清洗装置2，能够避免清洗装置2损伤底板12。

图3A为本发明一示例性实施例示出的印刷模组的结构图，图3B为本发明一示例性实施例示出的印刷模组的局部剖面图。

如图3A、3B所示，本实施例提供的印刷模组1中，底板12开设有至少一个容置通槽，容置通槽用于容置喷头11，且喷头11的喷墨端111内嵌在容置通槽内部。其中，容置通槽用于固定喷头11，避免喷头11不稳定导致打印效果差的问题。同时，为了避免喷头11的喷墨端111与其他部件接触，造成喷头11喷墨端111的磨损，还将喷头11的喷墨端111内嵌在容置通槽内部，使喷头11的喷墨端111的表面高于底板12的表面，具体来说，组装完毕的印刷模组1的表面上具有至少一个凹槽，凹槽内设置有喷头11的喷墨端111。

其中，喷头11的喷墨端111与底板12的朝向清洗装置2的表面之间的距离为第一距离，其中，底板12的朝向清洗装置2的表面就是底板12容纳有喷墨端111的表面。

具体的，升降组件22还用于带动刮刀组件21上升至第三高度，以使刮刀组件21在第三高度处等待下一个待清洁喷头11移动到第二位置处。由于待清洗喷头11与底板12不在同一个高度，若底板12移动到刮刀组件21的正上方，而刮刀组件21位于第一高度时，会使刮刀组件21刮伤底板12，同时还会损伤刮刀组件21本身，因此，当清洁完成一个待清洗喷头11后，调整刮刀组件21的高度，使其位于第三高度，而第三高度位于第一高度和第二高度之间，且第一高度和第三高度之差大于第一距离，使得刮刀组件21与底板12之间具有一定的高度差，能够避免刮刀组件21直接接触底板12，从而保护刮刀组件21以及底板12。另外，将第三高度设置在第一高度和第二高度之间，无需在等待下一个待清洁喷头11移动到第二位置处的过程中使刮刀组件21回到复位位置，从而减小刮刀组件21的移动距离，避免由于刮刀组件21移动距离太大，导致刮刀组件21在移动到第一位置时，待清洁喷头11的一部分经过了刮刀组件21所在的位置，造成清洁不到位的技术问题。

在本发明中，术语"第一"、"第二"仅仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语"上"、"下"、"顶"、"底"等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；除非另有明确的规定和限定，"安装"、"连接"等术语均应广义理解，例如，"连接"可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图4为本发明一示例性实施例示出的印刷机的喷头清洗方法的流程图。

如图4所示，本实施例提供的印刷机的喷头清洗方法，包括：

步骤401，接收清洗请求，清洗请求中包含有待清洁喷头的标识。

其中，可以自动检测打印机的喷头是否堵塞，若是，则发送清洗请求，使印刷机自动清洗喷头。还可以由用户通过计算机向印刷机发送清洗请求。具体的，清洗请求中包括待清洁喷头的标识。

步骤402，根据待清洁喷头的标识，确定印刷模组的清洗路径，以使印刷模组根据清洗路径将待清洁喷头分别移动到清洗路径的第一位置处和第二位置处。

其中，第一位置处设置有用于接收墨汁的废墨槽，第二位置处设置有用于对待清洁喷头进行清洗的清洗装置。

具体的，可以调整印刷模组在垂直、水平方向上的位置，使其达到第一位置，然后执行步骤403，再调整印刷模组在垂直、水平方向上的位置，使其达到第二位置，再执行步骤404。

步骤403，在待清洁喷头移动到第一位置处时，向待清洁喷头发送滴墨指令，以使待清洁喷头在第一位置处向废墨槽滴墨。对待清洁喷头进行滴墨操作，使用大量的墨水冲洗堵塞的喷头。

步骤404，在待清洁喷头移动到第二位置处，向清洗装置发送清洗指令，以使清洗装置在第二位置处对待清洗喷头进行清洁。对喷头进行滴墨操作后，喷头处会有部分残墨，使用清洗装置对喷头上的残墨进行清洁，从而完成对喷头的清洗。

本实施例提供的喷头清洗方法，先对喷头进行大流量滴墨，使喷头内部通畅，再使清洗装置对移动过程中的印刷模组进行清洗，达到自动对待清洗喷头进行清洗的效果，无需用户手动对喷头进行清洁，从而能够避免人工擦拭喷头出错概率大，或者用力过大损失喷头，或者力度太小无法完全擦干净喷头的问题。

本实施例提供的装置的具体原理和实现方式均与图1所示的实施例类似，此处不再赘述。

图5为本发明另一示例性实施例示出的印刷机的喷头清洗方法的流程图。

如图5所示，本实施例提供的印刷机的喷头清洗方法，包括：

步骤501，接收清洗请求，清洗请求中包含有待清洁喷头的标识。

步骤502，根据待清洁喷头的标识，确定印刷模组的清洗路径，以使印刷模组根据清洗路径将待清洁喷头分别移动到清洗路径的第一位置处和第二位置处。

其中，第一位置处设置有用于接收墨汁的废墨槽，第二位置处设置有用于对待清洁喷头进行清洗的清洗装置。

步骤503，在待清洁喷头移动到第一位置处时，向待清洁喷头发送滴墨指令，以使待清洁喷头在第一位置处向废墨槽滴墨。

步骤504，在待清洁喷头移动到第二位置处时，向所述清洗装置发送第一清洗指令，其中，所述第一清洗指令用于控制气缸或电机驱动升降组件带动刮刀组件从第二高度上升至第一高度，以使所述刮刀组件在所述第一高度处对待清洁喷头进行清洁。

步骤505，向所述清洗装置发送第二清洗指令，所述第二清洗指令用于控制所述气缸或电机驱动升降组件带动所述刮刀组件上升至第三高度，以使所述刮刀组件在所述第三高度处等待下一个所述待清洁喷头移动到所述第二位置处。

其中，清洗装置所在的位置与印刷模组中第一个喷头的距离为X1，每个喷头的宽度为X2，喷头间距为X3，因此，通过计算能够得出两个待清洁喷头的间距。还可以可以获取印刷模组的位置以及移动的距离，根据印刷模组的位置确定出待清洁喷头的位置，当第一个待清洁喷头移动至第二位置时，向清洗装置发送第一清洗指令，使清洗装置对第一个待清洁喷头进行清洗，当印刷模组再移动了X2的长度后，也就是对第一个待清洁喷头清洁完毕后，向清洗装置发送第二清洗指令，使刮刀组件上升至第三高度，当印刷模组移动了两个待清洁喷头的间距后，再向清洗装置发送第一清洗指令，是清洗装置对下一个待清洁喷头进行清洗。

当所有待清洗喷头都清洁完毕后，执行步骤506。

步骤506，向所述清洗装置发送完成指令，所述完成指令用于控制所述气缸或电机驱动升降组件带动所述刮刀组件下降至所述第二高度，以使所述刮刀组件复位。

本实施例提供的装置的具体原理和实现方式均与图2至3所示的实施例类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，包括，

由至少一个喷头构成的印刷模组；

所述印刷模组下方设置有用于对至少一个所述喷头进行清洗的清洗装置，还设置有用于接收墨汁的废墨槽；

所述废墨槽设置在所述印刷模组的清洗路径的第一位置处，所述清洗装置设置在所述清洗路径的第二位置处，以使所述印刷模组中的待清洁喷头移动到所述清洗路径的所述第一位置处并进行滴墨操作，所述清洗装置在所述待清洁喷头移动到所述清洗路径的所述第二位置处时对所述滴墨操作后的待清洁喷头进行清洁。

2.根据权利要求1所述的印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，所述清洗装置包括：刮刀组件、升降组件；

所述升降组件与所述刮刀组件连接，用于推动所述刮刀组件在垂直方向上上下移动；

所述升降组件与气缸或电机连接，以使所述气缸或所述电机驱动所述升降组件带动所述刮刀组件上升至第一高度，下降至第二高度；

其中，所述第一高度与所述印刷模组中的待清洁喷头位于同一高度，以使所述刮刀组件在所述第一高度处对待清洁喷头进行清洁；

所述第二高度为所述刮刀组件的复位位置。

3.根据权利要求2所述的印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，所述印刷模组还包括：底板，所述底板上开设有至少一个容置通槽，所述容置通槽用于容置所述喷头，且所述喷头的喷墨端内嵌在所述容置通槽内部；

所述喷墨端与所述底板的朝向所述清洗装置的表面之间的距离为第一距离；

所述升降组件还用于带动所述刮刀组件上升至第三高度，以使所述刮刀组件在所述第三高度处等待下一个所述待清洁喷头移动到所述第二位置处；

其中，所述第三高度位于所述第一高度和所述第二高度之间，且所述第一高度和所述第三高度之差大于所述第一距离。

4.根据权利要求2或3所述的印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，所述刮刀组件包括刮刀片、刮刀片支座；

其中，所述刮刀片的一端固定设置在所述刮刀片支座的内部，且与所述刮刀片支座之间间隔第一间隙；还包括：清洗液喷洒装置；所述清洗液喷洒装置与所述刮刀片支座连接，以使所述清洗液喷洒装置喷出的清洗液能够通过所述第一间隙对所述刮刀片进行清洁。

5.根据权利要求4所述的印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，还包括：用于盛接废液的废液槽；

所述刮刀片支座容置在所述废液槽内；

所述废液槽与所述升降组件连接，以使所述升降组件推动所述废液槽以及所述刮刀组件在垂直方向上上下移动。

6.根据权利要求4所述的印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，所述刮刀片的一端倾斜设置在所述刮刀片支座的内部，所述刮刀片的刀片表面与所述刮刀片支座之间具有小于90度的倾斜角度。

7.根据权利要求1所述的印刷机的喷头清洗系统，其特征在于，

所述印刷模组包括多个所述喷头，多个所述喷头平行设置，形成N排喷头组，每组内包含有至少一个所述喷头；

所述清洗装置为N个，N个所述清洗装置平行设置，以使每个所述清洗装置对应清洁一排所述喷头。

8.一种印刷机的喷头清洗方法，其特征在于：

接收清洗请求，所述清洗请求中包含有待清洁喷头的标识；

根据所述待清洁喷头的标识，确定所述印刷模组的清洗路径，以使所述印刷模组根据所述清洗路径将所述待清洁喷头分别移动到所述清洗路径的第一位置处和第二位置处；其中，所述第一位置处设置有用于接收墨汁的废墨槽，所述第二位置处设置有用于对所述待清洁喷头进行清洗的清洗装置；

在所述待清洁喷头移动到所述第一位置处时，向所述待清洁喷头发送滴墨指令，以使所述待清洁喷头在所述第一位置处向所述废墨槽滴墨；

在所述待清洁喷头移动到所述第二位置处，向所述清洗装置发送清洗指令，以使所述清洗装置在所述第二位置处对所述待清洗喷头进行清洁。

9.根据权利要求8所述的印刷机的喷头清洗方法，其特征在于：所述清洗指令包括第一清洗指令，相应的，所述向所述清洗装置发送清洗指令，以使所述清洗装置在所述第二位置处对所述待清洗喷头进行清洁，包括：

向所述清洗装置发送第一清洗指令，其中，所述第一清洗指令用于控制气缸或电机驱动升降组件带动刮刀组件从第二高度上升至第一高度，以使所述刮刀组件在所述第一高度处对待清洁喷头进行清洁。

10.根据权利要求9所述的印刷机的喷头清洗方法，其特征在于：所述清洗指令还包括第二清洗指令、完成指令；

相应的，所述向所述清洗装置发送第一清洗指令之后，还包括：

向所述清洗装置发送第二清洗指令，所述第二清洗指令用于控制所述气缸或电机驱动升降组件带动所述刮刀组件上升至第三高度，以使所述刮刀组件在所述第三高度处等待下一个所述待清洁喷头移动到所述第二位置处；

向所述清洗装置发送完成指令，所述完成指令用于控制所述气缸或电机驱动升降组件带动所述刮刀组件下降至所述第二高度，以使所述刮刀组件复位。